CN114966277A - 一种模组电芯正负极检测装置 - Google Patents
一种模组电芯正负极检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及模组检测技术领域,特别涉及一种模组电芯正负极检测装置,包括底座、输送带、支撑部和检测部,现有的检测装置存在以下问题:该检测装置无法对模组进行限位或固定,因此模组容易发生偏移,容易影响对模组的检测精度;该检测装置无法对不合格的模组进行标记,且无法提醒检测人员,从而容易造成检测人员混淆合格产品和不合格产品;本发明通过限位块的可以对模组电芯进行导向,且限位块能够对模组电芯进行多方位夹持限位,防止模组电芯发生偏移而影响对模组电芯的检测精度;本发明通过在不合格的模组电芯上印出图案可以提示检测人员该模组电芯为不合格产品,从而防止检测人员疏忽而造成合格产品与不合格产品的混淆。
Description
技术领域
本发明涉及模组检测技术领域,特别涉及一种模组电芯正负极检测装置。
背景技术
模组是指将多个电芯封装在同一个外壳或框架内,并通过统一的边界与外部进行联系,模组电芯在制作完成之后,需要对模组的正负极进行检测,以确保其内部的电芯正负极是否连接正确。
目前大多通过视觉检测模组各个电芯的正负极,必须电芯朝上方安装才可检测,且当周围灯光无法达到要求时具有一定的误判率,这种方式局限性较大。
对于上述的问题,现有技术中提供了相应的解决方案,比如:公开号为CN206292271U的中国实用新型专利公开了一种模组电芯正负极检测装置,其通过模组压紧气缸将模组压紧在端板上,探针板气缸顶升使探针接触到电芯极柱,再通过继电器板转换成PLC输入,对电芯进行正负极检测。
而上述的模组电芯正负极检测装置还存在以下问题:1.该检测装置通过端板将模组移动至待测位置过程中,无法对模组进行有效的限位或固定,因此模组在移动期间容易发生偏移,使得探针无法准确的与电芯极柱接触,进而容易影响对模组的检测精度,且该检测装置对模组检测完成之后,需要将模组从端板上拆下并更换新的待测模组,无法实现对模组的连续检测,且操作繁琐。
2.该检测装置对模组检测过程中,无法直观的显示模组的检测结果,从而检测人员无法快速的判断模组的正负极关系是否准确,此外,若模组的正负极关系不准确,该检测装置无法对模组进行标记,且无法提醒检测人员,从而容易造成检测人员混淆合格产品和不合格产品。
发明内容
一、要解决的技术问题:本发明提供的一种模组电芯正负极检测装置,可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案:为达到以上目的,本发明采用以下技术方案,一种模组电芯正负极检测装置,包括底座、输送带、支撑部和检测部,所述底座为开口向上设置的U形结构;所述底座的开口处且沿其长度方向对称转动设置有两个支撑轴,两个支撑轴之间套设有输送带。
所述支撑部包括通过电机座安装在底座外壁的间歇电机,间歇电机的输出轴穿过底座后与任意一个支撑轴相连接,所述支撑部还包括多个等间距安装在输送带外壁的物料放置座。
所述检测部包括两个对称设置在底座外壁的固定板,两个固定板沿底座的开口处对称排布,两个固定板的顶部共同安装有U型架,U型架开口处的底部且沿底座的宽度方向对称安装有两个伸缩气缸,两个伸缩气缸的底部共同设置有联动板,联动板上设置有辅助组件,联动板上且沿其长度方向对称开设有两个导向滑槽,导向滑槽内滑动设置有连接板,连接板上安装有执行组件,联动板上且沿其宽度方向对称转动设置有两个自锁螺杆,自锁螺杆通过螺纹配合的方式穿过连接板,联动板上两个导向滑槽内的自锁螺杆外壁的螺纹旋向相反,且两个自锁螺杆之间通过带传动相连接。
在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯正负极检测装置还包括转动安装在U型架顶部的安装板,安装板的顶部通过联动轴转动设置有显示面板,显示面板的底部设置有连接线,连接线远离显示面板的一端穿过伸缩绝缘管后与导线相连接,安装板的外壁且沿其长度方向对称开设有凹槽,位于凹槽处的联动轴外壁套设有固定转盘,固定转盘的外壁周向均匀开设有让位槽,凹槽内周向均匀安装有多个伸缩弹珠,伸缩弹珠滑移抵触在让位槽内。
