CN114979503A - 摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质 - Google Patents

摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114979503A
CN114979503A CN202210176496.2A CN202210176496A CN114979503A CN 114979503 A CN114979503 A CN 114979503A CN 202210176496 A CN202210176496 A CN 202210176496A CN 114979503 A CN114979503 A CN 114979503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flicker
image
shutter speed
frame rates
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210176496.2A
Other languages
English (en)
Inventor
小林尊志
新谷拓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2021138847A external-priority patent/JP2022130277A/ja
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN114979503A publication Critical patent/CN114979503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/745—Detection of flicker frequency or suppression of flicker wherein the flicker is caused by illumination, e.g. due to fluorescent tube illumination or pulsed LED illumination
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

本发明提供摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质。摄像设备包括：驱动控制单元，其被配置为控制图像传感器的驱动；以及闪烁检测单元，其被配置为基于从图像传感器输出的信号来检测作为被摄体的光量的周期性变化的闪烁，其中，驱动控制单元被配置为在图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下以不同的n个帧频控制图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，其中，用于检测闪烁的n个帧频的最小公倍数与n个帧频中的任何帧频不相同，以及其中，闪烁检测单元被配置为基于以n个帧频中的各个帧频所获得的闪烁检测信号来检测闪烁。

Description

摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质，并且更具体地涉及用于计算与被摄体的光量的周期性变化(被称为闪烁)相关的特性的技术。
背景技术
近年来，诸如数字照相机和移动电话等的摄像设备中所包括的图像传感器已经在感光度方面得到了改进。现在，相对于白天的室外，即使是在室内或黑暗环境中也可以通过以高快门速度(短曝光时间)设置对被摄体的图像进行拍摄来获得被摄体模糊较少的明亮图像。
已知通常用作室内光源的荧光灯会引起闪烁，这是由于商用电源频率而导致被摄体图像的光量周期性变化的现象。如果在这种闪烁光源下以设置为高的快门速度来拍摄被摄体的图像，则在一个图像(画面)内可能会发生曝光不均匀或颜色不均匀以及通过连续拍摄所获得的多个图像之间的曝光或色温度变化。
日本专利特开2014-220763论述了一种用于基于以由于50Hz和60Hz的两个商用电源频率所导致的闪烁频率(100Hz和120Hz)的最小公倍数的速率连续获得的多个图像来检测闪烁的技术。
近年来，发光二极管(LED)已经越来越多地用作光源。LED使用与荧光灯不同的电流供给方法，并且其驱动电流由整流器电路来控制。因此，LED的光量在与商用电源不同的周期中变化，并且具有与商用电源不同的波形。在与荧光光源一样在LED光源下发生闪烁时，闪烁具有与在荧光光源下不同的光量变化频率。
发明内容
根据本发明的方面，一种摄像设备，包括：驱动控制单元，其被配置为控制图像传感器的驱动；以及闪烁检测单元，其被配置为基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，其中，所述驱动控制单元被配置为在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及其中，所述闪烁检测单元被配置为基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁。
一种摄像设备，包括：图像传感器，以及至少一个处理器或电路，其被配置为进行以下单元的操作：驱动控制单元，其被配置为控制所述图像传感器的驱动；以及闪烁检测单元，其被配置为基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，其中，所述驱动控制单元被配置为在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及其中，所述闪烁检测单元被配置为基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁。
一种闪烁检测方法，包括：控制图像传感器的驱动；以及基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，其中，在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及其中，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁的光量变化频率。
一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使处理器执行闪烁检测方法的程序，所述闪烁检测方法包括：控制图像传感器的驱动；以及基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，其中，在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及其中，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁的光量变化频率。
根据通过参照附图对实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得明显。
附图说明
图1是例示作为根据本发明的实施例的摄像设备的照相机主体、镜头单元和发光装置的配置的框图。
图2是例示作为示例的根据本实施例的快门速度设置(索引)表的图。
图3是例示根据本发明的第一实施例的闪烁减少处理的流程图。
图4是与根据本发明的第一实施例的闪烁检测处理相关的流程图。
图5A和5B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在检测闪烁时选择多个摄像周期的方法的图。
图6A和6B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在检测闪烁时选择多个摄像周期的方法的变形例的图。
图7是例示作为示例的根据本实施例的随着摄像周期之间的最小差异的、摄像周期的数量和用于选择闪烁检测的摄像周期的方法的关系的图(曲线图)。
图8是例示作为示例的基于通过全局快门方法连续获得的图像的亮度变化的图。
图9是例示作为示例的基于通过卷帘快门方法连续获得的图像的亮度变化的图。
图10是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第一模式的曝光时间(快门速度)的设置值的图。
图11是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第二模式的曝光时间(快门速度)的设置值的图。
图12是根据本发明的第一实施例的与闪烁减少曝光时间确定处理相关的流程图。
图13A和13B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在存在光量以预定光量变化频率变化的闪烁的情况下设置理想闪烁减少曝光时间的方法的图。
图14是根据本发明的第一实施例的与快门速度选择处理相关的流程图。
图15A和15B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的通过快门速度选择处理所选择的快门速度与用于减少闪烁影响的理想快门速度之间的关系的图。
图16A和16B是例示作为示例的通过根据本发明的第一实施例的显示处理显示在显示单元上的通知画面的图。
图17是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在未检测到闪烁的情况下通过显示处理所显示的通知画面的图。
图18A和18B是例示作为示例的根据本发明的第二实施例的通过显示处理显示在显示单元上的通知画面的图。
图19是例示作为示例的根据本发明的第三实施例的用于在实时取景显示期间转变至闪烁减少处理的画面的图。
图20是例示作为示例的用于基于通过卷帘快门方法连续获得的图像来对拍摄图像进行采样的方法的图。
图21是例示作为示例的在存在多个混合采样周期的情况下闪烁水平的变化的图。
图22是例示作为示例的参照图5A和5B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像周期变换至更快的周期的情况的图。
图23是例示作为示例的参照图6A和6B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像周期变换至更快的周期的情况的图。
具体实施方式
摄像设备的基本配置
下面将参照附图描述本发明的实施例。首先将描述第一实施例。图1是例示根据本发明的实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置的框图。图1所示的一个或多于一个功能块可以通过诸如专用集成电路(ASIC)和可编程逻辑阵列(PLA)等的硬件来实现。一个或多于一个功能块可以通过诸如中央处理单元(CPU)和微处理单元(MPU)执行软件等的可编程处理器(微处理器或微计算机)来实现。一个或多于一个功能块可以通过软件和硬件的组合来实现。
在下面的描述中，即使描述不同的功能块进行操作，相同的硬件也可以进行操作。
将描述照相机主体100的部件。照相机主体100包括帧存储器(未示出)，并且用作可以临时存储信号(视频信号)并可以在必要时从其读取该信号的存储单元。帧存储器通常也被称为随机存取存储器(RAM)。近年来，经常使用双数据速率3同步动态RAM(DDR3-SDRAM)。使用这种帧存储器使得能够进行各种类型的处理。
图像传感器101是使用诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器和电荷耦合器件(CCD)传感器等的电荷累积型的固体图像传感器的摄像单元。图像传感器101能够接收经由镜头单元200从被摄体引导到照相机主体100中的光束，并且将该光束转换为电图像信号。如下所述的在驱动控制下使用图像传感器101所获得的图像(信号)被处理为用于实时取景显示的、用于闪烁检测的、以及作为记录用的拍摄图像的各种图像信号。由于图像传感器101所获得的电信号具有模拟值，因此图像传感器101还具有将模拟值转换为数字值的功能。可以基于从图像传感器101输出的图像信号来检测与被摄体的明度相关的评价值(测光值)。可以基于可以被设置为与图像传感器101相关的曝光控制值的快门速度来控制图像传感器101的曝光时间。
机械快门104是可以在与图像传感器101的信号扫描方向平行的方向上运行的遮光单元。机械快门104可以基于前述快门速度通过调整由机械快门104中所包括的多个快门叶片形成的曝光孔径来控制图像传感器101的曝光时间。可以使用电子快门、机械快门104或电子快门和机械快门104这两者来实现根据本实施例的曝光时间的调整。通过调整图像传感器101的信号预设和读取定时来实现电子快门。
显示单元102是用户能够在视觉上观察的显示装置。用户可以在显示单元102上检查照相机主体100的操作状态。例如，显示单元102显示基于被摄体的图像信号而应用了图像处理的视频图像、以及设置菜单。液晶显示器(LCD)或有机电致发光(EL)显示器可以用作显示单元102。在拍摄被摄体的图像的同时，可以在显示单元102上实时显示图像传感器101所获得的图像和诸如曝光控制值等的设置条件(即，可以提供实时取景显示)。根据本实施例的显示单元102包括被称为触摸面板的电阻性或电容性薄膜装置，并且还用作用户可以进行触摸操作的操作单元。
