CN114971246A - 输电线路舞动监测方法和*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种输电线路舞动监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和和***。该方法包括获取输电线路的位置信息，并根据位置信息确定输电线路的位置变化信息；获取输电线路的受力信息，并根据受力信息确定输电线路的受力变化信息；根据位置变化信息和受力变化信息，确定输电线路的第一舞动监测结果。采用上述方法，可以不受监测时间和输电线路所在地点的限制，实现输电线路舞动的自动化监测，并且综合考虑输电线路的位置信息和受力信息得到舞动监测结果，有利于提高输电线路舞动监测结果的准确性，提升输电线路舞动监测效果。
Description
技术领域
本申请涉及电力监测技术领域，特别是涉及一种输电线路舞动监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和***。
背景技术
架空输电线路在电力***中承担着输送电能的重要作用。舞动是架空输电线路在风激励作用下不均匀受力产生的一种低频大振幅的自激振动现象。由于输电线路舞动可能导致线路故障，影响电力***的正常运行，因此，有必要进行输电线路舞动监测。
传统的输电线路舞动监测方法，依赖人工巡视，工作效率低，并且无法实现24小时实时监测，也无法监测野外等极端条件下的架空输电线路。因此，传统的输电线路舞动监测方法，存在监测效果差的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输电线路舞动监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和和***，提高输电线路舞动监测效果。
本申请第一方面，提供了一种输电线路舞动监测方法，包括：
获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
在其中一个实施例中，所述位置变化信息包括位置变化量；所述受力变化信息包括受力变化量；所述根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果，包括：
获取同一采样时刻的位置变化量和受力变化量；
若所述位置变化量满足位置异常条件，且所述受力变化量满足受力异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在其中一个实施例中，所述位置变化量为所述输电线路的当前位置相对初始位置的变化量；所述受力变化量为所述输电线路的当前受力值相对初始受力值的变化量；
所述若所述位置变化量满足位置异常条件，且所述受力变化量满足受力异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果，包括：
若所述位置变化量超过位置变化阈值，且所述受力变化量超过受力变化阈值，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在其中一个实施例中，所述位置变化信息包括位置变化量；所述受力变化信息包括受力变化量；所述根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果，包括：
根据所述位置变化量，以及所述位置变化量对舞动状态的影响权重，确定所述输电线路的位置变化权值；
根据所述受力变化量，以及所述受力变化量对舞动状态的影响权重，确定所述输电线路的受力变化权值；
若所述位置变化权值和所述受力变化权值的叠加结果满足舞动异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若所述第一舞动监测结果为存在舞动异常，获取所述输电线路的图像信息，并基于所述图像信息确定所述输电线路的第二舞动监测结果；
在所述第二舞动监测结果与所述第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息。
在其中一个实施例中，所述获取所述输电线路的图像信息，包括：
响应于图像识别范围输入事件，确定包含所述输电线路的图像识别范围；
获取所述图像识别范围内的图像信息。
本申请第二方面，提供了一种输电线路舞动监测装置，包括：
位置变化信息确定模块，用于获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
受力变化信息确定模块，用于获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
舞动监测结果确定模块，用于根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
本申请第三方面，提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
本申请第五方面提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
本申请第六方面，提供了一种输电线路舞动监测***，包括电源装置、控制装置、位置监测装置和受力监测装置；所述控制装置连接所述位置监测装置和所述受力监测装置；所述电源装置连接所述控制装置、所述位置监测装置和所述受力监测装置；
所述电源装置用于向所述控制装置、所述位置监测装置和所述受力监测装置提供工作电能；
所述位置监测装置用于监测输电线路的位置信息；
