CN114963449B - 一种空调控制方法、装置、空调器、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调控制方法、装置、空调器、存储介质,所述空调与用户终端App远程通讯连接,并在其室内机上安装有红外热成像探测器,所述方法包括如下步骤:S1:空调开启状态下,红外热成像探测器定时采样室内生物体的体感温度;S2:判断采样温度值TSamp是否等于0;S3:若是,5执行步骤S9;若否,执行步骤S4;S4:判断空调运行模式是否错配;S5:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S8;S6:向用户终端App发送问询指令;S7:依据用户终端App的远程操控指令,转步骤S8或步骤S9;S8:空调保持运行,并返回步骤S1;S9:空调保持关闭。通过本发明所述的一种空调控制方法、装置、空调器、存储介质,降低电能浪费,并提高空调安全运行保10障。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域,具体而言,涉及一种空调控制方法、装置、空调器、存储介质。
背景技术
在空调运行过程中,随着室内温度的调节性变化,生物体的体感也会发生相应地波动性变化。现有技术中,人们通常均会根据其体感的主观感受来人为干预空调设定温度,但是当人为误操作或是出行后忘记关闭空调,则容易导致电能浪费;尤其是当老年人或儿童错误使用空调遥控器而导致空调运行模式错配,则在严重时还可能危及家人生命健康。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是:第一方面在于提出一种空调控制方法,使得空调的运行调节可以基于生物体的体感进行相适应性控制,以降低电能浪费,并提高空调安全运行保障。
为解决上述第一方面技术问题,本发明提出了一种空调控制方法,所述空调与用户终端App远程通讯连接,并在其室内机上安装有红外热成像探测器,所述方法包括如下步骤:
S1:空调开启状态下,红外热成像探测器定时采样室内生物体的体感温度;
S2:判断采样温度值TSamp是否等于0;
S3:若是,执行步骤S9;若否,执行步骤S4;
S4:判断空调运行模式是否错配;
S5:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S8;
S6:向用户终端App发送问询指令;
S7:依据用户终端App的远程操控指令,转步骤S8或步骤S9;
S8:空调保持运行,并返回步骤S1;
S9:空调保持关闭。
通过本发明所述的空调控制方法,使得空调的运行调节可以基于生物体的体感进行相适应性控制,一方面在无需惊动家庭监护人的基础上即可达到降低电能浪费的目的,另一方面可避免老人或者儿童错误使用空调模式而导致的悲剧发生,以达到提高空调安全运行保障的目的。
优选地,步骤S4包括如下具体运行步骤:
S41:当TOnline≥T1,判断|TSet-TOnline|≤ΔT1是否成立;若成立,空调运行模式错配;
S42:当TOnline≤T2,判断TSet-|TOnline|≤ΔT2是否成立;若成立,空调运行模式错配;
其中,TOnline为室外环境温度,Tset为空调设定温度,T1、ΔT1、T2、ΔT2分别对应第一预设温度、第一预设温差值、第二预设温度、第二预设温差值。
根据空调在冬夏两季的不同运行特点,分别采用与其运行特点相适应的不同错配判断,进而从较大程度上覆盖了空调运行模式的错配场景。
优选地,所述空调中安装有Wifi模块,所述Wifi模块接入天气预报***并获取所述空调在其所处城市的地理位置信息,室外环境温度TOnline按照如下采集数据取值:天气预报***中相应地理位置其实时温度的返回数据。
智能空调中实则无需再另行安装室外感温包,即可实时获取得到空调所在地理位置的室外环境温度。
优选地,在步骤S3的判断结果为否、并执行步骤S4之前,所述方法还包括如下步骤:
S341:判断人体温度是否异常;
S342:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S4。
可以基于对人体的热成像温度,也即对采样温度值Tsamp的判断来新增人体防护功能,由此自行判断出人体温度是否处于健康或者异常状态。而当判断出人体温度处于异常状态时,可直接通知家庭监护人进行远程干预。
优选地,步骤S341包括如下具体运行步骤:
S3411:判断第五温差的绝对值ΔTcp_BS是否大于0,其中ΔTcp_BS=|TSamp-TBasic|,TBasic为人体基准温度;
S3412:若是,判断第三温差值ΔTcp_36是否小于0、或第四温差值ΔTcp_37是否大于0;若否,人体温度正常;
其中,ΔTcp_36=TSamp-T36,ΔTcp_37=TSamp-T37,T36为人体正常温度下限值,T37为人体正常温度上限值;
S3414:若是,人体温度异常;若否,人体温度正常。
在人体36℃~37℃的正常体温区间分别再留有0.3℃的余量波动,从而避免对少部分特殊体质人群产生健康防护错判。
优选地,在步骤S3412之后、步骤S3414之前,步骤S341还包括如下具体运行步骤:
S3413:若是,判断其最近的连续三次采样温度值TSamp,是否均大于T37且呈逐次递增、或是否均小于T36且呈逐次递减;若否,人体温度正常。
进一步契合人体生病迹象,进一步降低健康防护错判。
优选地,步骤S1包括如下具体运行步骤:
S11:空调开启状态下,根据当前时刻计算其所处的采样区间段;
S12:若当前时刻处于上班区间,红外热成像探测器则每隔第一预设时长L1采样一次室内生物体的体感温度;
S13:若当前时刻处于休息区间,红外热成像探测器则每隔第二预设时长L2采样一次室内生物体的体感温度,其中L2>L1。
红外热成像探测器的定时采样间隔可以依据家庭监护人每日的时间规律,做出进一步相适应性的细分式绑定,从而既使得来自于用户终端App的提醒通知是充分且及时的,还会在较大程度上同时兼顾到家庭监护人的时间安排,避免对家庭监护人造成较大困扰。
本发明要解决的技术问题还在于:第二方面提供一种空调控制装置,和/或第三方面提供一种空调器,和/或第四方面提供一种计算机可读存储介质,使得空调的运行调节可以基于生物体的体感进行相适应性控制,以降低电能浪费,并提高空调安全运行保障。
为解决上述第二方面技术问题,本发明提供了一种空调控制装置,用于执行第一方面任一实施例所述的方法,所述装置包括:
采样模块,所述采样模块用于定时采样室内生物体的体感温度TSamp;
判断模块:所述判断模块用于在第一判断周期判断TSamp是否等于0,在第二判断周期判断空调运行模式是否错配;
第一执行模块:所述第一执行模块用于向用户终端App发送问询指令;
第二执行模块:所述第二执行模块用于依据用户终端App返回的远程操控指令,操作所述空调的启停;
控制模块:所述控制模块用于在第一判断周期的判断结果为否时,控制所述判断模块进入第二判断周期;所述控制模块还用于在第二判断周期的判断结果为是时,发起对所述第一执行模块的指令调用。
为解决上述第三方面技术问题,本发明提供了一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现第一方面任一实施例所述的方法。
为解决上述第四方面技术问题,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现第一方面任一实施例所述的方法。
相对于现有技术而言,本发明所述的一种空调控制方法、装置、空调器、计算机存储介质具有以下有益效果:
1)使得空调的运行调节可以基于生物体的体感进行相适应性控制,以降低电能浪费,并提高空调安全运行保障;
2)通过用户终端App与空调之间建立远程通讯连接,方便家庭监护人实现对空调运行动态的实时感知,并可通过用户终端App的远程操控来干预空调运行;
3)通过红外热成像技术采集生物体存在迹象,而不仅仅局限于人;同时基于人体热成像温度,新增人体健康防护功能;
4)避免老人或者儿童错误使用空调模式而导致的悲剧发生。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例1中所述的一种空调控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂,下面将结合附图及实施例,对本发明做进一步的详细说明。应当理解,本发明在此所描述的具体实施例仅是构成本发明的部分实施例,其仅用以解释本发明,并不构成对本发明的限定,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参见图1所示,本发明提出了一种空调控制方法,所述空调与用户终端App远程通讯连接,并在其室内机上安装有红外热成像探测器,所述方法包括如下步骤:
S1:空调开启状态下,红外热成像探测器定时采样室内生物体的体感温度;
S2:判断采样温度值TSamp是否等于0;
S3:若是,执行步骤S9;若否,执行步骤S4;
S4:判断空调运行模式是否错配;
S5:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S8;
S6:向用户终端App发送问询指令;
S7:依据用户终端App的远程操控指令,转步骤S8或步骤S9;
S8:空调保持运行,并返回步骤S1;
S9:空调保持关闭。
具体的,在本发明中,空调在首次启动前可通过与用户终端App的绑定,来指定一名家庭监护人,进而家庭监护人可通过用户终端App与空调之间建立远程通讯连接,以在有必要时,方便家庭监护人实现对空调运行动态的实时感知,并可通过用户终端App的远程操控来干预空调运行。然而可以理解的是,家庭监护人通常均因忙于工作,而根本无暇分心家庭中空调的实时运行。
进而本发明的空调当处于开启状态下时,其可首先通过红外热成像探测器,来探测获取室内生物体的存在迹象,并在判断出室内无生物体存在时,则基本可认定为是:因人为误操作或是出行后忘记关闭空调,从而自动执行步骤S9来确保空调关闭,由此在无需惊动家庭监护人的基础上即可达到降低电能浪费的目的。其中,生物体由于可向外辐射热源,故当室内存在有生物体时,红外热成像探测器的采样温度值Tsamp≠0,否则Tsamp=0。
而在判断出室内有生物体存在时,则可继续判断空调运行模式是否错配,而一旦判断出空调运行模式是错配的,则极有可能是因家庭中儿童或老人错误使用空调遥控器而导致空调运行模式错配,进而则需立即向用户终端App发送问询指令,以提醒家庭监护人及时查看用户终端App,从而方便家庭监护人可在第一时间内向空调发送远程操控指令,以及时干预空调运行,由此达到提高空调安全运行保障的目的。其中,远程操控结果至少可以包括如下两种:1)以TAPP=0的指令值返回,则关闭空调;2)以TAPP=1的指令值返回,则开启空调。当然,步骤S7还可以包括:在满足一定时长的缺省条件下,依据“空调保持关闭”的默认操控指令直接转步骤S9,以在判断出空调运行模式是错配的、而家庭监护人在一定时长内又切实无暇顾及时,仍然可以实现提高空调安全运行保障的目的。
作为本发明的其中一种优选实施方式,步骤S9包括如下具体执行步骤:
S91:判断最近的连续两次采样温度值TSamp是否均等于0;
S92:若是,空调保持关闭;若否,返回步骤S8。
具体的,步骤S1为定时的循环采样控制,在红外热成像探测器的定时采样时刻,室内老人或儿童有可能恰好在该定时采样时刻临时性走出空调所在的室内房间,从而导致采样温度值Tsamp=0,但此并不代表空调确实是因人为误操作或是出行后忘记关闭空调。通过步骤S91-S92的设定,可以有效降低对于上述情形的涵盖,从而降低空调关闭的误判概率,进而使得空调的自动关闭更具有合理性。但在此还需要说明的是,当家中无老人或儿童,或者是出于其他因素考虑,步骤S9则大可不必做进一步细分式设定,由此空调会将更为节能省电,具体可以根据家庭实际需要进行相关的优化选择。
优选地,步骤S4包括如下具体运行步骤:
S41:当TOnline≥T1,判断|TSet-TOnline|≤ΔT1是否成立;若成立,空调运行模式错配;
S42:当TOnline≤T2,判断TSet-|TOnline|≤ΔT2是否成立;若成立,空调运行模式错配;
其中,TOnline为室外环境温度,Tset为空调设定温度,T1、ΔT1、T2、ΔT2分别对应第一预设温度、第一预设温差值、第二预设温度、第二预设温差值。
