CN114979344A - 回声消除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。获取目标近端通话语音；获取背景声音作为第一参考信号；获取远端通话语音作为第二参考信号；基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。本公开实施例提供的回声消除方法，基于背景声音对应的第一参考信号和远端通话语音对应的第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，可以对语音通话过程中的回声进行消除，提高语音通话质量。
Description
技术领域
本公开实施例涉及音频信号处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在***音频模式中，由于媒体模式具有播放音质好、***走媒体音量且播放音量可以调节为0的特点而被大多数通信软件所采用。然后在一些特定场景中，如：娱乐应用程序(Application，APP)语音(在娱乐APP内的语音通话功能)在设备外放音频的场景，由于娱乐APP的背景声音(Background music，BGM)会对用户的通话语音造成回声干扰，因此，在媒体模式下实现对BGM的回声消除显得尤为重要。
发明内容
本公开实施例提供一种回声消除方法、装置、设备及存储介质，可以对语音通话过程中的回声进行消除，提高语音通话质量。
第一方面，本公开实施例提供了一种回声消除方法，包括：
获取目标近端通话语音；
获取背景声音作为第一参考信号；
获取远端通话语音作为第二参考信号；
基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
第二方面，本公开实施例还提供了一种回声消除装置，包括：
目标近端通话语音获取模块，用于获取目标近端通话语音；
第一参考信号获取模块，用于获取背景声音作为第一参考信号；
第二参考信号获取模块，用于获取远端通话语音作为第二参考信号；
回声消除模块，用于基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理装置；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如本公开实施例所述的回声消除方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本公开实施例所述的回声消除方法。
本公开实施例公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。获取目标近端通话语音；获取背景声音作为第一参考信号；获取远端通话语音作为第二参考信号；基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。本公开实施例提供的回声消除方法，基于背景声音对应的第一参考信号和远端通话语音对应的第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，可以对语音通话过程中的回声进行消除，提高语音通话质量。
附图说明
图1是本公开实施例中的回声消除方法的流程图；
图2a是本实施例中第一个麦克风采集到的音频波形示例图；
图2b是本实施例中第二个麦克风采集到的音频波形示例图；
图3是本发明实施例中的回声消除实现示意图；
图4是本公开实施例中的一种回声消除装置的结构示意图；
图5是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本公开实施例提供的回声消除方法的流程图，本实施例可适用于语音通话过程中的回声消除情况，该方法可以由回声消除装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在具有回声消除功能的设备中，该设备可以是服务器、移动终端或服务器集群等电子设备。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取目标近端通话语音。
其中，近端通话语音可以为近端麦克风采集到的通话语音，用于传输至远端，其中，近端可以理解为本地客户端，远端可以理解为与近端建立通话连接的远处客户端。近端通话语音可以包括近端说话人声音、近端扬声器播放的背景声音和远端通话语音。背景声音可以理解为近端用户和远端用户通过移动端的通信软件进行语音通话时，通信软件自身播放的背景声音。远端通话语音可以为远端麦克风采集到的通话语音，用于传输至近端。例如，近端用户和远端的一方或多方用户通过娱乐语音软件进行语音通话，并通过扬声器播放时，近端设备的麦克风采集到的近端通话语音中除了近端说话人的语音，还包括扬声器播放的娱乐语音软件自身输出的背景声音以及远端通话语音。可以是边玩游戏边进行语音通话的场景，通话功能内嵌于游戏应用程序(Application，APP)中。
可选的，获取目标近端通话语音的方式可以是：若采集到多个通道的近端通话语音，则确定各通道的近端通话语音的信号回声比；将信号回声比最大的通道的近端通话语音确定为目标近端通话语音。
其中，信号回声比可以是麦克风采集到的语音信号与回声的比例。若信号回声比越大，则表示该麦克风所采集到的音频信号越好，即该麦克风所采集到的说话人语音信号更好，回声占比更低。示例性的，以同一个手机，两个麦克风同时采集近端通话语音为例，图2a是本实施例中第一个麦克风采集到的音频波形示例图。图2b是本实施例中第二个麦克风采集到的音频波形示例图。如图2a所示和图2b所示，图2a和图2b音频波形的的前半段为近端通话语音中的说话人声音，后半段为回声，可以看出说话人声音和回声的特性区别很大。图2a中第一个麦克风所采集到的回声相比图2b中第二个麦克风所采集到的回声能量低很多，即第一个麦克风的近端通话语音的信号回声比最大，则使用第一个麦克风采集到的近端通话语音作为目标近端通话语音。
