CN114980305A - 定位参考信号的配置方法、装置及终端 - Google Patents

定位参考信号的配置方法、装置及终端 Download PDF

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CN114980305A
CN114980305A CN202110213170.8A CN202110213170A CN114980305A CN 114980305 A CN114980305 A CN 114980305A CN 202110213170 A CN202110213170 A CN 202110213170A CN 114980305 A CN114980305 A CN 114980305A
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李健翔
全海洋
傅婧
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本发明提供了一种定位参考信号的配置方法、装置及终端，涉及通信技术领域，其中，该定位参考信号的配置方法包括：网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。本发明能够使得终端根据该配置信息来接收或发送定位参考信号，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位，从而解决了目前定位技术中不能支持蜂窝网覆盖下终端间的定位需求的问题。

Description

定位参考信号的配置方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号的配置方法、装置及终端。
背景技术
在第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)新空口(NewRadio，NR)定位技术中，终端可以基于网络设备进行定位，而在车用无线通信技术(vehicleto X，V2X)等蜂窝网覆盖的场景下，基于终端之间进行定位的诉求越来越多，如：终端之间的相对定位或者终端之间基于定位参考信号的绝对定位等。但是，目前的定位技术中没有考虑在蜂窝网覆盖下，网络设备如何支持终端间的定位的场景。
发明内容
本发明提供一种定位参考信号的配置方法、装置及终端，以解决目前的定位技术中不能支持终端间的定位需求的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种定位参考信号的配置方法，包括：
网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
定位服务器通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的方法还包括：
所述定位服务器接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述的方法还包括：
所述定位服务器通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
定位服务器向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述的方法还包括：
所述定位服务器通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
第一终端所在的第一基站接收定位服务器发送的第一请求信息；
所述第一基站根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述的方法还包括：
所述第一基站通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述的方法还包括：
所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述的方法还包括：
所述第一基站通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
第二终端所在的第二基站接收定位服务器发送的第二请求信息；
所述第二基站根据所述第二请求信息，向所述第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
第二方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号的配置方法，包括：
终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
可选地，所述终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息，包括：
终端接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
终端接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
第三方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号的配置装置，包括：存储器、收发机、处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，所述装置应用于定位服务器；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述装置应用于定位服务器；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
可选地，所述装置应用于第一基站；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第一请求信息；
根据所述第一请求信息，向第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
可选地，所述装置应用于第二基站；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第二请求信息；
根据所述第二请求信息，向第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
第四方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、收发机、处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
第五方面，本发明实施例还提供一种定位参考信号的配置装置，包括：
第一发送单元，用于向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
第六方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：
接收单元，用于接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
处理单元，用于根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
第七方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的定位参考信号的配置方法。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本发明的方案，通过网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位，以使得终端可以根据该配置信息来接收或发送定位参考信号，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位，从而解决了目前定位技术中不能支持蜂窝网覆盖下终端间的定位需求的问题。
附图说明
图1为NG-RAN的定位架构示意图；
图2为LPP能力传输过程的示意图；
图3为LPP能力指示过程的示意图；
图4为Sidelink发现/通信示意图；
