CN114983635B - 关节衬垫结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种关节衬垫结构，包括：安装座；多个垫板，间隔设置于安装座上；多个弹性支撑件，与多个垫板一一对应设置，每个垫板通过对应的弹性支撑件沿竖直方向上可移动地设置于安装座上。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的关节衬垫结构容易导致患者术后出现内翻膝或外翻膝的状况的问题。

Description

关节衬垫结构

技术领域

本发明涉及关节置换装置领域，具体而言，涉及一种关节衬垫结构。

背景技术

随着人工膝关节置换术的广泛应用与不断发展，医生对关节置换手术过程精准性的要求越来越高，以此提高人工关节置换的成功率，降低手术风险，提升病患康复指数，提升手术体验。这不但要求人工关节置换术手术工具设计先进、设计精密；也要求人工关节置换术手术工具设计理念先进，能够将更贴合人体实际状态的数据反聩给医生，以保证医生能做出准确判断，保证手术成功。

在人工膝关节置换手术中，使用间隙平衡截骨法截骨是一项成熟的手术技术。该方法通常有专用的关节衬垫结构，一般在包括安装在胫骨平台上的安装座和设置在安装座上用以承载股骨髁的旋转平台。由于人体内、外侧韧带拉力状态存在差异，在关节衬垫结构装入患者膝关节间后，医生需要对内、外侧韧带拉力进行调节，从而保证进行关节置换后的病人，不会因内外侧韧带拉力差异，产生内翻膝或外翻膝的情况，让病人更加自然的状态行走，提升手术效果，延长假体使用寿命。

相关技术中的关节衬垫结构在安装好之后难以真实地反映内、外两侧韧带的自然拉力状态，最终导致两侧韧带不能达到真正的平衡，测量数据失准，导致术后患者膝关节容易出现内翻膝或外翻膝的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种关节衬垫结构，以解决相关技术中的关节衬垫结构容易导致患者术后出现内翻膝或外翻膝的状况的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种关节衬垫结构，包括：安装座；多个垫板，间隔设置于安装座上；多个弹性支撑件，与多个垫板一一对应设置，每个垫板通过对应的弹性支撑件沿竖直方向上可移动地设置于安装座上。

进一步地，安装座用于与胫骨平台固定连接，多个垫板包括在安装座的内外方向上间隔设置的内垫板和外垫板，内垫板用于承载内侧髁，外垫板用于承载外侧髁。

进一步地，弹性支撑件包括在垫板的前后方向上间隔设置的第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件靠近于垫板的前端设置，第二弹性件靠近于垫板的后端设置。

进一步地，关节衬垫结构还包括设置于第一弹性件和第二弹性件之间的铰接连接件，铰接连接件包括与安装座铰接的下支座以及与垫板铰接的上支座，上支座和下支座铰接连接。

进一步地，下支座包括第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加；上支座包括第三支腿和第四支腿，第三支腿和第四支腿之间的距离在从上到下的方向上逐渐减小；铰接连接件还包括连接杆，第一支腿和第三支腿通过第一铰接轴连接于连接杆上，第二支腿和第四支腿通过第二铰接轴可移动地连接于连接杆上。

进一步地，连接杆上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，第一铰接轴铰接于第一铰接孔内，第二铰接轴铰接于第二铰接孔内，第一铰接孔为圆孔，第二铰接孔为条形孔。

进一步地，第一支腿和第二支腿均包括第一支撑杆以及平行设置于第一支撑杆的侧壁上的两个第一铰接杆，第一支腿和第二支腿的第一支撑杆均与下支座铰接；第三支腿和第四支腿均包括第二支撑杆以及平行设置于第二支撑杆的侧壁上的两个第二铰接杆，第三支腿和第四支腿的第二支撑杆均与下支座铰接，第一支腿的第一铰接杆与第三支腿的第二铰接杆通过第一铰接轴铰接，第二支腿的第一铰接杆与第三支腿的第二铰接杆通过第二铰接轴铰接。

