CN114985298B - 光模块自动测试*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种光模块自动测试***，包括：机架、上料盒和料盒输送机构，所述上料盒上放置有多个待检测光模块，所述机架上还设置有光模块抓取机构、模块测试板、光纤抓取机构、光纤清洗机构、光纤端面清洁度检测机构、合格品料盒、次品料盒、计算机控制模块和测试光纤。本申请具有以下可预期的技术效果：整个测试过程全自动实现无需人工干预，工作效率比较高，而且测试精度较高，可以适应大批量的光模块高速检测。
Description
技术领域
本申请涉及光通讯测试设备技术领域，尤其是涉及一种光模块自动测试***。
背景技术
光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
在光模块生产出来之后，需要对每一个光模块进行测试以确保光模块正常工作，目前的测试工作都是人工手动操作，具体操作如下：以毛刷或洁净布等清洁工具将测试光纤的端面加以清洗，以清除测试光纤端面异物，然后再以肉眼观察的方式判断异物是否清除干净，然后再将测试光纤***待检测的光模块，通过信号反馈结果，来判断光模块是否合格。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：人工测试光模块的工作效率比较低下，而且测试精度也不高，难以适应大批量的光模块高速检测，故而有待改进。
发明内容
本申请提供一种光模块自动测试***，以改善以下技术问题：人工测试光模块的工作效率比较低下，而且测试精度也不高，难以适应大批量的光模块高速检测。
本申请提供一种光模块自动测试***，采用如下的技术方案：
一种光模块自动测试***，包括：机架、上料盒和料盒输送机构，所述上料盒上放置有多个待检测光模块，所述机架上还设置有光模块抓取机构、模块测试板、光纤抓取机构、光纤清洗机构、光纤端面清洁度检测机构、合格品料盒、次品料盒和计算机控制模块；
所述光纤清洗机构通过接触擦拭的方式自动清洁测试光纤的端面，所述光纤端面清洁度检测机构通过拍摄对比的方式检测所述测试光纤表面的清洁度，所述光纤抓取机构用于抓取测试光纤并带动所述测试光纤在所述光纤清洗机构、所述光纤端面清洁度检测机构、所述模块测试板之间切换位置，所述光模块抓取机构用于抓取所述上料盒上的待检测光模块并带动待检测光模块在所述模块测试板、所述合格品料盒、所述次品料盒之间切换位置；
所述料盒输送机构安装于所述机架上且用于输入所述上料盒、输出合格品料盒、输出次品料盒，该光模块自动测试***受控于所述计算机控制模块。
通过采用上述技术方案，装载有待检测光模块的上料盒可以通过料盒输送机构输送至指定位置，然后光模块抓取机构将上料盒上的待检测光模块抓取起来，并且转移至模块测试板上的测试工位上，此时抓取有测试光纤的光纤抓取机构可以将测试光纤运送至光纤端面清洁度检测机构处，以通过拍摄对比的方式检测所述测试光纤表面的清洁度；
如果检测结果为测试光纤表面的清洁度合格，光纤抓取机构将测试光纤运送至模块测试板上的测试工位上，并使测试光纤和待检测光模块以进行插接，并完成测试工作；
如果检测结果为测试光纤表面的清洁度不合格，光纤抓取机构将测试光纤运送至光纤清洗机构处进行清洗，清洗处理完毕后，光纤抓取机构再将测试光纤运送至光纤端面清洁度检测机构处进行二次检测，可以重复上述过程直至测试光纤表面的清洁度合格，光纤抓取机构将测试光纤运送至模块测试板上的测试工位上，并使测试光纤和待检测光模块以进行插接，并完成测试工作；
上述设计的光模块自动测试***，整个测试过程全自动实现无需人工干预，工作效率比较高，而且测试精度较高，可以适应大批量的光模块高速检测。
可选的，所述光模块抓取机构包括：第一XYZ三轴直线运动模块和第一气动夹指，所述第一XYZ三轴直线运动模块的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，所述第一XYZ三轴直线运动模块带动所述第一气动夹指沿X、Y、Z三轴方向运动，所述第一气动夹指用于夹取待检测光模块。