图5为本发明实施例的定位参考信号的配置方法的流程图之一；
图6为本发明实施例的定位参考信号的配置装置的框图之一；
图7为本发明实施例的定位参考信号的配置装置的框图之二；
图8为本发明实施例的定位参考信号的配置方法的流程图之二；
图9为本发明实施例的终端的框图之一；
图10为本发明实施例的终端的框图之二；
图11为本发明实施例的终端与网络设备的交互示意图之一；
图12为本发明实施例的终端与网络设备的交互示意图之二；
图13为本发明实施例的终端与网络设备的交互示意图之三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
如图1所示，给出了一种定位架构的示意图；其中，定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)，可以选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度；5G无线接入网(NG-RAN)可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；终端(UE)可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量，也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
如图2给出了LPP能力传输过程的示意图；LTE定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的A-GNSS辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
LPP定位能力传递事务可能由服务器请求触发，或者由目标设备“主动上报”。例如：
1、服务器发送LPP请求能力消息，请求目标设备的相关定位能力；
2、目标设备向服务器传输相关定位能力，能力中可能包含特定的定位方法以及一些定位方法的共性等。
另外，LPP能力指示过程用来主动传输能力信息，如图3所示；其中服务器可以是5G定位架构中的LMF。
如图4给出了一种Sidelink发现/通信示意图；其中，邻近的终端(如UE1、UE2)之间可以在近距离范围内通过直接通信链路(Sidelink)进行数据传输，即直接通信。Sidelink对应的无线接口称为直接通信接口，也可以称为Sidelink接口。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
具体地，本发明的实施例提供了一种定位参考信号的配置方法，以解决目前的定位技术中不能支持终端间的定位需求的问题。
如图5所示，本发明的实施例提供了一种定位参考信号的配置方法，包括：
步骤51：网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，终端间的定位可以是终端与终端之间进行相对定位，如用于进行终端间相对定位的定位参考信号可以称之为相对定位参考信号；或者，终端间的定位可以是终端与终端之间基于定位参考信号进行自身的绝对定位。
可选地，网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
该实施例中，通过网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位，以使得终端可以根据该配置信息来接收或发送定位参考信号，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位，从而解决了目前定位技术中不能支持蜂窝网覆盖下终端间的定位需求的问题。
可选地，网络设备可以是定位服务器(如LMF实体)，也可以是基站，即定位服务可以为终端配置用于终端间定位的定位参考信号，或者由基站为终端配置用于终端间定位的定位参考信号，或者由定位服务器和基站协调为终端配置用于终端间定位的定位参考信号。
可选地，定位服务器作为网络设备执行上述方法，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息的步骤，可以包括：
定位服务器通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
例如：定位服务器可以向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息，其中该第一请求信息用于指示所述第一基站为所述第一终端配置所述定位参考信号。由第一基站根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述方法还可以包括：
所述定位服务器接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；所述定位服务器向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
例如：定位服务器可以向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息，以使第一基站向第一终端发送定位参考信号的配置信息，作为第一终端进行终端间定位的发射信号；第一基站除了可以根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息之外，还可以将为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器，从而定位服务器可以将该配置信息发送给参与第一终端进行定位的第二终端，作为第二终端参与第一终端进行定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，定位服务器还可以通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信息的配置信息。例如：定位服务器还可以向第二终端所在的第二基站发送第三请求信息，以使第二基站向第二终端发送定位参考信号的配置信息，作为终端间定位的发射信号；第二基站除了可以根据所述第三请求信息，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息之外，还可以将为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器，从而定位服务器可以将该配置信息发送给所述第一终端，作为进行终端间定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述方法还可以包括：
所述定位服务器通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
例如：定位服务器可以向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息，以使第一基站向第一终端发送定位参考信号的配置信息，作为第一终端进行终端间定位的发射信号；同时，在第一终端和第二终端均属于所述第一基站时，该第一基站还可以将该配置信息发送给所述第二终端，作为第二终端参与第一终端进行定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，第一基站还可以将该配置信息发送给第二终端所在的邻区基站，以使得该邻区基站可以将该配置信息发送给参与第一终端进行定位的其他终端，进而第一终端还可以与除所述第二终端之外的其他终端进行定位信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息的步骤，还可以包括：
定位服务器向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