进一步地，关节衬垫结构还包括：多组拉簧结构，与多个垫板一一对应设置，每组拉簧结构均包括分别设置于铰接连接件的内外两侧的第一拉簧结构和第二拉簧结构，第一拉簧结构的第一端与与安装座连接，第一拉簧结构的第二端与垫板连接，第二拉簧结构的第一端与安装座连接，第二拉簧结构的第二端与垫板连接。

进一步地，第一拉簧结构和第二拉簧结构均包括第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加。

进一步地，安装座包括板本体、设置与板本体的前端的第一凸台设置于板本体后端的第二凸台，第一凸台上设置有第一导向安装孔，第一弹性件设置于第一导向安装孔内，第二凸台上设置有第二导向安装孔，第二弹性件设置于第二导向安装孔内；第一凸台和第二凸台之间形成容纳铰接连接件的安装槽，第一支腿铰接于第一凸台，第二支腿铰接于第二凸台；第一拉簧结构的第一端连接于第一凸台上，第二拉簧结构的第一端连接于第二凸台上；第一凸台和/或第二凸台上设置有多个固定孔。

应用本发明的技术方案，安装座能够安装在患者的下关节面上，安装座上设置有多个垫板，多个垫板用于承载患者的上关节面。具体地，本实施例的安装座用于与胫骨平台固定连接，患者的内侧髁和外侧髁分别与一个垫板抵接。垫板与安装座之间设置有弹性支撑件，弹性支撑件能够被压缩，并且在自身弹性回复力的作用下支撑垫板向远离安装座的一侧移动，从而实现垫板沿竖直方向上相对于安装座可移动。由于本申请设置两个垫板分别与患者的内侧髁和外侧髁抵接，从而使得一个侧髁转动时另一个侧髁不会受到影响（相关技术中，当一个侧髁向下移动时另一个回被杠杆结构向上抬起，被迫造成联动），从而使得股骨髁内翻或者外翻时股骨髁的旋转中心不会发生偏移，与患者股骨髁内翻或者外翻时的生理状态相同，从而使得医生能够获得内侧韧带和外侧韧带真实的拉力数据，有助于医生对患者的韧带进行手术操作，以使患者的内侧韧带和外侧韧带的拉力平衡。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了相关技术中的关节衬垫结构的安装结构示意图；

图2示出了根据本实施例的关节衬垫结构的一个角度的安装结构示意图；

图3示出了图2的关节衬垫结构的另一个角度的安装结构示意图；

图4示出了图2的关节衬垫结构的立体结构示意图；

图5示出了图2的关节衬垫结构的分解结构示意图；

图6示出了图4的关节衬垫结构的部分结构的立体结构示意图；

图7示出了图4的关节衬垫结构的铰接连接件的分解结构示意图；

图8示出了图7的铰接连接件的第一支腿的立体结构示意图；以及

图9示出了图7的铰接连接件的第三支腿的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、胫骨平台；2、股骨髁；3、内侧髁；4、外侧髁；5、骨螺钉；6、内侧韧带；7、外侧韧带；10、安装座；11、板本体；12、第一凸台；121、第一导向安装孔；13、第二凸台；131、第二导向安装孔；14、固定孔；20、垫板；21、内垫板；22、外垫板；30、弹性支撑件；31、第一弹性件；32、第二弹性件；40、铰接连接件；41、下支座；411、第一支腿；4111、第一支撑杆；4112、第一铰接杆；412、第二支腿；42、上支座；421、第三支腿；4211、第二支撑杆；4212、第二铰接杆；422、第四支腿；43、连接杆；431、第一铰接孔；432、第二铰接孔；44、第一铰接轴；45、第二铰接轴；50、拉簧结构；51、第一拉簧结构；511、第一拉簧；512、第二拉簧；52、第二拉簧结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前相关技术中的关节衬垫结构安装入患者膝关节后的示意图如图1所示。发明人在长期研究后发现，股骨髁在围绕解剖中心旋转时，最能展示两侧韧带真实拉力，目前的关节衬垫结构的旋转平台相当于一体成型的杠杆结构，转轴内侧的杠杆与内侧髁抵接，转轴外侧的杠杆与外侧髁抵接。当股骨髁向外翻转时，外侧髁下压转轴外侧的杠杆，致使转轴内侧的杠杆向上抬起，向上推定内侧髁，导致整个股骨髁的旋转中心向外偏移（如图1中产生的夹角α），导致韧带受到横向外力。这与膝关节股骨髁外翻时的真实的生理状态不符，不能真正显示出股骨髁的内外翻角度与两侧韧带的自然拉力状态，最终导致两侧韧带不能达到真正的平衡，测量数据失准，导致术后患者膝关节容易出现内翻膝或外翻膝的情况。为了解决上述问题，本申请提供了一种新的关节衬垫结构。具体地：

如图2所示，本实施例的关节衬垫结构包括：安装座10、多个垫板20以及多个弹性支撑件30。其中，多个垫板20间隔设置于安装座10上；多个弹性支撑件30与多个垫板20一一对应设置，每个垫板20通过对应的弹性支撑件沿竖直方向上可移动地设置于安装座10上。

应用本实施例的技术方案，安装座10能够安装在患者的下关节面上，安装座10上设置有多个垫板20，多个垫板20用于承载患者的上关节面。具体地，本实施例的安装座10用于与胫骨平台1固定连接，患者的内侧髁3和外侧髁4分别与一个垫板20抵接。垫板20与安装座10之间设置有弹性支撑件30，弹性支撑件30能够被压缩，并且在自身弹性回复力的作用下支撑垫板20向远离安装座10的一侧移动，从而实现垫板20沿竖直方向上相对于安装座10可移动。由于本申请设置两个垫板20分别与患者的内侧髁3和外侧髁4抵接，从而使得一个侧髁转动时另一个侧髁不会受到影响（相关技术中，当一个侧髁向下移动时另一个回被杠杆结构向上抬起，被迫造成联动），从而使得股骨髁2内翻或者外翻时股骨髁2的旋转中心不会发生偏移，与患者股骨髁2内翻或者外翻时的生理状态相同，从而使得医生能够获得内侧韧带和外侧韧带真实的拉力数据，有助于医生对患者的韧带进行手术操作，以使患者的内侧韧带和外侧韧带的拉力平衡。

具体地，本实施例的关节衬垫结构应用在患者的膝关节之间。安装座10用于与患者的胫骨平台1固定连接，多个垫板20包括在安装座10的内外方向上间隔设置的内垫板21和外垫板22，内垫板21用于承载内侧髁3，外垫板22用于承载外侧髁4。

需要说明的是，当医生测量患者的内侧韧带和外侧韧带的拉力差时，医生内翻患者的股骨髁2会形成股骨髁内翻角，可对次角度进行测量并记录。同时，内翻的股骨髁2的内侧髁和外侧髁高度不同，内垫板21和外垫板22之间会形成高度差，可对此高度差进行记录，以此获得患者内翻角和高度差之间的关联数据，有助于帮助医生进行后续的韧带拉力平衡手术。

如图3所示，由于膝关节还会进行前倾和后倾的运动，因此如果仅在垫板20和安装座10之间设置一个弹性件，那弹性件只能设置在垫板20的中心处，会影响膝关节前倾和后倾的运动。

如图3所示，在本实施例中，弹性支撑件30包括在垫板20的前后方向上间隔设置的第一弹性件31和第二弹性件32，第一弹性件31靠近于垫板20的前端设置，第二弹性件32靠近于垫板20的后端设置。上述结构中，第一弹性件31和第二弹性件32在前后方向上间隔设置，一方面能够提升垫板20上下移动的稳定性，另一方面当膝关节前倾或者后倾时，第一弹性件31和第二弹性件32能够被不同程度地压缩，从而使得垫板20在前后方向上发生倾斜，对患者的股骨髁2形成更好地支撑。上述结构使得垫板20在提升灵活性的同时也保证了稳定性。

需要说明的是，上述的“第一弹性件31靠近于垫板20的前端设置”中的靠近指的是第一弹性件31设置于垫板20的中心点与前端点之间，并且更接近垫板20的前端点。相应地，上述的“第二弹性件32靠近于垫板20的后端设置”中的靠近指的是第二弹性件32设置于垫板20的中心点与后端点之间，并且更接近垫板20的后端点。

如图3至图7所示，在本实施例中，关节衬垫结构还包括设置于第一弹性件31和第二弹性件32之间的铰接连接件40，铰接连接件40包括与安装座10铰接的下支座41以及与垫板20铰接的上支座42，上支座42和下支座41铰接连接。上述结构中，铰接连接件40的底部能够与安装座10铰接，铰接连接件40的顶部能够与垫板20铰接，从而使得垫板20与安装座10之间通过铰接连接件40形成稳定地连接。当垫板20沿竖直方向移动时，铰接连接件40能够被拉伸或者压缩，保证了垫板20能够沿竖直方向移动。另外，铰接连接件40的上支座42和下支座41之间通过铰接设置，当垫板20在前后方向上翻转时，铰接连接件40的上支座42和下支座41之间也能够通过扭转来保证垫板20翻转的灵活性，不会对垫板20的移动或者转动造成干涉。因此通过设置铰接连接件40能够在保证垫板20运动的灵活性的同时提升垫板20与安装座10之间的连接稳定性。

如图3至图7所示，在本实施例中，下支座41包括第一支腿411和第二支腿412，第一支腿411和第二支腿412之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加；上支座42包括第三支腿421和第四支腿422，第三支腿421和第四支腿422之间的距离在从上到下的方向上逐渐减小；铰接连接件40还包括连接杆43，第一支腿411和第三支腿421通过第一铰接轴44连接于连接杆43上，第二支腿412和第四支腿422通过第二铰接轴45可移动地连接于连接杆43上。

具体地，下支座41包括第一支腿411和第二支腿412，上支座42包括第三支腿421和第四支腿422，第一支腿411和第三支腿421通过第一铰接轴44连接于连接杆43上，第二支腿412和第四支腿422通过第二铰接轴45连接于连接杆43上，其中，第二铰接轴45可在连接杆43上移动。当垫板20被向下移动时，第二铰接轴45和第一铰接轴44相互靠近，此时第一支腿411和第二支腿412被压缩，同时第三支腿421和第四支腿422也被压缩，铰接连接件40的整体高度降低，使得垫板20可顺利地向下移动。当垫板20在弹性支撑件30的弹性回复力的作用下向上移动时，第二铰接轴45和第一铰接轴相互远离，此时第一支腿411和第二支腿412被拉长，同时第三支腿421和第四支腿422也被拉长，使得垫板20可顺利地向上移动。

如果下支座41和下支座41仅通过一个铰接轴铰接，则需要通过第一支腿411底部和第二支腿412底部的相互靠近或远离（或者通过第三支腿421顶部和第四支腿422的顶部相互靠近或远离）来实现铰接连接件40的压缩或者拉伸，这样则需要在安装座10上（或者垫板20上）为第一支腿411底部和第二支腿412底部设置滑动导向结构，占用了安装座10（或者垫板20）的空间，影响关节垫片结构的小型化设计。因此本实施例的下支座41和下支座41通过两个铰接轴实现铰接，并通过两个铰接轴的相互靠近实现整个铰接连接件40的压缩，通过两个铰接轴的相互远离实现整个铰接连接件40的拉伸，连接杆43位于垫板20和安装座10之间，不会占用垫板20或者安装座10得空间，有利于实现关节垫片结构的小型化设计。

具体地，如图3和图7所示，在本实施例中，连接杆43上设置有第一铰接孔431和第二铰接孔432，第一铰接轴44铰接于第一铰接孔431内，第二铰接轴45铰接于第二铰接孔432内，第一铰接孔431为圆孔，第二铰接孔432为条形孔。上述结构通过两个铰接轴的相互靠近实现整个铰接连接件40的压缩，通过两个铰接轴的相互远离实现整个铰接连接件40的拉伸，结构简单，安装方便。

进一步地，如图7和图8所示，在本实施例中，第一支腿411和第二支腿412均包括第一支撑杆4111以及平行设置于第一支撑杆4111的侧壁上的两个第一铰接杆4112，第一支腿411和第二支腿412的第一支撑杆4111均与下支座41铰接；第三支腿421和第四支腿422均包括第二支撑杆4211以及平行设置于第二支撑杆4211的侧壁上的两个第二铰接杆4212，第三支腿421和第四支腿422的第二支撑杆4211均与下支座41铰接，第一支腿411的第一铰接杆4112与第三支腿421的第二铰接杆4212通过第一铰接轴44铰接，第二支腿412的第一铰接杆4112与第三支腿421的第二铰接杆4212通过第二铰接轴45铰接。

上述结构中，第一铰接轴44能够同时穿过第一支腿411的两个第一铰接杆4112和第三支腿421的两个第二支撑杆4211，结构简单，连接方便，且稳定性好。需要说明的是，第一支腿411的两个第一铰接杆4112位于第三支腿421的两个第二支撑杆4211的外侧。相应地，第二铰接轴45能够穿过第二支腿412的两个第一铰接杆4112和第四支腿422的两个第二支撑杆4211，结构简单，连接方便，且稳定性好。需要说明的是，第二支腿412的两个第一铰接杆4112位于第四支腿422的两个第二支撑杆4211的外侧。

如图3至图7所示，在本实施例中，关节衬垫结构还包括多组拉簧结构50，多组拉簧结构50与多个垫板20一一对应设置，每组拉簧结构50均包括分别设置于铰接连接件40的内外两侧的第一拉簧结构51和第二拉簧结构52，第一拉簧结构51的第一端与与安装座10连接，第一拉簧结构51的第二端与垫板20连接，第二拉簧结构52的第一端与安装座10连接，第二拉簧结构52的第二端与垫板20连接。上述结构中，拉簧结构50进一步能够提升垫板20与安装座10的连接稳定性。需要说明的是，每组拉簧结构50产生的拉力的合力小于弹性支撑件30产生的弹力的合力。

如图5和图6所示，在本实施例中，第一拉簧结构51和第二拉簧结构52均包括第一拉簧511和第二拉簧512，第一拉簧511和第二拉簧512之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加。上述结构中，第一拉簧511和第二拉簧512倾斜设置，形成类似三角形的斜拉结构，从而能够使得垫板20和安装座10连接得更加稳定。

如图5所示，在本实施例中，安装座10包括板本体11、设置与板本体11的前端的第一凸台12设置于板本体11后端的第二凸台13，第一凸台12上设置有第一导向安装孔121，第一弹性件31设置于第一导向安装孔121内，第二凸台13上设置有第二导向安装孔131，第二弹性件32设置于第二导向安装孔131内；第一凸台12和第二凸台13之间形成容纳铰接连接件40的安装槽，第一支腿411铰接于第一凸台12，第二支腿412铰接于第二凸台13；第一拉簧结构51的第一端连接于第一凸台12上，第二拉簧结构52的第一端连接于第二凸台13上。上述结构中，第一凸台12和第二凸台13之间形成容纳铰接连接件40的安装槽，铰接连接件40设置在安装槽内，使得铰接连接件40具有充足的安装空间。第一凸台12上设置有第一导向安装孔121，能够充分地利用第一凸台12的高度，形成沿竖直方向延伸的第一导向安装孔121，从而对第一弹性件的压缩和回弹形成导向作用。相应地，第二凸台也具有相应地效果。

还需要说明的是，第一凸台12和第二凸台13上均设置有多个固定孔14。固定孔14用以安装骨螺钉5，使得安装座10稳定地固定在胫骨平台1上。具体地，固定孔14可以为倾斜孔。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种关节衬垫结构，其特征在于，包括：

安装座（10），用于与胫骨平台（1）固定连接；

多个垫板（20），包括间隔设置于所述安装座（10）上的内垫板（21）和外垫板（22），所述内垫板（21）用于承载内侧髁（3），所述外垫板（22）用于承载外侧髁（4）；

多个弹性支撑件（30），与多个所述垫板（20）一一对应设置，每个所述垫板（20）通过对应的所述弹性支撑件沿竖直方向上可移动地设置于所述安装座（10）上；

铰接连接件（40），所述铰接连接件（40）包括与所述安装座（10）铰接的下支座（41）、与所述垫板（20）铰接的上支座（42）以及设置于所述上支座（42）与所述下支座（41）之间，并分别于所述下支座（41）和所述上支座（42）铰接的连接杆（43），

其中，所述下支座（41）包括第一支腿（411）和第二支腿（412），所述上支座（42）包括第三支腿（421）和第四支腿（422），所述第一支腿（411）和第三支腿（421）通过第一铰接轴（44）连接于所述连接杆（43）上，所述第二支腿（412）和所述第四支腿（422）通过第二铰接轴（45）可移动地连接于所述连接杆（43）上。

2.根据权利要求1所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述弹性支撑件（30）包括在所述垫板（20）的前后方向上间隔设置的第一弹性件（31）和第二弹性件（32），所述第一弹性件（31）靠近于所述垫板（20）的前端设置，所述第二弹性件（32）靠近于所述垫板（20）的后端设置。

3.根据权利要求2所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述铰接连接件（40）设置于所述第一弹性件（31）和所述第二弹性件（32）之间。

4.根据权利要求1所述的关节衬垫结构，其特征在于，

所述第一支腿（411）和所述第二支腿（412）之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加；

所述第三支腿（421）和所述第四支腿（422）之间的距离在从上到下的方向上逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述连接杆（43）上设置有第一铰接孔（431）和第二铰接孔（432），第一铰接轴（44）铰接于所述第一铰接孔（431）内，第二铰接轴（45）铰接于所述第二铰接孔（432）内，所述第一铰接孔（431）为圆孔，所述第二铰接孔（432）为条形孔。

6.根据权利要求5所述的关节衬垫结构，其特征在于，

所述第一支腿（411）和所述第二支腿（412）均包括第一支撑杆（4111）以及平行设置于所述第一支撑杆（4111）的侧壁上的两个第一铰接杆（4112），所述第一支腿（411）和所述第二支腿（412）的第一支撑杆（4111）均与下支座（41）铰接；

所述第三支腿（421）和所述第四支腿（422）均包括第二支撑杆（4211）以及平行设置于所述第二支撑杆（4211）的侧壁上的两个第二铰接杆（4212），所述第三支腿（421）和所述第四支腿（422）的第二支撑杆（4211）均与下支座（41）铰接，

所述第一支腿（411）的第一铰接杆（4112）与所述第三支腿（421）的第二铰接杆（4212）通过所述第一铰接轴（44）铰接，所述第二支腿（412）的第一铰接杆（4112）与所述第三支腿（421）的第二铰接杆（4212）通过所述第二铰接轴（45）铰接。

7.根据权利要求2所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述关节衬垫结构还包括：

多组拉簧结构（50），与多个所述垫板（20）一一对应设置，每组所述拉簧结构（50）均包括分别设置于所述铰接连接件（40）的内外两侧的第一拉簧结构（51）和第二拉簧结构（52），所述第一拉簧结构（51）的第一端与所述安装座（10）连接，所述第一拉簧结构（51）的第二端与所述垫板（20）连接，所述第二拉簧结构（52）的第一端与所述安装座（10）连接，所述第二拉簧结构（52）的第二端与所述垫板（20）连接。

8.根据权利要求7所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述第一拉簧结构（51）和所述第二拉簧结构（52）均包括第一拉簧（511）和第二拉簧（512），所述第一拉簧（511）和所述第二拉簧（512）之间的距离在从上到下的方向上逐渐增加。

9.根据权利要求7所述的关节衬垫结构，其特征在于，所述安装座（10）包括板本体（11）、设置与所述板本体（11）的前端的第一凸台（12）设置于所述板本体（11）后端的第二凸台（13），

所述第一凸台（12）上设置有第一导向安装孔（121），所述第一弹性件（31）设置于所述第一导向安装孔（121）内，所述第二凸台（13）上设置有第二导向安装孔（131），所述第二弹性件（32）设置于所述第二导向安装孔（131）内；

所述第一凸台（12）和所述第二凸台（13）之间形成容纳所述铰接连接件（40）的安装槽，所述第一支腿（411）铰接于所述第一凸台（12），所述第二支腿（412）铰接于所述第二凸台（13）；

所述第一拉簧结构（51）的第一端连接于所述第一凸台（12）上，所述第二拉簧结构（52）的第一端连接于所述第二凸台（13）上；

所述第一凸台（12）和/或所述第二凸台（13）上设置有多个固定孔（14）。

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