CN114963619A - 电子节流组件及标定方法、电子设备和制冷*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及制冷技术领域,公开一种电子节流组件,包括电子膨胀阀,具有第一端口和第二端口;第一节流毛细管的第一端口与电子膨胀阀的第一端口串联连接;第二节流毛细管并联接入电子膨胀阀的第一端口和第二端口上;电子膨胀阀的第二端口和第一节流毛细管的第二端口分别接入制冷***的管路上。当电子膨胀阀出现卡住现象而失效时,其所在的制冷***可继续运行,使制冷***具有最基本的制冷/制热能力,保证制冷***的安全。同时,在制冷剂流量的最大值与最小值之间调整时,可避免电子膨胀阀调节至最大开度或最小开度,减少对阀针的冲击,避免出现阀针卡住的现象,延长电子膨胀阀的使用寿命。本申请还公开一种标定方法、电子设备和制冷***。
Description
技术领域
本申请涉及制冷技术领域,例如涉及一种电子节流组件及标定方法、电子设备和制冷***。
背景技术
目前,在制冷***中,一般以电子膨胀阀作为电子节流件,通过调节电子膨胀阀的开度来调节制冷剂流量,实现不同的温度控制。电子膨胀阀的结构和控制类似螺杆直线步进电机,通过驱动器驱动转子分步转动,从而控制阀体开度。当电子膨胀阀打开到最大开度或关闭到最小开度时,有可能出现卡住现象,导致不能控制电子膨胀阀的开度,无法调节制冷剂流量,进而无法调节制冷***的制冷/制热能力。例如,当电子膨胀阀在关闭到最小值时卡住,则使制冷***失去制冷/制热能力。
在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:在电子膨胀阀的开度调节过程中,不可避免地需要打开到最大开度或关闭到最小开度,在该过程中,会对阀针造成冲击,甚至造成阀针卡住进而导致制冷***失效。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种电子节流组件及标定方法、电子设备和制冷***,以解决在电子膨胀阀打开到最大开度或关闭到最小开度的过程中,会对阀针造成冲击,甚至造成阀针卡住进而导致制冷***失效的技术问题。
在一些实施例中,所述电子节流组件,包括:电子膨胀阀,具有第一端口和第二端口;第一节流毛细管,与电子膨胀阀的第一端口串联连接;第二节流毛细管,并联接入电子膨胀阀的第一端口和第二端口上;电子膨胀阀的第二端口和第一节流毛细管的端口分别接入制冷***的管路上。
在一些实施例中,所述标定方法,包括:在所述电子节流组件的电子膨胀阀的最小开度至最大开度的范围内,选取多个标定开度;控制电子膨胀阀的开度依次打开至多个所述标定开度;并在每一标定开度下,执行以下操作:当实际温度达到第一温度时,控制压缩机开机运行并开始计时;当实际温度达到第二温度时,控制压缩机停止,并获得开机运行时长;其中,第一温度大于所述第二温度;同时,获得每一标定开度下的制冷剂流量;根据多个标定开度各自对应的开机运行时长,获得电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系;根据多个标定开度各自对应的制冷剂流量,获得所述电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系。
在一些实施例中,所述电子设备,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其中,处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行前述的标定方法。
在一些实施例中,所述制冷***,包括:前述的电子节流组件;和,电子设备。
本公开实施例提供的电子节流组件及标定方法、控制方法和制冷***,可以实现以下技术效果:
本公开实施例的电子节流组件,与电子膨胀阀串联的第一节流毛细管限定了制冷量流量的最大值,与电子膨胀阀并联的第二节流毛细管限定了制冷量流量的最小值;在制冷剂流量的最大值与最小值之间,通过电子膨胀阀的开度来调节。即,当电子膨胀阀在最大开度处卡住时,第一节流毛细管可保证制冷剂流量在制冷***的最大允许值内(制冷***的最小节流能力);当电子膨胀阀在最小开度(或者关闭状态)处卡住时,第二节流毛细管可保证制冷剂流量达到制冷***的最小允许值(制冷***的最大节流能力),因此,当电子膨胀阀出现卡住现象而失效时,其所在的制冷***仍可继续运行,使制冷***仍具有最基本的制冷/制热能力,保证整个制冷***的安全。进一步再通过制冷***控制压缩机开停,达到调整制冷量控制目标温度的目的,实现故障运行。则在故障运行过程中,制冷***进行报警提示即可。同时,在制冷剂流量的最大值与最小值之间调整时,可避免电子膨胀阀调节至最大开度或最小开度,减少对阀针的冲击,避免出现阀针卡住的现象,延长电子膨胀阀的使用寿命。
电子节流组件中第一节流毛细管和第二节流毛细管的设置,使得电子节流组件中电子膨胀阀的开度与制冷剂流量呈现非线性相关关系,以及电子膨胀阀的开度与制冷***的制冷能力也会出现变化,因此,针对该电子节流组件提供了一种自适应运行标定方法,通过不同电子膨胀阀的开度下,使实际温度由第一温度变化至第二温度的压缩机的开机时间来反映制冷***的制冷能力,并同时测定不同开度下的制冷剂流量,从而获得电子膨胀阀的开度分别与制冷能力和制冷剂流量的相关关系,以用于后续的控制过程中。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的一种电子节流组件的结构示意图;
