CN114985663A - 一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置 - Google Patents

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CN114985663A CN202210622377.5A CN202210622377A CN114985663A CN 114985663 A CN114985663 A CN 114985663A CN 202210622377 A CN202210622377 A CN 202210622377A CN 114985663 A CN114985663 A CN 114985663A
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Abstract

本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置。本发明的技术实施方案为：锻打效率低，而且人工在转动齿轮钢坯时，由于人工转动速度不一致，导致齿轮钢坯锻打时存在厚度偏差，并且人工在清理氧化皮时，不能很好的将氧化皮清理干净，使得氧化皮粘接在齿轮钢坯表面，甚至会嵌入齿轮钢坯内部。本发明的技术实施方案为：一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，包括有锻造台和移动组件等；锻造台前方设置有移动组件。本发明通过条形块将钢坯包裹住，锻打脱落后的氧化皮将掉落在载物板和条形块上，在推板的作用下，使得掉落在载物板和条形块上氧化皮被推入到锻造台上的导向槽中，实现了对氧化皮的收集处理效果，方便后续的工作。

Description

一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置
技术领域
本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置。
背景技术
锻打就是锻造，是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。客户要求材料锻打是想通过锻造消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时取得完整的金属流线，使加工工件具备较好的机械性能。
目前，在齿轮钢坯锻造时通常都需要通过多个人辅助，来回的转动翻动齿轮钢坯进行锻打，同时锻打掉落后的氧化皮需通过人工手动清理，这样不仅消耗大量的人力、锻打效率低，而且人工在转动齿轮钢坯时，由于人工转动速度不一致，导致齿轮钢坯锻打时存在厚度偏差，从而影响齿轮钢坯的锻打效果，同时在锻造过程中溅射的火星温度很高也存在较大的安全的隐患，并且人工在清理氧化皮时，不能很好的将氧化皮清理干净，使得在后续对齿轮钢坯锻打时，氧化皮粘接在齿轮钢坯表面，甚至会嵌入齿轮钢坯内部，对锻件质量产生不利影响，甚至成为废品。
结合上述问题，急需一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，来解决上述问题。
发明内容
为了克服消耗大量的人力、锻打效率低，而且人工在转动齿轮钢坯时，由于人工转动速度不一致，导致齿轮钢坯锻打时存在厚度偏差，从而影响齿轮钢坯的锻打效果，同时在锻造过程中溅射的火星温度很高也存在较大的安全的隐患，并且人工在清理氧化皮时，不能很好的将氧化皮清理干净，使得在后续对齿轮钢坯锻打时，氧化皮粘接在齿轮钢坯表面，甚至会嵌入齿轮钢坯内部，对锻件质量产生不利影响，甚至成为废品的缺点，本发明提供一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置。