所述受力监测装置用于监测所述输电线路的受力信息；
所述控制装置用于实现上述的舞动监测方法。
在其中一个实施例中，还包括连接所述控制装置的图像监测装置和报警装置；
所述图像监测装置用于监测所述输电线路的图像信息；
所述控制装置用于实现上述的舞动监测方法。
在其中一个实施例中，还包括连接所述控制装置的存储装置；
所述控制装置还用于将监测信息和监测结果发送至所述存储装置；所述存储装置用于存储所述监测信息和所述监测结果；所述监测信息包括所述位置信息和所述受力信息；所述监测结果包括第一舞动监测结果。
在其中一个实施例中，还包括连接所述控制装置的通信装置；
所述控制装置还用于通过所述通信装置与终端通信。
上述输电线路舞动监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和和***，获取输电线路的位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化信息；获取输电线路的受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化信息；根据位置变化信息和受力变化信息，确定输电线路的第一舞动监测结果，可以不受监测时间和输电线路所在地点的限制，实现输电线路舞动的自动化监测，有利于提高输电线路舞动监测效果。
附图说明
图1为一实施例中输电线路舞动监测方法的流程示意图；
图2为另一实施例中输电线路舞动监测方法的流程示意图；
图3为一个实施中输电线路舞动监测装置的结构框图；
图4为一个实施中计算机设备的内部结构图图；
图5为一个实施中输电线路舞动监测***的结构框图；
图6为另一个实施中输电线路舞动监测***的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种输电线路舞动监测方法，包括：
步骤S102，获取输电线路的位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化信息。
其中，输电线路具体是指架设在地面之上，由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成的架空输电线路。输电线路的位置信息，具体包括输电线路中各组成部件的位置信息。例如，导线、绝缘子、线路金具和拉线中任意一个或多个组成部件的位置信息。以导线位置信息为例，可以采集导线上多个不同位置的位置信息。进一步地，位置变化信息可以包括时间戳和位置变化量，该时间戳可以是指对应位置信息的采样时刻，该位置变化量可以包括当前位置相对初始位置的变化量，以及当前位置相对于上一次采样时刻所对应的位置的变化量。
具体地，可以配置位置监测装置实时监测输电线路的位置信息，由控制装置获取位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化信息。进一步地，控制装置根据该位置信息确定输电线路的位置变化信息的具体方式并不唯一。例如，控制装置可以根据输电线路上多个不同监测位置的位置信息，确定各监测位置各自对应的子位置变化量，并将各子位置变化量以及对应时间戳构成的集合，确定为输电线路的位置变化信息；控制装置也可以将各子位置变化量中的最大值及其对应的时间戳确定为输电线路的位置变化信息；控制装置还可以根据各组成部件的位置变动对输电线路舞动的贡献大小，确定各组成部件的子位置变化量对输电线路的位置变化量的贡献权值，并通过加权求和的方式，根据各子位置变化量与各子位置变化量各自对应的贡献权值，确定可以用于表征输电线路舞动情况的位置变化量，进而得到输电线路的位置变化信息。
步骤S104，获取输电线路的受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化信息。
其中，输电线路的受力信息具体是指输电线路中导线、绝缘子和拉线等舞动振幅相对较大的组成部件的受力信息。可以理解，在输电线路舞动的情况下，导线、绝缘子和拉线等部件的受力情况将发生变化。以导线为例，舞动振幅较大时，导线张紧，所受拉力增大，舞动振幅较小时，导线松弛，所受拉力减小。进一步的，受力变化信息可以包括时间戳和受力变化量，该时间戳可以是指对应受力信息的采样时刻，该受力变化量包括当前受力大小和方向相对初始受力的变化量，以及当前受力大小和方向相对于上一次采样时刻所对应的受力大小和方向的变化量。
具体地，可以配置受力监测装置实时监测输电线路的受力信息，由控制装置获取受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化信息。进一步地，控制装置根据该受力信息确定输电线路的受力变化信息的具体方式并不唯一。例如，控制装置可以根据输电线路上多个不同监测位置的受力信息，确定各监测位置各自对应的子受力变化信息，并将各子受力变化信息构成的集合，确定为输电线路的受力变化信息；控制装置也可以将各子受力变化信息中的变化最大的子受力变化信息确定为输电线路的受力变化信息。
步骤S106，根据位置变化信息和受力变化信息，确定输电线路的第一舞动监测结果。
其中，第一舞动监测结果是指综合考虑位置变化信息和受力变化信息，所得到的舞动监测结果。该第一舞动监测结果，可以包括用于表征输电线路上不同组成部件各自的舞动状态的第一子舞动监测结果，以及用于表征输电线路的整体舞动状态的第一综合舞动监测结果。
