CN114980457A - 一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取针对目标模式的确定指令；根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；该第一域和该第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。通过该方法，可以实现独立和组合车灯的智能控制。

Description

一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车工程领域，具体涉及一种车灯控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能汽车技术的发展，车内EE(Electronic Engineering，电子电气工程)架构正从单域控制向跨域融合形态过渡。通过基于不同的域划分优化EE架构，进一步降低了硬件-软件-功能之间的耦合度和复杂度，实现了以软件为基石的智能汽车产业生态。智能汽车产业中对汽车灯光的控制也越来越重要，优秀的车灯控制可以给用户带来更加舒适和安全的体验。

目前，对车灯的控制通常是基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线的，CAN总线可以连接汽车内各个位置的车灯和主控单元。依赖传统的CAN总线协议，需要预先分配好汽车中每个位置车灯的CAN资源和总线布局，CAN协议数据传输相比以太网传输速率较低，总线带宽有限，此外还需要多个位置车灯的控制芯片，硬件资源使用过多协议设计复杂，开发效率不高。更重要的是在面对用户对智能化应用体验的深度期待，该方法无法提供灵活调整灯控策略、多场景车灯组合控制等个性化体验服务。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供的一种车灯控制方法，应用于第一域，该方法包括：

获取针对目标模式的确定指令；

根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；

通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块；灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。

于本发明的一实施例中，获取目标模式的确定指令之前，还包括：获取第一场景信息，第一场景信息用于对一个或多个灯光模块进行设置；根据第一场景信息生成对应的灯光控制模式；将灯光控制模式对应至目标模式。

于本发明的一实施例中，通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题之后，还包括：通过数据分布服务总线向第二域订阅一个或多个灯光模块对应的灯光状态主题。

第二方面，本发明提供的一种车灯控制方法，应用于第二域，该第二域包括灯光服务模块和控制模块，该方法包括：

通过灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接；

对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息；

通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整。

于本发明的一实施例中，对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，还包括：确定一个或多个灯光模块是否与灯光控制信息包括的一个或多个灯光模块的参数信息相匹配；若是，则灯光服务模块通过数据分布服务总线向第一域发送一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

于本发明的一实施例中，一个或多个灯光模块为单一灯光模块；

对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，还包括：确定单一灯光模块是否与灯光控制信息包括的单一灯光模块的参数信息相匹配；若否，则按照灯控优先级策略对所有灯光模块进行处理。

于本发明的一实施例中，通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整之后，还包括：灯光服务模块通过数据分布服务总线向第一域发送一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

第三方面，本发明提供的一种车灯控制装置，应用于第一域，该装置包括：

获取单元，用于获取针对目标模式的确定指令；

处理单元，用于根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；

收发单元，用于通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。

第四方面，本发明提供的一种车灯控制装置，应用于第二域，该第二域包括灯光服务模块和控制模块，该装置包括：

获取单元，用于通过灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接；

处理单元，用于对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息；

该处理单元还用于通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整。

第五方面，本发明提供的一种车灯控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如第一方面描述的车灯控制方法，或者实现如第二方面描述的车灯控制方法。

第六方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如第一方面描述的车灯控制方法，或者实现如第二方面描述的车灯控制方法。

本发明的有益效果：本发明中的第一域可以获取针对目标模式的确定指令；根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；该第一域和该第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。通过该方法，可以实现独立和组合车灯的智能控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的基于DDS总线的智能车灯控制框架示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的车控域灯光控制图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的灯光控制模式样例图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的第一域向第二域发送灯光控制主题的示意图；

图6是本申请的另一示例性实施例示出的一种车灯控制方法的流程图；

图7是本申请的另一示例性实施例示出的第二域向第一域发送灯光状态主题的示意图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的智能灯控服务发布订阅流程图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的智能场景模式灯控流程图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的车灯控制装置的框图；

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS将分布式网络中传输的数据定义为主题(Topic)，将数据的产生和接收对象分别定义为发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)，从而构成数据的发布/订阅传输模型。各个节点在逻辑上无主从关系，点与点之间都是对等关系，通信方式可以是点对点、点对多、多对多等，在QoS(Quality-of-Service，服务质量)的控制下建立连接，自动发现和配置网络参数。