本发明的技术实施方案为：一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，包括有锻造台、第一L型板、第一连接板、万向轴、夹持器、第一弹性件和移动组件；锻造台左部和右部各开有一个用于输送氧化皮的导向槽；锻造台前方设置有移动组件；移动组件后侧固定连接有两个呈左右对称的第一L型板；两个第一L型板下侧后部固定连接有第一连接板；第一连接板中部转动连接有万向轴；万向轴下侧固定连接有夹持器；夹持器之间固定连接有第一弹性件；还包括有左右传动组件、上下传动组件、推动组件、载物板、第三弹簧柱、条形块、推板和联动组件；移动组件前部连接有用于将钢坯夹紧并转动的左右传动组件；左右传动组件与夹持器相接触；移动组件中部连接有上下传动组件；上下传动组件与夹持器相接触，上下传动组件通过夹持器以及移动组件的配合，将锻打后的钢坯由水平状态变为竖直状态，并让钢坯转动；锻造台左侧和右侧各连接有一个推动组件；两个推动组件上各连接有一个载物板；两个载物板上各开有一个凹槽；两个凹槽内壁各固定连接有多个呈前后等距分布的第三弹簧柱；左方的载物板右部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块；条形块与第三弹簧柱另一端固定连接；右方的载物板左部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块；条形块与第三弹簧柱另一端固定连接；两个载物板前侧和后侧各连接有一个联动组件，四个联动组件与锻造台相接触，四个联动组件呈矩形分布；左方的两个联动组件之间固定连接有推板；右方的两个联动组件之间固定连接有推板；推板与条形块相接触；联动组件用于带动两个推板相向运动，将掉落在载物板和条形块上的氧化皮清理干净。
可选地，夹持器由左夹臂和右夹臂组成。
可选地，左右传动组件包括有第三支撑板、第一弹簧柱、滑动柱、动力电机、凸轮、T型块、底座、第二连接板、第二弹性件、挡板、第一圆柱、第二圆柱和第二L型板；移动组件上侧左部连接有第三支撑板；第三支撑板右侧固定连接有两个第一弹簧柱；两个第一弹簧柱右侧固定连接有滑动柱；滑动柱与移动组件滑动连接；移动组件上侧右部连接有动力电机；动力电机输出轴偏心连接有凸轮；夹持器右侧前部固定连接有T型块；T型块与凸轮相接触；移动组件下侧前部连接有底座；底座下部转动连接有第二连接板；第二连接板上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二弹性件；两个第二弹性件另一端与移动组件相连接；第二连接板左部滑动连接有第一圆柱；第一圆柱上部固定连接有挡板；挡板穿过移动组件，并且挡板位于第三支撑板与滑动柱之间；第二连接板右部滑动连接有第二圆柱；第二圆柱上部固定连接有第二L型板；第二L型板穿过移动组件，并且第二L型板位于凸轮上方。
可选地，上下传动组件包括有第一滑动块、第二滑动块、第二弹簧柱、支架、第一电动推杆、圆球和第一楔形块；夹持器下部各滑动连接有两个第一滑动块；移动组件中部各连接有两个第二滑动块；左方的第一滑动块和第二滑动块之间固定连接有第二弹簧柱；右方的第一滑动块和第二滑动块之间固定连接有第二弹簧柱；移动组件上侧中部连接有支架；两个第二滑动块位于支架之间；支架下侧固定连接有两个呈左右对称的第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部各固定连接有一个圆球；夹持器左侧和右侧各固定连接有一个第一楔形块；圆球位于第一楔形块上方。
可选地，两个第一楔形块上侧均为斜面设置。
可选地，左方的推动组件包括有第三L型板、第二电动推杆和第三滑动块；锻造台左侧中部固定连接有第三L型板；第三L型板右侧固定连接有第二电动推杆；锻造台前部和后部各滑动连接有一个第三滑动块；两个第三滑动块上侧固定连接载物板。
可选地，左前方的联动组件包括有异形板、第一齿条、第四支撑板、直齿轮、第四滑动块、第五支撑板、第二齿条、第四弹簧柱、第四L型板、第二楔形块、第五L型板和第三楔形块；载物板前侧左部固定连接有异形板；异形板后侧固定连接有第一齿条；锻造台上侧前部固定连接有第四支撑板；第四支撑板上部转动连接有直齿轮；直齿轮与第一齿条啮合；锻造台上部滑动连接有第四滑动块；第四滑动块位于第四支撑板右方；第四滑动块上侧前部固定连接有第五支撑板；第五支撑板上侧固定连接有第二齿条；第二齿条与直齿轮啮合；第四滑动块上侧后部固定连接有第四弹簧柱；第四弹簧柱上侧固定连接有第四L型板；第四L型板前侧下部固定连接有第二楔形块；第四L型板后侧下部固定连接推板；载物板前侧右部固定连接有第五L型板；第五L型板右侧固定连接有第三楔形块。
可选地，第二楔形块下侧为斜面设置。
可选地，第三楔形块上侧为斜面设置。