本实施例中，若近端设备有至少两个麦克风，则有至少两个通道进行近端通话语音的采集，可以分别计算各通道的近端通话语音的信号回声比，并依据信号回声比选择相应的麦克风所采集到的近端通话语音。具体的，将信号回声比最大的通道的近端通话语音作为目标近端通话语音。本实施例，基于最大的近端通话语音的信号回声比选择目标近端通话语音，可以在保证通话语音质量的基础上，提升回声消除处理的效率和效果。
S120，获取背景声音作为第一参考信号。
其中，第一参考信号可以理解为背景声音对应的音频数据，本实施例中，由于背景声音是通过娱乐软件***中的语音模块播放出的背景声音，语音通信***无法通过自身的设定函数获取到背景声音对应的音频数据，因此，本实施例中可以借助第三方回调技术来获取背景声音对应的音频数据。具体的，可以基于hook***的音频播放回调函数，得到背景声音对应的音频数据，作为第一参考信号。
可选的，获取背景声音作为第一参考信号的方式可以是：调用设定音频播放函数；基于设定音频播放函数获取背景声音作为第一参考信号。
其中，设定音频播放函数可以为hook***的音频播放回调函数。
本实施例中，基于hook技术，通过音频播放函数将***播放函数(Play函数)获取到的背景声音的播放数据进行捕获，从而得到背景声音，并将其作为第一参考信号。其中，***播放函数用于获取背景声音的播放数据，并传输至扬声器进行播放的函数。本实施例，通过调用设定音频播放函数获取背景声音的方式，可提高第一参考信号选取的便捷性。
可选的，调用设定音频播放函数的方式可以是：建立***播放函数名称与设定音频播放函数地址的对应关系；调用***播放函数时，基于对应关系获取到设定音频播放函数地址；基于设定音频播放函数地址调用设定音频播放函数。
本实施例，可通过在动态库的全局偏移表中建立***播放函数名称与设定音频播放函数地址的对应关系。其中，动态库可以是一种用于被多个进程共享，且不占据额外的物理内存的库。动态库中的所有函数的地址都是在加载过程中，且加载到内存中确定的，动态库中的函数地址随着整个动态库加载地址的不同而不同。在当本动态库调用目标动态库的函数时，可在调用中间添加全局偏移表(Global Offset Table，GOT)，通过全局偏移表间接调用真正的函数。全局偏移表可以是一种存放函数名称与函数地址对应关系的表。
具体的，在目标动态库的全局偏移表中，***播放函数名称保持不变，将***播放函数名称对应的***播放函数地址替换为设定音频播放函数地址，并将***播放函数名称与设定音频播放函数地址建立对应关系。
本实施例中，在当本动态库调用***播放函数时，通过在全局偏移表中的对应关系，查询到设定音频播放函数地址，从而根据设定音频播放函数地址进行设定音频播放函数的调用。本实施例，通过hook技术，在目标动态库的全局偏移表中建立***播放函数名称与设定音频播放函数地址的对应关系，使得在调用***播放函数时，可以调用设定音频播放函数，从而可以得到娱乐软件自身播放的音频数据，即背景声音，进而可以作为回声消除的第一参考信号，便捷了第一参考信号的获取。
S130，获取远端通话语音作为第二参考信号。
其中，第二参考信号可以理解为远端通话语音对应的音频数据。可通过音频信号领域的相关知识，对将要播放的音频数据进行获取，可得到远端通话语音，即第二参考信号。例如，可以调用通过语音通信***中的设定函数(如Play函数)来获取远端通话语音对应的音频数据。
S140，基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
其中，回声可以为近端麦克风所采集到的近端扬声器播放的背景声音和远端通话语音。回声消除(Acoustic Echo Cancellation，AEC)可以是通过延时估计算法、自适应滤波器算法以及残余回声抑制算法进行回声消除的方法。对于具体的延时估计算法、自适应滤波器算法以及残余回声抑制算法，本实施对此不作限制。回声消除的步骤可以是：通过延时估计算法计算参考信号和回声的时延，使参考信号与回声对齐；通过自适应滤波器算法抑制大部分回声能量；通过残余回声抑制算法对残余回声能量进一步抑制。
可选的，基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除的方式可以是：基于第一参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，基于第二参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除；或者，基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，基于第一参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除。
本实施例，对引起目标近端通话语音的两种回声，即背景声音和远端通话语音，可使用双回声消除的方法。可以将两种回声消除方法进行级联，进而可以按照级联的顺序对背景声音和远端通话语音引入的回声分别进行消除。本实施例对级联的顺序不作限制。具体的，可以先基于第一参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，在此基础上，再基于第二参考信号，进一步对目标近端通话语音进行回声消除。或者，先基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，在此基础上，再基于第一参考信号，进一步对目标近端通话语音进行回声消除。
本实施例，通过双回声消除的方法，同时覆盖背景声音回声的消除和远端通话语音回声的消除，既可以保证近端通话语音的质量，又可以保证不漏远端通话语音回声，提高回声消除的效果。
可选的，基于第一参考信号对目标近端通话语音进行回声消除的方式可以是：基于第一参考信号采用第一抑制系数对目标近端通话语音进行回声消除。基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除的方式可以是：基于第二参考信号采用第二抑制系数对目标近端通话语音进行回声消除；其中，第一抑制系数小于第二抑制系数。