其中，Topic：是数据的抽象概念，由主题名(TopicName)标识，关联相应数据的数据类型(DataType)，如果把车内所涉及的所有Topic集合在一起，这样就形成一个虚拟的全局数据空间(Global Data Space)，进一步弱化了节点的概念，所以域参与者已经不是节点的概念了。

数据写入者(DataWriter)：类似缓存，把需要发布的主题数据从应用层写入到DataWriter中；

数据读取者(DataReader)：同样可以理解为一种缓存，从订阅者得到主题数据，随之传给应用层；

Publisher：发布主题数据，至少与1个DataWriter关联，通过调用DataWriter的相关函数将数据发出去；

Subscriber：订阅主题数据，至少与1个DataReader关联。当数据到达时，应用程序可能忙于执行其他操作或应用程序只是等待该消息时，这样就会存在两种情况，同步访问和异步通知。

RTPS(Real Time Publish Subscribe Protocol，实时发布订阅协议)是一种协议，可以应用于本申请实施例中的DDS总线中。RTPS可以用于在单播和多播中通过UDP(UserDatagram Protocol，用户数据报协议)等不可靠传输进行尽力而为的可靠发布子通信。

请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的基于DDS总线的智能车灯控制框架示意图。如图1所示，该智能车灯控制框架包括座舱域、驾驶域、车控域和灯光模块，其中座舱域、驾驶域和车控域是通过数据分布服务总线连接起来的，三者中的任一个域都可以作为DDS的发布者和订阅者。示例性的，座舱域可以作为发布者，向车控域发布主题，对应地，车控域可以作为座舱域的订阅者，接收座舱域发布的主题。需要说明的是，在本申请实施例中，第一域可以指的是座舱域，或者也可以是驾驶域，第二域可以指的是车控域。由于在本申请实施例中，车灯的控制不需要座舱域与驾驶域两者之间进行数据交换，因此图1中座舱域与驾驶域的连接线采用的虚线，但并不代表两者之间不能进行数据交换，本申请实施例不作限定。相应的，座舱域与驾驶域均通过实线与车控域相连接，车控域与灯光模块建立连接。

其中，第一域可以与外部的智能终端建立通信连接。智能终端可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件的终端设备，但并不限于此。智能终端可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(***的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务端进行通信，本处也不对此进行限制。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的车控域灯光控制图。如图2所示，车控域中可以包括灯光服务模块和控制模块，其中，控制模块与汽车中所配置的灯相连接。汽车中配置的灯可以包括但不限于：远光灯、近光灯、刹车灯、位置灯、日行灯、氛围灯、流水灯、车牌灯、示廓灯、倒车灯、报警灯、顶灯和雾灯。在本申请实施例中，灯光服务模块可以用于监听DDS中自己订阅的主题。

为实现独立和组合车灯的智能控制，本申请的实施例分别提出一种车灯控制方法、一种车灯控制装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的第一域具体执行。该第一域可以是如图1所示的座舱域，也可以是驾驶域。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图3所示，在一示例性的实施例中，应用于第一域的车灯控制方法至少包括步骤S310至步骤S330，详细介绍如下：

步骤S310，获取针对目标模式的确定指令。

其中，该目标模式可以参阅如图4所示的灯光控制模式样例图。如图4所示，目标模式可以包括紧急模式、休憩模式、派对模式和自定义模式，当然目标模式可以不局限于以上4种模式，本申请实施例不作限定。示例性的，本申请实施例中，紧急模式可以对应双闪灯、刹车灯、示廓灯、日行灯和雾灯，即当目标模式为紧急模式时，汽车可以对相应的车灯进行控制。另外，休憩模式可以对应氛围灯、顶灯和位置灯；派对模式可以对应氛围灯、流水灯和日行灯；自定义模式可以由用户自行从汽车中所有的灯光模块选择出自己喜欢的灯光组合。本申请实施例中，目标模式所对应的灯光模块的数量可以是一个，也可以是多个，本申请实施例不作限定。

针对以上不同的灯光控制模式，其中的一种模式可以被确定为目标模式。其中，以上不同的灯光控制模式的选择是通过服务化接口实现的，服务化接口可以是汽车中配置的中控屏实体按键、人脸识别、语音识别等可以获取到对灯光控制模式的确定指令的接口。示例性的，用户可以在汽车中的中控屏上，通过手指在不同的灯光控制模式中选择某一个模式，那么第一域就可以获取到针对目标模式的确定指令。