在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯正负极检测装置还包括辅助组件,所述辅助组件包括安装在联动板顶部的控制器,控制器与检测探针通过电线相连接,联动板底部的中心处设置有推动气缸,推动气缸与控制器之间通过电线相连接,推动气缸伸缩端的底部设置有存料筒,存料筒的顶部任意一处开设有进料口,存料筒的底部设有开口,存料筒的开口处滑动抵触有圆台块,存料筒底部的开口和圆台块的直径均从上到下逐渐减小,圆台块底部穿过开口后连接有圆型架。
在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯正负极检测装置还包括执行组件,所述执行组件包括沿连接板长度方向开设的限位滑槽,限位滑槽内滑动设置有移动块,连接板的顶部且沿限位滑槽对称开设有两个滑移槽,移动块的顶部安装有承托板,承托板的底部对称设置有两个滑动对接在滑移槽内的联动滑块,两个联动板上的承托板的顶部之间共同安装有伸缩绝缘管,移动块的底部安装有检测探针,检测探针的顶部设置有导线,检测探针与控制器之间通过电线相连接,导线穿过移动块和承托板后延伸至伸缩绝缘管内。
优选的,所述辅助组件还包括通过可拆卸的方式安装在圆型架底部的浸染印刷件,圆型架上沿圆型架周向均匀贯穿开设有多个下料孔,且圆型架顶部与存料筒的底部之间周向均匀安装有多个支撑弹簧。
优选的,所述物料放置座远离输送带的一侧开设有放料槽,放料槽内侧壁且沿其四周均开设有收纳槽,收纳槽内等间距安装有多个顶伸弹簧杆,位于放料槽同一侧的多个顶伸弹簧杆靠近放料槽中部的一侧共同设置有限位块。
优选的,所述移动块的底部安装有导向架,导向架为开口向下设置的U形结构,导向架的开口处安装有抵触板,抵触板从上到下逐渐向远离导向架中部的一侧倾斜。
优选的,所述限位块上半部且远离顶伸弹簧杆的一侧为从上到下逐渐向靠近放料槽中部的一侧倾斜的结构,限位块的下半部为竖直结构。
三、有益效果:1.本发明提供的支撑部通过限位块的可以对模组电芯进行导向,且限位块能够对模组电芯进行多方位夹持限位,以确保模组电芯检测过程中的稳定性,防止模组电芯发生偏移而影响检测部对模组电芯的检测效果,且可以提高对模组电芯的检测精度;本发明提供的检测部可以对不同型号的模组电芯进行检测,且检测部能够对模组电芯进行连续检测,另外,检测部能够根据模组电芯是否合格进行相应的区分;本发明提供的辅助组件通过存料筒带动浸染印刷件在模组电芯的顶部印出图案,以便于提示检测人员印有图案的模组电芯为不合格产品,从而防止检测人员疏忽而造成合格产品与不合格产品的混淆。
2.本发明提供的执行组件提供的抵触板通过导向架可带动检测探针位移至模组电芯顶部的极耳的正上方,从而便于检测探针与极耳之间进行对接,进而提高对模组电芯的检测精度。
3.本发明提供的显示面板可以显示对模组电芯的检测结果,以便于检测人员更加直观的看到模组电芯是否合格,且显示面板便于调整转角及其与水平面之间的角度,从而能够应用于各种不同使用场景。
4.本发明提供的通过旋转自锁螺杆可以调整两个连接板之间的距离,使得连接板带动检测探针随模组电芯的极耳进行相应的调整,以便于对不同型号的模组电芯进行检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的底座和支撑部的局部剖切图。
图3是本发明的检测部的局部剖切图。
图4是本发明的执行组件的局部结构示意图。
图5是本发明的安装板、显示面板和固定转盘的结构示意图。
图6是本发明的联动板和辅助组件的局部剖切图。
图7是本发明的图6的A处局部放大图。
附图标记:1、底座;2、输送带;3、支撑部;31、间歇电机;32、物料放置座;321、放料槽;322、顶伸弹簧杆;323、限位块;4、检测部;41、固定板;42、U型架;421、安装板;422、联动轴;423、显示面板;424、固定转盘;425、让位槽;426、伸缩弹珠;43、伸缩气缸;44、联动板;45、辅助组件;451、控制器;452、推动气缸;453、存料筒;454、圆台块;455、圆型架;456、浸染印刷件;457、下料孔;458、支撑弹簧;46、导向滑槽;47、连接板;48、执行组件;481、限位滑槽;482、移动块;483、滑移槽;484、承托板;485、伸缩绝缘管;486、检测探针;487、导线;488、导向架;489、抵触板;49、自锁螺杆;5、模组电芯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种模组电芯正负极检测装置。参阅图1和图2,一种模组电芯正负极检测装置,包括底座1、输送带2、支撑部3和检测部4,所述底座1为开口向上设置的U形结构;所述底座1的开口处且沿其长度方向对称转动设置有两个支撑轴,两个支撑轴之间套设有输送带2。