具体地，控制装置根据位置变化信息和受力变化信息，可以确定输电线路的第一舞动监测结果。以第一舞动监测结果包括用于表征输电线路上不同组成部件各自的舞动状态的第一子舞动监测结果的情况为例。控制装置可以根据不同组成部件各自对应的子位置变化信息和子受力变化信息，分别确定各组成部件的第一子舞动监测结果，再根据各第一子舞动监测结果确定第一舞动监测结果。例如，可以将各第一子舞动监测结果构成的集合确定为第一舞动监测结果；也可以根据各第一子舞动监测结果的异常情况，在至少存在设定数量的异常第一子舞动监测结果的情况下，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
上述输电线路舞动监测方法，获取输电线路的位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化信息；获取输电线路的受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化信息；根据位置变化信息和受力变化信息，确定输电线路的第一舞动监测结果，可以不受监测时间和输电线路所在地点的限制，实现输电线路舞动的自动化监测，并且综合考虑输电线路的位置信息和受力信息得到舞动监测结果，有利于提高输电线路舞动监测结果的准确性，提升输电线路舞动监测效果。
在一个实施例中，位置变化信息包括位置变化量，受力变化信息包括受力变化量。在该实施例的情形下，步骤S106包括：获取同一采样时刻的位置变化量和受力变化量；若该位置变化量满足位置异常条件，且该受力变化量满足受力异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
其中，位置变化量可以是指当前位置相对初始位置的变化量，也可以是指当前位置相对于上一次采样时刻所对应的位置的变化量。位置异常条件可以是指位置变化量大于预设阈值，也可以是指位置变化量大于或等于预设阈值。同样的，受力变化量包括当前受力大小和方向相对初始受力的变化量，也可以是指当前受力大小和方向相对于上一次采样时刻所对应的受力大小和方向的变化量。受力异常条件可以是指受力大小的变化量达到设定阈值，和/或，受力方向的变化量达到设定角度阈值。
具体地，控制装置获取同一采样时刻的位置变化量和受力变化量，若该位置变化量满足位置异常条件，且该受力变化量满足受力异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。可以理解，在位置变化量和受力变化量中的任意一个不满足对应的异常条件时，则得到输电线路不存在舞动异常的第一舞动监测结果。
上述实施例中，相当于在位置变化量和受力变化量同时满足异常条件的情况下，确定输电线路存在舞动异常，可以在一定程度上单一判断条件下的误判，有利于提高舞动监测结果的准确性。
在一个实施例中，位置变化量为输电线路的当前位置相对初始位置的变化量；受力变化量为输电线路的当前受力值相对初始受力值的变化量。在该实施例的情形下，若位置变化信息满足位置异常条件，且受力变化信息满足受力异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果，包括：若位置变化量超过位置变化阈值，且受力变化量超过受力变化阈值，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
其中，受力变化阈值可以包括受力大小变化阈值以及受力方向变化阈值。可以理解，在对输电线路进行安装的过程中，工作人员会对输电线路的姿态进行调整，使得输电线路的位置和受力状态相对理想，以提高输电线路的使用寿命，提升可靠性。基于此，控制装置参考输电线路的初始位置和初始受力值，并在输电线路相对于初始位置的位置变化量超过位置变化阈值，且相对于初始受力值的受力变化量超过受力变化阈值的情况下，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
上述实施例中，以输电线路的初始状态为基准进行舞动异常判断，有利于提高舞动监测结果的科学性。
在一个实施例中，位置变化信息包括位置变化量，受力变化信息包括受力变化量。在该实施例的情形下，步骤S106包括：根据位置变化量，以及位置变化量对舞动状态的影响权重，确定输电线路的位置变化权值；根据受力变化量，以及受力变化量对舞动状态的影响权重，确定输电线路的受力变化权值；若位置变化权值和受力变化权值的叠加结果满足舞动异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
其中，位置变化权值用于表征因位置变化所引起的输电线路舞动；受力变化权值用于表征因受力变化而引起的输电线路舞动。舞动异常条件可以是指位置变化权值和受力变化权值的叠加结果大于预设值，也可以是指叠加结果大于或等于预设值。具体地，位置变化和受力变化通常是同步发生的，但位置信息和受力信息的监测响应速度和灵敏度并不相同，基于此，控制装置可以确定位置变化量对舞动状态的影响权重，以及受力变化量对舞动状态的影响权重。再根据位置变化量，以及位置变化量对舞动状态的影响权重，将二者相乘确定输电线路的位置变化权值，并根据受力变化量，以及受力变化量对舞动状态的影响权重，将二者相乘确定输电线路的受力变化权值，再将位置变化权值和受力变化权值相加得到叠加结果。并在该叠加结果满足舞动异常条件的情况下，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
上述实施例中，分别确定位置变化量和受力变化量对舞动状态的影响权重，并通过加权求和的方式确定第一舞动监测结果，有利于提高舞动监测结果的准确性。
在一个实施例中，如图2所示，输电线路舞动监测方法还包括：
