CN114982736B - 一种植保喷药作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植保领域,更具体的说是一种植保喷药作业装置,包括支撑架,支撑架的左右均固定连接有行进架,每个行进架上均设置有履带机构;喷药机构包括摆动支架,支撑架上转动连接有两个摆动支架,支撑架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,每个摆动支架上均转动连接有丝杆,摆动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,两个丝杆上均通过螺纹连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构滑动连接在对应的摆动支架上,每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有喷药管体,可以进行移动大范围作业。
Description
技术领域
本发明涉及植保领域,更具体地说是一种植保喷药作业装置。
背景技术
随着人们对自然环境越来越重视,现代对植物的保护手段越来越多,其中通过对植物进行喷洒一定的药剂,可以有利于植物的生长,在现有技术中,人们通常使用进行大范围植保喷药作业,这样虽然可以大范围作业,但是由于无人机需要飞到一定的高空中,在无人机进行喷药时,药物在下落的过程中,可能会受到风力的作用,而飞散到各处,可能会飞散到河流中,造成污染,因此需要一种可以进行移动大范围作业,还不会造成污染的植保喷药作业装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种植保喷药作业装置,可以进行移动大范围作业。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种植保喷药作业装置,包括支撑架,支撑架的左右均固定连接有行进架,每个行进架上均设置有履带机构;
喷药机构包括摆动支架、丝杆、第一伸缩机构、喷药管体和连接管Ⅰ,支撑架上转动连接有两个摆动支架,支撑架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,每个摆动支架上均转动连接有丝杆,摆动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,两个丝杆上均通过螺纹连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构滑动连接在对应的摆动支架上,每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有喷药管体,每个喷药管体的底部均设置有多个喷药孔,每个喷药管体上固定连接有连接管Ⅰ;
支撑架上转动连接有混料筒,支撑架上固定连接有驱动混料筒进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,混料筒上转动连接有连接盘Ⅰ,连接盘Ⅰ固定连接在支撑架上,混料筒上设置有多个气孔,混料筒的底部转动连接有连接盘Ⅱ,连接盘Ⅱ固定连接在支撑架上,连接盘Ⅱ上固定连接有连接管Ⅱ,连接管Ⅱ内设置有单向机构Ⅰ,连接管Ⅱ和混料筒连通,连接盘Ⅱ上固定连接有两个连接管Ⅴ,两个连接管Ⅴ均和混料筒连通,两个连接管Ⅴ分别通过软管和两个连接管Ⅰ连接,两个连接管Ⅴ上均设置有出水泵,混料筒内固定连接有搅拌螺旋;
连接盘Ⅰ上固定连接有腔体,腔体上固定连接有多个连接管Ⅲ,每个连接管Ⅲ上均固定连接有注料筒,每个注料筒上均固定连接有挤压筒,每个注料筒上均可拆卸固定连接有扣合盘,每个扣合盘上均固定连接有连接管Ⅳ,每个连接管Ⅳ内均设置有单向机构Ⅱ,每个连接管Ⅲ内均设置有单向机构Ⅲ,每个挤压筒上均固定连接有第二伸缩机构,第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ,挤压板Ⅰ滑动连接在挤压筒内,注料筒通过腔体和连接管Ⅲ与混料筒连通,连接管Ⅳ和注料筒连通;
支撑架上固定连接有第三伸缩机构,第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有支撑环,支撑环上转动连接有转动盘,支撑环上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,转动盘上固定连接有多个收纳筒,每个收纳筒内均固定连接有推动柱,连接管Ⅱ能够***到收纳筒内,推动柱能够和单向机构Ⅰ接触,每个收纳筒上均固定连接有第四伸缩机构,每个第四伸缩机构的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ,挤压板Ⅱ滑动连接在收纳筒内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的植保喷药作业装置整体结构示意图;