可选地，还包括有收集***；锻造台下侧前部连接有收集***；收集***包括有第六L型板、收集箱和拉屉；锻造台下侧前部固定连接有两个呈左右对称的第六L型板；两个第六L型板前侧固定连接有收集箱；收集箱下部滑动连接有拉屉。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过条形块将钢坯包裹住，锻打脱落后的氧化皮将掉落在载物板和条形块上，在推板的作用下，使得掉落在载物板和条形块上氧化皮被推入到锻造台上的导向槽中，实现了对氧化皮的收集处理效果，方便后续的工作。
本发明还通过在第一弹性件、第一弹簧柱、滑动柱和挡板，使得夹持器复位自右向左偏转，从而使钢坯间歇性的转动，达到了匀速转动的效果，使得对钢坯边缘锻打的效果更佳。
附图说明
图1为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的第一视角的结构示意图；
图2为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的第二视角的结构示意图；
图3为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的局部结构示意图；
图4为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的移动组件结构示意图；
图5为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的夹持转动***结构示意图；
图6为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的夹持转动***第一局部结构示意图；
图7为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的夹持转动***第二局部结构示意图；
图8为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的夹持转动***第三局部结构示意图；
图9为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的清理***结构示意图；
图10为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的清理***第一局部结构示意图；
图11为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的清理***第二局部结构示意图；
图12为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的清理***第三局部结构示意图；
图13为本发明间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置的收集***结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1-锻造台，201-电动滑轨，202-电动滑块，203-第一支撑板，204-液压缸，205-第二支撑板，301-第一L型板，302-第一连接板，303-万向轴，304-夹持器，305-第一弹性件，306-第三支撑板，307-第一弹簧柱，308-滑动柱，309-动力电机，310-凸轮，311-T型块，312-底座，313-第二连接板，314-第二弹性件，315-挡板，316-第一圆柱，317-第二圆柱，318-第二L型板，319-第一滑动块，320-第二滑动块，321-第二弹簧柱，322-支架，323-第一电动推杆，324-圆球，325-第一楔形块，401-第三L型板，402-第二电动推杆，403-第三滑动块，404-载物板，405-第三弹簧柱，406-条形块，407-推板，408-异形板，409-第一齿条，410-第四支撑板，411-直齿轮，412-第四滑动块，413-第五支撑板，414-第二齿条，415-第四弹簧柱，416-第四L型板，417-第二楔形块，418-第五L型板，419-第三楔形块，501-第六L型板，502-收集箱，503-拉屉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，如图1-12所示，包括有锻造台1、第一L型板301、第一连接板302、万向轴303、夹持器304、第一弹性件305和移动组件；锻造台1左部和右部各开有一个用于输送氧化皮的导向槽；锻造台1前方设置有移动组件；移动组件后侧焊接有两个呈左右对称的第一L型板301；两个第一L型板301下侧后部焊接有第一连接板302；第一连接板302中部转动连接有万向轴303；万向轴303下侧固定连接有夹持器304；夹持器304之间固定连接有第一弹性件305；