其中，第一抑制系数可以是对背景声音回声进行消除时，所采用的抑制系数。第二抑制系数可以是对远端通话语音回声进行消除时，所采用的抑制系数。
本实施例中，背景声音回声和通话语音回声不同，背景声音一般持续存在，通话语音一般是双端交替进行，因此对于背景声音引入的回声，在基于第一参考信号对目标近端通话语音进行回声消除时，所采用的第一抑制系数相对较小，以保证近端通话语音质量的同时，再尽量消除回声。而在基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除时，所采用的第二抑制系数相对较大，以保证消除远端通话语音回声，提高回声消除效果。
可选的，在基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除之后，还包括：对回声消除后的目标近端通话语音进行静音抑制(Voice ActivityDetection，VAD)处理。
其中，静音抑制VAD可以是一种对残留的背景声音回声进行消除的技术。具体的，对回声消除后的目标近端通话语音进行实时判断，若判断结果是当前目标近端通话语音为背景声音，则可以利用静音抑制VAD，将背景声音的信号设置为0的方式，对其进行处理，以进一步抑制背景声音回声。若识别结果是当前目标近端通话语音中包括说话人声音以及背景声音，则对目标近端通话语音进行完整保留，不作静音抑制VAD处理。
本实施例中，采用静音抑制VAD对回声消除后的目标近端通话语音再次进行处理，可将残留的背景声音回声消除，从而将回声消除后的近端通话语音发送至远端，提高语音通话用户体验。
示例性的，图3为本发明实施例提供的回声消除实现示意图。如图3所示，多个麦克风采集近端通话语音，选择信号回声比最大的麦克风，并将其所采集的近端通话语音确定为目标近端通话语音，基于hook技术，调用设定音频播放函数获取背景声音作为第一参考信号，基于第一参考信号，对背景声音回声消除，将远端通话语音作为第二参考信号，基于第二参考信号对远端通话语音回声消除，对回声消除后的目标近端通话语音再次进行静音抑制VAD处理，将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
本公开实施例公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。获取目标近端通话语音；获取背景声音作为第一参考信号；获取远端通话语音作为第二参考信号；基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。本公开实施例提供的回声消除方法，基于背景声音对应的第一参考信号和远端通话语音对应的第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，可以对语音通话过程中的回声进行消除，提高语音通话质量。
图4是本公开实施例提供的一种回声消除装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
目标近端通话语音获取模块210，用于获取目标近端通话语音；
第一参考信号获取模块220，用于获取背景声音作为第一参考信号；
第二参考信号获取模块230，用于获取远端通话语音作为第二参考信号；
回声消除模块240，用于基于第一参考信号和第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
可选的，目标近端通话语音获取模块210，还用于：
若采集到多个通道的近端通话语音，则确定各通道的近端通话语音的信号回声比；
将信号回声比最大的通道的近端通话语音确定为目标近端通话语音。
可选的，第一参考信号获取模块220，还用于：
调用设定音频播放函数；
基于设定音频播放函数获取背景声音作为第一参考信号。
可选的，第一参考信号获取模块220，还用于：
建立***播放函数名称与设定音频播放函数地址的对应关系；
调用***播放函数时，基于对应关系获取到设定音频播放函数地址；
基于设定音频播放函数地址调用设定音频播放函数。
可选的，回声消除模块240，还用于：
基于第一参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，基于第二参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除；或者，
基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，基于第一参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除。
可选的，回声消除模块240，还用于：
基于第一参考信号采用第一抑制系数对目标近端通话语音进行回声消除；
基于第二参考信号对目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于第二参考信号采用第二抑制系数对目标近端通话语音进行回声消除；其中，第一抑制系数小于第二抑制系数。
可选的，回声消除模块240，还用于：
对回声消除后的目标近端通话语音进行静音抑制VAD处理。
上述装置可执行本公开前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本公开前述所有实施例所提供的方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，或者各种形式的服务器，如独立服务器或者服务器集群。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储装置(ROM)302中的程序或者从存储装置305加载到随机访问存储装置(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行词语的推荐方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置305被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标近端通话语音；获取背景声音作为第一参考信号以及远端通话语音作为第二参考信号；基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开实施例的一个或多个实施例，本公开实施例公开了一种回声消除方法，包括：