例如：由定位服务器直接向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以作为第一终端进行终端间定位的发射信号，以及直接向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息，以作为第二终端参与所述第一终端进行定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，该定位服务器还可以直接向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息，以作为终端间定位的发射信号，以及直接向所述第一终端发送所述配置信息，以作为终端间定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述方法还可以包括：
所述定位服务器通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；所述定位服务器接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；所述定位服务器向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
例如：由定位服务器直接向发起定位的第一终端发送定位参考信号的配置信息，以作为第一终端进行终端间定位的发射信号，以及直接向所述第一终端发送所述配置信息，以作为终端间定位的接收信号。并且定位服务器向参与所述第一终端进行定位的第二终端所在的第二基站发送第二请求信息，以使得所述第二基站根据该第二请求信息，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息，以作为终端间定位的发射信号，同时该第二基站还可以将其为第二终端配置的定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器，以使得定位服务器可以将该配置信息发送给第一终端，以作为终端间定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，基站作为网络设备执行上述方法，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
第一终端所在的第一基站接收定位服务器发送的第一请求信息；所述第一基站根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
例如：定位服务器向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息；所述第一基站接收所述定位服务器发送的第一请求信息，由第一基站为第一终端配置定位参考信号。
可选地，所述方法还可以包括：
所述第一基站通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
例如：定位服务器向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息；所述第一基站接收所述定位服务器发送的第一请求信息，由第一基站为第一终端配置定位参考信号，作为第一终端进行终端间定位的发射信号，同时第一基站还可以将为第一终端配置定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器，以使得定位服务器可以将该配置信息发送给参与所述第一终端进行定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述方法还可以包括：
所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
例如：定位服务器向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息；所述第一基站接收所述定位服务器发送的第一请求信息，由第一基站为第一终端配置定位参考信号，作为第一终端进行终端间定位的发射信号；在第一终端和第二终端均属于所述第一基站的情况下，还可以由所述第一基站直接将该配置信息发送给参与所述第一终端进行定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述方法还可以包括：
所述第一基站通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
例如：定位服务器可以向第一终端所在的第一基站发送第一请求信息，所述第一基站接收所述定位服务器发送的第一请求信息，由第一基站为为第一终端配置定位参考信号，作为第一终端进行终端间定位的发射信号；同时，在第一终端和第二终端均属于所述第一基站时，该第一基站还可以将该配置信息发送给所述第二终端，作为第二终端参与第一终端进行定位的接收信号，并且第一基站还可以将该配置信息发送给第二终端所在的邻区基站，以使得该邻区基站可以将该配置信息发送给参与第一终端进行定位的其他终端，进而第一终端还可以与除所述第二终端之外的其他终端进行定位信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息的步骤，还可以包括：
第二终端所在的第二基站接收定位服务器发送的第二请求信息；所述第二基站根据所述第二请求信息，向所述第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
例如：由定位服务器直接向发起定位的第一终端发送定位参考信号的配置信息，以作为第一终端进行终端间定位的发射信号，以及直接向所述第一终端发送所述配置信息，以作为终端间定位的接收信号。并且定位服务器向参与所述第一终端进行定位的第二终端所在的第二基站发送第二请求信息，第二基站接收所述第二请求信息，由所述第二基站根据该第二请求信息为所述第二终端配置定位参考信号，以作为终端间定位的发射信号，同时该第二基站还可以将其为第二终端配置的定位参考信号的配置信息反馈给定位服务器，以使得定位服务器可以将该配置信息发送给第一终端，以作为终端间定位的接收信号，进而第一终端和第二终端可以进行定位参考信号的收发，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，在所述定位参考信号为定位参考信号为周期性的定位参考信号时，该配置信息可以包括周期时间等；在所述定位参考信号为半持续性的定位参考信号时，该配置信息可以包括持续时间等。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
本申请的上述方案中，通过网络设备协调配置定位参考信号给各个参与终端间定位的终端，避开终端之间的信号干扰，可以提升无线资源利用效率，借助网络(如核心网网元)完成终端与终端之间定位参考信号配置，确保终端发射定位参考信号和接收参考信号协调进行。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)***、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)***、通用移动***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)***、5G新空口(New Radio,NR)***等。这多种***中均包括终端设备和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(EvlovedPacket System,EPS)、5G***(5GS)等。
为了更好的实现上述目的，如图6所示，本发明实施例还提供了一种定位参考信号配置装置，包括：存储器620、收发机610、处理器600；所述存储器620用于存储计算机程序；所述收发机610用于在所述处理器600的控制下收发数据。可选地，所述存储器620和所述收发机610可以通过总线接口与所述处理器600连接。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，所述装置应用于定位服务器；所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述装置应用于定位服务器；所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
可选地，所述装置应用于第一基站；所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第一请求信息；