CPU 103是能够以集中的方式控制照相机主体100和附接到照相机主体100的配件单元的控制单元。只读存储器(ROM)和RAM连接到CPU 103。ROM(未示出)是非易失性记录装置，并且记录用于操作CPU 103的程序和各种调整参数。从ROM读取的程序被加载到易失性RAM(未示出)中并执行。与帧存储器(未示出)相比，RAM通常是低速低容量装置。
接下来，将描述镜头单元200的细节。镜头单元200是可附接到照相机主体100并且从照相机主体100可拆卸的配件。镜头单元200是包括具有调焦透镜、变焦透镜和移位透镜的透镜组201的可更换镜头。例如，透镜组201中所包括的调焦透镜可以通过在透镜的光轴方向上调整透镜位置来对被摄体进行焦点调整。
光圈202是用于调整经由镜头单元200从被摄体引导到照相机主体100中的光束的光量的光量调整构件。在本实施例中，可以通过调整光圈202的孔径直径来调整光量。通过改变用作与光圈202的孔径直径相关的曝光控制值的孔径值来调整光量。
镜头处理单元(LPU)203是用于控制镜头单元200的各种组件的控制单元。例如，LPU 203可以控制透镜组201和光圈202的驱动。LPU 203经由未示出的端子组连接至照相机主体100的CPU 103，并且可以基于来自CPU 103的控制指令来驱动镜头单元200的组件。
接下来，将描述发光装置300的细节。发光装置300是经由照相机主体100上的未示出的连接部可附接至照相机主体100并从照相机主体100可拆卸的外部发光装置。闪光灯处理单元(SPU)301是用于控制发光装置300的各种组件的控制单元，并且主要能够进行发光控制和与照相机主体100的通信控制。SPU 301经由未示出的触点组连接至照相机主体100的CPU 103，并且可以基于来自CPU 103的控制指令来驱动发光装置300的各种组件。
虽然上面描述了根据本发明第一实施例的摄像设备的组件，但是本发明不限于前述配置。例如，照相机主体100可以包括与镜头单元200和发光装置300相对应的内置装置。
用于设置快门速度的方法
接下来，将参照图2具体描述根据本实施例的用于设置作为用于控制图像传感器101的曝光时间的曝光控制值的快门速度的方法。图2是例示根据本实施例的快门速度设置(索引)表的图。
通常已知快门速度可以以光量的1/2或1/3步长为单位来改变。在本实施例中，为了应对在以各种频率周期性地明灭(blink)的发光二极管(LED)光源下发生的闪烁，可以以更精细的步长调整快门速度。具体地，在本实施例中，可以以1/4步长为单位调整1/8192.0至1/4871.0秒的快门速度，并且以1/8步长为单位调整1/4096.0至1/2233.4秒的快门速度。可以以1/16步长为单位调整1/2048.0至1/1069.3秒的快门速度，并且可以以1/32步长为单位调整1/1024.0至1/523.2秒的快门速度。可以以1/64步长为单位调整1/512.0至1/258.8秒的快门速度，可以以1/128步长为单位调整1/256.0至1/128.7秒的快门速度，并且可以以1/256步长为单位调整1/128.0至1/50.0秒的快门速度。
在图2所示的快门速度设置表中，为了可视性而省略了一些快门速度。图2所示的快门速度设置表中的数值索引值用于要在下面描述的用于减少闪烁的快门速度选择处理。
根据本实施例的照相机主体100优先使用电子快门以使得能够进行快门速度的自由设置，该快门速度的范围是从比1/8000秒短的前述高快门速度到未示出的比1/50秒长的低快门速度。例如，用户可以通过经由显示在显示单元102上的菜单画面进行手动操作来随时改变快门***设置(以单独使用电子快门或机械快门104，或者组合使用电子快门和机械快门104)。
闪烁减少处理
接下来，将参照图3所示的流程图来描述根据本实施例的闪烁减少处理。图3是例示根据本发明的第一实施例的闪烁减少处理的流程图。
闪烁减少处理响应于预定操作(诸如基于显示在显示单元102上的菜单显示的用户的手动操作等)而开始。根据本实施例的闪烁减少处理是用于通过设置减少所检测到的闪烁的影响的快门速度(即，曝光时间)来控制在诸如实时取景显示等的运动图像中基于闪烁的变化的发生的处理。然而，根据本实施例的闪烁减少处理不限于此。例如，照相机主体100可以被配置为：除了调整快门速度之外，通过将减少变化的增益应用于图像来减少闪烁。
当闪烁减少处理开始时，CPU 103首先重复步骤S301的处理，直到闪烁检测处理开始为止。在步骤S301中，在判断为闪烁检测处理开始的情况下(步骤S301中的“是”)，处理前进到步骤S302。在步骤S302中，CPU 103进行闪烁检测处理。下面将描述闪烁检测处理的细节。
在步骤S303中，CPU 103基于步骤S302的处理结果来判断是否检测到闪烁。在步骤S303中，在判断为检测到闪烁的情况下(步骤S303中的“是”)，处理前进到步骤S304。在判断为未检测到闪烁的情况下(步骤S303中的“否”)，处理前进到步骤S306。如果发生了预定水平或更高水平的闪烁，则判断为检测到闪烁。下面将描述用于计算闪烁水平的方法。
在步骤S304中，CPU 103确定能够使得减少所检测到的闪烁的影响的曝光时间(快门速度)(闪烁减少曝光时间确定处理)。下面将描述闪烁减少曝光时间确定处理的细节。
在步骤S305中，CPU 103基于与在步骤S304中所确定的适于闪烁减少的曝光时间有关的信息，进行用于选择能够减少闪烁的影响的快门速度的快门速度选择处理。下面将描述快门速度选择处理的细节。
在步骤S306中，CPU 103进行用于显示作为步骤S304和S305的处理结果的、闪烁检测的结果(即，是否检测到闪烁)以及可选择作为减少闪烁的影响的快门速度的值的显示处理。下面将描述显示处理的细节。通过这种闪烁减少处理，无论闪烁的频率如何，都可以获得闪烁的影响减少的图像，并且可以基于该图像来进行图像显示和记录。
闪烁检测处理
接下来，将参照图4描述根据本实施例的闪烁检测处理。如上所述，与诸如荧光灯等的光源不同，LED光源由于其驱动电流由整流器电路控制因而以与用于驱动光源的电源频率不同的频率引起光量的变化(明灭)(即，闪烁)。因此，在检测诸如LED光源等的光源所引起的闪烁时，作为检测对象的频率无法缩窄到如驱动电源频率这样的特定数值。因此，将在宽范围的频率上分析闪烁的发生。
如果闪烁的光量变化频率(光源的闪烁周期)与连续拍摄被摄体的图像时的摄像周期相同或是该摄像周期的整数倍(在下文中，这种状态将被称为同步)，则连续获得的图像之间的光量变化(明灭)小。在这种情况下，例如，连续显示图像的实时取景显示没有如基于闪烁的变化那样的图像质量下降。然而，通过以给定快门速度进行摄像所获得的静止图像可能遭受由于闪烁所导致的曝光不均匀。此外，即使用于实时取景显示的图像的摄像帧频与闪烁的光量变化频率相同，以不同帧频所获得的用于记录的运动图像也可能遭受由于闪烁所导致的曝光不均匀或亮度不均匀。
存在一种用于通过检测并比较通过连续摄像所获得的图像之间的光量差(明度水平)来识别闪烁的光量变化频率的已知方法。如果使用这种方法来识别闪烁的光量变化频率，则期望将闪烁的光量变化频率和摄像周期(帧频)调整为不同步。
在本实施例中，通过以多个频率(摄像周期)分析闪烁的光量变化频率来由此检测闪烁的发生。这种方法能够防止闪烁的光量变化频率和摄像周期完全同步，并且使得能够通过以多个摄像周期分析闪烁的光量变化频率来在宽范围的频率上进行有效的闪烁检测处理。
图4是与根据本发明的第一实施例的闪烁检测处理相关的流程图。如图4所示，在步骤S401中，CPU 103对被摄体进行测光操作(被摄体光测量)，以确定用于闪烁检测处理的被摄体摄像时的曝光。可以使用任何方法来进行测光操作。例如，在本实施例中，CPU 103基于通过使用图像传感器101进行用于测光操作的电荷累积所获得的图像信号的平均值来获得评价值。然后，CPU 103基于所获得的评价值来确定被摄体的代表亮度(测光值)作为光测量的结果。为了计算测光值，将与图像信号相对应的视角分割为多个块。对从与各块相对应的像素输出的信号进行平均，并且对在各块中所确定的平均值进行算术平均以计算测光值(代表亮度)。测光值的单位使得照相曝光量相加***(Additive System of PhotographicExposure)(APEX)中的Bv＝1与亮度值的一个步长相对应。然而，也可以使用其他单位。
在步骤S402中，CPU 103将摄像周期调整为用于闪烁检测的摄像周期(非帧频)。下面将描述用于调整用于闪烁检测的摄像周期的方法的细节。
在步骤S403中，CPU 103基于所确定的测光值来确定曝光控制值(改变曝光)。在本实施例中，曝光控制值是指能够调整被摄体的拍摄图像的明度的参数。曝光控制值包括快门速度(即，累积时间)、孔径值和摄像感光度(国际标准化组织(ISO)感光度)。所确定的曝光控制值存储在上述RAM中。照相机主体100改变其曝光并且开始获得用于闪烁检测的图像。
在步骤S404中，CPU 103判断所获得的图像的亮度是否改变(即，是否发生闪烁)。由于如果光源的明灭周期和被摄体的摄像周期如上所述同步，则无法正确地检测闪烁，因此CPU 103基于所获得的图像来确定亮度变化的有无。在判断为在所获得的图像中未检测到亮度变化的情况下(步骤S404中的“否”)，处理前进到步骤S406。换句话说，基于判断为摄像周期和与被摄体相关的闪烁的光量变化频率同步或不存在闪烁，跳过当前帧频(摄像周期)的闪烁检测操作。
在所获得的图像中检测到亮度变化的情况下(步骤S404中的“是”)，处理前进到步骤S405。在步骤S405中，CPU 103以多个不同频率分析(检测)闪烁的发生。下面将描述在步骤S405中以多个频率检测闪烁的方法的细节。
在步骤S406中，CPU 103判断是否已经以预定数量(n个)的摄像周期完成闪烁检测。在判断为没有以预定数量的摄像周期完成闪烁检测的情况下(步骤S406中的“否”)，处理返回到步骤S402。在步骤S402中，CPU 103改变摄像周期(帧频)。重复步骤S403和后续步骤的处理。
在判断为已经以预定数量的摄像周期完成闪烁检测的情况下(步骤S406中的“是”)，处理前进到步骤S407。在步骤S407中，CPU 103基于步骤S405中的判断结果来识别被摄体的闪烁的频率。在步骤S407的处理中，以多个摄像周期(帧频)以多个不同频率检测闪烁的发生。
CPU 103将以各个频率检测到的闪烁的水平进行比较，并且将水平最高的频率的闪烁识别为被摄体的当前发生闪烁的最终检测结果。在本实施例中，将光量变化的大小(表示光量的规则变化的曲线的振幅的大小)作为闪烁水平进行比较。然而，这并不是限制性的。例如，照相机主体100可以被配置为除了闪烁水平之外将光量变化的稳定度进行比较。
现在，将具体描述上述用于闪烁检测的摄像周期(帧频)。如上所述，根据本实施例的照相机主体100以多个摄像周期进行闪烁检测处理。例如，假定照相机主体100通过在100fps和120fps之间切换摄像周期来检测闪烁的光量变化频率。首先，以100fps的摄像周期检测闪烁的光量变化频率的情况为例。在这种情况下，由于摄像周期和闪烁的光量变化频率之间的同步而无法正确地检测光量以如作为100fps的摄像周期的整数倍的100Hz、200Hz和300Hz的k×100Hz(k是自然数)的频率变化的闪烁。现在，以120fps的摄像周期检测闪烁的光量变化频率的情况为例。在这种情况下，由于摄像周期和闪烁的光量变化频率之间的同步而无法正确地检测光量以诸如作为120fps的摄像周期的整数倍的120Hz、240Hz和360Hz等的m×120Hz(m是自然数)的频率变化的闪烁。满足条件k×100Hz(k为自然数)和条件m×120Hz(m为自然数)这两者的600Hz和1200Hz的频率是100Hz和120Hz的公倍数。由于闪烁的光量变化频率与100fps和120fps的摄像周期这两者同步，因此无法通过使用以100fps或120fps的摄像周期所获得的图像来正确地检测光量以这种频率变化的闪烁。
例如，包括整流器电路的光源(例如，LED光源)通常具有在50Hz至1000Hz的范围内的经调整的电源频率。因此，一些LED光源可以以前述600Hz的光量变化频率闪烁，并且无法根据摄像周期来正确地检测闪烁。换句话说，即使使用以两个摄像周期分别所获得的图像来进行闪烁检测，以LED光源可能闪烁的宽范围的频率中的一些频率也无法正确地检测闪烁。
在前述示例中，已描述了光量以与摄像周期(帧频)的整数倍完全相同的频率变化的闪烁。然而，即使闪烁频率与摄像周期的整数倍不相同，闪烁检测的精度也可能下降。例如，假定闪烁的光量以在获得用于闪烁检测的图像时的摄像周期的整数倍附近的频率变化。由于对图像的曝光不均匀和其他影响较小，因此这种闪烁有时需要时间来检测或者无法正确地被检测。
在本实施例中，为了有效地检测在LED光源下可能发生的宽范围的频率的闪烁，调整在闪烁检测期间所使用的摄像周期(帧频)的数量n，以满足“n≥3(n是自然数)”的条件。换句话说，以n个摄像周期进行闪烁检测，其中n是3或大于3的自然数。