获取目标近端通话语音；
获取背景声音作为第一参考信号；
获取远端通话语音作为第二参考信号；
基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
进一步地，获取目标近端通话语音，包括：
若采集到多个通道的近端通话语音，则确定各通道的近端通话语音的信号回声比；
将信号回声比最大的通道的近端通话语音确定为目标近端通话语音。
进一步地，获取背景声音作为第一参考信号，包括：
调用设定音频播放函数；
基于所述设定音频播放函数获取背景声音作为第一参考信号。
进一步地，调用设定音频播放函数，包括：
建立***播放函数名称与所述设定音频播放函数地址的对应关系；
调用所述***播放函数时，基于所述对应关系获取到所述设定音频播放函数地址；
基于所述设定音频播放函数地址调用所述设定音频播放函数。
进一步地，基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第一参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，基于所述第二参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除；或者，
基于所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，基于所述第一参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除。
进一步地，基于所述第一参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第一参考信号采用第一抑制系数对所述目标近端通话语音进行回声消除；
基于所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第二参考信号采用第二抑制系数对所述目标近端通话语音进行回声消除；其中，所述第一抑制系数小于所述第二抑制系数。
进一步地，在基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除之后，还包括：
对回声消除后的目标近端通话语音进行静音抑制VAD处理。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：
获取目标近端通话语音；
获取背景声音作为第一参考信号；
获取远端通话语音作为第二参考信号；
基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标近端通话语音，包括：
若采集到多个通道的近端通话语音，则确定各通道的近端通话语音的信号回声比；
将信号回声比最大的通道的近端通话语音确定为目标近端通话语音。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取背景声音作为第一参考信号，包括：
调用设定音频播放函数；
基于所述设定音频播放函数获取背景声音作为第一参考信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调用设定音频播放函数，包括：
建立***播放函数名称与所述设定音频播放函数地址的对应关系；
调用所述***播放函数时，基于所述对应关系获取到所述设定音频播放函数地址；
基于所述设定音频播放函数地址调用所述设定音频播放函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第一参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，基于所述第二参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除；或者，
基于所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，基于所述第一参考信号对回声消除后的目标近端通话语音进行进一步的回声消除。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第一参考信号采用第一抑制系数对所述目标近端通话语音进行回声消除；
基于所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，包括：
基于所述第二参考信号采用第二抑制系数对所述目标近端通话语音进行回声消除；其中，所述第一抑制系数小于所述第二抑制系数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除之后，还包括：
对回声消除后的目标近端通话语音进行静音抑制VAD处理。
8.一种回声消除装置，其特征在于，包括：
目标近端通话语音获取模块，用于获取目标近端通话语音；
第一参考信号获取模块，用于获取背景声音作为第一参考信号；
第二参考信号获取模块，用于获取远端通话语音作为第二参考信号；
回声消除模块，用于基于所述第一参考信号和所述第二参考信号对所述目标近端通话语音进行回声消除，并将回声消除后的近端通话语音发送至远端。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理装置；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如权利要求1-7中任一所述的回声消除方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的回声消除方法。
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