根据所述第一请求信息，向第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
可选地，所述装置应用于第二基站；所述处理器600用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第二请求信息；
根据所述第二请求信息，向第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
处理器610可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
下面将结合附图对定位参考信号的配置方法对应的装置做进一步说明。
具体地，如图7所示，本发明实施例提供的一种定位参考信号的配置装置700，包括：
第一发送单元710，用于向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，所述装置700应用于定位服务器，所述第一发送单元710还用于：
通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述装置700还包括：
第一接收单元，用于接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
第二发送单元，用于向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述装置700还包括：
第三发送单元，用于通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述第一发送单元710还用于：
向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述装置700还包括：
第四发送单元，用于通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
第二接收单元，用于接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
第五发送单元，用于向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
可选地，所述装置700应用于基站，所述装置700还包括：
第三接收单元，用于接收定位服务器发送的第一请求信息；
所述第一发送单元710还用于：根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
可选地，所述装置700还包括：
第六发送单元，用于通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
可选地，所述装置700还包括：
第七发送单元，用于向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
可选地，所述装置700还包括：
第八发送单元，用于通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
可选地，所述装置700还包括：
第四接收单元，用于接收定位服务器发送的第二请求信息；
所述第一发送单元710还用于：根据所述第二请求信息，向所述第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
本发明的上述装置实施例是与上述方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。由于方法实施例和该装置的实施例是基于同一申请构思的，解决问题的原理相似，因此可以相互参见，重复之处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的定位参考信号的配置方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
以上从网络侧介绍了本发明实施例的定位参考信号的配置方法，下面将结合附图对终端侧的定位参考信号的配置方法做进一步说明。
如图8所示，本发明实施例提供了一种定位参考信号的配置方法，包括：
步骤81：终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
可选地，终端间的定位可以是终端与终端之间进行相对定位，如用于进行终端间相对定位的定位参考信号可以称之为相对定位参考信号；或者，终端间的定位可以是终端与终端之间基于定位参考信号进行自身的绝对定位。
可选地，网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行MIMO传输，MIMO传输可以是SU-MIMO或MU-MIMO。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
步骤82：根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
具体的，网络设备为多个终端配置参考信号的情况下，多个终端之间可以进行定位参考信号的接收或发送，如网络设备为第一终端配置用于终端间定位的发射信号，以及为第二终端配置用于终端间定位的接收信号的情况下，第一终端可以向第二终端发射定位参考信号，从而第二终端可以接收所述定位参考信号；相应的，网络设备还可以为第二终端配置用于终端间定位的发射信号，以及为第一终端配置用于终端间定位的接收信号，从而第二终端可以向第一终端发射定位参考信号，第一终端可以接收所述定位参考信号，进而终端通过接收或发送所述定位参考信号，可以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位。
该实施例中，终端通过接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；并根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号，以实现蜂窝网覆盖下终端间的定位，从而解决了目前定位技术中不能支持蜂窝网覆盖下终端间的定位需求的问题。
可选地，所述终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息的步骤，可以包括：
终端接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
终端接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
具体的，终端接收定位服务器或基站发送的定位参考信号的配置信息时，网络设备(如定位服务器和/或基站)侧执行的过程可参见以上网络设备侧的定位参考信号的配置方法中的实现，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，在所述定位参考信号为定位参考信号为周期性的定位参考信号时，该配置信息可以包括周期时间等；在所述定位参考信号为半持续性的定位参考信号时，该配置信息可以包括持续时间等。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
本申请的上述方案中，通过网络设备协调配置定位参考信号给各个参与终端间定位的终端，避开终端之间的信号干扰，可以提升无线资源利用效率，借助网络(如核心网网元)完成终端与终端之间定位参考信号配置，确保终端发射定位参考信号和接收参考信号协调进行。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
如图9所示，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器93、收发机94、处理器91；所述存储器93用于存储计算机程序；所述收发机94用于在所述处理器91的控制下收发数据。可选地，所述存储器93和所述收发机94可以通过总线接口与所述处理器91连接。
可选地，所述处理器91用于读取所述存储器93中的计算机程序并执行以下操作：
接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