还包括有左右传动组件、上下传动组件、推动组件、载物板404、第三弹簧柱405、条形块406、推板407和联动组件；移动组件前部连接有左右传动组件；左右传动组件与夹持器304相接触；移动组件中部连接有上下传动组件；上下传动组件与夹持器304相接触；锻造台1左侧和右侧各连接有一个推动组件；两个推动组件上各连接有一个载物板404；两个载物板404上各开有一个凹槽；两个凹槽内壁各固定连接有多个呈前后等距分布的第三弹簧柱405；左方的载物板404右部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块406；条形块406与第三弹簧柱405另一端固定连接；右方的载物板404左部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块406；条形块406与第三弹簧柱405另一端固定连接；两个载物板404前侧和后侧各连接有一个联动组件，四个联动组件与锻造台1相接触，四个联动组件呈矩形分布；左方的两个联动组件之间固定连接有推板407；右方的两个联动组件之间固定连接有推板407；推板407与条形块406相接触。
夹持器304由左夹臂和右夹臂组成。
锻造台1上的两个导向槽均为倾斜设置。
第一弹性件305为弹簧设置。
移动组件包括有电动滑轨201、电动滑块202、第一支撑板203、液压缸204和第二支撑板205；锻造台1前方设置有两个电动滑轨201；两个电动滑轨201上各滑动连接有一个电动滑块202；两个电动滑块202上侧固定连接有第一支撑板203；两个第一支撑板203上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个液压缸204；两个液压缸204伸缩部固定连接有第二支撑板205。
左右传动组件包括有第三支撑板306、第一弹簧柱307、滑动柱308、动力电机309、凸轮310、T型块311、底座312、第二连接板313、第二弹性件314、挡板315、第一圆柱316、第二圆柱317和第二L型板318；第二支撑板205上侧左部固定连接有第三支撑板306；第三支撑板306右侧固定连接有两个第一弹簧柱307；两个第一弹簧柱307右侧固定连接有滑动柱308；滑动柱308与第二支撑板205滑动连接；第二支撑板205上侧右部螺栓连接有动力电机309；动力电机309输出轴偏心连接有凸轮310；夹持器304右侧前部固定连接有T型块311；T型块311与凸轮310相接触；第二支撑板205下侧前部固定连接有底座312；底座312下部转动连接有第二连接板313；第二连接板313上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二弹性件314；两个第二弹性件314另一端与第二支撑板205固定连接；第二连接板313左部滑动连接有第一圆柱316；第一圆柱316上部固定连接有挡板315；挡板315穿过第二支撑板205，并且挡板315位于第三支撑板306与滑动柱308之间；第二连接板313右部滑动连接有第二圆柱317；第二圆柱317上部固定连接有第二L型板318；第二L型板318穿过第二支撑板205，并且第二L型板318位于凸轮310上方。
两个第二弹性件314均为弹簧设置。
挡板315上部右侧为斜面设置。
上下传动组件包括有第一滑动块319、第二滑动块320、第二弹簧柱321、支架322、第一电动推杆323、圆球324和第一楔形块325；夹持器304下部各滑动连接有两个第一滑动块319；第二支撑板205中部各滑动连接有两个第二滑动块320；左方的第一滑动块319和第二滑动块320之间固定连接有第二弹簧柱321；右方的第一滑动块319和第二滑动块320之间固定连接有第二弹簧柱321；第二支撑板205上侧中部固定连接有支架322；两个第二滑动块320位于支架322之间；支架322下侧螺栓连接有两个呈左右对称的第一电动推杆323；第一电动推杆323伸缩部各固定连接有一个圆球324；夹持器304左侧和右侧各固定连接有一个第一楔形块325；圆球324位于第一楔形块325上方。
两个第一楔形块325上侧均为斜面设置。
左方的推动组件包括有第三L型板401、第二电动推杆402和第三滑动块403；锻造台1左侧中部固定连接有第三L型板401；第三L型板401右侧螺栓连接有第二电动推杆402；锻造台1前部和后部各滑动连接有一个第三滑动块403；两个第三滑动块403上侧固定连接载物板404。
左前方的联动组件包括有异形板408、第一齿条409、第四支撑板410、直齿轮411、第四滑动块412、第五支撑板413、第二齿条414、第四弹簧柱415、第四L型板416、第二楔形块417、第五L型板418和第三楔形块419；载物板404前侧左部固定连接有异形板408；异形板408后侧固定连接有第一齿条409；锻造台1上侧前部固定连接有第四支撑板410；第四支撑板410上部转动连接有直齿轮411；直齿轮411与第一齿条409啮合；锻造台1上部滑动连接有第四滑动块412；第四滑动块412位于第四支撑板410右方；第四滑动块412上侧前部固定连接有第五支撑板413；第五支撑板413上侧固定连接有第二齿条414；第二齿条414与直齿轮411啮合；第四滑动块412上侧后部固定连接有第四弹簧柱415；第四弹簧柱415上侧固定连接有第四L型板416；第四L型板416前侧下部固定连接有第二楔形块417；第四L型板416后侧下部固定连接推板407；载物板404前侧右部固定连接有第五L型板418；第五L型板418右侧固定连接有第三楔形块419。
第二楔形块417下侧为斜面设置。
第三楔形块419上侧为斜面设置。
在使用本间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置前，先将间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置调试安装好，随后接通电源开始工作，当操作员通过夹具将需要锻打的钢坯放置在锻造台1中间时，通过推动组件使两个载物板404相向移动，第三弹簧柱405和条形块406跟随载物板404同步移动，进而第三弹簧柱405被压缩，条形块406将钢坯包裹住，锻打脱落后的氧化皮将掉落在载物板404和条形块406上，随着推动组件的复位，在联动组件的作用下，将带动推板407向右移动，进而使得氧化皮被推入到锻造台1上的导向槽中，当需要对钢坯边缘进行锻打时，通过左右传动组件使夹持器304将钢坯夹紧，并让钢坯转动，如此则实现了对钢坯边缘的锻打，当需要对钢坯外环面进行锻打时，通过上下传动组件使夹持器304将钢坯夹紧，并配合移动组件向上移动，使得钢坯由水平状态变为竖直状态，然后通过上下传动组件复位，使夹持器304与钢坯脱离，接着通过与移动组件的配合，锻造锤先将钢坯上侧轻微压住，然后夹持器304右夹臂将与钢坯接触并推动钢坯从上往下看顺时针转动九十度，如此即可对钢坯外环面进行锻打。
当钢坯位于锻造台1中间时，控制电动滑轨201使电动滑块202向后滑动，第一支撑板203、液压缸204、第二支撑板205、第一L型板301、第一连接板302、万向轴303、夹持器304、第一弹性件305、左右传动组件和上下传动组件跟随电动滑块202同步移动，进而钢坯位于夹持器304之间；
同时控制第二电动推杆402使载物板404向右移动，第三滑动块403、第三弹簧柱405、条形块406、异形板408、第一齿条409、第五L型板418和第三楔形块419跟随载物板404同步移动，进而第一齿条409传动直齿轮411，直齿轮411带动第二齿条414向左移动，推板407、第四滑动块412、第五支撑板413、第四弹簧柱415、第四L型板416和第二楔形块417跟随第二齿条414同步移动，当第一齿条409与直齿轮411脱离时，第三楔形块419与第二楔形块417接触，并推动第二楔形块417上移，推板407和第四L型板416跟随第二楔形块417同步移动，第四弹簧柱415被拉伸，推板407与条形块406脱离，随着载物板404的继续移动，推板407将与载物板404表面相接触，同时条形块406与钢坯接触，并推动与钢坯接触的条形块406向左移动，第三弹簧柱405被压缩，进而条形块406将钢坯包裹住，这时控制锻造锤对钢坯进行锻打，锻打脱落后的氧化皮将掉落在载物板404和条形块406上，当锻造锤向上移动复位时，控制第二电动推杆402使载物板404向左移动复位，条形块406与钢坯脱离，第三弹簧柱405由压缩状态变为正常状态，在第三弹簧柱405转变过程中，将推动条形块406在载物板404上向右滑动复位，同时第一齿条409带动直齿轮411从前往后看逆时针转动，直齿轮411带动第二齿条414向右移动复位，在推板407的作用下，掉落在载物板404上的氧化皮将被清理到条形块406上，接着推板407与载物板404脱离，第二楔形块417下侧与第五L型板418接触，随后脱离，第四弹簧柱415由拉伸状态变为正常状态，在第四弹簧柱415转变过程中，将带动第四L型板416向下移动复位，进而推板407与条形块406接触，并把掉落在条形块406上的氧化皮向右推动，使得氧化皮被推入到锻造台1上的导向槽中，在锻打时锻造台1将产生轻微震动，从而防止了氧化皮堵在导向槽中，同时也实现了对氧化皮的收集处理效果，方便后续的工作。