具体的,第一预设温度T1、第一预设温差值ΔT1例如可以分别设定为32℃、3℃。即当室外环境温度为大于等于32℃的高温环境时,空调设定温度TSet与其差值的绝对值,如果相差过小,例如仅相差在3℃以内,则空调运行模式要么可能为无效制冷,要么可能是误开启了给室内升温,例如当TOnline=32℃,误开启了Tset∈(29℃,32℃)作为空调设定温度以给室内升温,此时可判定为空调运行模式错配。
同理,第二预设温度T2、第二预设温差值ΔT2例如可以分别设定为16℃、4℃。即当室外环境温度为小于等于16℃的低温环境时,空调设定温度TSet与其绝对值的差值,如果相差过小,例如仅相差在4℃以内,则空调运行模式要么可能为无效制热,要么可能是误开启了给室内降温,例如当TOnline=16℃,误开启了Tset∈(16℃,20℃)作为空调设定温度给室内降温,此时也可判定为空调运行模式错配。也即:根据空调在冬夏两季的不同运行特点,分别采用与其运行特点相适应的不同错配判断,进而从较大程度上覆盖了空调运行模式的错配场景。
优选地,所述空调中安装有Wifi模块,所述Wifi模块接入天气预报***并获取所述空调在其所处城市的地理位置信息,室外环境温度TOnline按照如下采集数据取值:天气预报***中相应地理位置其实时温度的返回数据。
具体的,天气数据的获取,可通过WiFi模块来访问网页,以获取用户所在城市的实时天气数据。此处以ESP8266WiFi模块为例,其例如可访问“心知天气”来获取广东省广州市白云区的实时天气数据。其中,API数据参数的上传,可以包括:国籍、省份、城市、区(县)等地理位置信息;语言设置;个人账户上传等。而鉴于WiFi模块已经逐渐成为智能空调的标配,进而智能空调中实则无需再另行安装室外感温包,即可实时获取得到空调所在地理位置的室外环境温度。
优选地,所述红外热成像探测器包括由红外光学镜头、红外热像仪、图像采集设备、测温数据处理软件组成的红外温度场测量***,所述红外温度场测量***通过对室内生物体的热成像来进行测温。
具体的,红外光学镜头用于将待测红外场景辐射的红外能量汇聚在红外热成像探测器的感光面上进行成像;红外热像仪将红外光学镜头汇聚的待观测目标的红外图像光信号转变为电信号,并经过图像处理后输出;图像采集设备用于将红外热像仪输出的图像进行采集、存储,以便后续处理与分析;测温数据处理软件用于对图像采集设备采集到的红外图像进行数据处理,将图像数据转换为温度数据,并经过通讯总线传递给空调室外机的主控处理程序。
通过本发明所述的红外热成像探测器,红外热成像探测器会获取得到当前生物体的体感温度值作为其采样温度值Tsamp,也即当其采样温度值Tsamp≠0时,空调的运行调节还可以基于生物体的体感进行相适应性控制。其中,生物体不仅仅局限于人体,例如也可以为其他小动物。
优选地,在步骤S3的判断结果为否、并执行步骤S4之前,所述方法还包括如下步骤:
S341:判断人体温度是否异常;
S342:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S4。
具体的,对于人体而言,其散热源温度区间在正常情况下通常处于36℃~37℃,当采样温度值Tsamp≠0,则可以基于对人体的热成像温度,也即对采样温度值Tsamp的判断来新增人体防护功能,由此自行判断出人体温度是否处于健康或者异常状态。
而当判断出人体温度处于异常状态时,空调运行模式是否错配则已经不再重要,因为即使未错配,由于人体温度已处于异常状态,表明人体已经存在一定的生病迹象或起码是生病风险,此时人体已不太适宜继续沐浴在空调运行环境下,进而有必要通过步骤S6直接通知家庭监护人进行远程干预。
优选地,步骤S341包括如下具体运行步骤:
S3411:判断第五温差的绝对值ΔTcp_BS是否大于0,其中ΔTcp_BS=|TSamp-TBasic|,TBasic为人体基准温度;
S3412:若是,判断第三温差值ΔTcp_36是否小于0、或第四温差值ΔTcp_37是否大于0;若否,人体温度正常;
其中,ΔTcp_36=TSamp-T36,ΔTcp_37=TSamp-T37,T36为人体正常温度下限值,T37为人体正常温度上限值;
S3414:若是,人体温度异常;若否,人体温度正常。