要检测的闪烁的光量变化频率越高，通过增加要用于闪烁检测的摄像周期的数量n，可以更精确地检测闪烁的光量变化频率。然而，增加要用于闪烁检测的摄像周期的数量可以增加闪烁检测的持续时间，从而导致释放时间延迟和实时取景图像的显示帧频下降的问题。在本实施例中，将要用于闪烁检测的摄像周期的数量n设置为3，作为使得能够有效检测在被认为通常如LED光源那样使用的光源下可能发生的闪烁的样本数量。
接下来，将描述选择n个摄像周期各自的具体数值的方法。
在本实施例中，初始设置基准摄像周期。例如，假定基准摄像周期是100fps。与100fps的摄像周期同步的闪烁的光量变化频率是100Hz的整数倍。在这样的光量变化频率下发生的闪烁无法被正确地检测。
如果以作为100fps的基准摄像周期的两倍的200fps的摄像周期对图像进行采样，则出现与以100fps的基准摄像周期进行采样期间相同的问题。换句话说，如果用于闪烁检测的采样图像的摄像周期的整数倍与闪烁的光量变化频率的整数倍相同，则由于摄像周期与光量变化频率之间的同步而无法基于所采样的图像来正确地检测闪烁。
在本实施例中，设置n个(在本实施例中，n＝3)摄像周期，使得其余的n-1个(在本实施例中为两个)摄像周期落在基准摄像周期与作为基准摄像周期的紧接的整数倍的摄像周期之间。例如，以如下的情况为例：在基准摄像周期是100fps的情况下以三个摄像周期检测闪烁。在这种情况下，设置用于闪烁检测的多个摄像周期，使得除了100fps的基准摄像周期之外的其余摄像周期落在从100fps至200fps。在本实施例中，设置摄像周期(频率)使得n个摄像周期的最小(或最低)公倍数大于或等于预定频率。例如，由于LED光源通常具有10000Hz或更小的明灭频率，因此设置摄像周期(频率)使得n个摄像周期(帧频)的最小公倍数大于或等于10000Hz的预定频率。此外，为了使得照相机主体100能够减少闪烁的影响，设置摄像周期(频率)使得n个摄像周期的最小公倍数大于作为照相机主体100的最高可设置快门速度的倒数的预定频率。利用这样的结构，照相机主体100能够有效地检测在如LED光源的、光量以高频(例如，200Hz或更大)变化的光源下发生的闪烁，并且通过调整快门速度来减少所检测到的闪烁的影响。
图5A和5B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在检测闪烁时选择多个摄像周期的方法的图。为了精确地检测闪烁的光量变化频率，将摄像周期设置成尽可能彼此远离的值，使得摄像周期其中之一和要检测的闪烁的光量变化频率(光源的明灭周期)可以具有使得能够进行有利的闪烁检测的差。在本实施例中，如图5A所示，以被设置为以2的1/3次幂的步长分开的摄像周期检测闪烁，使得以预定间隔分割用于检测的摄像周期的范围(100fps至200fps)。
具体地，在本实施例中，如图5A所示，这三个摄像周期是：100fps的基准摄像周期、100fps×2^(1/3)＝125.99fps≈126fps、以及100fps×2^(2/3)＝158.74fps≈159fps。这三个摄像周期以2^(1/3)＝1.2599≈1.26倍(或大约26％)为步长而不同。利用这种配置，即使在将50Hz至1000Hz或更大的宽频率范围分割为多个范围以供闪烁检测的情况下，这些范围也不会与检测对象频率显著偏离。摄像周期其中之一具有与要检测的闪烁的光量变化频率的足够大的差异。换句话说，在设置n个摄像周期并以各个摄像周期检测闪烁时，可以通过以2的1/n次幂为步长设置摄像周期来防止各个检测对象频率的检测精度下降。
图5B是例示作为示例的要检测的闪烁的光量变化频率与n个摄像周期的对应关系的图。在本实施例中，基于以n个摄像周期中的与相对于要检测的闪烁的光量变化频率的最远频率相对应的摄像周期所获得的图像来检测闪烁。具体地，在本实施例中，基于图5B所示的数据表来检测闪烁，其中，对于图5A所示的三个摄像周期，将从50Hz到1008Hz的闪烁的光量变化频率分割为范围(A)到(P)。
在本实施例中，通过以作为闪烁的光量变化频率的倒数的快门速度拍摄被摄体的图像、并设置与闪烁的光量变化频率同步的摄像时段，来减少闪烁的影响。如果在与闪烁的光量变化频率同步的理想快门速度与实际快门速度之间存在偏差，则闪烁对图像的影响(例如，曝光不均匀)在实际快门速度较低时变得比在实际快门速度较高时更显著。例如，假定分别针对具有100Hz和1000Hz的光量变化频率的闪烁设置1/101秒和1/1001秒的快门速度，这些快门速度与用于减少闪烁的影响的各个理想快门速度的偏差多达1Hz。在任一情况下，能够减少闪烁的影响的理想快门速度与实际快门速度之间的偏差多达1Hz，而该偏差等同于1/100秒的快门速度的1％以及1/1000秒的快门速度的0.1％。换句话说，快门速度越高，针对快门速度的1Hz的变化，图像中的闪烁的影响越小。另一方面，低快门速度增加了拍摄基于闪烁的光量变化的时段，因此更可能获得光量变化平滑的图像。因此，如果要检测的闪烁具有使得闪烁以预定值或更小的快门速度(例如，长达1/25秒或更长)减少的光量变化频率，则可以将低频的闪烁检测范围适当调整得更宽。
在本实施例中，如图5B所示，设置检测对象范围，使得将要检测的闪烁的光量变化频率的范围分割为多个范围，并且这些连续范围的频率以2^(1/3)＝1.26倍的步长变化。例如，图5B所示的范围(N)是从159Hz到200Hz的用于检测闪烁的检测对象范围，并且下一范围(C)是范围(N)的频率的大约1.26倍的从200Hz到252Hz。
如图5B所示，同一摄像周期的要检测的闪烁的光量变化频率的范围中的相邻范围相差大约两倍。例如，与159fps的摄像周期相对应的图5B所示的范围(A)、(B)和(C)分别具有50Hz至63Hz、100Hz至126Hz和200Hz至252Hz的检测对象频率。原因在于考虑到如下事实：由于闪烁所导致的光量变化在整数倍的频率外相同。利用这种配置，根据本实施例的摄像设备能够以稳定的精度检测宽范围的频率的闪烁。
在本实施例中，检测闪烁时的摄像周期被描述为相差了m的1/n次幂(m和n是自然数)。在前述说明中，m是2(m＝2)。然而，这并不是限制性的。例如，可以以m＝3来设置摄像周期。在这种情况下，摄像周期之间的差异较大，并且与m＝2的情况相比，针对要检测的闪烁的光量变化频率的检测精度可能更低。然而，与m＝2的情况相比，如果检测对象频率的范围相同，则以m＝3设置的摄像周期可以减少检测时间。因此，这种设置适合于检测较宽范围的光量变化频率的闪烁的情况。
现在将参照图6A和6B描述选择n个摄像周期的与前述不同的方法(变形例)。图6A和6B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在检测闪烁时选择多个摄像周期的方法的变形例的图。该变型例与参照图5A和5B所描述的前述示例的差异在于：在用于检测的摄像周期的范围中设置n个摄像周期的方法。
在该变形例中，如图6A所示，将用于检测的摄像周期的范围等分以设置多个摄像周期。更具体地，在用于闪烁检测的摄像周期的范围(100fps至200fps)是100％的情况下，n个摄像周期被设置为包括与100fps的基准摄像周期不同的33％和66％的摄像周期。具体地，这三个摄像周期是：100fps的基准摄像周期、100fps×1.333＝133.33fps≈133fps、以及100fps×1.666＝166.66fps≈167fps。
前述三个摄像周期之间的差异是133.333/100＝1.33333、166.666/133.33＝1.25、以及200/166.666＝1.2。因此，摄像周期彼此相差20％或更多。
图6B是例示作为示例的要检测的闪烁的光量变化频率与图6A所示的n个摄像周期的对应关系的图。如图6B所示，在该变形例中，也如图5B所述基于以n个摄像周期中的与相对于要检测的闪烁的光量变化频率的最远频率相对应的摄像周期所获得的图像来检测闪烁。
现在将描述用于闪烁检测的摄像周期之间的差异。如上所述，存在如下关系：用于闪烁检测的摄像周期的数量越大，摄像周期之间的差异越小，并且采样时间越长。为了在短时间内精确地检测闪烁，在能够检测到宽范围的闪烁的光量变化频率的范围内，期望摄像周期之间的差异尽可能地大，并且用于采样的摄像周期的数量尽可能地小。
将在基准摄像周期和两倍于基准摄像周期的周期之间的范围作为100％的情况下，描述如参考图5A和5B所描述的以2的1/n次幂的步长分割该范围的情况。在这种情况下，按间隔变化的用于闪烁检测的摄像周期由以下式1来表示：
{2^(1/n)-1}×100[％] (式1)
现在，在基准摄像周期和两倍于基准摄像周期的周期之间的范围作为100％的情况下，假定如参考图6A和6B所描述的以100/n[％]的步长分割该范围。
如针对n＝3所计算的，对于与基准摄像周期相差100％×(n-1)/n的摄像周期、以及两倍于基准摄像周期的不同摄像周期，各差异变为最小。差异由以下式2给出：
[200/{100+{100×(n-1)/n}-1]×100[％]
＝{200n/(200n-100)-1}×100[％]
＝{2n/(2n-1)-1}×100[％]
＝{1/(2n-1)}×100[％] (式2)
换句话说，如果摄像周期以100/n[％]的步长变化，则用于闪烁检测的摄像周期(帧频)彼此相差{2n/(2n-1)-1}×100％或更大的比率。在根据本发明的第一实施例的照相机主体100中，用于闪烁检测的摄像周期(帧频)彼此相差至少{2n/(2n-1)-1}×100％。这还适用于在从基准摄像周期到两倍于基准摄像周期的周期的范围作为100％的情况下以2的1/n次幂的步长分割该范围的前述情况。
图7基于前述式1和式2提供了随着摄像周期之间的差异的、摄像周期的数量和选择摄像周期的方法的关系的图形表示。图7是例示作为示例的随着摄像周期之间的差异的、摄像周期的数量和根据本实施例的选择用于闪烁检测的摄像周期的方法的关系的图表(曲线图)。如图7所示，实线所示的式2中的根据摄像周期的数量n的摄像周期之间的差异比虚线所示的式1中的差异小。这种条件还适用于图7中未例示的甚至更大的摄像周期的数量n。换句话说，虽然以上已经描述用于选择摄像周期的两个不同方法，但是可以看出，无论使用哪个方法，摄像周期之间的差异都大于或等于式2所给出的值。虽然已经描述用于闪烁检测的摄像周期的集合的两个示例，但是用于闪烁检测的摄像周期不限于此。根据本实施例的摄像设备可以被配置为设置三个或多于三个的自然数n个不同摄像周期(帧频)，使得n个摄像周期的最小公倍数不与n个摄像周期中的任一个相同，只要能够精确地检测闪烁即可。例如，如果50Hz、150Hz和300Hz被设置为用于闪烁检测的摄像周期，则由于以各个摄像周期所获得的图像的亮度变化在相同时段中是相同的，因此无法正确地检测闪烁。根据本实施例的摄像设备期望地将用于闪烁检测的摄像周期调整为100fps或更大的高速率，使得摄像周期的最小公倍数不落入可以被采用为诸如LED光源等的光源的明灭频率的10000Hz以下。
接下来，将描述前述步骤S405中的用于以多个不同频率分析(检测)闪烁发生的处理的细节。根据本实施例的摄像设备基于连续获得的图像的亮度来提取亮度随时间的变化，并且分析亮度变化的周期性以检测闪烁的光量变化频率。图像的亮度变化根据用于获得要用于检测的图像的方法而不同。例如，当使用CCD传感器通过全局快门方法拍摄被摄体的图像时以及当使用CMOS传感器通过卷帘快门方法拍摄图像时，图像的亮度变化在这些情况之间不同。下面将描述当通过上述各个方法获得图像时亮度变化的方式。
首先将参照图8描述通过全局快门方法所获得的图像的亮度变化。图8是例示作为示例的基于通过全局快门方法连续获得的图像的亮度变化的图。如果拍摄受到由于闪烁所导致的光源的明灭影响的被摄体的图像，则获得受光源的明灭强度影响的拍摄图像。测量整个拍摄图像的亮度，这提供受光源的明灭强度影响的测光值。
如这里所采用的，亮度可以是指通过将Bayer布置的原始图像中的R、G1、G2和B颜色信号乘以特定系数所计算出的亮度信号，或者是指该R、G1、G2和B颜色信号自身。可以使用从除了Bayer布置之外的传感器阵列所获得的颜色信号或亮度信号。
然后，计算通过前述方法连续获得的拍摄图像之间的亮度(测光值)的差或比率。可替代地，将多个图像的平均图像设置为基准图像，并且可以计算各个图像相对于基准图像的亮度的差或比率。通过标绘通过这种方法所获得的图像的亮度变化，可以检测到如图8所示的图像的亮度变化的转变。
接下来，将参照图9描述通过卷帘快门方法所获得的图像的亮度变化。图9是例示作为示例的基于通过卷帘快门方法连续获得的图像的亮度变化的图。如果传感器由卷帘快门方法驱动，则曝光和读取定时针对各个传感器线而不同。因此，由于闪烁所导致的光源的明灭的影响逐行不同，并且在图像的垂直方向上不同地出现亮度变化。
如果传感器(在本实施例中为图像传感器101)由卷帘快门方法驱动，则由此可以通过逐行获得拍摄图像的积分值来提取由于光源的明灭所导致的亮度变化。具体地，如图9所示，提取通过连续拍摄被摄体的图像所获得的连续第N-1帧和第N帧图像中的同一行的亮度变化。这里，逐行计算与第N帧和第N-1帧相对应的拍摄图像的积分值。如上所述，关于全局快门方法，积分值可以是通过将颜色信号乘以特定系数所获得的亮度信号的积分值或这些颜色信号自身的积分值。将第N帧的积分值和第N-1帧的积分值逐行进行比较以计算差或比率。由此可以检测到如图9所示的拍摄图像的垂直方向(即，传感器的扫描方向)上的亮度变化。