图2是本公开实施例提供的一种电子节流组件的标定方法的流程示意图;
图3是本公开实施例提供的另一种电子节流组件的控制方法的流程示意图;
图4是本公开实施例提供的另一种电子节流组件的控制方法的流程示意图;
图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图;
图6是本公开实施例提供的一种电子节流组件的电子膨胀阀开度-制冷能力关系曲线;
图7是本公开实施例提供的一种电子节流组件的电子膨胀阀开度-制冷剂流量关系曲线。
附图标记:
10、电子膨胀阀;11、第一管路;12、第二管路;20、第一节流组件;30、第二节流组件。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本公开实施例中,制冷***包括但不限于空调制冷***、冰箱制冷***等。
结合图1所示,本公开实施例的一种电子节流组件,包括电子膨胀阀10,第一节流毛细管20和第二节流毛细管30。电子膨胀阀10具有第一端口和第二端口,第一节流毛细管20的第一端口与电子膨胀阀10的第一端口串联连接;第二节流毛细管30并联接入电子膨胀阀10的第一端口和第二端口上。电子膨胀阀10的第二端口和第一节流毛细管20的第二端口分别接入制冷***的管路上。
本公开实施例的电子节流组件,与电子膨胀阀10串联的第一节流毛细管20限定了制冷量流量的最大值,与电子膨胀阀10并联的第二节流毛细管30限定了制冷量流量的最小值;在制冷量流量的最大值与最小值之间,通过调节电子膨胀阀10的开度来调节。即,当电子膨胀阀在最大开度处卡住时,制冷***的节流阻力近似为第一节流毛细管20的节流阻力,阻力最小,可保证制冷剂流量在制冷***的最大允许值内(制冷***的最小节流能力);当电子膨胀阀10在最小开度(或者关闭状态)处卡住时,制冷***的节流阻力为第二节流毛细管30的节流阻力与第一节流毛细管20的节流阻力之和,阻力最大,流量最小,可保证制冷剂流量达到制冷***的最小允许值(制冷***的最大节流能力),使制冷剂不会大量直接进入蒸发器而导致蒸发不足。因此,当电子膨胀阀出现卡住现象而失效时,其所在的制冷***仍可继续运行,使制冷***仍具有最基本的制冷/制热能力,保证整个制冷***的安全。进一步再通过制冷***控制压缩机开停,达到调整制冷量控制目标温度的目的,实现故障运行。则在故障运行过程中,制冷***进行报警提示即可。同时,在制冷剂流量的最大值与最小值之间调整时,可避免电子膨胀阀调节至最大开度或最小开度,减少对阀针的冲击,避免出现阀针卡住的现象,延长电子膨胀阀的使用寿命。
本公开实施例中,第一节流毛细管的允许流通量依据所接入的制冷***的制冷剂流量的最大允许量确定,第二节流毛细管的允许流通量依据所接入的制冷***的制冷剂流量的最小允许量确定。
在一些实施例中,电子节流组件,还包括第一管路和第二管路,分别对应与电子膨胀阀的第一端口和第二端口连接;第一节流毛细管串联接入第一管路,第二节流毛细管的两端分别与第一管路和第二管路连通。使电子节流组件形成一个整体,使用时,将第一管路的端口和第二管路的端口接入制冷***的管路中即可,方便连接。
结合图2所示,本公开实施例的一种电子节流组件的标定方法,电子节流组件为前述如图1所示的电子节流组件,接入制冷***中;标定方法,包括:
S110、在电子节流组件的电子膨胀阀的最小开度Xmin至最大开度Xmax的范围内,选取多个标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度依次打开至多个所述标定开度;其中,在每一标定开度下,执行以下操作:当实际温度达到第一温度时,控制压缩机开机运行并开始计时;当实际温度达到第二温度时,控制压缩机停止,并获得开机运行时长;其中,第一温度大于第二温度;同时,获得每一标定开度下的制冷剂流量。
本步骤S110能够获得多个标定开度各自对应的开机运行时长,以及,多个标定开度各自对应的制冷剂流量。
可选地,选取多个标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度依次打开至多个所述标定开度;包括:在电子节流组件的电子膨胀阀的最小开度Xmin至最大开度Xmax的范围内,确定初始开度X0;在等于或大于初始开度X0与最大开度Xmax之间,选取多个第一标定开度,控制电子膨胀阀的开度呈递增趋势依次打开至多个第一标定开度;在小于初始开度X0与最小开度Xmin之间,选择多个第二标定开度,控制电子膨胀阀的开度呈递减趋势依次打开至多个第二标定开度。即,在标定过程中,电子膨胀阀的开度从其开度范围的中部开始,分别向两侧进行标定,有利于制冷***的稳定。
其中,初始开度X0的确定不限定,在[Xmin,Xmax]范围的中部即可。可选地,初始开度X0等于或大于Xmax/3且小于或等于2Xmax/3。可选地,初始开度X0等于Xmax/2。