具体的,人作为恒温动物,体内温度会有一个正常的恒定范围(口腔舌下温度为36.3~37.2℃,直肠温度36.5~37.7℃,腋下温度36.0℃-37.0℃),本发明例如可取人体正常体温37℃作为人体基准温度TBasic,以参与到与采样温度值TSamp的对比运算过程。
T36例如可以取值为略小于36℃的35.7℃,T37例如可以取值为略大于37℃的37.3℃,以在人体36℃~37℃的正常体温区间分别再留有0.3℃的余量波动,从而避免对少部分特殊体质人群产生健康防护错判。
优选地,在步骤S3412之后、步骤S3414之前,步骤S341还包括如下具体运行步骤:
S3413:若是,判断其最近的连续三次采样温度值TSamp,是否均大于T37且呈逐次递增、或是否均小于T36且呈逐次递减;若否,人体温度正常。
具体的,空调开启状态下,步骤S1为定时的循环采样控制,其最近三次采样值按照由远及近例如可以分别表示为:TSamp(x-1)、TSampx、TSamp(x+1),则当在步骤S3413中满足:T37<TSamp(x-1)<TSampx<TSamp(x+1)(注:此处可简单标识为TSamp_H≠0,反之TSamp_H=0)、或T36>TSamp(x-1)>TSampx>TSamp(x+1)(注:此处可简单标识为TSamp_L≠0,反之TSamp_L=0)时,才判定人体温度异常,由此会进一步契合人体生病迹象,进一步降低健康防护错判。
其中,在此还需要说明的是,空调的开启状态例如可以标记为TOn=1,而在空调处于关闭状态下时,红外热成像探测器实则也可以继续保持单独运行,以确保其健康防护功能不被停用,具体可以根据实际需要进行相关优化选择,本发明在此不做特别限定。
优选地,步骤S1包括如下具体运行步骤:
S11:空调开启状态下,根据当前时刻计算其所处的采样区间段;
S12:若当前时刻处于上班区间,红外热成像探测器则每隔第一预设时长L1采样一次室内生物体的体感温度;
S13:若当前时刻处于休息区间,红外热成像探测器则每隔第二预设时长L2采样一次室内生物体的体感温度,其中L2>L1。
具体的,根据人们上班习惯,可将当前时刻所处的采样区间段至少分为上班区间与休息区间,例如上班区间∈{9:00~12:00}∪{13:30~17:30},在该区间家庭监护人通常可以处于电脑办公状态,可以有少量精力顾及到用户终端App的提醒通知,此时第一预设时长L1例如可以设定为10分钟。
再例如,休息区间∈{7:00~9:00}∪{12:00~13:30},在该区间家庭监护人通常处于早高峰赶路中以及中午用餐或午睡中,基本没有精力或是不太适合顾及到用户终端App的提醒通知,此时第二预设时长L2例如可以设定为20分钟。
由此,红外热成像探测器的定时采样间隔可以依据家庭监护人每日的时间规律,做出进一步相适应性的细分式绑定,从而既使得来自于用户终端App的提醒通知是充分且及时的,还会在较大程度上同时兼顾到家庭监护人的时间安排,避免对家庭监护人造成较大困扰。
实施例2
本发明还提供了一种空调控制装置,用于执行如实施例1中所述的方法,所述装置包括:
采样模块,所述采样模块用于定时采样室内生物体的体感温度TSamp;
判断模块:所述判断模块用于在第一判断周期判断TSamp是否等于0,在第二判断周期判断空调运行模式是否错配;
第一执行模块:所述第一执行模块用于向用户终端App发送问询指令;
第二执行模块:所述第二执行模块用于依据用户终端App返回的远程操控指令,操作所述空调的启停;
控制模块:所述控制模块用于在第一判断周期的判断结果为否时,控制所述判断模块进入第二判断周期;所述控制模块还用于在第二判断周期的判断结果为是时,发起对所述第一执行模块的指令调用。
本发明还提供了一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如实施例1中所述的方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如实施例1中所述的方法。
具体的,本领域技术人员在此可以理解的是,实施例2中所提供的空调控制装置、空调器、计算机可读存储介质,均可以通过软硬件结合的方式来实现如实施例1中所述的方法,上述空调控制装置、空调器、计算机可读存储介质中的任意一个,其信息交互、执行过程等内容均可参见实施例1中对于空调控制方法的叙述,在此不再一一赘述。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (6)