通过采用上述技术方案，夹取、插接等方式均为测试工作的必要动作，第一XYZ三轴直线运动模块可以带动夹取有待检测光模块的第一气动夹指运动至指定的位置处，进而有利于带动光模块快速转移实现上述夹取、插接等动作，整个光模块抓取机构，技术成熟，走位精准，操控方便，工作效率比较高。
可选的，所述光纤抓取机构包括：第二XYZ三轴直线运动模块和第二气动夹指，所述第二XYZ三轴直线运动模块的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，所述第二XYZ三轴直线运动模块带动所述第二气动夹指沿X、Y、Z三轴方向运动，所述第二气动夹指用于夹取测试光纤。
通过采用上述技术方案，夹取、插接等方式均为测试工作的必要动作，第二XYZ三轴直线运动模块可以带动夹取有测试光纤的第二气动夹指运动至指定的位置处，进而有利于带动测试光纤快速转移实现上述夹取、插接等动作，整个光纤抓取机构，技术成熟，走位精准，操控方便，工作效率比较高。
可选的，所述光纤清洗机构包括：清洗箱、第一擦拭带卷筒、第二擦拭带卷筒和清洗电机，所述第一擦拭带卷筒固定安装于所述清洗箱内，所述第二擦拭带卷筒转动安装于所述清洗箱内，所述清洗箱的侧面设置有清洗开口，所述第一擦拭带卷筒上设置有干净的擦拭带卷，擦拭带的两端分别连接于所述第一擦拭带卷筒和所述第二擦拭带卷筒上，擦拭带的擦拭面经过所述清洗开口时用于清洗与其接触的测试光纤端面，所述清洗电机安装于所述清洗箱的外部且带动所述第二擦拭带卷筒转动，所述第二擦拭带卷筒转动时可以逐步将所述第一擦拭带卷筒上的擦拭带转移至所述第二擦拭带卷筒上。
通过采用上述技术方案，清洗电机工作时，可以带动第二擦拭带卷筒转动，通过擦拭带的拉动作用，可以收卷第一擦拭带卷筒上的擦拭带，擦拭带在被收卷的过程中其擦拭面会经过清洗开口，此时如果测试光纤的端部插进清洗开口中，运动的擦拭带就可以实现自动清洗测试光纤的端面；上述设计的光纤清洗机构，结构简单，运行稳定，操控方便，对测试光纤端面的清洗效果比较好。
可选的，所述光纤端面清洁度检测机构包括：拍摄相机、镜头罩，所述拍摄相机安装于所述机架上，所述镜头罩设于所述拍摄相机靠近的镜头的一端，所述镜头罩上设置有供测试光纤端部***的插口，所述计算机控制模块内预存有干净的测试光纤端部表面的标准图片，拍摄相机将拍摄得到的测试光纤端部表面的检测图片输送至所述计算机控制模块，所述计算机控制模块通过对比标准图片和检测图片来判断测试光纤表面的清洁度是否合格。
通过采用上述技术方案，上述设计的光纤端面清洁度检测机构，结构简单，运行稳定，操控方便，对测试光纤表面的清洁度的检测效果比较好。
可选的，所述上料盒、所述合格品料盒、所述次品料盒均为方形结构且其上表面设置有多排和多列供光模块卡接的凹槽，所述料盒输送机构包括至少两条间隔布置的滑轨，所述上料盒、所述合格品料盒或者所述次品料盒在两条所述滑轨之间自由滑动且被来回运动的部件推动滑动。
通过采用上述技术方案，上述设计的料盒输送机构，可以非常稳定的驱动上料盒、所述合格品料盒、所述次品料盒，以确保光模块不容易掉落，而且对光模块的损害也比较低。
可选的，所述测试光纤的端部设置有与待检测光模块相插接适配的卡扣，所述机架上还设置有辅助光纤拔出机构，所述辅助光纤拔出机构设于所述模块测试板的一侧，在测试工作完毕后、测试光纤拔出之前所述辅助光纤拔出机构用于自动解锁所述卡扣。
通过采用上述技术方案，卡扣的设计，有利于测试光纤和待检测光模块之间稳定连接，测试结果会更加精准，而且增加设计的辅助光纤拔出机构，可以自动解锁卡扣，以辅助测试光纤自动拔出。
可选的，所述辅助光纤拔出机构包括：旋转气缸和按压部，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述按压部设于所述旋转气缸的输出部上，所述旋转气缸带动所述按压部以按压解锁所述卡扣。
通过采用上述技术方案，上述设计的辅助光纤拔出机构，结构简单，运行稳定，操控方便，可以稳定且高效的解锁卡扣。
可选的，所述机架上还设置有校准部，所述校准部上设置有供待检测光模块校准位置的校准卡槽，所述光模块抓取机构先将待检测光模块输送至所述校准卡槽中，再将待检测光模块输送至所述模块测试板上进行检测工作。