步骤S107，若第一舞动监测结果为存在舞动异常，获取输电线路的图像信息，并基于图像信息确定输电线路的第二舞动监测结果。
其中，输电线路的图像信息，可以包括输电线路中各组成部件的图像信息。该图像信息可以包括图像数据，以及该图像数据所对应的时间戳。具体地，可以配置图像监测装置实时监测输电线路的图像信息，该图像监测装置可以固定于线路杆塔上，以尽可能采集到更多组成部件的图像信息。进一步地，若第一舞动监测结果为存在舞动异常，则控制装置获取输电线路的图像信息，并基于图像信息进行舞动状态的判断，确定输电线路的第二舞动监测结果。
在一个实施例中，获取输电线路的图像信息，包括：响应于图像识别范围输入事件，确定包含输电线路的图像识别范围；获取该图像识别范围内的图像信息。
其中，包含输电线路的图像识别范围，是指至少包含输电线路中异常舞动部件的图像识别范围。一方面，图像监测装置的监测范围一般是相对固定的，该监测范围通常包含输电线路和输电线路所在的环境背景；另一方面，可能存在输电线路中仅某些部件存在舞动异常的情况。在此前提下，若对图像监测装置监测得到的所有图像信息进行分析，无疑会增大图像数据的数据量，使整个分析过程复杂化，不利于提高数据处理效率。基于此，由控制装置响应于图像识别范围输入事件，确定包含输电线路的图像识别范围，并获取该图像识别范围内的图像信息，用于第二舞动监测结果的分析。
步骤S108，在第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息。
其中，报警信息的形式并不唯一，可通过声光报警器、显示报警器等形式进行对应下行设备的报警，其中声光报警器包括指示灯、扬声器等，显示报警器包括短信、邮件、语音等报警形式。具体地，控制装置在第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息。进一步地，若第二舞动监测结果与第一舞动监测结果不一致，则输出结果存在异常的提示信息，以便运维人员及时进行异常排查。
上述实施例中，在第一舞动监测结果异常的情况下，基于图像信息确定第二舞动监测结果，并在第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息，一方面，相当于对第一舞动监测结果进行了二次确认，有利于提高舞动监测结果的准确性，另一方面，可以便于运维人员获取输电线路的舞动异常信息，及时采取有效处理措施，有利于提高输电线路的可靠性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的输电线路舞动监测方法的输电线路舞动监测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个输电线路舞动监测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于输电线路舞动监测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种输电线路舞动监测装置10，包括：位置变化信息确定模块11，用于获取输电线路的位置信息，并根据位置信息确定输电线路的位置变化信息；受力变化信息确定模块12，用于获取输电线路的受力信息，并根据受力信息确定输电线路的受力变化信息；舞动监测结果确定模块13，用于根据位置变化信息和受力变化信息，确定输电线路的第一舞动监测结果。
在一个实施例中，位置变化信息包括位置变化量；受力变化信息包括受力变化量。在该实施例的情形下，舞动监测结果确定模块具体用于：获取同一采样时刻的位置变化量和受力变化量；若位置变化量满足位置异常条件，且受力变化量满足受力异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在一个实施例中，位置变化量为输电线路的当前位置相对初始位置的变化量；受力变化量为输电线路的当前受力值相对初始受力值的变化量。在该实施例的情形下，舞动监测结果确定模块具体用于：若位置变化量超过位置变化阈值，且受力变化量超过受力变化阈值，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在一个实施例中，位置变化信息包括位置变化量；受力变化信息包括受力变化量。在该实施例的情形下，舞动监测结果确定模块具体用于：根据位置变化量，以及位置变化量对舞动状态的影响权重，确定输电线路的位置变化权值；根据受力变化量，以及受力变化量对舞动状态的影响权重，确定输电线路的受力变化权值；若位置变化权值和受力变化权值的叠加结果满足舞动异常条件，确定输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
在一个实施例中，输电线路舞动监测装置还包括：
图像信息获取模块，用于若第一舞动监测结果为存在舞动异常，获取输电线路的图像信息；
舞动监测结果确定模块，还用于基于图像信息确定输电线路的第二舞动监测结果，并在第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息。
在一个实施例中，图像信息获取模块具体用于：响应于图像识别范围输入事件，确定包含输电线路的图像识别范围；获取图像识别范围内的图像信息。