图2是本发明的支撑架、行进架和履带机构连接结构示意图;
图3是本发明的支撑架和喷药机构连接结构示意图;
图4是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图5是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图6是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图7是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图8是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图9是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图;
图10是本发明的植保喷药作业装置局部结构示意图。
图中:支撑架11;行进架12;履带机构13;摆动支架21;丝杆22;第一伸缩机构23;喷药管体24;连接管Ⅰ25;混料筒31;连接盘Ⅰ32;气孔33;连接盘Ⅱ34;连接管Ⅱ35;单向机构Ⅰ36;连接管Ⅴ37;搅拌螺旋38;腔体41;连接管Ⅲ42;注料筒43;挤压筒44;扣合盘45;连接管Ⅳ46;单向机构Ⅱ47;第二伸缩机构48;挤压板Ⅰ49;单向机构Ⅲ410;第三伸缩机构51;支撑环52;转动盘53;收纳筒54;推动柱55;第四伸缩机构56;挤压板Ⅱ57。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至3所示,为了解决“如何进行移动大范围作业”这一技术问题,下面对一种植保喷药作业装置的结构和功能进行详细说明;
一种植保喷药作业装置,包括支撑架11,支撑架11的左右均固定连接有行进架12,每个行进架12上均设置有履带机构13;
喷药机构包括摆动支架21、丝杆22、第一伸缩机构23、喷药管体24和连接管Ⅰ25,支撑架11上转动连接有两个摆动支架21,支撑架11上固定连接有驱动摆动支架21进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,每个摆动支架21上均转动连接有丝杆22,摆动支架21上固定连接有驱动丝杆22进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,两个丝杆22上均通过螺纹连接有第一伸缩机构23,第一伸缩机构23滑动连接在对应的摆动支架21上,每个第一伸缩机构23的伸缩端上均固定连接有喷药管体24,每个喷药管体24上固定连接有连接管Ⅰ25;
使用时,将装置放置在需要进行喷药的地面上,如图2所示,每个行进架12上均设置有履带机构13,通过履带机构13可以驱动行进架12进行运动,行进架12带动装置进行运动,进而使得装置大范围的移动;
将药液不断的通入到喷药管体24内,每个喷药管体24的底部均设置有多个喷药孔,喷药管体24通过多个喷药孔将药液喷出,进而对地面进行大范围喷药;
为了进一步的提高喷药的范围,喷药机构可以在支撑架11上进行摆动,如图3所示,启动动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动摆动支架21进行运动,使得摆动支架21在支撑架11进行摆动,摆动支架21带动第一伸缩机构23进行摆动,第一伸缩机构23带动喷药管体24进行摆动,进而在装置行进的过程中,不断的摆动喷药管体24,扩大喷药的面积,满足更多的使用需求;
进一步的,还可以启动动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ的输出轴开始转动,动力机构Ⅱ的输出轴带动丝杆22进行转动,丝杆22转动时通过螺纹带动第一伸缩机构23进行运动,调整第一伸缩机构23的高度,第一伸缩机构23带动喷药管体24进行运动,调整喷药管体24的高度,进而调整喷药的高度,满足更多的使用需求;
进一步的,还可以启动第一伸缩机构23,第一伸缩机构23可以是液压缸或者电动推杆,第一伸缩机构23的伸缩端带动喷药管体24进行运动,进而调整喷药管体24的位置,配合喷药管体24的摆动,进而更大范围的喷药,满足更多的使用需求;
进一步的,由于装置需要大范围运动,植物的种类不同,或者植物的需求不同,需要喷出不同浓度或者种类的药液,因此为了满足不同的药液需求,如图4至8所示;
支撑架11上转动连接有混料筒31,支撑架11上固定连接有驱动混料筒31进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,混料筒31上转动连接有连接盘Ⅰ32,连接盘Ⅰ32固定连接在支撑架11上,混料筒31上设置有多个气孔33,混料筒31的底部转动连接有连接盘Ⅱ34,连接盘Ⅱ34固定连接在支撑架11上,连接盘Ⅱ34上固定连接有连接管Ⅱ35,连接管Ⅱ35内设置有单向机构Ⅰ36,连接管Ⅱ35和混料筒31连通,连接盘Ⅱ34上固定连接有两个连接管Ⅴ37,两个连接管Ⅴ37均和混料筒31连通,两个连接管Ⅴ37分别通过软管和两个连接管Ⅰ25连接,两个连接管Ⅴ37上均设置有出水泵,混料筒31内固定连接有搅拌螺旋38;
连接盘Ⅰ32上固定连接有腔体41,腔体41上固定连接有多个连接管Ⅲ42,每个连接管Ⅲ42上均固定连接有注料筒43,每个注料筒43上均固定连接有挤压筒44,每个注料筒43上均可拆卸固定连接有扣合盘45,每个扣合盘45上均固定连接有连接管Ⅳ46,每个连接管Ⅳ46内均设置有单向机构Ⅱ47,每个连接管Ⅲ42内均设置有单向机构Ⅲ410,每个挤压筒44上均固定连接有第二伸缩机构48,第二伸缩机构48的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ49,挤压板Ⅰ49滑动连接在挤压筒44内,注料筒43通过腔体41和连接管Ⅲ42与混料筒31连通,连接管Ⅳ46和注料筒43连通;
使用时,扣合盘45是可拆卸固定连接在注料筒43上的,因此预先将扣合盘45从注料筒43上取下,在多个注料筒43放置不同的药液原料,在将扣合盘45可拆卸固定连接在注料筒43上,这里的可拆卸固定连接可以通过螺栓连接的方式实现,启动第二伸缩机构48,第二伸缩机构48可以是液压缸或者电动推杆,第二伸缩机构48的伸缩端带动挤压板Ⅰ49进行运动,挤压板Ⅰ49在挤压筒44内进行滑动,如图8所示,连接管Ⅳ46内设置有单向机构Ⅱ47,连接管Ⅲ42内设置有单向机构Ⅲ410,单向机构Ⅱ47保证气体可以从外部进入到注料筒43内,单向机构Ⅲ410保证药液能够从连接管Ⅲ42流入腔体41内,当挤压板Ⅰ49向前进行运动时,注料筒43内的空间受到挤压,注料筒43内的药液通过连接管Ⅲ42流入到腔体41内,进而进入到混料筒31内,当挤压板Ⅰ49向后进行运动时,通过单向机构Ⅱ47进行空气补充;
进一步的,每个注料筒43内装入不同的药液,根据不同的使用需求,启动不同的第二伸缩机构48,将不同的药液注入到混料筒31内,可以进行多种药液的混合,也可以在其中一个注料筒43内装入水,对药液进行稀释,满足不同的使用需求;
进一步的,预先启动动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ的输出轴带动混料筒31进行转动,混料筒31带动搅拌螺旋38进行转动,搅拌螺旋38转动对混料筒31内的多种药液进行混合;
进一步的,两个连接管Ⅴ37分别通过软管和两个连接管Ⅰ25连接,两个连接管Ⅴ37上均设置有出水泵,通过出水泵将混料筒31内的药液通入到喷药管体24内,实现药液的喷洒;
如图9和10所示,为了保证药液喷洒种类和浓度的准确,还设置有收纳筒54,支撑架11上固定连接有第三伸缩机构51,第三伸缩机构51的伸缩端上固定连接有支撑环52,支撑环52上转动连接有转动盘53,支撑环52上固定连接有驱动转动盘53进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,转动盘53上固定连接有多个收纳筒54,每个收纳筒54内均固定连接有推动柱55,连接管Ⅱ35能够***到收纳筒54内,推动柱55能够和单向机构Ⅰ36接触,每个收纳筒54上均固定连接有第四伸缩机构56,每个第四伸缩机构56的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ57,挤压板Ⅱ57滑动连接在收纳筒54内;
使用时,当一种药液喷洒完成后,要进行下一种药液的喷洒时,混料筒31内可能存在上一种药液没有完全喷洒完,这时马上启动第二伸缩机构48注入其它的药液可能会导致药液混合污染,无法确定喷出药液的种类和浓度;
因此,预先启动动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ的输出轴带动转动盘53进行转动,转动盘53转动将一个空的收纳筒54运动到连接管Ⅱ35的下端,启动第三伸缩机构51,第三伸缩机构51的伸缩端带动支撑环52向上进行运动,支撑环52带动转动盘53向上进行运动,转动盘53带动收纳筒54向上进行运动,收纳筒54***到连接管Ⅱ35内,推动柱55将单向机构Ⅰ36顶开,使得收纳筒54和混料筒31连通,启动第四伸缩机构56,第四伸缩机构56的伸缩端带动挤压板Ⅱ57进行运动,使得挤压板Ⅱ57在收纳筒54内进行滑动,进而收纳筒54将混料筒31内剩余的药液抽入到收纳筒54内,收纳筒54存放,保证混料筒31的排空;