在[X0,Xmax]范围内,多个第一标定开度由小到大排列,构成第一数列。该第一数列中,多个第一标定开度递增排列,递增方式不限定,即每相邻两个第一标定开度的差值相等、不等或呈设定规则。
可选地,第一数列中,每相邻两个第一标定开度的差值相等。多个第一标定开度构成递增等差数列,第一标定开度Xi=Xi-1+ΔX1;i=1,2,……,m;m为正整数,第一标定开度数量;X0为初始开度。
可选地,第一数列中,每相邻两个第一标定开度的差值不相等。可选地,该多个差值呈递增等差数列,则多个第一标定开度构成递增二级等差数列。第一标定开度Xi=Xi-1+i·ΔX1;i=1,2,……,m;m为正整数,第一标定开度数量;X0为初始开度。
其中,ΔX1不限定,依据实际需要确定即可。可选地,ΔX1在Xmax/20~Xmax/5范围内确定。可选地,ΔX1在Xmax/15~Xmax/8范围内确定。可选地,ΔX1为Xmax/10。
可选地,第一数列中,每相邻两个第一标定开度的差值呈设定规则。在[X0,Xmax]范围内,前段的多个第一标定开度的选取点多,后段的第一标定开度的选取点少。例如,以临界开度Xj为分隔点,在[X0,Xj]范围内的每相邻两个第一标定开度的差值小于(Xj,Xmax]范围内的每相邻两个第一标定开度差值。可选地,在[X0,Xj]范围内的多个第一标定开度呈等差数列,在(Xj,Xmax]范围内的多个第一标定开度呈二级等差数列。
在电子膨胀阀的开度范围的中部多选取标定开度,可获取到更精确的第一相关关系和第二相关关系。
在[Xmin,X0)范围内,多个第二标定开度由大到小排列,构成第二数列。该第二数列中,多个第二标定开度递减排列,递减方式不限定,即每相邻两个第一标定开度的差值相等、不等或呈设定规则。
可选地,第二数列中,每相邻两个第二标定开度的差值相等。多个第二标定开度构成递减等差数列,第二标定开度Xp=Xp-1–ΔX2,p=1,2,……,n;n为正整数,第二标定开度数量;X0为初始开度。
可选地,第二数列中,每相邻两个第二标定开度的差值不相等。可选地,该多个差值呈递增等差数列,则多个第二标定开度构成递增二级等差数列。第二标定开度Xp=Xp-1–p·ΔX2,p=1,2,……,n;n为正整数,第二标定开度数量;X0为初始开度。
其中,ΔX2不限定,依据实际需要确定即可。可选地,ΔX2在Xmax/20~Xmax/5范围内确定。可选地,ΔX2在Xmax/15~Xmax/8范围内确定。可选地,ΔX2为Xmax/10。
可选地,第二数列中,每相邻两个第二标定开度的差值呈设定规则。例如,在[Xmin,X0)范围内,前段的多个第二标定开度的选取点少,后段的第二标定开度的选取点多。例如,以临界开度Xq为分隔点,在[Xmin,Xq)范围内的每相邻两个第二标定开度的差值大于[Xq,X0)范围内的每相邻两个第二标定开度差值。可选地,在[Xmin,Xq)范围内的多个第二标定开度呈二级等差数列,在[Xq,X0)范围内的多个第二标定开度呈等差数列。
在电子膨胀阀的开度范围的中部多选取标定开度,可获取到更精确的第一相关关系和第二相关关系。
电子膨胀阀的开度以步进电机的步数为单位时,ΔX1为5~20步;ΔX2为5~20步。
在[Xmin,Xmax]范围内选取多个标定开度,选取方式和选取数量不限于上述列举实施例。
本步骤S110中,实际温度通过设置的温度传感器检测获得。实际温度是指制冷***所要调节温度的区域内的温度,例如,空调制冷***中,实际温度为环境温度;又如,冰箱制冷***中,实际温度为冰箱箱体内的间室温度。
可选地,根据电子节流组件所应用的制冷设备的常规制冷温度,确定第一温度和第二温度。例如,在空调设备中,第一温度和第二温度的确定可以依据常规制冷温度(例如,24℃~27℃)为依据确定。
可选地,以常规制冷温度为基准,大于常规制冷温度第一差值的温度作为第一温度,小于常规制冷温度第二差值的温度作为第二温度。其中,第一差值和第二差值可以相同也可以不同,不限定。可选地,第一差值与第二差值相同。
可选地,第一温度与第二温度的差值在2℃~5℃范围内,即,第一差值和第二差值的和在2℃~5℃范围内。例如,差值为2℃、3℃、4℃或5℃。第一温度与第二温度的差值在该范围内即可以有效反应制冷能力,又可以耗能最小。
可选地,在运行标定过程中,标定方法,还包括:
S111、控制电子膨胀阀的开度呈递增趋势依次打开至多个第一标定开度;获取第i个第一标定开度对应的第i个开机运行时长;其中,1<i≤m,i为正整数,m为所述第一标定开度的数量;当所述第i个开机运行时长大于第一设定运行时长时,则所述第i个第一标定开度及大于所述第i个第一标定开度的第一标定开度各自对应的开机运行时长确定为第一设定运行时长。其中,第一设定运行时长依据应用场景确定即可,可选地,第一设定运行时长不低于30min。可选地,第一设定运行时长为30min~50min。例如,第一设定运行时长为30min、40min或者50min。
S112、控制电子膨胀阀的开度呈递减趋势依次打开至多个第二标定开度;获取第p个第二标定开度对应的第p个开机运行时长;其中,1<p≤n,p为正整数,n为所述第二标定开度的数量;当所述第p个开机运行时长大于第二设定运行时长时,则所述第p个第二标定开度及大于所述第p个第二标定开度的第二标定开度各自对应的开机运行时长确定为第二设定运行时长。其中,第一设定运行时长依据应用场景确定即可,可选地,第二设定运行时长不低于30min。可选地,第二设定运行时长为30min~50min。例如,第二设定运行时长为30min、40min或者50min。