当需要对钢坯边缘进行捶打时，控制动力电机309使凸轮310从前往后看顺时针转动，凸轮310推动T型块311向左移动，T型块311推动夹持器304右夹臂转动，由于滑动柱308的限位，夹持器304左夹臂不发生转动，进而夹持器304将把钢坯夹持住，第一弹性件305被压缩，当凸轮310右侧面转动至与T型块311接触时，T型块311推动夹持器304跟随万向轴303在第一连接板302上转动，从而带动钢坯的转动，同时夹持器304推动滑动柱308向左滑动，滑动柱308与挡板315接触，并使挡板315下压，第一圆柱316跟随挡板315同步移动，使得第二连接板313在底座312上转动，第二连接板313为自右上方向左下方倾斜状态，左方的第二弹性件314被压缩，右方的第二弹性件314被拉伸，第二L型板318在第二支撑板205向上滑动，当滑动柱308与挡板315脱离时，左方的第二弹性件314由压缩状态变为正常状态，同时右方的第二弹性件314由拉伸状态变为正常状态，在第二弹性件314转变过程中将带动第二连接板313复位，这时滑动柱308与挡板315左侧面接触，第一弹簧柱307被压缩，从而实现了对钢坯的转动，当凸轮310右侧面与T型块311脱离时，第一弹性件305由压缩状态变为正常状态，在第一弹性件305转变过程中，使得夹持器304张开复位，同时在挡板315的限位，滑动柱308不向右移动，避免了夹持器304自左向右偏转时，夹持器304仍保持夹紧状态，从而导致钢坯跟随夹持器304同步转动，当凸轮310继续转动时，凸轮310与第二L型板318接触，并推动第二L型板318在第二支撑板205上向上滑动，第二圆柱317跟随第二L型板318同步移动，进而第二圆柱317带动第二连接板313在底座312上自右上方向左下方倾斜，右方的第二弹性件314被压缩，左方的第二弹性件314被拉伸，从而挡板315在第二支撑板205向下滑动，挡板315与滑动柱308脱离，第一弹簧柱307由压缩状态变为正常状态，在第一弹簧柱307转变过程中，将推动滑动柱308向右移动往复，当凸轮310连续转动时，在第一弹性件305、第一弹簧柱307、滑动柱308和挡板315的作用下，夹持器304复位自右向左偏转，从而使钢坯间歇性的转动，达到了匀速转动的效果，使得对钢坯边缘锻打的效果更佳。
当钢坯捶打到一定厚度时，控制第一电动推杆323使圆球324向下移动，圆球324与第一楔形块325接触，并推动两个第一楔形块325相向移动，进而夹持器304把钢坯夹紧，第一弹性件305被压缩，第一滑动块319在夹持器304上滑动，第二滑动块320在第二支撑板205上向右滑动，第二弹簧柱321跟随第二滑动块320同步移动，接着控制液压缸204使第二支撑板205向上移动，第一L型板301、第一连接板302、万向轴303、夹持器304、第一弹性件305、左右传动组件和上下传动组件跟随第二支撑板205同步移动，由于夹持器304夹住的是钢坯的两侧，随着夹持器304的上移，钢坯将转动九十度，由水平状态变为竖直状态，这时控制第一电动推杆323使圆球324向上移动复位，圆球324与第一楔形块325脱离，第一弹性件305由压缩状态变为正常状态，在第一弹性件305转变过程中，将带动夹持器304复位，使得夹持器304与钢坯脱离，接着控制电动滑轨201使电动滑块202向前滑动复位，然后控制右方第一电动推杆323使圆球324下移，圆球324与右方的第一楔形块325接触，并推动第一楔形块325向左移动，夹持器304右夹臂将发生偏转，这时控制电动滑轨201使电动滑块202向后滑动，同时控制锻造锤先将钢坯上侧轻微压住，然后夹持器304右夹臂将与钢坯接触并推动钢坯从上往下看顺时针转动九十度，接着控制第一电动推杆323使圆球324向下移动，圆球324与第一楔形块325接触，并推动两个第一楔形块325相向移动，夹持器304将钢坯夹紧，第一弹性件305被压缩，随着圆球324的继续下移，第一楔形块325将下压，第二弹簧柱321被压缩，由于万向轴303的限位，夹持器304在万向轴303上向上偏转，进而夹持器304带动钢坯进行转动，如此达到了匀速转动的效果，使得对钢坯外环面锻打的效果更佳。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图13所示，还包括有收集***；锻造台1下侧前部连接有收集***；收集***包括有第六L型板501、收集箱502和拉屉503；锻造台1下侧前部固定连接有两个呈左右对称的第六L型板501；两个第六L型板501前侧固定连接有收集箱502；收集箱502下部滑动连接有拉屉503。