要比较的帧不需要一定是两个连续的帧。例如，可以通过对多个拍摄图像的信号值进行平均来获得平均图像，并且将该平均图像设置为基准图像。可以通过将基准图像的各行的积分值与第N帧的各行的积分值进行比较来计算图像的垂直方向上的亮度变化。
通过以前述方式分析通过卷帘快门方法所获得的拍摄图像，可以检测到如上所述的拍摄图像的在垂直方向上的亮度变化的转变。亮度变化表示光源的明灭(即，闪烁的光量变化)。
接下来，将描述用于根据图像的亮度变化的转变来分析亮度变化的频率的技术。在用于将在时间方向上变化的信号转换为频率分量的典型技术中，一种技术是傅立叶变换。这里，将在时间方向上变化的信号f(t)转换为基于频率的函数F(ω)。
Figure BDA0003520462150000191
将关注式3的指数函数。已知基于麦克劳林展开式和三角函数的n阶导数之间的关系，指数函数可以展开成表示实部和虚部的三角函数(参见下面的式4)：
F(ω)＝∫f(t)·cos(ωt)dt+j×(-1)×∫f(t)·sin(ωt)dt (式4)
由于可以在假定f(t)是图像信号的变化的转变并且dt是变化的转变的采样间隔的情况下进行积分，因此式4可以用下面的式5表示：
F(ω)＝A(ω)+j×B(ω) (式5)
这是频率ω的复函数，使得将该复函数的幅度计算为|F(ω)|。如果频率ω的亮度变化分量包括在图像的亮度变化的转变中，则|F(ω)|具有大的值。如果频率ω的亮度变化分量未包括在图像的亮度变化的转变中，则|F(ω)|具有小的值。换句话说，可以认为|F(ω)|是针对各个频率的闪烁水平。因此，通过使用前述式5计算作为检测对象的宽范围的频率的频率分量，可以在宽范围的频率中检测由于光源的明灭所导致的亮度变化的有无(即，闪烁的光量变化频率)。
亮度变化的转变没有覆盖光源的明灭的一个或多于一个周期(闪烁的光量变化的一个或多于一个周期)，无法有利地检测对象频率，而是被错误地检测为其他频率。因此，期望在对象频率的一个或多于一个周期内继续拍摄被摄体的图像，并且基于所拍摄到的图像来检测前述频率(即，闪烁的光量变化频率)。
接下来，将具体描述在前述步骤S403中的闪烁检测期间的曝光操作。如上所述，如果检测闪烁的摄像周期与光源的明灭频率(闪烁的光量变化频率)同步，则难以基于采样图像有效地检测闪烁。除了摄像周期之外，在拍摄被摄体时的曝光时间(即，快门速度)与光源的明灭频率同步的情况下也难以检测闪烁，这是因为在这种状态下所获得的图像不会产生有效的亮度变化。
本实施例中，由此在进行闪烁检测操作时将曝光时间(快门速度)设置为与摄像周期同步，使得曝光时间将不与除摄像周期之外的频率同步。具体地，在检测闪烁时，期望以用于检测的摄像周期(帧频)的1/N(N是整数)的曝光时间(快门速度)拍摄被摄体的图像。
图10是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第一模式的曝光时间(快门速度)的设置值的图。例如，在如上所述的用于闪烁检测的多个摄像周期是100fps、126fps和159fps的情况下，通过设置如图所示10的曝光时间来拍摄被摄体的图像。
图11是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周期的第二模式的曝光时间(快门速度)的设置值的图。例如，在如上所述的用于闪烁检测的多个摄像周期是100fps、133fps和167fps的情况下，通过设置如图所示11的曝光时间来拍摄被摄体的图像。
如图10和11所示，以用于闪烁检测的摄像周期(帧频)的倒数的1/N(N是整数)的曝光时间获得用于闪烁检测的图像。这可以防止曝光时间和闪烁的光量变化频率之间的同步。
如果曝光条件根据闪烁的光量变化频率而不同，则所检测的闪烁水平彼此不同，从而降低检测精度。在本实施例中，因此基于步骤S401中的光测量的结果来以前述多个摄像周期进行曝光操作。这可以减少曝光量针对各个摄像周期的变化，并且使得能够进行闪烁水平的稳定检测。
利用这种配置，根据本实施例的摄像设备可以在可以作为闪烁的光量变化频率的宽范围的频率上，稳定且有效地检测闪烁。
接下来，将参照图12描述在前述步骤S304中所进行的闪烁减少曝光时间确定处理的细节。图12是根据本发明的第一实施例的与闪烁减少曝光时间确定处理相关的流程图。在步骤S1201中，CPU 103首先从RAM读取通过在前述步骤S302中所进行的闪烁检测处理所检测到的闪烁的光量变化频率。
在步骤S1202中，CPU 103基于在步骤S1201中所读取的闪烁的光量变化频率的倒数来计算用于减少所检测到的闪烁的影响的理想曝光时间(理想闪烁减少曝光时间)IdealFlkExpTime。例如，如果所检测到的闪烁的光量变化频率是540.0Hz，则IdealFlkExpTime是1/540.0。
在步骤S1203中，CPU 103获得当前所设置的快门速度(当前快门速度)CurTv。当前快门速度CurTv的示例是通过用户的手动操作所设置的快门速度。在本实施例中，假定照相机主体100的摄像模式被预先设置为手动模式，并且多个曝光控制值(参数)全部由用户手动设置。
在步骤S1204中，CPU 103进行理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数相乘的初始化处理。具体地，在步骤S1204中，CPU 103设置整数N＝1，并且存储与整数相乘之前的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime有关的信息，作为先前所设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime。
在步骤S1205中，CPU 103将步骤S1203中所获得的当前所设置的快门速度CurTv与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime进行比较。如果CurTv的值小于或等于IdealFlkExpTime的值(即，曝光时间更短)(步骤S1205中的“是”)，则处理前进到步骤S1207。另一方面，如果CurTv的值大于IdealFlkExpTime的值(曝光时间更长)(步骤S1205中的“否”)，则处理前进到步骤S1206。
在步骤S1206中，CPU 103存储当前理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime作为先前所设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime，将整数N递增1，并且将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime乘以整数N。具体地，在步骤S1206中，CPU 103将IdealFlkExpTime代入PreIdealFlkExpTime，将N递增为N+1，并且将IdealFlkExpTime乘以整数N。重复步骤S1206的处理(理想闪烁减少曝光时间整数相乘处理)，直到在步骤S1205中当前所设置的快门速度变得小于或等于理想闪烁减少曝光时间(CurTv≤IdealFlkExpTime)。换句话说，步骤S1206的处理是用于使理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime尽可能接近当前所设置的快门速度CurTv的处理。通过这样的处理，例如，由于CurTv落在IdealFlkExpTime与PreIdealFlkExpTime之间，因此可以将用于减少闪烁的曝光时间缩窄到接近用户设置的快门速度的曝光时间。
在步骤S1207中，CPU 103将IdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值与PreIdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值进行比较。如果IdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值小于或等于PreIdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值(步骤S1207中的“否”)，则该闪烁减少曝光时间确定处理结束。原因在于，可以确定当前所设置的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的值比PreIdealFlkExpTime的值更接近当前快门速度CurTv。
另一方面，如果IdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值大于PreIdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值(步骤S1207中的“是”)，则处理前进到步骤S1208。原因在于，可以确定先前所设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime比当前所设置的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime更接近当前快门速度CurTv。在步骤S1208中，CPU 103将先前所设置的理想闪烁减少曝光时间PreIdealFlkExpTime代入理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。该闪烁减少曝光时间确定处理结束。
例如，通过根据上述本实施例的闪烁减少曝光时间确定处理，可以确定用于减少闪烁的曝光时间(快门速度)为接近用户设置的快门速度的值。利用这种配置，例如可以在减少由于用户调整快门速度而导致的与意图摄像效果的差异的同时，获得闪烁的影响减少的图像。
图13A和13B是例示作为示例的根据本实施例的用于在存在光量以预定光量变化频率进行变化的闪烁的情况下设置理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的方法的图。图13A例示用户将快门速度设置为1/5792.6秒(CurTv＝1/5792.6)的示例。图13B例示用户将快门速度设置为1/250.5秒(CurTv＝1/250.5)的示例。
例如，假定所检测到的闪烁的光量变化频率是540.0Hz。在图13A所示的示例中，理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime为1/540.0。在图13B的示例中，在相同闪烁光量变化频率处理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime为1/270.0。在整数倍频率下闪烁的光量变化是相同的。因此，在以低于闪烁的光量变化频率的倒数、并且是闪烁频率的整数倍的倒数的快门速度拍摄被摄体的图像的情况下，也可以减少闪烁的影响。在用户设置的快门速度低于或等于所检测到的闪烁的光量变化频率的倒数的情况下，因此可以将闪烁频率的整数倍的倒数中的与用户设置的快门速度具有最小差异的值确定为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。
接下来，将参照图14描述在前述步骤S305中所进行的快门速度选择处理的细节。图14是与根据本发明的第一实施例的快门速度选择处理相关的流程图。在步骤S1401中，CPU 103首先进行用于从上面参照图2所述的快门速度设置(索引)表中选择快门速度的初始化处理。具体地，在步骤S1401中，CPU103基于快门速度设置表以索引i＝1来设置可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。在本实施例中，如图2所示，对于索引i＝1的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv是1/8192.0秒。
在步骤S1402中，CPU 103将快门速度设置表的索引i递增1。在步骤S1403中，CPU103将SetPosFlkTv和前述理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值与快门速度设置表中的与索引i相对应的快门速度(在下文中被称为快门速度[i])和理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值进行比较。在SetPosFlkTv和IdealFlkExpTime之间的差的绝对值小于或等于快门速度[i]和IdealFlkExpTime之间的差的绝对值的情况下(步骤S1403中的“否”)，处理前进到步骤S1405。
另一方面，在判断为SetPosFlkTv和IdealFlkExpTime之间的差的绝对值大于快门速度[i]和IdealFlkExpTime之间的差的绝对值的情况下(步骤S1403中的“是”)，处理前进到步骤S1404。在步骤S1404中，CPU 103基于步骤S1403中所进行的判断结果来选择可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。具体地，在步骤S1404中，CPU 103将可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv设置为快门速度设置表中的与当前索引i相对应的快门速度。处理前进到步骤S1405。