继续参阅图1和图2,所述支撑部3包括通过电机座安装在底座1外壁的间歇电机31,间歇电机31的输出轴穿过底座1后与任意一个支撑轴相连接,所述支撑部3还包括多个等间距安装在输送带2外壁的物料放置座32,物料放置座32为能够发生弹性形变的柔性结构,当物料放置座32随输送带2位移至支撑轴处时,物料放置座32可发生变形;所述物料放置座32远离输送带2的一侧开设有放料槽321,放料槽321内侧壁且沿其四周均开设有收纳槽,收纳槽内等间距安装有多个顶伸弹簧杆322,位于放料槽321同一侧的多个顶伸弹簧杆322靠近放料槽321中部的一侧共同设置有限位块323;顶伸弹簧杆322始终对限位块323施加向靠近放料槽321中部的一侧移动的挤压力,所述限位块323上半部且远离顶伸弹簧杆322的一侧为从上到下逐渐向靠近放料槽321中部的一侧倾斜的结构,限位块323的下半部为竖直结构。
工作时,首先将待检测的模组电芯5放置在放料槽321内并向下按压,在此期间,通过限位块323的上半部可以对模组电芯5进行导向,以便于模组电芯5顺利的***至放料槽321的底部,随后通过限位块323的下半部对模组电芯5的外壁进行多方位夹持限位,以确保模组电芯5检测过程中的稳定性,防止模组电芯5发生偏移而影响检测部4对模组电芯5的检测效果,然后打开间歇电机31,间歇电机31通过支撑轴带动输送带2顺时针转动,输送带2通过物料放置座32带动模组电芯5移动至检测部4的下方,此时间歇电机31暂停运转,使得检测部4对模组电芯5进行检测;模组电芯5检测完成之后,间歇电机31恢复运转,进而通过输送带2和物料放置做将模组电芯5从检测部4的下方移出,从而便于将模组电芯5从放料槽321内取出。
参阅图1和图3,所述检测部4包括两个对称设置在底座1外壁的固定板41,两个固定板41沿底座1的开口处对称排布,两个固定板41的顶部共同安装有U型架42,U型架42开口处的底部且沿底座1的宽度方向对称安装有两个伸缩气缸43,两个伸缩气缸43的底部共同设置有联动板44,联动板44上设置有辅助组件45,联动板44上且沿其长度方向对称开设有两个导向滑槽46,导向滑槽46内滑动设置有连接板47,连接板47上安装有执行组件48,联动板44上且沿其宽度方向对称转动设置有两个自锁螺杆49,自锁螺杆49转动一定的角度之后能够自动锁定而不随意旋转,本实施例中采用的自锁螺杆49与现有技术中的自锁式螺纹杆的工作原理相同,不再赘述;自锁螺杆49通过螺纹配合的方式穿过连接板47,联动板44上两个导向滑槽46内的自锁螺杆49外壁的螺纹旋向相反,且两个自锁螺杆49之间通过带传动相连接;需要说明是,由于待检测的模组电芯5分为多种不同的型号,因此模组电芯5顶部的正负极的极耳之间的距离可能会有所改变,从而需要调整连接板47之间的距离,以便于执行组件48对不同型号的模组电芯5进行检测,具体操作步骤如下:旋转自锁螺杆49,自锁螺杆49带动两个导向滑槽46内的连接板47相向移动或相背移动,从而可以减小或增大两个连接板47之间的距离,以便于连接板47带动执行组件48随模组电芯5的极耳进行相应的调整。