当氧化皮被清理到锻造台1上的导向槽中时，氧化皮将沿着导向槽滑下掉落在拉屉503里，拉屉503装满后，操作员可直接将拉屉503拉出，把氧化皮转移到其它地方。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，包括有锻造台(1)、第一L型板(301)、第一连接板(302)、万向轴(303)、夹持器(304)、第一弹性件(305)和移动组件；锻造台(1)左部和右部各开有一个用于输送氧化皮的导向槽；锻造台(1)前方设置有移动组件；移动组件后侧固定连接有两个呈左右对称的第一L型板(301)；两个第一L型板(301)下侧后部固定连接有第一连接板(302)；第一连接板(302)中部转动连接有万向轴(303)；万向轴(303)下侧固定连接有夹持器(304)；夹持器(304)之间固定连接有第一弹性件(305)；其特征是：还包括有左右传动组件、上下传动组件、推动组件、载物板(404)、第三弹簧柱(405)、条形块(406)、推板(407)和联动组件；移动组件前部连接有用于将钢坯夹紧并转动的左右传动组件；左右传动组件与夹持器(304)相接触；移动组件中部连接有上下传动组件；上下传动组件与夹持器(304)相接触；锻造台(1)左侧和右侧各连接有一个推动组件；两个推动组件上各连接有一个载物板(404)；两个载物板(404)上各开有一个凹槽；两个凹槽内壁各固定连接有多个呈前后等距分布的第三弹簧柱(405)；左方的载物板(404)右部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块(406)；条形块(406)与第三弹簧柱(405)另一端固定连接；右方的载物板(404)左部滑动连接有多个呈前后等距分布的条形块(406)；条形块(406)与第三弹簧柱(405)另一端固定连接；两个载物板(404)前侧和后侧各连接有一个联动组件，四个联动组件与锻造台(1)相接触，四个联动组件呈矩形分布；左方的两个联动组件之间固定连接有推板(407)；右方的两个联动组件之间固定连接有推板(407)；推板(407)与条形块(406)相接触。
2.按照权利要求1所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：夹持器(304)由左夹臂和右夹臂组成。
3.按照权利要求2所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：左右传动组件包括有第三支撑板(306)、第一弹簧柱(307)、滑动柱(308)、动力电机(309)、凸轮(310)、T型块(311)、底座(312)、第二连接板(313)、第二弹性件(314)、挡板(315)、第一圆柱(316)、第二圆柱(317)和第二L型板(318)；移动组件上侧左部连接有第三支撑板(306)；第三支撑板(306)右侧固定连接有两个第一弹簧柱(307)；两个第一弹簧柱(307)右侧固定连接有滑动柱(308)；滑动柱(308)与移动组件滑动连接；移动组件上侧右部连接有动力电机(309)；动力电机(309)输出轴偏心连接有凸轮(310)；夹持器(304)右侧前部固定连接有T型块(311)；T型块(311)与凸轮(310)相接触；移动组件下侧前部连接有底座(312)；底座(312)下部转动连接有第二连接板(313)；第二连接板(313)上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二弹性件(314)；两个第二弹性件(314)另一端与移动组件固定连接；第二连接板(313)左部滑动连接有第一圆柱(316)；第一圆柱(316)上部固定连接有挡板(315)；挡板(315)穿过移动组件，并且挡板(315)位于第三支撑板(306)与滑动柱(308)之间；第二连接板(313)右部滑动连接有第二圆柱(317)；第二圆柱(317)上部固定连接有第二L型板(318)；第二L型板(318)穿过移动组件，并且第二L型板(318)位于凸轮(310)上方。