在步骤S1405中，CPU 103判断快门速度设置表的索引i是否大于或等于最大索引。在当前索引i小于最大索引的情况下(步骤S1405中的“否”)，处理返回到步骤S1402。然后，CPU 103重复步骤S1402至S1405的处理。在本实施例中，如图2所示，最大索引是600。在步骤S1405中，在判断为当前索引i已达到最大索引的情况下(步骤S1405中的“是”)，选择当前SetPosFlkTv作为可设置闪烁减少快门速度，并且快门速度选择处理结束。
在前述示例中，针对快门速度设置表中可以参照的所有索引进行快门速度选择处理。然而，这并不是限制性的。例如，在通过闪烁减少曝光时间确定处理获得当前所设置的快门速度CurTv的情况下，可以从当前所设置的快门速度CurTv附近确定可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。具体地，在特定值被记录为当前所设置的快门速度CurTv的情况下，CPU 103识别与最接近CurTv的快门速度相对应的索引。然后，CPU 103可以从理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime确定与索引相对应的快门速度和与该索引相邻的其他索引相对应的快门速度的差，并且确定使该差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。该配置在由用户设置特定快门速度的情况下特别有效。由于与用户意图的快门速度的偏差小，并且要比较的索引显著减少，因此这种配置的使用可以减少与快门速度选择处理相关的处理时间和处理负荷。
通过进行前述快门速度选择处理，可以从照相机主体100的可设置快门速度中选择能够有效减少预先检测到的闪烁的影响的快门速度。换句话说，根据本实施例的照相机主体100可以选择(设置)可设置快门速度中的最接近理想快门速度IdealFlkExpTime的一个快门速度以用于减少所检测到的闪烁的影响。
图15A和15B是例示作为示例的通过根据本发明第一实施例的快门速度选择处理所选择的快门速度与用于减少闪烁的影响的理想快门速度之间的相对关系的图。在图15A和15B中，假定闪烁的光量变化频率是540.0Hz，并且理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime是1/540.0。图15A例示由用户当前设置的快门速度CurTv是1/5792.6的情况。图15B例示由用户当前设置的快门速度CurTv是1/250.5的情况。
在图15A中，快门速度设置表中的索引58所示的Tv＝1/546.4与作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0之间的差由Δ58表示。在图15A中，快门速度设置表中的索引59所示的Tv＝1/534.7与作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0之间的差由Δ59表示。在图15A所示的情况下，由于Δ59<Δ58，因此通过前述快门速度选择处理选择Tv＝1/534.7作为SetPosFlkTv。
在图15B中，快门速度设置表中的索引119所示的Tv＝1/273.2与作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/270.0之间的差由Δ119表示。在图15B中，快门速度设置表中的索引120所示的Tv＝1/270.2与作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/270.0之间的差由Δ120表示。在图15B所示的情况下，由于Δ120<Δ119，因此通过前述快门速度选择处理选择Tv＝1/270.2作为SetPosFlkTv。
如上所述，根据本实施例的照相机主体100能够有效检测在当前摄像环境中出现的闪烁的光量变化频率和理想快门速度(曝光时间)，以在尽可能短的时间内减少所检测到的闪烁的影响。
根据本实施例的照相机主体100可以设置考虑到用户当前所设置的快门速度的快门速度作为用于减少闪烁影响的理想快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100可以在尽可能地防止用户意图的曝光条件和摄像效果改变的同时，检测可以减少闪烁的影响的快门速度。
此外，根据本实施例的照相机主体100可以从照相机主体100的可设置快门速度中自动选择(设置)可以减少闪烁的影响的最接近理想快门速度的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100可以在无需用户手动调整快门速度的情况下自动选择(设置)可以减少闪烁的影响的快门速度。
接下来，将参照图16A、16B和17来描述根据本发明的第一实施例的前述步骤S306中的显示处理的细节。图16A和16B是例示作为示例的通过根据本发明的第一实施例的显示处理所显示在显示单元102上的通知画面的图。
图16A例示检测到540.0Hz的闪烁、CurTv是1/5792.6并且SetPosFlkTv是1/534.7的情况。图16B例示检测到540.0Hz的闪烁、CurTv是1/250.5并且SetPosFlkTv是1/270.2的情况。图17是例示在未检测到闪烁的情况下通过根据本发明的第一实施例的显示处理所显示的通知画面的图。
所检测到的闪烁区域1601显示指示基于前述方法所检测到的闪烁的光量变化频率的信息(在所示示例中为540.0Hz)。
可选快门速度区域1602显示基于前述方法所确定的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv(在图16A中为1/534.7，在图16B中为1/270.2)。
当前快门速度区域1603显示通过用户的手动设置所当前设置的照相机主体100的快门速度(在图16A中为1/5792.6，在图16B中为1/250.5)。
第一用户选择图标1604显示不同意将快门速度改变为显示在通知画面上的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的选项。第二用户选择图标1605显示同意将快门速度改变为显示在通知画面上的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的选项。
如图17所示，在通过闪烁检测处理未检测到预定水平或更高水平的闪烁的情况下，在显示单元102上显示指示未检测到闪烁的消息1701和可以被用户用于进行确认输入的图标1702。
如上所述，在通过闪烁检测处理检测到具有预定光量变化频率的闪烁的情况下，如图16A和16B所示的各种图标和消息显示在显示单元102上，以提示用户改变快门速度。这种配置可以便于在减少用户通过手动操作调整快门速度使得可以减少闪烁的影响的作业的同时、设置可以减少闪烁的影响的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
用于向用户通知闪烁的光量变化频率和可以减少闪烁的影响的快门速度的方法以及用于改变快门速度的方法不限于前述。在前述示例中，通知画面被描述为显示在显示单元102上。然而，通知画面可以显示在其他显示装置或连接至照相机主体100的外部装置上。通知方法也不限于图像显示。可以替代地使用各种通知单元以使用语音引导、改变设置在照相机主体100上的灯(未示出)的点亮状态或改变点亮颜色来发出通知。
根据本实施例的照相机主体100使用用于询问用户是否将快门速度改变为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的方法。然而，这并不是限制性的。例如，照相机主体100可以被配置为在无需用户同意的情况下自动将快门速度改变为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。照相机主体100可以被配置为基于摄像模式来切换是否向用户询问关于向可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的改变。
在摄像模式是照相机主体100自动确定与曝光控制相关的参数的自动模式的情况下，照相机主体100期望自动设置可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。相反，在摄像模式是用户手动设置与曝光控制相关的参数(曝光控制值)的手动模式的情况下，期望如前述示例中那样使用用于询问用户是否改变快门速度的方法。
根据本实施例的照相机主体100已被描述为优先使用电子快门。然而，这并不是限制性的。例如，照相机主体100可以被配置为基于使用机械快门104的给定快门速度来控制图像传感器101的曝光时间。
在使用快门速度被设置为高的机械快门104拍摄被摄体的图像时，机械快门104的运行定时可能根据机械快门104的物理特性的变化和环境差异而偏离理想曝光时间。换句话说，在被设置为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的快门速度为高的情况下，照相机主体100有时无法以能够适当地减少闪烁影响的曝光时间拍摄被摄体的图像。
在使用机械快门104调整曝光时间的情况下，因此照相机主体100可以被配置为限制可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv，使得快门速度变得短于或等于预定速度。预定速度(快门速度)可以具有使得理想曝光时间与由于机械快门104的驱动所导致的图像传感器101的曝光和遮光定时之间的偏差量(即，误差)落入预定范围内的值。在本实施例中，作为示例，将作为预定速度的快门速度设置为1/4000秒。在这种情况下，可以在除了与1/4000秒或更小的快门速度相对应的索引之外的范围内使用前述快门速度设置表，或者使用新的表数据，来确定可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。
根据本实施例的照相机主体100可以被配置为基于可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的值来进行与是使用电子快门还是机械快门104相关的动态调整。例如，在快门速度高于1/4000秒的情况下，可以仅使电子快门可用。在其他快门速度下，可以使电子快门和机械快门104这两者可用。
在前述第一实施例中，给出了向用户通知仅一个可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的配置的描述。在第二实施例中，将参照图18A和18B描述用于向用户通知可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的多个选项的配置。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。本实施例与前述第一实施例的不同之处在于步骤S306的显示处理。
图18A和18B是各自例示作为示例的根据本发明的第二实施例的通过显示处理显示在显示单元102上的通知画面的图。图18A例示检测到540.0Hz的闪烁、CurTv是1/5792.6并且SetPosFlkTv是1/534.7的情况。图18B例示检测到540.0Hz的闪烁、CurTv是1/250.5并且SetPosFlkTv是1/270.2的情况。
所检测到的闪烁区域1801显示指示所检测到的闪烁的光量变化频率的信息。当前快门速度区域1802显示通过用户的手动设置、当前所设置的照相机主体100的快门速度CurTv(在图18A中为1/5792.6，在图18B中为1/250.5)。
可选择快门速度第一候选区域1803显示基于第一实施例中所述的方法所确定的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv作为用户可选的第一候选快门速度。图18A例示可选快门速度第一候选区域1803显示1/534.7的情况，并且图18B例示可选快门速度第一候选区域1803显示1/270.2的情况。
可选快门速度第二候选区域1804显示与相对于IdealFlkExpTime的差是次于SetPosFlkTv的第二小的索引相对应的快门速度，作为用户可选的第二候选快门速度。图18A例示可选快门速度第二候选区域1804显示1/546.4的情况，并且图18B例示可选快门速度第二候选区域1804显示1/273.2的情况。
可选快门速度替代候选区域1805显示无论与CurTv的差如何都提供了减少闪烁的影响的更高效果的快门速度(如果有的话)作为用户可选的其他候选快门速度。图18A例示可选快门速度替代候选区域1805显示接近Tv＝1/270.0的1/270.2(即，作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/540.0的两倍)的示例。在检测到540.0Hz的闪烁的情况下，Tv＝1/270.2具有与CurTv的更大的差，但是比SetPosFlkTv(1/534.7)具有更高的减少闪烁的影响的效果。