可选的，服务化接口还可以通过无线或有线连接到用户的智能终端，用户也可以在该智能终端上进行灯光控制模式的选择。

可选的，汽车可以智能识别当前汽车的状态，并智能确定目标模式。示例性的，当汽车在紧急刹车的时候，就可以智能选择到紧急模式；当汽车停靠在停车位，并且车内有用户时就可以智能选择到休憩模式。

在另一示例性的实施例中，获取目标模式的确定指令之前，第一域可以获取场景信息，该第一场景信息用于对一个或多个灯光模块进行设置。其中，该第一场景信息也可以是通过上述的服务化接口由用户输入的，用户可以通过服务化接口定义该第一场景对应于哪些灯光模块，并且每个灯光模块需要设置为什么样的状态。在本申请实施例中，灯光模块的状态可以包括开关状态、亮度、色彩和闪烁频率等等，本申请实施例不作限定。用户可以根据实际情况选择灯光模块，并相应地设置已选灯光模块，用户可以对已选灯光模块和设置的参数进行打包命名，例如可以命名为派对模式。第一域就可以根据该第一场景信息生成对应的灯光控制模式，并保存在第一域中。第一域若获取到对该灯光控制模式的选择指令，则确定该灯光控制模式为目标模式。

步骤S320，根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题。

第一域确定目标模式后，需要确定处对应的灯光控制主题，此处的主题是DDS技术中的主题，第一域需要以主题的形式将目标模式发布出去，因此需要根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题。

步骤S330，通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块；该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。

如图5所示为第一域向第二域发送灯光控制主题的示意图。其中，第一域可以先向DDS总线发布灯光控制主题，从而使得第二域可以在DDS总线中读取该灯光控制主题。该第二域可以预先向第一域订阅该灯光控制主题，在订阅之后，就可以通过DDS接收到该灯光控制主题。进而，第二域可以对接收到的灯光控制主题进行解析，确定出对应的灯光控制信息，进而可以根据该灯光控制信息对汽车中的灯光模块进行调整。该灯光控制信息可以包括对哪些灯光模块进行调整，以及对这些灯光模块进行调整的参数。

在另一示例性的实施例中，第一域通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题之后，可以通过DDS总线向第二域订阅一个或多个灯光模块对应的灯光状态主题。也就是说，第二域根据灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块之后，可以得到的灯光状态信息，再生成灯光状态主题，将该灯光状态主题发布至DDS总线，由第一域进行接收读取。

通过本申请实施例，第一域获取到针对目标模式的确定指令后，可以确定出对应地灯光控制主题，再将该灯光控制主题发布至DDS总线，进而第二域可以接收该灯光控制主题，并根据该灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，以及根据灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块。该方法中，目标模式可以包括多种模式，可以是预设的，也可以是由用户自定义的，因此本方法可以实现独立和组合车灯的智能控制。

请参阅图6，图6是本申请的另一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的第二域具体执行。该第二域可以是如图1所示的车控域。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图6所示，在一示例性的实施例中，应用于第二域的车灯控制方法至少包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：

步骤S610，通过灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，该灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。

其中，该第二域可以包括如图2所示的灯光服务模块和控制模块。第二域可以预先通过数据分布服务总线向第一域订阅该灯光控制主题，用灯光服务模块持续监听第二域订阅的主题，当监听到该灯光控制主题后，就可以将其进行接收。其中，灯光控制主题是由第一域发布在DDS中的，具体的步骤可参见步骤S310和步骤S320，此处不做赘述。

步骤S620，对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，该灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息。

具体地，第二域的灯光服务模块可以对该灯光控制主题进行解析，该灯光控制主题是用于DDS总线进行数据交换的，需要灯光服务模块从中读取处具体的信息，从而得到该灯光控制信息。

在另一示例性的实施例中，第二域的灯光服务模块确定出对应的灯光控制信息之后，可以进一步确定对应的一个或多个灯光模块是否与该灯光控制信息所包括的一个或多个灯光模块的参数信息相匹配。若是，则灯光服务模块通过DDS总线向第一域发送该一个或多个灯光模块的灯光状态主题。也就是说，如果灯光服务模块发现当前灯光的状态与灯光状态信息包括一个或多个灯光模块的参数信息相符合时，就确定不需要再进行灯光模块的调整了，进而可以直接通过DDS总线向第一域发生该一个或多个灯光模块对应的灯光状态主题。