4.按照权利要求3所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：上下传动组件包括有第一滑动块(319)、第二滑动块(320)、第二弹簧柱(321)、支架(322)、第一电动推杆(323)、圆球(324)和第一楔形块(325)；夹持器(304)下部各滑动连接有两个第一滑动块(319)；移动组件中部各连接有两个第二滑动块(320)；左方的第一滑动块(319)和第二滑动块(320)之间固定连接有第二弹簧柱(321)；右方的第一滑动块(319)和第二滑动块(320)之间固定连接有第二弹簧柱(321)；移动组件上侧中部连接有支架(322)；两个第二滑动块(320)位于支架(322)之间；支架(322)下侧固定连接有两个呈左右对称的第一电动推杆(323)；第一电动推杆(323)伸缩部各固定连接有一个圆球(324)；夹持器(304)左侧和右侧各固定连接有一个第一楔形块(325)；圆球(324)位于第一楔形块(325)上方。
5.按照权利要求4所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：两个第一楔形块(325)上侧均为斜面设置。
6.按照权利要求5所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：左方的推动组件包括有第三L型板(401)、第二电动推杆(402)和第三滑动块(403)；锻造台(1)左侧中部固定连接有第三L型板(401)；第三L型板(401)右侧固定连接有第二电动推杆(402)；锻造台(1)前部和后部各滑动连接有一个第三滑动块(403)；两个第三滑动块(403)上侧固定连接载物板(404)。
7.按照权利要求6所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：左前方的联动组件包括有异形板(408)、第一齿条(409)、第四支撑板(410)、直齿轮(411)、第四滑动块(412)、第五支撑板(413)、第二齿条(414)、第四弹簧柱(415)、第四L型板(416)、第二楔形块(417)、第五L型板(418)和第三楔形块(419)；载物板(404)前侧左部固定连接有异形板(408)；异形板(408)后侧固定连接有第一齿条(409)；锻造台(1)上侧前部固定连接有第四支撑板(410)；第四支撑板(410)上部转动连接有直齿轮(411)；直齿轮(411)与第一齿条(409)啮合；锻造台(1)上部滑动连接有第四滑动块(412)；第四滑动块(412)位于第四支撑板(410)右方；第四滑动块(412)上侧前部固定连接有第五支撑板(413)；第五支撑板(413)上侧固定连接有第二齿条(414)；第二齿条(414)与直齿轮(411)啮合；第四滑动块(412)上侧后部固定连接有第四弹簧柱(415)；第四弹簧柱(415)上侧固定连接有第四L型板(416)；第四L型板(416)前侧下部固定连接有第二楔形块(417)；第四L型板(416)后侧下部固定连接推板(407)；载物板(404)前侧右部固定连接有第五L型板(418)；第五L型板(418)右侧固定连接有第三楔形块(419)。
8.按照权利要求7所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：第二楔形块(417)下侧为斜面设置。
9.按照权利要求7所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：第三楔形块(419)上侧为斜面设置。
10.按照权利要求9所述的一种间歇性转动式齿轮钢坯锻打装置，其特征是：还包括有收集***；锻造台(1)下侧前部连接有收集***；收集***包括有第六L型板(501)、收集箱(502)和拉屉(503)；锻造台(1)下侧前部固定连接有两个呈左右对称的第六L型板(501)；两个第六L型板(501)前侧固定连接有收集箱(502)；收集箱(502)下部滑动连接有拉屉(503)。
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