1.一种空调控制方法,所述空调与用户终端App远程通讯连接,并在其室内机上安装有红外热成像探测器,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
S1:空调开启状态下,红外热成像探测器定时采样室内生物体的体感温度;
S2:判断采样温度值TSamp是否等于0;
S3:若是,执行步骤S9;若否,执行步骤S341;
S341:判断人体温度是否异常;
S342:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S4;
S4:判断空调运行模式是否错配;
S5:若是,执行步骤S6;若否,执行步骤S8;
S6:向用户终端App发送问询指令;
S7:依据用户终端App的远程操控指令,转步骤S8或步骤S9;
S8:空调保持运行,并返回步骤S1;
S9:空调保持关闭;
步骤S4包括如下具体运行步骤:
S41:当TOnline≥T1,判断|TSet-TOnline|≤∆T1是否成立;若成立,空调运行模式错配;
S42:当TOnline≤T2,判断TSet-|TOnline|≤∆T2是否成立;若成立,空调运行模式错配;
其中,TOnline为室外环境温度,Tset为空调设定温度,T1、∆T1、T2、∆T2分别对应第一预设温度、第一预设温差值、第二预设温度、第二预设温差值;
步骤S341包括如下具体运行步骤:
S3411:判断第五温差的绝对值∆Tcp_BS是否大于0,其中∆Tcp_BS= |TSamp-TBasic|,TBasic为人体基准温度;
S3412:若是,判断第三温差值∆Tcp_36是否小于0、或第四温差值∆Tcp_37是否大于0;若否,人体温度正常;
其中,∆Tcp_36= TSamp-T36,∆Tcp_37= TSamp-T37,T36为人体正常温度下限值,T37为人体正常温度上限值;
S3414:若是,人体温度异常;若否,人体温度正常;
步骤S1包括如下具体运行步骤:
S11:空调开启状态下,根据当前时刻计算其所处的采样区间段;
S12:若当前时刻处于上班区间,红外热成像探测器则每隔第一预设时长L1采样一次室内生物体的体感温度;
S13:若当前时刻处于休息区间,红外热成像探测器则每隔第二预设时长L2采样一次室内生物体的体感温度,其中L2>L1。
2.根据权利要求1所述的一种空调控制方法,其特征在于,所述空调中安装有Wifi模块,所述Wifi模块接入天气预报***并获取所述空调在其所处城市的地理位置信息,室外环境温度TOnline按照如下采集数据取值:天气预报***中相应地理位置其实时温度的返回数据。
3.根据权利要求1所述的一种空调控制方法,其特征在于,在步骤S3412之后、步骤S3414之前,步骤S341还包括如下具体运行步骤:
S3413:若是,判断其最近的连续三次采样温度值TSamp,是否均大于T37且呈逐次递增、或是否均小于T36且呈逐次递减;若否,人体温度正常。
4.一种空调控制方法装置,其特征在于,用于执行如权利要求1-3中任一项所述的方法,所述装置包括:
采样模块,所述采样模块用于定时采样室内生物体的体感温度TSamp;
判断模块:所述判断模块用于在第一判断周期判断TSamp是否等于0,在第二判断周期判断空调运行模式是否错配;
第一执行模块:所述第一执行模块用于向用户终端App发送问询指令;
第二执行模块:所述第二执行模块用于依据用户终端App返回的远程操控指令,操作所述空调的启停;
控制模块:所述控制模块用于在第一判断周期的判断结果为否时,控制所述判断模块进入第二判断周期;所述控制模块还用于在第二判断周期的判断结果为是时,发起对所述第一执行模块的指令调用。
5.一种空调器,其特征在于,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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