在另一示例性的实施例中，当第一域需要控制的灯光模块为单一灯光模块，即一个或多个灯光模块为单一灯光模块时，第二域确定出其对应的灯光控制信息之后，需要再确定该单一灯光模块是否与灯光控制信息包括的单一灯光模块的参数信息相匹配。若是，则执行步骤S630；若否，则需要按照灯控优先级策略对所有灯光模块进行处理，再对该单一灯光模块执行步骤S630。该灯控优先级策略可以是汽车***预设的。也就是说，如果第二域需要对单一灯光模块进行调整，且该单一灯光模块当前状态与期望状态不符时，第二域需要对所有的灯光模块进行优先级策略处理。示例性的，当汽车需要左转时，第一域会向第二域发送仅控制左转向灯的信息，但若此时右转向灯是开启的，那么第二域就会将右转向灯关闭，如何再开启左转向灯，否则汽车将开启双闪模式，得到错误的调整结果。

步骤S630，通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整。

具体地，第二域的灯光服务模块解析出该灯光控制信息后，可以通过控制模块对相应的一个或多个灯光模块进行调整。该灯光控制信息包括的一个或多个灯光模块的参数信息可以是多个维度的，例如可以是开光状态、亮度、色彩和闪烁频率等等。

控制模块调整完一个或多个灯光模块后，可以通过DDS总线向第一域发送该一个或多个灯光模块的灯光状态主题。如图7所示为第二域向第一域发送灯光状态主题的示意图，第一域可以向第二域订阅灯光状态主题，从而第二域的灯光服务模块可以将灯光状态主题发布至DDS总线，第一域再从DDS总线接收该灯光状态主题。该灯光状态主题对应的灯光状态信息可以包括当前该一个或多个灯光模块的开光状态、亮度、色彩和闪烁频率等等参数。

通过本申请实施例，第一域可以将灯光控制主题发布至DDS总线，进而第二域可以接收该灯光控制主题，并根据该灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，以及根据灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块。该方法中，目标模式可以包括多种模式，可以是预设的也可以是由用户自定义的，因此本方法可以实现独立和组合车灯的智能控制。

请参阅图8，图8是本申请的一示例性实施例示出的智能灯控服务发布订阅流程图。如图8所示，详细的实现过程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。本申请实施例是基于DDS总线而实现车灯控制的，采用RTPS协议，使得数据传输速度更高，降低了硬件资源的占用率。

请参阅图9，图9是本申请的一示例性实施例示出的智能场景模式灯控流程图。如图9所示，详细的实现过程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。第一域可以对不同的场景定义不同的模式，绑定不同的灯光模块，并且可以从第二域订阅对应灯光模块的灯光状态主题，因此可以实现控制与监听一个或多个灯光模块。

图10是本申请的一示例性实施例示出的车灯控制装置的框图。该装置可以应用于图3或图6所示的实施环境。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图10所示，一方面，该示例性的车灯控制装置包括：

获取单元1010，用于获取针对目标模式的确定指令；

处理单元1020，用于根据目标模式确定目标模式对应的灯光控制主题；

收发单元1030，用于通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题，以使第二域根据灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据灯光控制信息调整对应的灯光模块；灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接。

于本发明的一实施例中，获取单元1010获取目标模式的确定指令之前，获取单元1010还用于获取第一场景信息，第一场景信息用于对一个或多个灯光模块进行设置；处理单元1020还用于根据第一场景信息生成对应的灯光控制模式；将灯光控制模式对应至目标模式。

于本发明的一实施例中，收发单元1030通过数据分发服务总线向第二域发送灯光控制主题之后，收发单元1030还用于通过数据分布服务总线向第二域订阅一个或多个灯光模块对应的灯光状态主题。

另一方面，该示例性的车灯控制装置包括：

获取单元1010，用于通过灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，灯光控制主题是第二域通过数据分布服务总线向第一域订阅的；第一域和第二域均与数据分发服务总线建立通信连接；

处理单元1020，用于对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息；

该处理单元1020还用于通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整。

于本发明的一实施例中，处理单元1020对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，处理单元1020还用于确定一个或多个灯光模块是否与灯光控制信息包括的一个或多个灯光模块的参数信息相匹配；若是，则收发单元1030用于使灯光服务模块通过数据分布服务总线向第一域发送一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