参阅图3和图4,在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯5正负极检测装置还包括执行组件48,所述执行组件48包括沿连接板47长度方向开设的限位滑槽481,限位滑槽481内滑动设置有移动块482,所述移动块482的底部安装有导向架488,导向架488为开口向下设置的U形结构,导向架488的开口处安装有抵触板489,抵触板489从上到下逐渐向远离导向架488中部的一侧倾斜;连接板47的顶部且沿限位滑槽481对称开设有两个滑移槽483,移动块482的顶部安装有承托板484,承托板484的底部对称设置有两个滑动对接在滑移槽483内的联动滑块,通过联动滑块和滑移槽483可以对移动块482的移动方向进行限位,且便于减小移动块482移动过程中承托板484与连接板47之间的摩擦力,两个联动板44上的承托板484的顶部之间共同安装有伸缩绝缘管485,移动块482的底部安装有检测探针486,检测探针486的顶部设置有导线487,导线487穿过移动块482和承托板484后延伸至伸缩绝缘管485内,当两个连接板47之间的距离发生调整时,伸缩绝缘管485可以随连接板47进行延伸或收缩。
工作时,物料放置座32带动模组电芯5移动至联动板44的下方时,打开伸缩气缸43,伸缩气缸43带动联动板44向下移动,连接板47随联动板44向下移动,在此期间,连接板47带动移动块482、导向架488、抵触板489和检测探针486同步向下移动,使得抵触板489先与模组电芯5的顶部发生抵触,若模组电芯5的位置未处于移动块482的正下方,抵触板489在模组电芯5的作用下将沿限位滑槽481的长度方向进行偏移,使得抵触板489通过导向架488带动移动块482沿限位滑槽481进行相应的位移,以便于移动块482带动检测探针486位移至模组电芯5顶部的极耳的正上方,从而便于检测探针486与极耳之间进行对接,进而提高对模组电芯5的检测精度,随后联动板44通过连接板47带动检测探针486向下移动并抵靠在模组电芯5的极耳的顶部,从而通过两个检测探针486可以对模组电芯5的正负极进行检测;模组电芯5检测完成之后,伸缩气缸43带动联动板44向上移动复位,连接板47在联动板44的作用下带动移动块482、导向架488、抵触板489和检测探针486同步收回复位。
参阅图3和图5,在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯5正负极检测装置还包括转动安装在U型架42顶部的安装板421,安装板421的顶部通过联动轴422转动设置有显示面板423,显示面板423的底部设置有连接线,连接线远离显示面板423的一端穿过伸缩绝缘管485后与导线487相连接,安装板421的外壁且沿其长度方向对称开设有凹槽,位于凹槽处的联动轴422外壁套设有固定转盘424,固定转盘424的外壁周向均匀开设有让位槽425,凹槽内周向均匀安装有多个伸缩弹珠426,伸缩弹珠426滑移抵触在让位槽425内;需要说明的是,由于安装板421与U型架42之间为转动设置,因此可以通过旋转安装板421带动显示面板423进行转动,能够调节显示面板423的转角(如图3所示),以便于位于U型架42不同方向的检测人员均可以看到显示面板423上的内容,此外,显示面板423能够沿联动轴422进行旋转,且显示面板423旋转一定的角度之后,通过伸缩弹珠426抵靠在固定转盘424外壁的让位槽425内能够对显示面板423进行限位,从而显示面板423可以根据使用要求调整其与水平面之间的角度(如图5所示),能够应用于各种不同使用场景。
本实施例在实际应用中,检测探针486对模组电芯5进行检测过程中可通过导线487和连接线将信号传输至显示面板423内,随后显示面板423将显示对模组电芯5的检测结果,以便于检测人员更加直观的看到模组电芯5是否合格。
参阅图6和图7,在一些实施例中,本发明实施例的一种模组电芯5正负极检测装置还包括辅助组件45,所述辅助组件45包括安装在联动板44顶部的控制器451,控制器451与检测探针486通过电线相连接,联动板44底部的中心处设置有推动气缸452,推动气缸452与控制器451之间通过电线相连接,推动气缸452伸缩端的底部设置有存料筒453,存料筒453的顶部任意一处开设有进料口,存料筒453的底部设有开口,存料筒453的开口处滑动抵触有圆台块454,存料筒453底部的开口和圆台块454的直径均从上到下逐渐减小,圆台块454底部穿过开口后连接有圆型架455;所述辅助组件45还包括通过可拆卸的方式安装在圆型架455底部的浸染印刷件456,圆型架455上沿圆型架455周向均匀贯穿开设有多个下料孔457,且圆型架455顶部与存料筒453的底部之间周向均匀安装有多个支撑弹簧458;本实施例中,本发明中涉及的控制器451可选用TPC8-8TD型控制器或PLC控制器,以控制推动气缸452的伸缩端进行延伸或收缩;初始状态下,支撑弹簧458始终对圆型架455施加向下的推力,使得圆台块454在圆型架455的作用下与开口向抵紧,从而通过圆台块454可以对开口进行密封,防止存料筒453内的颜料浆体流出。
工作时,首先通过进料口向存料筒453内注入颜料浆体,若模组电芯5经过检测为合格状态,控制器451接收到检测合格的信号,使得推动气缸452不发生动作,且检测探针486收回复位,随后输送带2通过物料放置座32带动下一个模组电芯5移动至检测探针486的下方;若模组电芯5的正负极经过检测为不合格,检测探针486将模组电芯5不合格的信号传输至控制器451内,控制器451通过电线控制推动气缸452的伸缩端发生延伸并带动存料筒453向下移动,存料筒453带动浸染印刷件456抵靠在的顶部时,浸染印刷件456通过圆型架455带动圆台块454向上移动,此时圆台块454与开口之间形成环形缝隙,以便于存料筒453内的颜料浆体从环形缝隙中流出至圆型架455顶部,随后颜料浆体经过下料孔457流入浸染印刷件456内,通过浸染印刷件456可以在模组电芯5的顶部印出图案,以便于提示检测人员印有图案的模组电芯5为不合格产品,随后控制器451控制推动气缸452带动存料筒453向上复位,此时圆台块454和圆型架455恢复至初始状态,且浸染印刷件456内部残留颜料浆体,以便于下次使用。
本发明的工作过程如下:S1:首先通过进料口向存料筒453内注入颜料浆体,然后通过旋转自锁螺杆49带动两个连接板47相向移动或相背移动,以根据模组电芯5顶部的两个极耳之间的距离调节连接板47的位置。
S2:将待检测的模组电芯5放置在放料槽321内并向下按压,随后通过限位块323部对模组电芯5的外壁进行多方位夹持限位,然后间歇电机31通过输送带2与其外壁的物料放置座32带动模组电芯5移动至检测部4的下方,此时间歇电机31暂停运转。
S3:通过伸缩气缸43带动联动板44和连接板47向下移动,在此期间,抵触板489通过导向架488带动检测探针486位移至模组电芯5顶部的极耳的正上方,随后联动板44通过连接板47带动检测探针486向下移动并抵靠在模组电芯5的极耳的顶部,从而通过两个检测探针486可以对模组电芯5的正负极进行检测。
S4:若模组电芯5经过检测为合格状态,伸缩气缸43通过联动板44带动移动块482、导向架488、抵触板489和检测探针486同步收回复位;若模组电芯5的正负极经过检测为不合格,检测探针486将模组电芯5不合格的信号传输至控制器451内,控制器451控制推动气缸452带动存料筒453向下移动,使得存料筒453带动浸染印刷件456在模组电芯5的顶部印出图案,以便于提示检测人员印有图案的模组电芯5为不合格产品,随后控制器451控制推动气缸452带动存料筒453向上复位,此时圆台块454和圆型架455恢复至初始状态。
S5:随后间歇电机31恢复运转,进而通过输送带2和物料放置做将检测完成的模组电芯5从检测部4的下方移出,以便于将检测完成的模组电芯5取出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)为开口向上设置的U形结构;
输送带(2),所述底座(1)的开口处且沿其长度方向对称转动设置有两个支撑轴,两个支撑轴之间套设有输送带(2);
支撑部(3),所述支撑部(3)包括通过电机座安装在底座(1)外壁的间歇电机(31),间歇电机(31)的输出轴穿过底座(1)后与任意一个支撑轴相连接,所述支撑部(3)还包括多个等间距安装在输送带(2)外壁的物料放置座(32);
检测部(4),所述检测部(4)包括两个对称设置在底座(1)外壁的固定板(41),两个固定板(41)沿底座(1)的开口处对称排布,两个固定板(41)的顶部共同安装有U型架(42),U型架(42)开口处的底部且沿底座(1)的宽度方向对称安装有两个伸缩气缸(43),两个伸缩气缸(43)的底部共同设置有联动板(44),联动板(44)上设置有辅助组件(45),联动板(44)上且沿其长度方向对称开设有两个导向滑槽(46),导向滑槽(46)内滑动设置有连接板(47),连接板(47)上安装有执行组件(48),联动板(44)上且沿其宽度方向对称转动设置有两个自锁螺杆(49),自锁螺杆(49)通过螺纹配合的方式穿过连接板(47),联动板(44)上两个导向滑槽(46)内的自锁螺杆(49)外壁的螺纹旋向相反,且两个自锁螺杆(49)之间通过带传动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:还包括转动安装在U型架(42)顶部的安装板(421),安装板(421)的顶部通过联动轴(422)转动设置有显示面板(423),显示面板(423)的底部设置有连接线,连接线远离显示面板(423)的一端穿过伸缩绝缘管(485)后与导线(487)相连接,安装板(421)的外壁且沿其长度方向对称开设有凹槽,位于凹槽处的联动轴(422)外壁套设有固定转盘(424),固定转盘(424)的外壁周向均匀开设有让位槽(425),凹槽内周向均匀安装有多个伸缩弹珠(426),伸缩弹珠(426)滑移抵触在让位槽(425)内。
3.根据权利要求1所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述辅助组件(45)包括安装在联动板(44)顶部的控制器(451),控制器(451)与检测探针通过电线相连接,联动板(44)底部的中心处设置有推动气缸(452),推动气缸(452)伸缩端的底部设置有存料筒(453),存料筒(453)的顶部任意一处开设有进料口,存料筒(453)的底部设有开口,存料筒(453)的开口处滑动抵触有圆台块(454),存料筒(453)底部的开口和圆台块(454)的直径均从上到下逐渐减小,圆台块(454)底部穿过开口后连接有圆型架(455)。
4.根据权利要求3所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述辅助组件(45)还包括通过可拆卸的方式安装在圆型架(455)底部的浸染印刷件(456),圆型架(455)上沿圆型架(455)周向均匀贯穿开设有多个下料孔(457),且圆型架(455)顶部与存料筒(453)的底部之间周向均匀安装有多个支撑弹簧(458)。
5.根据权利要求1所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述物料放置座(32)远离输送带(2)的一侧开设有放料槽(321),放料槽(321)内侧壁且沿其四周均开设有收纳槽,收纳槽内等间距安装有多个顶伸弹簧杆(322),位于放料槽(321)同一侧的多个顶伸弹簧杆(322)靠近放料槽(321)中部的一侧共同设置有限位块(323)。
6.根据权利要求1所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述执行组件(48)包括沿连接板(47)长度方向开设的限位滑槽(481),限位滑槽(481)内滑动设置有移动块(482),连接板(47)的顶部且沿限位滑槽(481)对称开设有两个滑移槽(483),移动块(482)的顶部安装有承托板(484),承托板(484)的底部对称设置有两个滑动对接在滑移槽(483)内的联动滑块,两个联动板(44)上的承托板(484)的顶部之间共同安装有伸缩绝缘管(485),移动块(482)的底部安装有检测探针(486),检测探针(486)的顶部设置有导线(487),检测探针(486)与控制器(451)之间通过电线相连接,导线(487)穿过移动块(482)和承托板(484)后延伸至伸缩绝缘管(485)内。
7.根据权利要求6所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述移动块(482)的底部安装有导向架(488),导向架(488)为开口向下设置的U形结构,导向架(488)的开口处安装有抵触板(489),抵触板(489)从上到下逐渐向远离导向架(488)中部的一侧倾斜。
8.根据权利要求5所述的一种模组电芯正负极检测装置,其特征在于:所述限位块(323)上半部且远离顶伸弹簧杆(322)的一侧为从上到下逐渐向靠近放料槽(321)中部的一侧倾斜的结构,限位块(323)的下半部为竖直结构。
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