显示快门速度选择图标1806以供用户选择可选候选快门速度。白色箭头图标指示不存在候选快门速度。黑色箭头图标指示存在候选快门速度。在图18A中，对于可选快门速度第一候选区域1803，不存在其他SetPosFlkTv候选，并且因此在可选快门速度第一候选区域1803旁边显示白色箭头图标。同样适用于图18B所示的示例。在图18A中，对于可选快门速度替代候选区域1805，存在具有减少闪烁的影响的高效果的其他候选快门速度(1/180.0)，并且因此在可选快门速度替代候选区域1805旁边显示黑色箭头图标。在图18B中，对于可选快门速度替代候选区域1805，还存在具有减少闪烁的影响的高效果的其他候选快门速度(1/135.0)，并且因此在可选快门速度替代候选区域1805旁边显示黑色箭头图标。
如上所述，除了SetPosFlkTv之外，根据本实施例的照相机主体100可以向用户通知可以减少闪烁的影响的快门速度的多个候选。这种配置可以便于在减少用户通过手动操作调整快门速度使得可以减少闪烁的影响的劳力的同时、在多个候选中设置可以减少闪烁的影响的用户期望的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在不需要复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在前述第一实施例中，给出了在显示单元102上显示特定通知画面的示例的描述。在第三实施例中，将参照图19描述用于在连续显示拍摄图像的实时取景显示期间进行闪烁检测处理的配置。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。
图19是例示作为示例的根据本发明的第三实施例的用于在实时取景显示期间转变到闪烁减少处理的画面的图。虽然本实施例处理用于在显示单元102上提供实时取景显示的配置，但是照相机主体100可以被配置为在未示出的电子取景器上提供实时取景显示。在实时取景显示期间，图像传感器101在与用于获得实时取景显示中所使用的拍摄图像的电荷累积定时不同的定时进行用于闪烁检测的采样(电荷累积)。
如图19所示，闪烁检测图标1901是用于在通过前述第一实施例中的上述闪烁检测处理检测到闪烁时显示闪烁的检测的图标。在可以进行与前述闪烁检测处理不同的闪烁检测处理的情况下，闪烁检测图标1901可以用于提供相同的显示。可替代地，为了该目的，照相机主体100可以被配置为使用与闪烁检测图标1901不同的图标。不同闪烁检测处理的示例可以是用于检测由于商用电源的周期变化所出现的特定闪烁(100Hz或120Hz)的处理。
闪烁检测图标1901可以被配置为仅在检测到闪烁时显示。可以持续地显示闪烁检测图标1901并且可以根据是否检测到闪烁来改变(更新)显示内容。此外，照相机主体100可以被配置成使得在用户按压闪烁检测图标1901的情况下CPU 103控制闪烁检测处理的执行。
闪烁减少菜单转变图标1902是用于在用户对闪烁减少菜单转变图标1902进行按压操作(包括触摸操作)的情况下使显示单元102的显示内容转变到第一实施例和第二实施例中所描述的通知画面的图标。换句话说，根据本实施例的照相机主体100可以在实时取景显示期间在不需要用户通过诸如菜单画面等的其他用户界面的情况下直接转变到通知画面。
如上所述，根据本实施例的照相机主体100即使在拍摄被摄体的图像的状态下(如在实时取景显示期间)，也可以通过使用用户的简单操作来实现向光量以宽范围的频率变化的闪烁的检测以及闪烁的影响减少的摄像的转变。这种配置可以便于在减少与闪烁检测相关的用户的手动操作的同时、在多个候选中设置可以减少闪烁的影响的用户期望的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在不需要复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在前述第一实施例中，描述了在预先设置当前快门速度CurTv的情况下所进行的闪烁减少曝光时间确定处理。在第四实施例中，将描述在未通过例如用户的手动操作来设置特定快门速度(CurTv)的情况下所进行的闪烁减少曝光时间确定处理。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。
除了前述自动模式和手动模式之外，照相机主体100的可设置摄像模式包括优先模式，在该优先模式中，用户手动设置曝光控制值并且自动设置其他曝光控制值。在根据本实施例的照相机主体100的可设置优先模式的示例中，存在用户可以手动设置快门速度的快门速度优先模式。
例如，在将照相机主体100的摄像模式设置为自动模式的自动曝光控制状态下，用户无法自由地设置快门速度。在根据前述第一实施例的闪烁减少曝光时间确定处理中，不是特别需要通过考虑当前快门速度CurTv来确定理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。
因此，在本实施例中，基于与当前快门速度CurTv是否是由用户手动设置的快门速度CurUserTv有关的判断结果来确定理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。具体地，根据本实施例的照相机主体100的CPU 103判断是否CurTv≠CurUserTv。在CurTv≠CurUserTv的情况下，CPU 103设置快门速度设置表中的使得与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。
如果将这种配置应用于前述闪烁减少曝光时间确定处理，则不需要步骤S1203、步骤S1205以及后续步骤的处理。这里，将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime设置成作为所检测到的闪烁的光量变化频率的倒数的曝光时间。然而，这并不是限制性的。例如，如上所述，在第二实施例中，照相机主体100可以被配置为设置可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv，使得与通过将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime乘以整数N所获得的值的差最小化，以增加减少闪烁影响的效果。在这种情况下，CPU 103重复进行基于快门速度设置表可设置的快门速度与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍的值之间的比较。然后，CPU 103选择使差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。
在前述第一实施例和第二实施例中，在假定预先设置CurTv的情况下，通过考虑与CurTv的差来确定可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的值。然而，这并不是限制性的。例如，照相机主体100可以对闪烁的光量变化频率和其整数倍的倒数与对应于各个索引的快门速度的差进行比较，并且将提供最小差的值设置为可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。在这种情况下，可以定义可以由照相机主体100的可设置快门速度减少的闪烁的光量变化频率的范围，并且可以仅比较该范围内的频率的倒数。
可以根据照相机主体100的当前所设置的摄像模式来进行本实施例中的与是否CurTv≠CurUserTv有关的判断。
如上所述，即使用户没有设置特定的快门速度，根据本实施例的照相机主体100也可以计算可以有效减少光量以宽范围的频率变化的闪烁的影响的最佳快门速度。这种配置可以便于无论照相机主体100的摄像条件如何都可以在不需要用户的复杂的操作的情况下设置最有效地减少闪烁的影响的快门速度。
因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在不需要复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在前述第一实施例中，描述了在获得静止图像时的被摄体的摄像期间的闪烁减少处理。在第五实施例中，将描述在获得运动图像时的被摄体的摄像期间的闪烁减少处理。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。
在获得运动图像的情况下，可设置快门速度受构成运动图像的帧的更新周期的限制。换句话说，根据运动图像的记录帧频，可能无法设置一些快门速度。
此外，在获得运动图像时，不期望一些可设置快门速度作为快门速度。例如，高快门速度导致一帧中的短曝光时间。由于构成运动图像的各帧之间的时间差增加，因此运动图像中的被摄体的运动看起来不平滑。
在本实施例中，在获得运动图像时的闪烁减少处理因此被配置成使得在运动图像的设置帧频处可设置的最长曝光时间被确定为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。在一些情况下，理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime与可设置闪烁减少快门速度不相同。如果基于新确定的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime所选择的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv具有在运动图像的当前帧频处不可设置的值，则相应地调整可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。具体地，将可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv设置为在不受运动图像的帧频限制的快门速度中的最接近新确定的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的快门速度。
在本实施例中，可以省略与前述闪烁减少曝光时间确定处理中的与CurTv的比较相关的处理。然而，照相机主体100可以被配置为使用与当前快门速度CurTv的差落入预定时间内的、理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍中的最长的曝光时间作为最终理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。
如上所述，即使在拍摄被摄体的图像以获得运动图像时，根据本实施例的照相机主体100也可以在防止运动图像的质量下降的同时，检测光量以宽范围的频率变化的闪烁并且拍摄闪烁的影响减少的图像。利用这种配置，根据本实施例的照相机主体100可以便于在不需要用户的附加操作的情况下在获得静止图像时和获得运动图像时都设置可以减少闪烁的影响的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在前述第一实施例中，描述了用于设置理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime以减少与当前快门速度CurTv的差的配置。在第六实施例中，将描述用于设置能够减少照相机抖动和被摄体运动的影响的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的方法。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。
通常，快门速度越低(曝光时间越长)，越可能由于摄像期间的照相机抖动和被摄体运动的影响而要获得包括模糊被摄体的图像。换句话说，为了减少在图像中出现的这种运动模糊，期望快门速度尽可能高。
根据本实施例的照相机主体100通过根据前述第一实施例的闪烁减少曝光时间确定处理来确定为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime短于预定曝光时间。预定曝光时间可以具有可以减少图像中的被摄体运动的影响的任意值。在本实施例中，例如，预定曝光时间是1/125秒。
在本实施例中，可以省略与前述闪烁减少曝光时间确定处理中的与CurTv的比较相关的处理。然而，照相机主体100可以被配置为将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime确定为如下曝光时间，该曝光时间是理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍中的、与当前快门速度CurTv的差落入预定范围内并且比预定曝光时间短的理想闪烁减少曝光时间。