于本发明的一实施例中，一个或多个灯光模块为单一灯光模块；

于本发明的一实施例中，处理单元1020对灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，处理单元1020确定单一灯光模块是否与灯光控制信息包括的单一灯光模块的参数信息相匹配；若否，则处理单元1020按照灯控优先级策略对所有灯光模块进行处理。

于本发明的一实施例中，处理单元1020通过控制模块根据灯光控制信息对一个或多个灯光模块进行调整之后，收发单元1030还用于使灯光服务模块通过数据分布服务总线向第一域发送一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

需要说明的是，上述实施例所提供的车灯控制装置与上述实施例所提供的车灯控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车灯控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车灯控制方法。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机***1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机***1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1103中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的车灯控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车灯控制方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于第一域，所述方法包括：

获取针对目标模式的确定指令；

根据所述目标模式确定所述目标模式对应的灯光控制主题；

通过数据分发服务总线向第二域发送所述灯光控制主题，以使所述第二域根据所述灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据所述灯光控制信息调整对应的一个或多个灯光模块；所述灯光控制主题是所述第二域通过所述数据分布服务总线向第一域订阅的；所述第一域和所述第二域均与所述数据分发服务总线建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标模式的确定指令之前，所述方法还包括：

获取第一场景信息，所述第一场景信息用于对所述一个或多个灯光模块进行设置；

根据所述第一场景信息生成对应的灯光控制模式；

将所述灯光控制模式对应至所述目标模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过数据分发服务总线向第二域发送所述灯光控制主题之后，所述方法还包括：

通过所述数据分布服务总线向所述第二域订阅所述一个或多个灯光模块对应的灯光状态主题。

4.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于第二域，所述第二域包括灯光服务模块和控制模块，所述方法包括：

通过所述灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，所述灯光控制主题是所述第二域通过所述数据分布服务总线向第一域订阅的；所述第一域和所述第二域均与所述数据分发服务总线建立通信连接；

对所述灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，所述灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息；

通过控制模块根据所述灯光控制信息对所述一个或多个灯光模块进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，所述方法还包括：

确定所述一个或多个灯光模块是否与所述灯光控制信息包括的一个或多个灯光模块的参数信息相匹配；

若是，则所述灯光服务模块通过所述数据分布服务总线向所述第一域发送所述一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个灯光模块为单一灯光模块；

所述对所述灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息之后，所述方法还包括：

确定所述单一灯光模块是否与所述灯光控制信息包括的所述单一灯光模块的参数信息相匹配；

若否，则按照灯控优先级策略对所有灯光模块进行处理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过控制模块根据所述灯光控制信息对所述一个或多个灯光模块进行调整之后，所述方法还包括：

所述灯光服务模块通过所述数据分布服务总线向所述第一域发送所述一个或多个灯光模块的灯光状态主题。

8.一种车灯控制装置，其特征在于，应用于第一域，所述装置包括：

获取单元，获取针对目标模式的确定指令；

处理单元，由于根据所述目标模式确定所述目标模式对应的灯光控制主题；

收发单元，由于通过数据分发服务总线向第二域发送所述灯光控制主题，以使所述第二域根据所述灯光控制主题确定对应的灯光控制信息，并根据所述灯光控制信息调整对应的灯光模块；所述灯光控制主题是所述第二域通过所述数据分布服务总线向第一域订阅的；所述第一域和所述第二域均与所述数据分发服务总线建立通信连接。

9.一种车灯控制装置，其特征在于，应用于第二域，所述第二域包括灯光服务模块和控制模块，所述装置包括：

获取单元，用于通过所述灯光服务模块从数据分布服务总线获取灯光控制主题，所述灯光控制主题是所述第二域通过所述数据分布服务总线向第一域订阅的；所述第一域和所述第二域均与所述数据分发服务总线建立通信连接；

处理单元，用于对所述灯光控制主题进行解析，确定对应的灯光控制信息，所述灯光控制信息包括一个或多个灯光模块的参数信息；

所述处理单元还用于通过控制模块根据所述灯光控制信息对所述一个或多个灯光模块进行调整。

10.一种车灯控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至3中任一项所述的车灯控制方法，或者实现如权利要求4至7中任一项所述的车灯控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至3中任一项所述的车灯控制方法，或者实现如权利要求4至7中任一项所述的车灯控制方法。

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