S120、根据多个标定开度各自对应的开机运行时长,获得电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系(以下简称为第一相关关系)。
某一标定开度对应的开机运行时长越短,则说明该标定开度下的制冷能力越好;反之,开机运行时长越长,则说明该标定开度下的制冷能力越差。电子膨胀阀开度与制冷能力的相关关系的呈现方式可以是将多个标定开度与其各自对应的开机运行时长进行拟合获得的电子膨胀阀开度-开机运行时长关系曲线(如图6所示,也即,电子膨胀阀开度-制冷能力关系曲线)。可选地,该第一相关关系的呈现方式可以是电子膨胀阀开度-制冷能力一一对应的列表关系,列表中的电子膨胀阀开度为步骤S110中选取的多个标定开度。结合图6所示,可知,随着电子膨胀阀开度由最小开度Xmin至最大开度Xmax增加,开机运行时长由大变小,再增大,呈开口向上的正抛物线,即制冷***的制冷能力由低增高,再减小。则开机运行时长最小所对应的开度为制冷能力最大时的最佳开度Xeffi。
以该最佳开度Xeffi为转折点,在提高制冷***的制冷能力时,电子膨胀阀开度的调节方向不同。电子膨胀阀开度在最小开度Xmin至最佳开度Xeffi之间时,提高制冷能力,需要增大电子膨胀阀开度;电子膨胀阀开度在最佳开度Xeffi至最大开度Xmax之间时,提高制冷能力,需要减小电子膨胀阀开度。
一般情况下,制冷***在除湿工作模式时,电子膨胀阀的开度在最小开度Xmin至最佳开度Xeffi之间。制冷***在制冷工作模式时,电子膨胀阀的开度在最佳开度Xeffi至最大开度Xmax之间。
S130、根据多个标定开度各自对应的制冷剂流量,获得电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系(以下简称为第二相关关系)。
一般情况下,电子膨胀阀的开度越大,则制冷剂流量也越大,基本呈线性相关,但是,本公开实施例的电子节流组件中第一节流毛细管和第二节流毛细管的设置,使得电子膨胀阀的开度与制冷剂流量呈现非线性正相关关系。可选地,该第二相关关系的呈现方式可以是将多个标定开度与其各自对应的制冷剂流量进行拟合获得的电子膨胀阀开度-制冷剂流量关系曲线(如图7所示)。可选地,该第二相关关系的呈现方式可以是电子膨胀阀开度-制冷剂流量一一对应的列表关系,列表中的电子膨胀阀开度为步骤S110中选取的多个标定开度。
本公开实施例中,电子节流组件中第一节流毛细管和第二节流毛细管的设置,使得电子节流组件中电子膨胀阀的开度与制冷剂流量呈现非线性相关关系,以及电子膨胀阀的开度与制冷***的制冷能力也会出现变化,因此,针对该电子节流组件提供了一种自适应运行标定方法,通过不同电子膨胀阀的开度(多个标定开度)下,使实际温度由第一温度变化至第二温度的压缩机的开机时间来反映制冷***的制冷能力,并同时测定不同开度下的制冷剂流量,从而获得电子膨胀阀的开度分别与制冷能力和制冷剂流量的相关关系,以用于后续的控制过程中。
本公开实施例的电子节流组件的标定方法,在制冷设备生产过程中/出厂检测时运行,以获得电子膨胀阀的开度分别与制冷能力和制冷剂流量的相关关系,以用于后续的控制过程中。当然,也可以将其整合至制冷设备的控制过程中,当满足一定的预设条件时,启动该标定方法,更新第一相关关系和第二相关关系。
在一些实施例中,标定方法,还包括:获取制冷***运行过程中的实际制冷剂流量和电子膨胀阀的实际开度;根据电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系,确定实际开度对应的标定制冷剂流量;当实际制冷剂流量与标定制冷剂流量的差值大于预设流量差值时,将标定制冷剂流量更新为实际制冷剂流量。本实施例中,依据制冷***在实际运行过程中的实际制冷剂流量对第二相关关系进行实时更新,以优化两者的映射关系,使控制更稳定。此处,更新,可以是对现有的标定开度对应的标定制冷剂流量的替换更新,也可以是在第二相关关系中增加新的标定开度与其对应的标定制冷剂流量。
在一些实施例中,标定方法,还包括:在确定电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系(第二相关关系)发生偏移时,再次执行标定方法。本实施例中,当第二相关关系出现偏差时,最佳开度Xeffi会发生改变,也即制冷***的最高效率点发生偏移。此时,若再依据当下的第二相关关系为依据进行控制,例如,下述电子节流组件的控制方法中的确定电子膨胀阀的开度的目标调节方向,则会出现问题。因此,需要对电子节流组件进行重新标定,获得更准确的第二相关关系和第一相关关系。
本实施例中,在再次执行标定方法时,在目标温度附近进行,不影响用户的使用体验。完成标定方法后,自动退出,切换为启动执行标定方法前的控制模式。
可选地,在再次执行标定方法中,第一温度T1=T0+ΔT1;其中,T0是目标温度,ΔT1是第一差值,取值范围为[0.5℃,2℃]。可选地,ΔT1的取值为[0.8℃,1.5℃]。可选地,ΔT1的取值为1℃。