上述输电线路舞动监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电线路舞动监测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种输电线路舞动监测***，包括电源装置100、控制装置200、位置监测装置300和受力监测装置400；该控制装置200连接位置监测装置300和受力监测装置400；电源装置100连接控制装置200、位置监测装置300和受力监测装置400。电源装置100用于向控制装置200、位置监测装置300和受力监测装置400提供工作电能；位置监测装置300用于监测输电线路的位置信息；受力监测装置400用于监测输电线路的受力信息；控制装置200用于实现上述的输电线路舞动监测方法。
其中，电源装置100可以是包含取能器件，可以从输电线路取能的电路装置；也可以是包含储能器件，可以向外输出电能的电路装置。该储能器件，可以是储能电池组或超级电容。在一个实施例中，电源装置100包含太阳能电池板，有利于节约能源提高供电可靠性。此外，电源装置100还可以包含电压转换单元，用于同时实现多种电压的输出，匹配不同负载的使用需求。
控制装置200可以是包含各类处理芯片及其***电路，具备逻辑运算功能的硬件装置。该处理芯片，可以是单片机、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)芯片或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。
位置监测装置300可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位模组和北斗定位模组中的一种或多种。受力监测装置400可以是包括测力计，基于测力计的监测数据进行直接受力监测的硬件装置，也可以是包括传感光纤，基于光纤中传输光的参数变化进行间接受力监测的硬件装置。
具体地，电源装置100用于向控制装置200、位置监测装置300和受力监测装置400提供工作电能；位置监测装置300用于监测输电线路的位置信息；受力监测装置400用于监测输电线路的受力信息；控制装置200用于获取位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化量，以及获取受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化量；控制装置200还用于根据位置变化量和受力变化量，确定输电线路的第一舞动监测结果。
上述输电线路舞动监测***，配置位置监测装置300监测输电线路的位置信息，配置受力监测装置400监测输电线路的受力信息，并配置控制装置200获取输电线路的位置信息，并根据该位置信息确定输电线路的位置变化量，获取输电线路的受力信息，并根据该受力信息确定输电线路的受力变化量，再根据位置变化量和受力变化量，确定输电线路的第一舞动监测结果，可以不受监测时间和输电线路所在地点的限制，实现输电线路舞动的自动化监测，并且综合考虑输电线路的位置信息和受力信息得到舞动监测结果，有利于提高输电线路舞动监测结果的准确性，提升输电线路舞动监测效果。
在一个实施例中，如图6所示，输电线路舞动监测***还包括连接控制装置200的图像监测装置500和报警装置600。该图像监测装置500用于监测输电线路的图像信息。
其中，图像监测装置500可以是包括一个或多个图像传感器，可以输出目标监测对象的图像信息的硬件装置。进一步地，可以配置多个图像传感器监测输电线路不同部位的子图像信息，以实现对整个输电线路的监测。报警装置600可以是包含声光报警器和/或显示报警器的硬件装置。该声光报警器可以包括指示灯和扬声器等。该显示报警器可以包括显示屏。此外，电源装置100还可以连接图像监测装置500和报警装置600，用于给图像监测装置500和报警装置600供能。
具体地，图像监测装置500用于监测输电线路的图像信息；控制装置200还用于第一舞动监测结果为存在舞动异常的情况下，获取图像信息，基于该图像信息确定输电线路的第二舞动监测结果，并在该第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，向报警装置600输出报警信息。其中，获取图像信息，包括：响应于图像识别范围输入事件，确定包含输电线路的图像识别范围；获取图像识别范围内的图像信息。
上述实施例中，配置图像监测装置500监测输电线路的图像信息，在第一舞动监测结果异常的情况下，由控制装置200基于图像信息确定第二舞动监测结果，并在第二舞动监测结果与第一舞动监测结果一致的情况下，向报警装置600输出报警信息，一方面，相当于对第一舞动监测结果进行了二次确认，有利于提高舞动监测结果的准确性，另一方面，可以便于运维人员获取输电线路的舞动异常信息，及时采取有效处理措施，有利于提高输电线路的可靠性。
在一个实施例中，请继续参考图6，输电线路舞动监测***还包括连接控制装置200的存储装置700。在该实施例的情形下，控制装置200还用于将监测信息和监测结果发送至存储装置200；存储装置200用于存储该监测信息和该监测结果。
其中，监测信息包括位置信息和受力信息；监测结果包括第一舞动监测结果。监测信息还可以包括图像信息，监测结果还可以包括第二舞动监测结果。具体地，控制装置200将监测信息和监测结果发送至存储装置700，由存储装置700进行监测信息和监测结果的存储，可以为季度或年度运行检修工作提供数据支持。
在一个实施例中，请继续参考图6，输电线路舞动监测***还包括连接控制装置200的通信装置800。在该实施例的情形下，控制装置200还用于通过通信装置800与终端通信。
其中，通信装置800可以是有线通信装置或无线通信装置。该有线通信装置，可以为总线通信装置，如485通信装置、CAN通信装置或RS232通信装置。该无线通信装置，可以是蓝牙通信装置、无线通信装置或蜂窝通信装置。具体地，控制装置200可以通过通信装置800与终端通信，例如可以接受终端发送的数据请求，并基于数据请求将监测信息和/或舞动监测结果发送至终端，还可以接受终端发送的图像识别范围，并获取该图像识别范围内的图像信息。
上述实施例中，配置通信装置800支持控制装置200与终端之间的交互，有利于提高输电线路舞动监测***的灵活性。
在一个实施例中，位置监测装置300为北斗卫星监测装置，用于监测导线的空间位置信息；受力监测装置400为拉力监测装置，用于监测导线的拉力值。控制装置200用于根据空间位置信息生成位置变化曲线，根据拉力值生成拉力变化曲线，并基于预设的位置变化阈值和拉力变化阈值，在位置变化曲线中的最新采样点超过位置变化阈值，且同一采样时刻所对应的拉力值超过拉力变化阈值时，获取图像监测装置500所采集的图像信息，并根据该图像信息判断导线的舞动是否满足异常条件，若是，则触发告警，向报警装置600输出报警信息。
需要说明的是，若位置监测装置300、受力监测装置400和图像监测装置500中的任意一个监测装置失效的情况下，剩余两个监测装置所对应的监测信息超过阈值，也会触发告警，以便运维人员进行及时处理。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上该实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种输电线路舞动监测方法，其特征在于，包括：
获取输电线路的位置信息，并根据所述位置信息确定所述输电线路的位置变化信息；
获取所述输电线路的受力信息，并根据所述受力信息确定所述输电线路的受力变化信息；
根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置变化信息包括位置变化量；所述受力变化信息包括受力变化量；所述根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果，包括：
获取同一采样时刻的位置变化量和受力变化量；
若所述位置变化量满足位置异常条件，且所述受力变化量满足受力异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置变化量为所述输电线路的当前位置相对初始位置的变化量；所述受力变化量为所述输电线路的当前受力值相对初始受力值的变化量；
所述若所述位置变化量满足位置异常条件，且所述受力变化量满足受力异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果，包括：
若所述位置变化量超过位置变化阈值，且所述受力变化量超过受力变化阈值，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置变化信息包括位置变化量；所述受力变化信息包括受力变化量；所述根据所述位置变化信息和所述受力变化信息，确定所述输电线路的第一舞动监测结果，包括：
根据所述位置变化量，以及所述位置变化量对舞动状态的影响权重，确定所述输电线路的位置变化权值；
根据所述受力变化量，以及所述受力变化量对舞动状态的影响权重，确定所述输电线路的受力变化权值；
若所述位置变化权值和所述受力变化权值的叠加结果满足舞动异常条件，确定所述输电线路存在舞动异常的第一舞动监测结果。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一舞动监测结果为存在舞动异常，获取所述输电线路的图像信息，并基于所述图像信息确定所述输电线路的第二舞动监测结果；
在所述第二舞动监测结果与所述第一舞动监测结果一致的情况下，输出报警信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述输电线路的图像信息，包括：
响应于图像识别范围输入事件，确定包含所述输电线路的图像识别范围；
获取所述图像识别范围内的图像信息。
7.一种输电线路舞动监测***，其特征在于，包括电源装置、控制装置、位置监测装置和受力监测装置；所述控制装置连接所述位置监测装置和所述受力监测装置；所述电源装置连接所述控制装置、所述位置监测装置和所述受力监测装置；
所述电源装置用于向所述控制装置、所述位置监测装置和所述受力监测装置提供工作电能；
所述位置监测装置用于监测输电线路的位置信息；
所述受力监测装置用于监测所述输电线路的受力信息；
所述控制装置用于实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括连接所述控制装置的图像监测装置和报警装置；
所述图像监测装置用于监测所述输电线路的图像信息；
所述控制装置还用于实现如权利要求5或6所述的方法。
9.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，还包括连接所述控制装置的存储装置；
所述控制装置还用于将监测信息和监测结果发送至所述存储装置；所述存储装置用于存储所述监测信息和所述监测结果；所述监测信息包括所述位置信息和所述受力信息；所述监测结果包括第一舞动监测结果。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，还包括连接所述控制装置的通信装置；
所述控制装置还用于通过所述通信装置与终端通信。
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