可选地，所述处理器91用于读取所述存储器93中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机94可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口92还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器91可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
下面将结合附图对定位参考信号的配置方法对应的装置做进一步说明。
具体的，如图10所示，本发明实施例提供了一种终端1000，包括：
接收单元1010，用于接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
处理单元1020，用于根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
可选地，所述接收单元1010还用于：
接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
可选地，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
可选地，所述配置信息包括以下至少一项：定位参考信号的功率；定位参考信号的频点；定位参考信号的带宽；定位参考信号的激活时刻；定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；定位参考信号发射方向；定位参考信号发射的天线映射关系；定位参考信号的载波聚合频点。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
以下结合终端和网络设备之间的交互过程，对本发明实施例的方法进行进一步说明。
实施例一：基站决定配置定位参考信号；
如图11所示，具体流程可以包括：
步骤111：定位服务器(如LMF实体)确定定位方法后，发起定位参考信号配置请求给目标UE所在的基站，请求该基站为目标UE配置定位参考发射信号。
例如：定位服务器确定参与终端间定位的多个终端(如UE1、UE2等)，并确定参与终端间定位的各个终端所在的基站(如UE1所在的基站gNB1，UE2所在的基站gNB2)，则定位服务器可以向终端所在的基站发起定位参考信号配置请求，如LMF向gNB1发起定位参考信号配置请求，以请求gNB1为UE1配置定位参考发射信号。
基站(如gNB1)确定定位参考信号的参数配置，包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤112；基站将定位参考信号的参数配置发送给该目标UE。
例如：gNB1确定定位参考信号的参数配置，并将该参数配置发送给UE1，即gNB1为UE1配置发送定位参考信号1。
步骤113：基站将定位参考信号的参数配置信息返回给LMF。
例如：gNB1确定为UE1配置定位参考信号1的参数配置，并将该参数配置发送给LMF。
步骤114：LMF将定位参考信号的参数配置发送给参与定位的其余UE，作为参与定位UE的接收信号配置。
例如：LMF将定位参考信号1的参数配置发送给参与定位的UE2，作为UE2的接收信号配置，即用于UE2接收UE1发射的定位参考信号1。
相应地，gNB2决定为UE2配置定位参考信号的具体流程可以包括：
步骤115：LMF向gNB2发起定位参考信号配置请求，以请求gNB2为UE2配置定位参考发射信号。
gNB2确定定位参考信号的参数配置，包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤116：gNB2确定定位参考信号的参数配置，并将该参数配置发送给UE2，即gNB2为UE2配置发送定位参考信号2。
步骤117：gNB2确定为UE2配置定位参考信号2的参数配置，并将该参数配置发送给LMF。
步骤118：LMF将定位参考信号2的参数配置发送给UE1，作为UE1的接收信号配置，即用于UE1接收UE2发射的定位参考信号2。
实施例二：基站决定配置定位参考信号；
步骤111’：定位服务器确定定位方法后，发起定位参考信号配置请求给目标UE所在的基站，请求基站为目标UE配置定位参考发射信号。
例如：定位服务器确定参与终端间定位的多个终端(如UE1、UE2等)，并确定参与终端间定位的各个终端所在的基站(如UE1所在的基站gNB1，UE2所在的基站gNB2)，则定位服务器可以向终端所在的基站发起定位参考信号配置请求，如LMF向gNB1发起定位参考信号配置请求，以请求gNB1为UE1配置定位参考发射信号。
基站(如gNB1)确定定位参考信号的参数配置，包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤112’：基站将定位参考信号的参数配置发送给该目标UE。
例如：UE1所在的基站gNB1确定定位参考信号的参数配置，并将该参数配置发送给UE1，即gNB1为UE1配置发送定位参考信号1。
步骤113’：基站将定位参考信号的参数配置发送给接收UE，并将定位参考信号的参数配置信息返回给LMF。
例如：定位服务器发起定位参考信号配置请求给UE1所在的基站gNB1，请求gNB1为UE1配置定位参考发射信号，在参与定位的UE2(即接收UE)所在该基站gNB1的情况下，该基站gNB1也可以将该定位参考信号1的参数配置发送给UE2，作为UE2的接收信号配置。
步骤114’：基站(如gNB1)将定位参考信号的参数配置发送给接收UE所在的邻区基站，并将定位参考信号的参数配置返回给LMF。邻区基站将定位参考信号的参数配置发送给参与定位的其余UE，作为参与定位UE的接收信号配置。
实施例三：LMF决定定位参考信号配置；
如图12所示，具体流程可以包括：
步骤121：定位服务器(如LMF实体)确定定位方法后，为UE1配置发射定位参考信号1，如定位服务器确定定位参考信号1的参数配置并发送给UE1，作为定位参考信号的发射配置。其中，该参数配置包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤122：同样的，定位服务器为UE2配置发射定位参考信号2，如定位服务器确定定位参考信号2的参数配置并发送给UE2，作为定位参考信号的发射配置。其中，该参数配置包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤123：LMF将为UE1配置的定位参考信号1的参数配置发送给参与定位的UE2，作为参与定位UE2的接收信号配置，即LMF为UE2配置接收定位参考信号1。
步骤124：LMF将为UE2配置的定位参考发号2的参数配置发送给参与定位的UE1，作为参与定位UE1的接收信号配置，即LMF为UE1配置接收定位参考信号2。
实施例四：LMF决定申请发射定位参考信号配置，基站决定被配对的UE发射定位参考信号配置；
如图13所示，具体流程包括：
步骤131：定位服务器(如LMF实体)确定相对定位方法后，为UE1配置发射定位参考信号1，如定位服务器确定定位参考信号1的参数配置并发送给UE1，作为定位参考信号的发射配置。其中，该参数配置包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤132：LMF将为UE1配置的定位参考信号1的参数配置发送给参与定位的UE2，作为参与定位UE2的接收信号配置，即LMF为UE2配置接收定位参考信号1。
步骤133：定位服务器发起定位参考信号配置请求给UE2所在的基站(如gNB2)，请求该基站为UE2配置发射定位参考信号2。
基站gNB2确定定位参考信号2的参数配置，包括以下任意参数或者组合：
定位参考信号的功率，频点，带宽，激活时刻，载波聚合频点，定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度，定位参考信号所占符号起始位置和终止位置，定位参考信号发射方向，定位参考信号发射的天线映射关系等。其中，该定位参考信号可以是周期性信号或者半持续性信号。
步骤134：基站gNB2将该定位参考信号2的参数配置发送给UE2。
步骤135：基站gNB2将该定位参考信号2的参数配置返回给LMF。
步骤136：LMF将UE2所在基站gNB2为UE2配置的定位参考信号2的参数配置发送给发起定位请求的UE1，作为UE1的接收信号配置，用于UE1接收定位参考信号2。
上述方案中，网络参与配置定位参考信号，由LMF或者基站完成定位参考信号配置，并由LMF完成终端之间参考信号配置的协调。确保参与定位的各个终端在LMF的协调下统一完成定位信号的发射和接收，从而可以实现支持蜂窝网里在网终端的相对定位，并且通过网络的资源配置，降低终端之间的干扰，以及借助核心网网元完成各个终端资源协调，确保终端发射定位参考信号和接收参考信号协调进行。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (37)

1.一种定位参考信号的配置方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
定位服务器通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
定位服务器向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务器通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
所述定位服务器向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
第一终端所在的第一基站接收定位服务器发送的第一请求信息；
所述第一基站根据所述第一请求信息，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端发送定位参考信号的配置信息，包括：
第二终端所在的第二基站接收定位服务器发送的第二请求信息；
所述第二基站根据所述第二请求信息，向所述第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
14.一种定位参考信号的配置方法，其特征在于，包括：
终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息，包括：
终端接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
终端接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
18.一种定位参考信号的配置装置，其特征在于，包括：存储器、收发机、处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置应用于定位服务器；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过第一终端所在的第一基站，向所述第一终端发送定位参考信号的配置信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收所述第一基站发送的为所述第一终端配置定位参考信号的配置信息；
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第一基站向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置应用于定位服务器；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送定位参考信号的配置信息，以及向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的第二基站，向所述第二终端发送定位参考信号的配置信息；
接收所述第二基站发送的为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
向所述第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；其中，所述第一终端是发起定位的终端。
24.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置应用于第一基站；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第一请求信息；
根据所述第一请求信息，向第一终端发送定位参考信号的配置信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述定位服务器，向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向参与所述第一终端进行定位的第二终端发送所述配置信息；
其中，所述第一终端和所述第二终端属于相同基站。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述第二终端所在的邻区基站向第三终端发送所述配置信息；
其中，所述第三终端是参与所述第一终端进行定位的终端，且所述第三终端与所述第一终端属于不同基站。
28.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置应用于第二基站；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的第二请求信息；
根据所述第二请求信息，向第二终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息，以及通过定位服务器向第一终端发送为所述第二终端配置定位参考信号的配置信息；
其中，所述第一终端是发起定位的终端，所述第二终端是参与所述第一终端进行定位的终端。
29.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
30.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
31.一种终端，其特征在于，包括：存储器、收发机、处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述收发机用于在所述处理器的控制下收发数据；所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
32.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位服务器发送的定位参考信号的配置信息；
或者，
接收所述终端所在的基站发送的定位参考信号的配置信息。
33.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述定位参考信号为：周期性的定位参考信号，或者半持续性的定位参考信号。
34.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：
定位参考信号的功率；
定位参考信号的频点；
定位参考信号的带宽；
定位参考信号的激活时刻；
定位参考信号所占符号起始位置和所占符号长度；
定位参考信号所占符号起始位置和终止位置；
定位参考信号发射方向；
定位参考信号发射的天线映射关系；
定位参考信号的载波聚合频点。
35.一种定位参考信号的配置装置，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向终端发送定位参考信号的配置信息；
其中，所述定位参考信号用于终端间的定位。
36.一种终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收网络设备发送的定位参考信号的配置信息；其中，所述定位参考信号用于终端间的定位；
处理单元，用于根据所述配置信息，接收或发送所述定位参考信号。
37.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至17任一项所述的定位参考信号的配置方法。
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