可选地,在再次执行标定方法中,第二温度T2=T0-ΔT2;其中,T0是目标温度,ΔT2是第二差值,取值范围为[0.5℃,2℃]。可选地,ΔT2的取值为[0.8℃,1.5℃]。可选地,ΔT2的取值为1℃。
可选地,ΔT1与ΔT2的取值相同或不相同。
可选地,在再次执行标定方法中,初始开度X0确定为当下电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系中的最佳开度Xeffi,或者,第一开度确定为Xmax/2。
可选地,确定第二相关关系发生偏移,包括:获取制冷***开启运行至实际温度达到目标温度的运行总时长;当运行总时长不低于预设运行总时长时,则确定制冷***的第二相关关系发生偏移。本实施例中,预设运行总时长为30min~60min。即,若制冷***的制冷能力长时间不达标,则认为第二相关关系发生偏移,即制冷***的最高效率点发生偏移。
可选地,确定第二相关关系发生偏移,包括:制冷剂轻微泄露。制冷剂轻微泄露可依据制冷设备本身具有的报警***确定。
本实施例中,再次执行标定方法的触发条件,可以是在确定制冷***的第二相关关系发生偏移之后且制冷***开启运行的任意阶段,即随时启动。当然,也可以进一步限定触发条件,来限定再次执行标定方法的时机。
可选地,在确定第二相关关系发生偏移之后,还包括:发出再次执行标定方法的提醒信息。提醒用户启动,可以依用户意愿选择是否启动使制冷***进入标定模式,提高用户体验。
可选地,在确定第二相关关系发生偏移之后,还包括:获取天气温度参数;根据天气温度参数,确定天气温度参数的变化幅度在设定范围内的时段;当进入该时段时,再次执行标定方法。提高标定的精确度,提高用户体验。
在一些实施例中,在再次执行标定方法的过程中,还包括:当相邻多个标定开度各自对应的开启运行时长出现波动时,停止并退出标定方法;且在制冷***的本次开启运行过程中不再执行所述标定方法。本实施例中,开机运行时间发生波动是指,相邻多个标定开度各自对应的开启运行时长的连线出现至少两个齿状转折。此时,说明外部环境温度对标定过程产生影响导致标定不准确。
结合图3所示,本公开实施例的一种电子节流组件的控制方法,电子节流组件为前述如图1所示的电子节流组件,接入制冷***中;控制方法,包括:
S210、确定制冷***开启运行之后,获取制冷***的目标制冷剂流量和电子节流组件的电子膨胀阀的当前开度。
本步骤S210中,目标制冷剂流量是依据制冷***的目标温度和实际温度来确定的。此处,实际温度同前述,实际温度通过设置的温度传感器检测获得。实际温度是指制冷***所要调节温度的区域内的温度,例如,空调制冷***中,实际温度为环境温度;又如,冰箱制冷***中,实际温度为冰箱箱体内的间室温度。目标温度是用户依据需要设定的,例如,针对空调制冷***,目标温度可为24℃~27℃;针对冰箱制冷***,目标温度可为-18℃~-15℃的冷冻温度或者为0℃~5℃的冷藏温度。
可选地,获取制冷***的目标制冷剂流量,包括:根据目标温度和实际温度的差值,确定目标制冷剂流量。
本步骤S210中,当前开度为上次停机时电子膨胀阀的开度,获取方式不限定,可以是制冷***开启运行后,实时获取电子膨胀阀的开度作为当前开度,也可以是从存储器中调取上次开机运行时存储的当前开度。
可选地,获取所述电子节流组件的电子膨胀阀的当前开度,包括:确定制冷***上次停机为正常断电关机时,调取上次开机运行时存储的当前开度;确定制冷***上次停机为非正常断电关机时,控制电子膨胀阀复位,并将复位后的电子膨胀阀的开度作为当前开度。
这里,正常断电关机是指未对电子膨胀阀进行调节时断电关机,非正常断电关机是指在对电子膨胀阀调节过程中断电关机。当非正常断电关机时,电子膨胀阀的开度的不精确的,需要进行一次强制复位,保证电子膨胀阀的开度调节的准确性。
可选地,控制方法,还包括:在电子膨胀阀调节过程中,将控制器的存储区(例如,带电可擦可编程只读存储器(EEPROM))的动作标志位置写入“第一标志”;当电子膨胀阀完成调节动作后,将EEPROM的动作标志位置写入“第二标志”。则,当存储区(EEPROM区)的动作标志位置为第一标志时,则为非正常断电关机;当存储区(EEPROM区)的动作标志位置为第二标志时,则为正常断电关机。本实施例中,第一标志和第二标志的具体形式不限定,只要能区分开即可。例如,第一标志为1,第二标志为0。
可选地,确定制冷***上次停机为是否为正常断电关机,包括:检测存储区的动作标志位置;当动作标志位置为第二标志(如,0)时,则为正常断电关机;当动作标志位置为第一标志(如,1)时,则为非正常断电关机。
可选地,获取所述电子节流组件的电子膨胀阀的当前开度,包括:确定制冷***上次停机为正常断电关机时,获取制冷***的正常断电关机次数;当正常断电关机次数等于或大于预设次数时,控制电子膨胀阀复位,并将复位后的电子膨胀阀的开度作为当前开度;同时,将制冷***的正常断电关机次数归零。本实施例中,正常断电关机次数通过计数器计数获得。具体地,制冷***开启运行后,并确定制冷***上次停机为正常断电关机之后,计数器累计计数,获得正常断电关机次数。预设次数依实际需求确定即可,例如,预设次数为5~10次。可以有效降低冲击次数,可减少到原复位次数的1/5~1/10,减少复位冲击,延长电子膨胀阀的使用寿命。
本实施例中,获取所述电子节流组件的电子膨胀阀的当前开度,还包括:当正常断电关机次数小于预设次数时,调取上次开机运行时存储的当前开度。
S220、根据电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系(简记为第二相关关系),确定与目标制冷剂流量对应的电子节流组件的电子膨胀阀的目标开度。
本步骤S220中,第二相关关系是由前述的标定方法获得。可选地,当第二相关关系为电子膨胀阀开度-制冷剂流量关系曲线时,目标制冷剂流量在该关系曲线上所对应的开度即为目标开度。可选地,当第二相关关系为电子膨胀阀开度-制冷剂流量列表关系时,根据目标制冷剂流量查表分段线性化换算得到电子膨胀阀的目标开度。
S230、根据电子膨胀阀的当前开度与目标开度,调节电子膨胀阀的开度至目标开度。
本公开实施例的电子节流组件的控制方法中,将电子膨胀阀的当前开度作为已知参数,在制冷***开启运行之后,将电子膨胀阀的开度直接由当前开度调节至目标开度,避免了现有常规控制中在制冷***开机运行时电子膨胀阀即复位的操作,减少了阀针的复位冲击以及阀针卡住的风险。而且,电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系的确定,解决电子节流组件中电子膨胀阀不同开度增量对应不同流量增量的问题,使控制更稳定。
在一些实施例中,电子节流组件的控制方法,还包括:获取在目标开度下的制冷***的实际制冷剂流量;当实际制冷剂流量与目标制冷剂流量的差值大于预设流量差值时,将电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系中,与该目标开度一致的电子膨胀阀的开度对应的制冷剂流量更新为该实际制冷剂流量。本实施例为依据制冷***在实际运行过程中的实际制冷剂流量对第二相关关系进行实时更新,以优化两者的映射关系,使控制更稳定。这里,更新,可以是对第二相关关系内现有的标定开度对应的标定制冷剂流量的替换更新,也可以是在第二相关关系中增加新的标定开度与其对应的标定制冷剂流量。
在一些实施例中,结合图4所示,本公开实施例的电子节流组件的控制方法,还包括:
S310、获取电子膨胀阀的开度调节至目标开度后的运行时长和实际温度。
在将电子膨胀阀调节至目标开度后,制冷***在该目标开度下开始运行,对实际温度进行调节。此时,记录下该阶段的运行时长,并获取实际温度,以检测调节的有效性。
S320、当所述运行时长大于预设运行时长且所述实际温度未达到目标温度时,根据电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系,确定以所述目标开度对应的制冷能力为基准,将制冷能力增加的方向作为所述电子膨胀阀的开度的目标调节方向。
本步骤S320中,预设运行时长依据实际需求确定,要求实际温度快速达标的应用场景,预设运行时长短,例如,3min~5min;反之,预设运行时长长,例如,5min~10min。不限定。
如图6所示的电子膨胀阀的开度与开机运行时长的相关关系可知,随电子膨胀阀开度的增加,制冷能力先增大后减小,因此,需要依据目标开度所对应的制冷能力所在的区段,来确定电子膨胀阀的调节方向,并以制冷能力增加的方向作为所述电子膨胀阀的开度的目标调节方向。
可选地,当目标开度位于电子膨胀阀的最小开度Xmin至最佳开度Xeffi之间时,目标调节方向为增大电子膨胀阀开度;当目标开度位于电子膨胀阀的最佳开度Xeffi至最大开度Xmax之间时,目标调节方向为减小电子膨胀阀开度的方向。
S330、根据目标调节方向和预设步进间距,调节电子膨胀阀的开度。
本步骤S330中,预设步进间距不限定,依据应用场景确定即可。可选地,预设步进间距为2~10步。可选地,预设步进间距为3~8步。可选地,预设步进间距为4~6步。可选地,预设步进间距为5步。
本公开实施例根据电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系,获得所述电子膨胀阀的开度的目标调节方向,对电子膨胀阀进行微调,提高制冷能力,进而提高制冷效果。而且,还减少了电子膨胀阀的无效调节,延长了电子膨胀阀的使用寿命。
在一些实施例中,电子节流组件的控制方法,还包括:当确定电子膨胀阀的开度调节后,将存储的当前开度更新为调节后的电子膨胀阀的开度;该调节后的电子膨胀阀的开度为制冷***下次开机时的当前开度。本实施例中,调节后的电子膨胀阀的开度可能是本次开启运行时的目标开度,也可能是在确定制冷能力不够,再次进行微调后的电子膨胀阀的开度。即,在制冷***运行过程中,对电子膨胀阀进行调节后,即将存储的当前开度更新为该调节后的电子膨胀阀的开度,以确保下次开机运行时所调取的当前开度的准确性,减少无效调节操作,提高调节效率,延长电子膨胀阀的使用寿命。
在一些实施例中,电子节流组件的控制方法,还包括:在确定所述电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系发生偏移之后,启动标定模式;该标定模式采用前述任一实施例的电子节流组件的标定方法;且,在标定方法中,第一温度大于目标温度,第二温度小于目标温度。即将前述的电子节流组件的标定方法结合至控制方法中,在制冷***实际运行过程中,当满足条件时,启动标定模式,执行标定方法。可选地,标定模式包括前述电子节流组件的标定方法中再次执行标定方法的过程。
本实施例中,制冷***的最高效率点对应于电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系中最大制冷能力,即第二相关关系中,开机运行时长最短时对应的最佳开度Xeffi。当第二相关关系出现偏差时,最佳开度Xeffi会发生改变,也即制冷***的最高效率点发生偏移。此时,若再依据当下的该相关关系为依据进行控制,例如,确定电子膨胀阀的开度的目标调节方向,则会出现问题。因此,需要对电子节流组件进行重新标定,获得更准确的第二相关关系和第一相关关系。
本实施例中,参考前述任一实施例的电子节流组件的标定方法,在比不再赘述。
结合图5所示,本公开实施例提供一种电子设备,包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地,该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中,处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令,以执行上述实施例的电子节流组件的标定方法;或者,以执行上述实施例的电子节流组件的控制方法。
此外,上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序,如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块;以及标定方法获得的电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系和电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块,从而执行功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中电子节流组件的标定方法;或,电子节流组件的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外,存储器101可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如,EEPROM。
本公开实施例提供了一种制冷***,包含上述的电子设备,和上述实施例的电子节流组件。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令设置为执行上述电子节流组件的标定方法;或,执行上述电子节流组件的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使所述计算机执行上述电子节流组件的标定方法;或,执行上述电子节流组件的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质,也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质,包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质,也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且,本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地,如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外,当用于本申请中时,术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素,和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中,每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言,如果其与实施例公开的方法部分相对应,那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本文所披露的实施例中,所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等),可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,可以仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外,在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中,不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生,有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如,两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种电子节流组件,其特征在于,包括:
电子膨胀阀,具有第一端口和第二端口;
第一节流毛细管,其第一端口与所述电子膨胀阀的第一端口串联连接;
第二节流毛细管,并联接入所述电子膨胀阀的第一端口和第二端口上;
所述电子膨胀阀的第二端口和所述第一节流毛细管的第二端口分别接入制冷***的管路上。
2.一种电子节流组件的标定方法,其特征在于,所述电子节流组件采用如权利要求1所述的电子节流组件,且接入制冷***中;所述标定方法,包括:
在所述电子节流组件的电子膨胀阀的最小开度至最大开度的范围内,选取多个标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度依次打开至多个所述标定开度;其中,在每一标定开度下,执行以下操作:当实际温度达到第一温度时,控制压缩机开机运行并开始计时;当实际温度达到第二温度时,控制所述压缩机停止,并获得开机运行时长;其中,所述第一温度大于所述第二温度;同时,获得每一标定开度下的制冷剂流量;
根据多个所述标定开度各自对应的开机运行时长,获得所述电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系;
根据多个所述标定开度各自对应的制冷剂流量,获得所述电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系。
3.根据权利要求2所述的标定方法,其特征在于,所述选取多个标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度依次打开至多个所述标定开度;包括:
在所述电子节流组件的电子膨胀阀的最小开度至最大开度的范围内,确定初始开度;
在等于或大于所述初始开度与所述最大开度之间,选取多个第一标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度呈递增趋势依次打开至多个第一标定开度;
在小于所述初始开度与所述最小开度之间,选择多个第二标定开度,控制所述电子膨胀阀的开度呈递减趋势依次打开至多个第二标定开度。
4.根据权利要求3所述的标定方法,其特征在于,所述标定方法,还包括:
获取第i个第一标定开度对应的第i个开机运行时长;其中,1<i≤m,i为正整数,m为所述第一标定开度的数量;
当所述第i个开机运行时长大于第一设定运行时长时,则所述第i个第一标定开度及大于所述第i个第一标定开度的第一标定开度各自对应的开机运行时长确定为第一设定运行时长;
获取第p个第二标定开度对应的第p个开机运行时长;其中,1<p≤n,p为正整数,n为所述第二标定开度的数量;
当所述第p个开机运行时长大于第二设定运行时长时,则所述第p个第二标定开度及大于所述第p个第二标定开度的第二标定开度各自对应的开机运行时长确定为第二设定运行时长。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的标定方法,其特征在于,所述标定方法,还包括:
获取制冷***运行过程中的实际制冷剂流量和电子膨胀阀的实际开度;
根据所述电子膨胀阀的开度与制冷剂流量的相关关系,确定所述实际开度对应的标定制冷剂流量;
当所述实际制冷剂流量与所述标定制冷剂流量的差值大于预设流量差值时,将所述标定制冷剂流量更新为所述实际制冷剂流量。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的标定方法,其特征在于,还包括:
在确定所述电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系发生偏移之后,再次执行所述标定方法。
7.根据权利要求6所述的标定方法,其特征在于,在确定所述电子膨胀阀的开度与制冷能力的相关关系出现偏差之后,还包括:
获取天气温度参数;
根据天气温度参数,确定天气温度参数的变化幅度在设定范围内的时段;
当进入所述时段时,再次执行所述标定方法。
8.根据权利要求6所述的标定方法,其特征在于,在再次执行所述标定方法的过程中,还包括:
当相邻多个标定开度各自对应的开启运行时长出现波动时,停止并退出所述标定方法;且在制冷***的本次开启运行过程中不再执行所述标定方法。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求2至8中任一项所述的电子节流组件的标定方法。
10.一种制冷***,其特征在于,包括:
如权利要求1所述的电子节流组件;和,
如权利要求9所述的电子设备。
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CN115574495A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-01-06 | 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 | 一种针对变工况变流量的毛细管标定装置***及标定方法 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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