照相机主体100还可以被配置为在模糊减少条件(诸如特定摄像场景(运动场景)等)被设置为照相机主体100的摄像条件的情况下，设置减少了被摄体运动的影响的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。
如上所述，根据本实施例的照相机主体100可以在减少图像中的被摄体运动的影响的同时，检测光量以宽范围的频率变化的闪烁并且拍摄闪烁的影响减少的图像。利用这种配置，即使设置了意图减少模糊的特定摄像条件，根据本实施例的照相机主体100也可以便于在不需要用户的附加操作的情况下设置可以减少闪烁的影响的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在第七实施例中，将描述在使用发光装置300的发光摄像期间的闪烁减少处理。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的相同。因此，将由相同的附图标记来表示组件，并将省略其描述。
在使用发光装置300的发光摄像中，可设置闪烁减少快门速度受基于图像传感器101的曝光定时和来自发光装置300的发光定时所确定的同步速度的限制。换句话说，根据本实施例的照相机主体100从比发光装置300的同步速度低的候选快门速度中，设置可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。具体地，CPU 103判断是否使用发光装置300进行发光摄像。在判断为进行发光摄像的情况下，CPU 103将快门速度设置表中可选的快门速度限制为比发光装置300的同步速度低的范围。
在本实施例中，可以省略与同前述闪烁减少曝光时间确定处理中的CurTv的比较相关的处理。然而，照相机主体100可以被配置为使用理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍中的、与当前快门速度CurTv的差最小、并且小于发光装置300的同步速度的理想闪烁减少曝光时间作为最终理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。
如上所述，根据本实施例的照相机主体100即使在使用发光装置300的发光摄像期间，也可以在维持适当对被摄体进行照明的状态的同时，检测光量以宽范围的频率变化的闪烁并且拍摄闪烁的影响减少的图像。利用这种配置，根据本实施例的照相机主体100可以便于在不需要用户的附加操作的情况下设置可以减少发光摄像期间的闪烁的影响的快门速度。因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减少的图像，并且减少由于闪烁所导致的图像不均匀。
在第八实施例中，除了第一实施例所描述的闪烁检测方法之外，还将描述用于减少闪烁的误检测的检测方法。首先，将参照图20描述通过卷帘快门方法所获得的拍摄图像的采样。.
图20是例示作为示例的用于基于通过卷帘快门方法连续获得的图像来对拍摄图像进行采样的方法的图。
如图20所示，将通过卷帘快门方法所获得的拍摄图像沿图像的垂直方向分割，并且在各个分割出的区域中分析图像信号，由此可以以比拍摄图像的摄像周期更精细(更快)的周期对图像信号进行采样。图20例示以垂直方式将以100fps的摄像周期拍摄到的各个图像分割为N个区域的示例。在卷帘快门读取时间为R[ms]的情况下，在R[ms]的周期中对各个图像进行N次采样，这意味着可以以R/N[ms]的周期对用于闪烁检测的图像信号进行采样。这种配置使得能够进行光量以高频变化的闪烁的检测。另一方面，由于未分割的拍摄图像的摄像周期是100fps，因此在宏观角度中以10ms的摄像周期对用于闪烁检测的图像信号进行采样。换句话说，在如上所述使用用于将拍摄图像分割为多个区域以获得更精细的用于闪烁检测的图像信号的方法的情况下，将用于获得拍摄图像自身的第一采样周期与分割各个拍摄图像的R/N[ms]的第二采样周期混合。
假定以100fps的摄像周期拍摄以预定频率K[Hz]明灭的被摄体的图像，并且基于拍摄图像来检测闪烁。在这种情况下，除了由与K[Hz]的频率相关的闪烁水平所指示的峰值之外，分析结果还可以在K±100[Hz]处达到峰值。
图21是例示作为示例的在存在多个混合采样周期的情况下闪烁水平的变化的图。如图21所示，两个混合采样周期的存在导致拍频现象。可以看出，除了在实际闪烁频率K[Hz]处之外，在闪烁水平中存在多个上升。拍频现象通常是指具有两个波的现象，在该现象中，由于这两个波的叠加而观测到其他频率。在闪烁水平检测中，由于拍频现象而可能无法检测到正确的闪烁频率。下面的式6是用于具体描述该现象的等式：
Figure BDA0003520462150000371
这里，f2是被摄体的明灭频率，f1是观测频率。由于这两个混合采样周期的存在所导致的拍频现象，受fB影响的观测频率f1是f2±fB，其中fB是摄像频率(摄像周期)。因此可能无法检测到正确的闪烁频率，从而最终导致误检测。
将具体描述应对这种问题的方法。第一方法是与相对于前述实施例而改变用于获得拍摄图像的摄像周期(帧频)和要分析的闪烁的频率的组合。例如，在以摄像频率fB检测到被摄体的明灭频率f2的情况下，在分析闪烁的明灭频率f2±fB时可以使用以除了fB之外的摄像周期所获得的拍摄图像。由于在可以观测到频率f2±fB的情形下不使用摄像频率fB的检测结果，因此这消除了拍频现象的影响。
第二方法是减少两个采样周期的影响。在该第二方法中，调整下一图像的读取以在当前图像的读取之后立即开始。换句话说，垂直消隐间隔越短，第一采样周期的影响越小。如果垂直消隐间隔是0，则第一采样周期的影响在理论上最小。
作为前述第二方法，由此调整读取时间以减少垂直消隐间隔。具体地，将用于检测的摄像周期改变为更快的周期(帧频)。图22是例示作为示例的将图5A和5B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像周期变换至更快的周期的情况的图。图23是例示作为示例的将图6A和6B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像周期变换至更快的周期的情况的图。通过如图22和23所示将摄像周期变换至更快的周期，可以减少出现第一采样周期的影响，并且可以减少由于频率f2±fB所导致的闪烁水平的峰值。代替如图22和23所示使n个摄像周期变换至快一个步长，照相机主体100可以被配置为将整个n个摄像周期变换至更快的摄像周期。
第三方法是通过使用在f2[Hz]的闪烁水平的峰值和在f2±fB[Hz]的闪烁水平的峰值来确定被摄体的明灭频率。在这种情况下，使闪烁水平最大化的频率将不会被简单地确定为被摄体的明灭频率(闪烁的光量变化频率)。在第三方法中，如果检测到如在频率f2[Hz]和f2±fB[Hz]处的三个峰的显著上升作为闪烁水平的变化，则将作为这三个频率的中值的频率f2确定为被摄体的明灭频率(闪烁的光量变化频率)。在采用这种配置的情况下，基于以摄像频率fB获得的拍摄图像，检测f2[Hz]和f2±fB[Hz]的频率的闪烁。这与前述第一实施例相比增加了计算负荷。如果如图5B和6B所示任意组合摄像周期和检测对象频率，则频率f2±fB[Hz]可以在摄像频率(摄像周期)fB的检测对象范围之外。使用所有n个摄像周期来检测要检测的闪烁的频率范围需要极大的计算量，而如果有足够的计算成本可用或者如果提供了专用于计算的处理器，则可以使用第三方法来精确地检测闪烁。换句话说，可以通过使用n个摄像周期中的各个摄像周期以所有检测对象频率分析闪烁水平来检测闪烁的光量变化频率。
虽然上面已描述了本发明的实施例，但是本发明不限于这些实施例，并且可以在其要点内进行各种变形和改变。例如，在前述实施例中，数字照相机被描述为实现本发明的摄像设备的示例。然而，这并不是限制性的。例如，可以采用除了数字照相机之外的摄像设备。示例包括数字摄像机、诸如智能电话等的便携式装置、可穿戴终端、车载照相机和安全照相机。
在前述实施例中，已描述了无论光源如何都可以检测和减少宽范围的频率的闪烁的配置。然而，这并不是限制性的。例如，可以预先指定特定光源，并且摄像设备可以被配置为在可能发生闪烁的频率范围中检测闪烁。例如，像如图2所示的快门速度设置表那样，可以针对各个光源(或各组类似光源)准备表数据。然后，摄像设备可以被配置为通过参考光源的光量变化频率来将快门速度限制为在各个表数据中可能设置的快门速度。利用这种配置，可以基于可能从各个光源发生的闪烁来有效地设置可以减少闪烁的影响的快门速度。这可以在有效地减少闪烁的影响的同时，尽可能地减少表数据的数据量。
根据本发明的实施例的摄像设备可以被配置成使得用户可以选择是否进行在前述各个实施例中所描述的闪烁检测方法和用于减少闪烁的影响的方法作为照相机主体100的可设置模式或菜单设置其中之一。例如，照相机主体100可以具有可以检测到亮度以200Hz或更高的高频变化的闪烁的第一模式，并且照相机主体100可以被配置成使得用户可以自由地切换是否转变到第一模式。
此外，根据本发明的实施例的照相机主体100可以具有用于检测日本特开2014-220763中所论述的商用电源频率所导致的频率(100Hz和120Hz)的闪烁、并减少该闪烁的影响的第二模式。在这种情况下，照相机主体100可以被配置为仅在前述第一模式和前述第二模式之间设置了前述第一模式的情况下进行用于检测并减少前述实施例中所描述的高频的闪烁的方法。
在前述实施例中，在CPU 103起中心作用的情况下，整个摄像设备的操作通过摄像设备的组件彼此协作来控制。然而，这并不是限制性的。例如，可以将基于前述图所示的过程的(计算机)程序预先存储在照相机主体100的ROM中。诸如CPU 103等的微处理器可以被配置为执行该程序以控制整个摄像设备的操作。只要提供了程序的功能，程序不限于任何特定形式。示例包括对象代码、要由解释器执行的程序以及要供给至操作***(OS)的脚本数据。用于供给程序的记录介质的示例可以包括诸如硬盘和磁带等的磁记录介质以及光/磁光记录介质。
在前述实施例中，数字照相机被描述为实现本发明的摄像设备的示例。然而，这并不是限制性的。例如，可以采用各种摄像设备，包括数字摄像机、诸如智能电话等的便携式装置、可穿戴终端和安全摄像机。
其他实施例
本发明的实施例可以通过经由网络或记录介质向***或设备供给用于实现前述实施例的一个或多于一个功能的程序、以及通过***或设备的计算机中的一个或多于一个处理器读取并执行该程序来实现。可以使用用于实现一个或多于一个功能的电路(诸如ASIC等)以用于实现。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已参照实施例描述本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，而是由所附权利要求书的范围所限定的。

Claims (18)

1.一种摄像设备，包括：
图像传感器，以及
至少一个处理器或电路，其被配置为进行以下单元的操作：
驱动控制单元，其被配置为控制所述图像传感器的驱动；以及
闪烁检测单元，其被配置为基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，
其中，所述驱动控制单元被配置为在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，
其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及
其中，所述闪烁检测单元被配置为基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频是以作为预定间隔的2的1/n次幂的步长而彼此不同的周期。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频是以作为预定间隔的100/n[％]的步长而彼此不同的周期。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频中的各个帧频是高于或等于100fps的速率。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数大于或等于10000。
6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数大于所述摄像设备的最快可设置快门速度的倒数。
7.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述闪烁检测单元被配置为检测预定范围的光量变化频率的闪烁，并且针对要检测的闪烁的各个光量变化频率，基于通过以所述n个帧频其中之一驱动所述图像传感器而获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁。
8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，各个所述n个帧频的要检测的闪烁的光量变化频率以预定间隔的步长而不同。
9.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述闪烁检测单元被配置为在要检测的闪烁的光量变化频率是F±D[Hz]的情况下，基于通过以除D之外的帧频驱动所述图像传感器而获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁，其中，D是所述n个帧频其中之一，以及F是要检测的闪烁的光量变化频率其中之一。