通过采用上述技术方案，摆放在上料盒上的待检测光模块位置可能存在歪斜问题，通过增加设计带校准卡槽的校准部，可以保证待检测光模块被输送至模块测试板上之前，位置不至于歪斜，更利于后续待检测光模块和测试光纤之间进行插接工作，测试更加精准且高效。
可选的，所述模块测试板设置有四块，其中两块所述模块测试板之间设置有一组所述光纤清洗机构、所述光纤端面清洁度检测机构，另外两块所述模块测试板之间也设置有一组所述光纤清洗机构、所述光纤端面清洁度检测机构，所述光纤抓取机构设置有两组，每一组所述光纤抓取机构对应两块所述模块测试板进行工作。
通过采用上述技术方案，每一组光纤清洗机构、光纤端面清洁度检测机构、光纤抓取机构可以匹配两个测试工作，整个设备具有四个测试工作，而且相互之间不容易存在干扰现象，测试效率更高，实用性更好。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 整个测试过程全自动实现无需人工干预，工作效率比较高，而且测试精度较高，可以适应大批量的光模块高速检测；
2. 通过增加设计带校准卡槽的校准部，可以保证待检测光模块被输送至模块测试板上之前，位置不至于歪斜，更利于后续待检测光模块和测试光纤之间进行插接工作，测试更加精准且高效；
3. 卡扣的设计，有利于测试光纤和待检测光模块之间稳定连接，测试结果会更加精准，而且增加设计的辅助光纤拔出机构，可以自动解锁卡扣，以辅助测试光纤自动拔出。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的光模块自动测试***的结构示意图。
图2是本申请实施例的光模块自动测试***去除外壳后背部视角的结构示意图。
图3是本申请实施例的光模块自动测试***去除外壳后正面视角的结构示意图。
图4是本申请实施例的光纤清洗机构的结构示意图。
图5是本申请实施例的光纤端面清洁度检测机构的结构示意图。
图6是本申请实施例的辅助光纤拔出机构的结构示意图。
图7是本申请实施例的校准部的结构示意图。
附图标记说明：
101、机架；102、上料盒；103、料盒输送机构；31、滑轨；104、光模块抓取机构；41、第一XYZ三轴直线运动模块；42、第一气动夹指；105、模块测试板；106、光纤抓取机构；61、第二XYZ三轴直线运动模块；62、第二气动夹指；107、光纤清洗机构；71、清洗箱；72、第一擦拭带卷筒；73、第二擦拭带卷筒；74、清洗电机；75、升降气缸；76、滑动导轨；108、光纤端面清洁度检测机构；81、拍摄相机；82、镜头罩；83、支架；109、合格品料盒；110、次品料盒；111、辅助光纤拔出机构；1111、旋转气缸；1112、按压部；112、校准部。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种光模块自动测试***。参照图1-3，光模块自动测试***包括：机架101、上料盒102和料盒输送机构103，上料盒102上放置有多个待检测光模块，机架101上还设置有光模块抓取机构104、模块测试板105、光纤抓取机构106、光纤清洗机构107、光纤端面清洁度检测机构108、合格品料盒109、次品料盒110和计算机控制模块。
光纤清洗机构107通过接触擦拭的方式自动清洁测试光纤的端面，光纤端面清洁度检测机构108通过拍摄对比的方式检测测试光纤表面的清洁度，光纤抓取机构106用于抓取测试光纤并带动测试光纤在光纤清洗机构107、光纤端面清洁度检测机构108、模块测试板105之间切换位置，光模块抓取机构104用于抓取上料盒102上的待检测光模块并带动待检测光模块在模块测试板105、合格品料盒109、次品料盒110之间切换位置；料盒输送机构103安装于机架101上且用于输入上料盒102、输出合格品料盒109、输出次品料盒110，该光模块自动测试***受控于计算机控制模块。
模块测试板105设置有四块，其中两块模块测试板105之间设置有一组光纤清洗机构107、光纤端面清洁度检测机构108，另外两块模块测试板105之间也设置有一组光纤清洗机构107、光纤端面清洁度检测机构108，光纤抓取机构106设置有两组，每一组光纤抓取机构106对应两块模块测试板105进行工作。
每一组光纤清洗机构107、光纤端面清洁度检测机构108、光纤抓取机构106可以匹配两个测试工作，整个设备具有四个测试工作，而且相互之间不容易存在干扰现象，测试效率更高，实用性更好。
光模块抓取机构104包括：第一XYZ三轴直线运动模块41和第一气动夹指42，第一XYZ三轴直线运动模块41的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，第一XYZ三轴直线运动模块41带动第一气动夹指42沿X、Y、Z三轴方向运动，第一气动夹指42用于夹取待检测光模块。
夹取、插接等方式均为测试工作的必要动作，第一XYZ三轴直线运动模块41可以带动夹取有待检测光模块的第一气动夹指42运动至指定的位置处，进而有利于带动光模块快速转移实现上述夹取、插接等动作，整个光模块抓取机构104，技术成熟，走位精准，操控方便，工作效率比较高。
光纤抓取机构106包括：第二XYZ三轴直线运动模块61和第二气动夹指62，第二XYZ三轴直线运动模块61的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，第二XYZ三轴直线运动模块61带动第二气动夹指62沿X、Y、Z三轴方向运动，第二气动夹指62用于夹取测试光纤。
夹取、插接等方式均为测试工作的必要动作，第二XYZ三轴直线运动模块61可以带动夹取有测试光纤的第二气动夹指62运动至指定的位置处，进而有利于带动测试光纤快速转移实现上述夹取、插接等动作，整个光纤抓取机构106，技术成熟，走位精准，操控方便，工作效率比较高。
上料盒102、合格品料盒109、次品料盒110均为方形结构且其上表面设置有多排和多列供光模块卡接的凹槽，料盒输送机构103包括至少两条间隔布置的滑轨31，上料盒102、合格品料盒109或者次品料盒110在两条滑轨31之间自由滑动且被来回运动的部件推动滑动。上述设计的料盒输送机构103，可以非常稳定的驱动上料盒102、合格品料盒109、次品料盒110，以确保光模块不容易掉落，而且对光模块的损害也比较低。来回运动的部件可以为皮带传动的挡块或者丝杆滑块结构传动的挡块，挡块在来回运动时，带动上料盒102、合格品料盒109、次品料盒110来回运动。
参照图3和图4，光纤清洗机构107包括：清洗箱71、第一擦拭带卷筒72、第二擦拭带卷筒73和清洗电机74，第一擦拭带卷筒72固定安装于清洗箱71内，第二擦拭带卷筒73转动安装于清洗箱71内，清洗箱71的侧面设置有清洗开口，第一擦拭带卷筒72上设置有干净的擦拭带卷，擦拭带的两端分别连接于第一擦拭带卷筒72和第二擦拭带卷筒73上，擦拭带的擦拭面经过清洗开口时用于清洗与其接触的测试光纤端面，清洗电机74安装于清洗箱71的外部且带动第二擦拭带卷筒73转动，第二擦拭带卷筒73转动时可以逐步将第一擦拭带卷筒72上的擦拭带转移至第二擦拭带卷筒73上。
清洗电机74工作时，可以带动第二擦拭带卷筒73转动，通过擦拭带的拉动作用，可以收卷第一擦拭带卷筒72上的擦拭带，擦拭带在被收卷的过程中其擦拭面会经过清洗开口，此时如果测试光纤的端部插进清洗开口中，运动的擦拭带就可以实现自动清洗测试光纤的端面；上述设计的光纤清洗机构107，结构简单，运行稳定，操控方便，对测试光纤端面的清洗效果比较好。
清洗箱71还可以通过一升降气缸75来实现升降，而且升降气缸75的底部还可以滑动装配于一滑动导轨76上，以方便工作人员调节清洗箱71的水平位置和竖向位置，从而适应各种型号的测试光纤进行清洗，操作及使用更加方便。
参照图3和图5，光纤端面清洁度检测机构108包括：拍摄相机81、镜头罩82，拍摄相机81通过一竖向布置的支架83安装于机架101上，镜头罩82设于拍摄相机81靠近的镜头的一端，镜头罩82上设置有供测试光纤端部***的插口，计算机控制模块内预存有干净的测试光纤端部表面的标准图片，拍摄相机81将拍摄得到的测试光纤端部表面的检测图片输送至计算机控制模块，计算机控制模块通过对比标准图片和检测图片来判断测试光纤表面的清洁度是否合格。上述设计的光纤端面清洁度检测机构108，结构简单，运行稳定，操控方便，对测试光纤表面的清洁度的检测效果比较好。
参照图3和图6，测试光纤的端部设置有与待检测光模块相插接适配的卡扣，机架101上还设置有辅助光纤拔出机构111，辅助光纤拔出机构111设于模块测试板105的一侧，在测试工作完毕后、测试光纤拔出之前辅助光纤拔出机构111用于自动解锁卡扣。卡扣的设计，有利于测试光纤和待检测光模块之间稳定连接，测试结果会更加精准，而且增加设计的辅助光纤拔出机构111，可以自动解锁卡扣，以辅助测试光纤自动拔出。
辅助光纤拔出机构111包括：旋转气缸1111和按压部1112，旋转气缸1111安装于机架101上，按压部1112设于旋转气缸1111的输出部上，旋转气缸1111带动按压部1112以按压解锁卡扣。上述设计的辅助光纤拔出机构111，结构简单，运行稳定，操控方便，可以稳定且高效的解锁卡扣。
参照图3和图7，机架101上还设置有校准部112，校准部112上设置有供待检测光模块校准位置的校准卡槽，光模块抓取机构104先将待检测光模块输送至校准卡槽中，再将待检测光模块输送至模块测试板105上进行检测工作。摆放在上料盒102上的待检测光模块位置可能存在歪斜问题，通过增加设计带校准卡槽的校准部112，可以保证待检测光模块被输送至模块测试板105上之前，位置不至于歪斜，更利于后续待检测光模块和测试光纤之间进行插接工作，测试更加精准且高效。
本申请实施例一种光模块自动测试***的实施原理为：装载有待检测光模块的上料盒102可以通过料盒输送机构103输送至指定位置，然后光模块抓取机构104将上料盒102上的待检测光模块抓取起来，并且转移至模块测试板105上的测试工位上，此时抓取有测试光纤的光纤抓取机构106可以将测试光纤运送至光纤端面清洁度检测机构108处，以通过拍摄对比的方式检测测试光纤表面的清洁度。
如果检测结果为测试光纤表面的清洁度合格，光纤抓取机构106将测试光纤运送至模块测试板105上的测试工位上，并使测试光纤和待检测光模块以进行插接，并完成测试工作；如果检测结果为测试光纤表面的清洁度不合格，光纤抓取机构106将测试光纤运送至光纤清洗机构107处进行清洗，清洗处理完毕后，光纤抓取机构106再将测试光纤运送至光纤端面清洁度检测机构108处进行二次检测，可以重复上述过程直至测试光纤表面的清洁度合格，光纤抓取机构106将测试光纤运送至模块测试板105上的测试工位上，并使测试光纤和待检测光模块以进行插接，并完成测试工作。
上述设计的光模块自动测试***，整个测试过程全自动实现无需人工干预，工作效率比较高，而且测试精度较高，可以适应大批量的光模块高速检测。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光模块自动测试***，其特征在于，包括：机架(101)、上料盒(102)和料盒输送机构(103)，所述上料盒(102)上放置有多个待检测光模块，所述机架(101)上还设置有光模块抓取机构(104)、模块测试板(105)、光纤抓取机构(106)、光纤清洗机构(107)、光纤端面清洁度检测机构(108)、合格品料盒(109)、次品料盒(110)和计算机控制模块；
所述光纤清洗机构(107)通过接触擦拭的方式自动清洁测试光纤的端面，所述光纤端面清洁度检测机构(108)通过拍摄对比的方式检测所述测试光纤表面的清洁度，所述光纤抓取机构(106)用于抓取测试光纤并带动所述测试光纤在所述光纤清洗机构(107)、所述光纤端面清洁度检测机构(108)、所述模块测试板(105)之间切换位置，所述光模块抓取机构(104)用于抓取所述上料盒(102)上的待检测光模块并带动待检测光模块在所述模块测试板(105)、所述合格品料盒(109)、所述次品料盒(110)之间切换位置；
所述料盒输送机构(103)安装于所述机架(101)上且用于输入所述上料盒(102)、输出合格品料盒(109)、输出次品料盒(110)，该光模块自动测试***受控于所述计算机控制模块；
光纤端面清洁度检测机构包括：拍摄相机、镜头罩，拍摄相机通过一竖向布置的支架安装于机架上，镜头罩设于拍摄相机靠近的镜头的一端，镜头罩上设置有供测试光纤端部***的插口，计算机控制模块内预存有干净的测试光纤端部表面的标准图片，拍摄相机将拍摄得到的测试光纤端部表面的检测图片输送至计算机控制模块，计算机控制模块通过对比标准图片和检测图片来判断测试光纤表面的清洁度是否合格；
所述测试光纤的端部设置有与待检测光模块相插接适配的卡扣，所述机架(101)上还设置有辅助光纤拔出机构(111)，所述辅助光纤拔出机构(111)设于所述模块测试板(105)的一侧，在测试工作完毕后、测试光纤拔出之前所述辅助光纤拔出机构(111)用于自动解锁所述卡扣；所述辅助光纤拔出机构(111)包括：旋转气缸(1111)和按压部(1112)，所述旋转气缸(1111)安装于所述机架(101)上，所述按压部(1112)设于所述旋转气缸(1111)的输出部上，所述旋转气缸(1111)带动所述按压部(1112)以按压解锁所述卡扣。
2.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述光模块抓取机构(104)包括：第一XYZ三轴直线运动模块(41)和第一气动夹指(42)，所述第一XYZ三轴直线运动模块(41)的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，所述第一XYZ三轴直线运动模块(41)带动所述第一气动夹指(42)沿X、Y、Z三轴方向运动，所述第一气动夹指(42)用于夹取待检测光模块。
3.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述光纤抓取机构(106)包括：第二XYZ三轴直线运动模块(61)和第二气动夹指(62)，所述第二XYZ三轴直线运动模块(61)的动力源为三组伺服电机且通过丝杆滑块结构来实现传动，所述第二XYZ三轴直线运动模块(61)带动所述第二气动夹指(62)沿X、Y、Z三轴方向运动，所述第二气动夹指(62)用于夹取测试光纤。
4.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述光纤清洗机构(107)包括：清洗箱(71)、第一擦拭带卷筒(72)、第二擦拭带卷筒(73)和清洗电机(74)，所述第一擦拭带卷筒(72)固定安装于所述清洗箱(71)内，所述第二擦拭带卷筒(73)转动安装于所述清洗箱(71)内，所述清洗箱(71)的侧面设置有清洗开口，所述第一擦拭带卷筒(72)上设置有干净的擦拭带卷，擦拭带的两端分别连接于所述第一擦拭带卷筒(72)和所述第二擦拭带卷筒(73)上，擦拭带的擦拭面经过所述清洗开口时用于清洗与其接触的测试光纤端面，所述清洗电机(74)安装于所述清洗箱(71)的外部且带动所述第二擦拭带卷筒(73)转动，所述第二擦拭带卷筒(73)转动时可以逐步将所述第一擦拭带卷筒(72)上的擦拭带转移至所述第二擦拭带卷筒(73)上。
5.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述上料盒(102)、所述合格品料盒(109)、所述次品料盒(110)均为方形结构且其上表面设置有多排和多列供光模块卡接的凹槽，所述料盒输送机构(103)包括至少两条间隔布置的滑轨(31)，所述上料盒(102)、所述合格品料盒(109)或者所述次品料盒(110)在两条所述滑轨(31)之间自由滑动且被来回运动的部件推动滑动。
6.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述机架(101)上还设置有校准部(112)，所述校准部(112)上设置有供待检测光模块校准位置的校准卡槽，所述光模块抓取机构(104)先将待检测光模块输送至所述校准卡槽中，再将待检测光模块输送至所述模块测试板(105)上进行检测工作。
7.根据权利要求1所述的光模块自动测试***，其特征在于，所述模块测试板(105)设置有四块，其中两块所述模块测试板(105)之间设置有一组所述光纤清洗机构(107)、所述光纤端面清洁度检测机构(108)，另外两块所述模块测试板(105)之间也设置有一组所述光纤清洗机构(107)、所述光纤端面清洁度检测机构(108)，所述光纤抓取机构(106)设置有两组，每一组所述光纤抓取机构(106)对应两块所述模块测试板(105)进行工作。
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