进一步的,当还想要原来混料筒31内的药液时,可以启动第四伸缩机构56,第四伸缩机构56的伸缩端推动挤压板Ⅱ57向上进行运动,将收纳筒54内存放的药液注入到混料筒31内,进而减少药液的浪费。
Claims (2)
1.一种植保喷药作业装置,包括支撑架(11),其特征在于:所述支撑架(11)的左右均固定连接有行进架(12),每个行进架(12)上均设置有履带机构(13),支撑架(11)上转动连接有喷药机构,喷药机构能够进行摆动;
所述喷药机构包括摆动支架(21),支撑架(11)上转动连接有两个摆动支架(21),每个摆动支架(21)上均转动连接有丝杆(22),两个丝杆(22)上均通过螺纹连接有第一伸缩机构(23),每个第一伸缩机构(23)的伸缩端上均固定连接有喷药管体(24);
每个喷药管体(24)的底部均设置有多个喷药孔,每个喷药管体(24)上固定连接有连接管Ⅰ(25);
所述支撑架(11)上转动连接有混料筒(31),混料筒(31)上转动连接有连接盘Ⅰ(32),连接盘Ⅰ(32)固定连接在支撑架(11)上,混料筒(31)上设置有多个气孔(33);
所述混料筒(31)的底部转动连接有连接盘Ⅱ(34),连接盘Ⅱ(34)固定连接在支撑架(11)上,连接盘Ⅱ(34)上固定连接有连接管Ⅱ(35),连接管Ⅱ(35)内设置有单向机构Ⅰ(36),连接管Ⅱ(35)和混料筒(31)连通,连接盘Ⅱ(34)上固定连接有两个连接管Ⅴ(37),两个连接管Ⅴ(37)均和混料筒(31)连通,两个连接管Ⅴ(37)分别通过软管和两个连接管Ⅰ(25)连接,两个连接管Ⅴ(37)上均设置有出水泵;
所述混料筒(31)内固定连接有搅拌螺旋(38);
所述连接盘Ⅰ(32)上固定连接有腔体(41),腔体(41)上固定连接有多个连接管Ⅲ(42),每个连接管Ⅲ(42)上均固定连接有注料筒(43),每个注料筒(43)上均固定连接有挤压筒(44),每个注料筒(43)上均可拆卸固定连接有扣合盘(45),每个挤压筒(44)上均固定连接有第二伸缩机构(48),第二伸缩机构(48)的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ(49),挤压板Ⅰ(49)滑动连接在挤压筒(44)内,注料筒(43)通过腔体(41)和连接管Ⅲ(42)与混料筒(31)连通,每个扣合盘(45)上均固定连接有连接管Ⅳ(46),每个连接管Ⅳ(46)内均设置有单向机构Ⅱ(47),每个连接管Ⅲ(42)内均设置有单向机构Ⅲ(410),连接管Ⅳ(46)和注料筒(43)连通;
所述支撑架(11)上固定连接有第三伸缩机构(51),第三伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有支撑环(52),支撑环(52)上转动连接有转动盘(53),转动盘(53)上固定连接有多个收纳筒(54),每个收纳筒(54)内均固定连接有推动柱(55),连接管Ⅱ(35)能够***到收纳筒(54)内,推动柱(55)能够和单向机构Ⅰ(36)接触;
转动盘(53)转动将一个空的收纳筒(54)运动到连接管Ⅱ(35)的下端,启动第三伸缩机构(51),第三伸缩机构(51)的伸缩端带动支撑环(52)向上进行运动,支撑环(52)带动转动盘(53)向上进行运动,转动盘(53)带动收纳筒(54)向上进行运动,收纳筒(54)***到连接管Ⅱ(35)内,推动柱(55)将单向机构Ⅰ(36)顶开,使得收纳筒(54)和混料筒(31)连通,启动第四伸缩机构(56),第四伸缩机构(56)的伸缩端带动挤压板Ⅱ(57)进行运动,使得挤压板Ⅱ(57)在收纳筒(54)内进行滑动,进而收纳筒(54)将混料筒(31)内剩余的药液抽入到收纳筒(54)内,收纳筒(54)存放,保证混料筒(31)的排空。
2.根据权利要求1所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:每个收纳筒(54)上均固定连接有第四伸缩机构(56),每个第四伸缩机构(56)的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ(57),挤压板Ⅱ(57)滑动连接在收纳筒(54)内。
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