10.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述闪烁检测单元被配置为在要检测的闪烁的光量变化频率是F±D[Hz]的情况下，基于通过以D的帧频驱动所述图像传感器而获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁，其中，D是所述n个帧频其中之一，以及F是要检测的闪烁的光量变化频率其中之一。
11.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述驱动控制单元被配置为控制所述图像传感器的驱动，使得以用于检测闪烁的所述n个帧频中的各个帧频、在要检测的闪烁的各个光量变化频率的一个或多于一个周期中拍摄图像。
12.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述驱动控制单元被配置为基于要检测的闪烁的光量变化频率的范围来改变用于检测闪烁的帧频的数量n。
13.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述驱动控制单元被配置为基于要检测的闪烁的光量变化频率的范围来改变用于检测闪烁的所述n个帧频。
14.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述闪烁检测单元被配置为在基于所述闪烁检测信号未检测到闪烁的情况下，进行控制以改变用于检测闪烁的所述n个帧频。
15.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括通知单元，所述通知单元被配置为进行所述闪烁检测单元所检测到的闪烁的光量变化频率的通知。
16.根据权利要求1所述的摄像设备，
其中，所述摄像设备被配置为检测被摄体的光量以200Hz或更高的光量变化频率变化的闪烁，以及
其中，所述闪烁检测单元被配置为在检测被摄体的光量以200Hz或更高的光量变化频率变化的闪烁时，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁。
17.一种闪烁检测方法，包括：
控制图像传感器的驱动；以及
基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，
其中，在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，
其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及
其中，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁的光量变化频率。
18.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使处理器执行闪烁检测方法的程序，所述闪烁检测方法包括：
控制图像传感器的驱动；以及
基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变化，
其中，在所述图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感器的驱动，n是大于或等于3的自然数，
其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，以及
其中，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪烁的光量变化频率。
CN202210176496.2A 2021-02-25 2022-02-25 摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质 Pending CN114979503A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-028810 2021-02-25
JP2021028810 2021-02-25
JP2021-138847 2021-08-27
JP2021138847A JP2022130277A (ja) 2021-02-25 2021-08-27 撮像装置、フリッカー検出方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114979503A true CN114979503A (zh) 2022-08-30

Family

ID=81327369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210176496.2A Pending CN114979503A (zh) 2021-02-25 2022-02-25 摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11627261B2 (zh)
EP (1) EP4050882A1 (zh)
KR (1) KR20220121712A (zh)
CN (1) CN114979503A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116366983A (zh) * 2023-05-29 2023-06-30 荣耀终端有限公司 拍摄方法、电子设备及可读介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116718267B (zh) * 2023-08-08 2023-10-31 四川京炜交通工程技术有限公司 一种移动式交通技术监控成像频闪补光灯照度测量方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5460180B2 (ja) * 2009-08-25 2014-04-02 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP5523124B2 (ja) 2010-01-26 2014-06-18 キヤノン株式会社 撮像装置
US20110255786A1 (en) * 2010-04-20 2011-10-20 Andrew Hunter Method and apparatus for determining flicker in the illumination of a subject
DE102013100804A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Erkennung von gepulst betriebenen Lichtquellen
JP6108946B2 (ja) 2013-05-10 2017-04-05 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP6391319B2 (ja) * 2014-06-27 2018-09-19 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
JP2016134695A (ja) * 2015-01-16 2016-07-25 株式会社Ｊｖｃケンウッド 撮像処理装置及び撮像処理方法
WO2016139847A1 (ja) * 2015-03-02 2016-09-09 富士フイルム株式会社 撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラム
CN107409181B (zh) * 2015-03-02 2018-07-10 富士胶片株式会社 摄像装置、闪烁检测方法及闪烁检测程序
US9686488B2 (en) * 2015-09-30 2017-06-20 Semiconductor Components Industries, Llc Imaging systems with flicker mitigation and high dynamic range
CN109247067B (zh) 2016-06-08 2021-02-12 华为技术有限公司 图像处理装置以及图像处理方法
JP7047766B2 (ja) * 2016-10-27 2022-04-05 ソニーグループ株式会社 映像信号処理装置、撮像装置および撮像装置におけるフリッカ確認方法
US10084967B1 (en) * 2017-03-24 2018-09-25 Qualcomm Incorporated Systems and methods for regionally controlling exposure time in high dynamic range imaging
KR20200016559A (ko) * 2018-08-07 2020-02-17 삼성전자주식회사 복수의 구간 영상들을 포함하는 동영상 데이터를 생성하는 전자 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116366983A (zh) * 2023-05-29 2023-06-30 荣耀终端有限公司 拍摄方法、电子设备及可读介质
CN116366983B (zh) * 2023-05-29 2023-10-20 荣耀终端有限公司 拍摄方法、电子设备及可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
US11627261B2 (en) 2023-04-11
US20220272251A1 (en) 2022-08-25
EP4050882A1 (en) 2022-08-31
KR20220121712A (ko) 2022-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080002693A (ko) 자동 포커스 장치, 촬상 장치, 및 자동 포커스 방법
US20110122254A1 (en) Digital camera, image processing apparatus, and image processing method
CN114979503A (zh) 摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质
CN105915807B (zh) 计算光量变化特性的方法和电子设备
US10284767B2 (en) Shooting device, shooting method, and non-transitory computer readable recording medium storing program
JP6537288B2 (ja) 焦点調節装置および焦点調節方法
US20140354847A1 (en) Imaging apparatus, method of detecting flicker, and information processing unit
CN114979426A (zh) 摄像设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质
JP5943561B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
JP2011078074A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP6272015B2 (ja) 焦点調節装置及び方法及び撮像装置
US10560635B2 (en) Control device, control method, and program
JP6603892B2 (ja) 撮像装置
CN115734081A (zh) 摄像设备、闪烁检测方法和存储介质
JP2022130277A (ja) 撮像装置、フリッカー検出方法およびプログラム
JP2017028640A (ja) 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム
CN112771847A (zh) 成像元件、摄像装置、图像数据处理方法及程序
JP5451918B2 (ja) 撮像装置、その制御方法及びプログラム
JPH0998333A (ja) 撮像装置
CN116916150A (zh) 图像拍摄方法、装置、电子设备及介质
JP2011191439A (ja) 撮像装置、補助光の発光制御方法
JP2014035437A (ja) 撮像装置
KR20100077715A (ko) 스트로보를 이용한 촬영 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination