CN114963422A - 用于控制空调送风的方法及装置、空调、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调送风的方法，包括：在空调调节室内温度的情况下，获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度；根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度；在当前最大左右摆动角度大于理论最大左/右摆动角度，的情况下，根据对应的理论最大摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。该方法一方面在空调安装位置接近墙体时，可以减少吹向墙体的风量，改善室内温度的均匀性。另一方面基于理论角度和当前角度进行风速调节，可以避免风速骤调。降低调节风速产生的噪声对用户的影响。本申请还公开一种用于控制空调送风的装置及空调、存储介质。

Description

用于控制空调送风的方法及装置、空调、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调送风的方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

目前，空调在制冷制热运行过程中，只能通过检测元件和控制器检测并控制空调自身的运行状态。而无法确定室内温度场是否均匀，即室内整体温度场整体均匀升温或降温。

相关技术中，公开了一种运行控制方法，在室内均匀换热模式中，根据第一风机与第二风机之间的叶片数量比例与负相关关系，确定第一风机和第二风机之间的最优运行转速比例；根据最优运行转速比例控制第一风机与第二风机运行，以使出风气流达到与最优运行转速比例对应的最远送风距离。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，针对旋式风机采用窄角送风提升温度的均匀性。在一些情况下，将送风距离增大以最远送风距离的风速送风，会导致风速调节不稳产生噪音，影响用户的体验。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调送风的方法、装置、空调和存储介质，在改善室内温度均匀性的过程中，提高风速调节的平稳性，从而降低噪声对用户的影响。

在一些实施例中，所述方法包括：在空调调节室内温度的情况下，获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度；根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度；在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度，或，当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，根据对应的理论最大摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。

在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于控制空调送风的方法。

在一些实施例中，所述空调包括：如前述的用于控制空调送风的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于控制空调送风的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调送风的方法、装置、空调和存储介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，基于空调的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大摆动角度。在竖摆叶的当前最大摆动角度和理论最大摆动角度表明当前风速需要修正的情况下，结合当前最大摆动角度、理论最大摆动角度，确定当前风速进行修正方案。这样，一方面在空调安装位置接近墙体时，修正风速可以减少吹向墙体的风量，改善室内温度的均匀性。另一方面基于理论角度和当前角度进行风速调节，可以避免风速骤调。提高风速修正的平稳性，从而降低调节风速产生的噪声对用户的影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个空调结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调送风的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调送风的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的方法中，计算理论送风距离的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调送风的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调送风的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于控制空调送风的装置的示意图。

附图标记：

10、距离传感器；20、驱动机构；21、伸缩组件；22、旋转组件；30、竖摆叶。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，结合图1所示，空调包括左右摆动送风的竖摆叶30和安装在空调上的距离传感器10。距离传感器10用于检测其所在位置与空调安装面左右墙体的距离信息。其中，距离传感器10可以安装在空调壳体外侧，或安装在空调壳体内侧。在距离传感器10安装在壳体内侧时，检测距离信息时需距离传感器10运动至空调壳体外侧。此外，距离传感器10有多种类型，可以为单头距离传感器，还可以为双头距离传感器。且距离传感器10为单头时，其数量可以为一个或两个。

可选地，空调还包括驱动机构20，驱动机构20包括伸缩组件21，和/或，旋转组件22。根据距离传感器10的类型和数量，确定驱动机构20的构成。作为一种示例，距离传感器10为单头距离传感器且数量唯一时，驱动机构20包括伸缩组件21和旋转组件22。其中，伸缩组件21可以为伸缩式电机，旋转组件22可以为步进电机。伸缩式电机驱动距离传感器直线运动，以伸出或缩回至空调壳体。步进电机带动伸缩式电机和距离传感器10旋转运动，以分别检测其与空调安装面左右墙体的距离信息。作为另一种示例，距离传感器10为双头距离传感器，或两个相向设置的单头距离传感器时，驱动机构20包括伸缩组件21。这里，双头距离传感器或两个相向设置的单位距离传感器可在伸出空调壳体后，可同时检测到其距左右墙体的距离信息。不需要旋转，检测另一方向的距离信息。所以这种情况下，驱动机构20仅包括伸缩组件21。作为另一种示例，距离传感器10安装在空调壳体外侧，且距离传感器10为数量唯一的单头距离传感器。这种情况下，驱动机构20仅包括旋转组件22。在距离传感器检测一个方向的距离信息后，旋转180度后检测另一方向的距离信息。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调送风的方法，包括：

S101，在空调调节室内温度的情况下，处理器获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度。

S102，处理器根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度。

S103，处理器在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度，或，当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，根据对应的最大理论摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。

在空调运行制冷模式、制热模式或除湿模式的情况下，为了保证室内温度的均匀性，一般通过控制横摆叶和竖摆叶、或导风板的摆动，将空调出风送至室内各个方向，以实现室内温度的均匀升降。但上述情况适用于空调安装在室内中部位置时。一旦空调安装于室内侧边，尤其是空调内机的侧面靠近墙壁时，空调的竖摆叶按照***设置方式自由摆动送风时，侧送风会造成出风吹向墙体。导致大量的制热量或制冷量作用于墙体，形成热/冷量的损失。

这里，结合空调的安装位置信息和当前风速，确定当前运行环境下允许的竖摆叶的理论最大左、右摆动角度。在该理论最大左、右摆动角度下，当前风速的出风不会吹向与空调相邻的墙体上。因此，可以基于竖摆叶的当前最大摆动角度和理论最大摆动角度，确定当前风速的出风是否会造成热/冷量损失。可以理解地，在当前最大左/右摆动角度大于理论最大左右摆动角度时，当前风速的部分出风会吹向墙体，造成热/冷量损失，需修正当前风速。空调运行过程中，若风速变化急促，会产生噪音降低用户的体验。为了避免噪音对用户的影响，修正风速时，结合理论最大摆动角度和当前最大摆动角度确定风速的修正方案。其中，确定修正方案包括确定风速的修正速率、修正时机等。这样，在改善室内温度均匀性的同时，基于理论最大摆动角度和当前最大摆动角度，修正风速，避免风速骤调。提高风速调节的平稳性，以降低风速调节的噪声对用户的影响。

此外，空调在出厂时，会设置竖摆叶的摆动参数。其中，摆动参数包括竖摆叶的最大左、右摆动角度。通常，默认竖摆叶的最大左、右摆动角度相同，如均为45℃。因此，可以从空调的服务端获取竖摆叶的当前最大左右摆动角度(即出厂时默认的参数)。

采用本公开实施例提供的用于控制空调送风的方法，基于空调的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大摆动角度。在竖摆叶的当前最大摆动角度和理论最大摆动角度表明当前风速需要修正的情况下，结合当前最大摆动角度和理论最大摆动角度，确定当前风速进行修正方案。这样，一方面在空调安装位置接近墙体时，修正风速可以减少吹向墙体的风量，改善室内温度的均匀性。另一方面基于理论角度和当前角度进行风速调节，可以避免风速骤调。提高风速修正的平稳性，从而降低调节风速产生的噪声对用户的影响。

可选地，步骤S102，处理器通过以下方式获取空调在室内的安装位置信息：

处理器获取空调所在室内空间的网格化平面图，或，获取空调上距离传感器的检测信息。

处理器根据网格化平面图或检测信息，确定空调距左右墙体的距离信息。

这里，空调在安装完成后，可将空调的安装信息上传至云端服务器。用户可根据需求从云端服务器调用空调的安装信息。本公开实施例中，空调的安装位置信息主要是指空调两端距左右墙体的距离信息。因此，从云端服务器获取空调在室内空间的网格化平面图即可。从网格化平面图中，可明确得出空调的左右两端面分别与左右两墙体的距离信息。其中，距离信息通过网格的占格比确定。空调所属室内空间为5*5格的平面图。空调位于第一行第四列的位置，则可明确确定空调在网格化平面图的中的相对位置为空调左端距左墙体3个网格，空调右端距右墙体1个网格。则确定空调距左右前提的距离信息如下：Ll＝3，Lr＝1；Ll为空调距左墙体的长度，Lr为空调距右墙体的长度。

如前文所述，在空调上安装有距离传感器，通过距离传感器的检测信息和空调尺寸信息，计算空调距左右墙体的距离信息。这里，空调尺寸相对较大，在距离传感器数量唯一的情况下，距离传感器在空调上的安装位置不同，会导致检测数据差异变大。因此，此时需要结合空调的尺寸信息进行计算。其中，空调的尺寸信息主要是空调前面板的长度。作为一种示例，距离传感器数量唯一且安装于空调的左端，则确定空调距左右墙体的距离信息如下：Ll＝L1，Lr＝L2-La。其中，La为空调的长度，L1为距离传感器检测到的空调距左墙体的长度，L2为距离传感器检测到的空调距右墙体的长度。此外，在距离传感器数量为两个，分别设置于空调左右两端时，检测数据唯一。这种情况下，可直接根据检测信息，计算空调距左右墙体的距离信息。即Ll＝L1，Lr＝L2。这样，可以根据距离传感器的安装数量和位置等，确定相应的空调与墙体的距离信息。提高数据的准确性。

可选地，步骤S103，处理器根据对应的最大理论摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，包括：

S131，在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度的情况下，处理器将当前风速按照第一速率降至第一目标风速，且修正时机为竖摆叶从理论最左大摆动角度位置摆动至当前最大左摆动角度位置的范围。

S132，在当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，处理器将当前风速按照第二速率降至第二目标风速，且修正时机为竖摆叶从理论最大右摆动角度位置摆动至当前最大右摆动角度位置的范围。

在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度时，竖摆叶的摆动角度处于当前最大左摆动角度与理论最大左摆动角度之间，空调的出风会吹向墙体。这是因为，在风速不变的情况下，风速的最远送风距离也是固定的。竖摆叶的摆动角度越大，其出风与侧墙墙壁的距离越短，所以也容易造成出风吹向墙体。这种情况下，在保持当前摆动角度的同时，修正当前风速，以减少热/冷量的损失。具体地，将竖摆叶从理论最大左摆动角度位置摆动至当前最大左摆动角度位置的风速按照第一速率降至第一目标风速，或将竖摆叶从理论最大右摆动角度位置摆动至当前最大右摆动角度位置的风速按照第二速率降至第二目标风速。其中，第一目标风速和第二目标风速为出风不吹墙体的最大风速。第一速率和第二速率可根据降速区域的角度及摆动时长综合确定。作为一种示例，当前最大左摆动角度为45°，理论最大左摆动角度为30°，当前风速为高风，第一目标风速为中风，二者的风速差值为300转/分钟。在左摆动角度30°～45°之间，摆动时长为2秒时，第一速率为150转/分钟。这样，一方面尽可能地缩小风速调节的角度区域，以降低风速调节对室内温度均匀性的影响。另一方面，尽可能地避免风速降幅过大，且采用匀速的逐步调节方式。在出风不吹墙的同时，降低风速骤变的几率。提高风速调节的稳定性，从而降低噪声。

此外，需要说明地是，空调安装位置靠近左墙体时，对空调竖摆叶左侧摆动出风影响较大。空调安装位置靠近右墙体时，对空调竖摆叶右侧摆动出风影响较大。因此，在最大左右摆动角度中的任意一个大于对应的理论最大摆动角度时，修正风速。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调送风的方法，包括：

S101，在空调调节室内温度的情况下，处理器获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度。

S102，处理器根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度。

S131，在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度的情况下，处理器确定将当前风速按照第一速率降至第一目标风速，且修正时机为竖摆叶从理论最左大摆动角度位置摆动至当前最大左摆动角度位置的范围，并执行。

S133，处理器确定将第一目标风速按照第一速率升至当前风速，且修正时机为竖摆叶从当前最大左摆动角度位置摆动至理论最左大摆动角度位置的范围，并执行。

S132，在当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，处理器确定将当前风速按照第二速率降至第二目标风速，且修正时机为竖摆叶从理论最大右摆动角度位置摆动至当前最大右摆动角度位置的范围，并执行。

S134，处理器确定将第二目标风速按照第二速率升至当前风速，且修正时机为竖摆叶从当前最大右摆动角度位置摆动至理论最大右摆动角度位置的范围，并执行。

这里，可以理解地是，在竖摆叶由当前最大左摆动角度位置摆动至理论最大左摆动角度位置的过程中，同样需要修正风速。风速由目标风速按照第一速率升至当前风速即修正前的风速。也就是说，在竖摆叶左侧摆动的过程中，在每个摆动周期内均存在两次风速修正的时机。一次为降速修正，一次为升速修正。竖摆叶右侧摆动的风速修正基于同样的道理。

可选地，处理器通过以下方式确定目标风速：

处理器根据安装位置信息和当前最大左、右摆动角度，确定当前最大左、右摆动角度的理论送风距离。

处理根据风速与送风距离的对应关系，确定理论送风距离对应的目标风速。

这里，利用三角函数，可基于空调的安装位置信息和当前最大左右摆动角度，计算理论送风距离。其中，理论送风距离是指基于当前条件下允许的理论最远送风距离。具体地，结合图4，通过以下公式，计算理论送风距离。

Ul＝Ll÷sin(Rl*π/180)；

Ur＝Lr÷sin(Rr*π/180)；

其中，Rl为当前最大左摆动角度，Rr为当前最大右摆动角度，Ul为当前最大左摆动角度的理论送风距离，Ur为当前最大右摆动角度的理论送风距离。

进一步地，基于理论送风距离，查表确定对应的目标风速。空调出厂前，通过测试，在空调控制***中内置了控制计算程序，设定了不同风速对应的送风距离，详见表1。在送风距离既定的情况下，可以确定对应的目标风速。例如：Ul为2.12m，表中U2的值为2.5m，U3的值为2m。则确定目标风速为中风。

表1风速与送风距离的关系表

风速等级i	送风距离Ui
		i＝1，风速为强力	U1
i＝2，风速为高风	U2
		i＝3，风速为中风	U3
i＝4，风速为低风	U4
		i＝5，风速为静音	U5

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调送风的方法，包括：

S101，在空调调节室内温度的情况下，处理器获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度。

S121，处理器根据风速与送风距离的对应关系，确定当前风速对应的预设送风距离。

S122，处理器根据安装位置信息和预设送风距离，计算竖摆叶的理论最大左、右摆动角度。

S103，处理器在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度，或，当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，根据对应的最大理论摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。

基于前文所述的表1，在确定当前风速的情况下，查表获得当前风速对应的预设送风距离。其中，预设送风距离是指当前风速下最大的送风距离。而后，基于空调的安装位置和预设送风距离，可以反推出竖摆叶的理论最大左右摆动角度。这个理论摆动角度是指出风不吹向墙体、不损失热/冷量的角度。而后基于该理论摆动角度和当前最大左右摆动角度，修正风速。

可选地，步骤S122，处理器根据安装位置信息和预设送风距离，计算竖摆叶的理论最大左、右摆动角度，包括

Kl＝arcsin(Ll/Ui)*180/π；

Kr＝arcsin(Lr/Ui)*180/π；

其中，Kl为理论最大左摆动角度，Kr为理论最大右摆动角度，Ui为当前风速对应的预设送风距离，Ll为空调距左墙体的长度，Lr为空调距右墙体的长度。

这里，利用三角函数即可基于当前风速下的预设送风距离和空调的安装位置信息，计算得出竖摆叶的理论最大左右摆动角度。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调送风的装置，包括获取模块61、确定模块62和执行模块63。获取模块61被配置为在空调调节室内温度的情况下，获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度；确定模块62被配置为根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度；执行模块63被配置为在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度，或，当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，根据对应的理论最大摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。

采用本公开实施例提供的用于控制空调送风的装置，基于空调的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大摆动角度。在竖摆叶的当前最大摆动角度和理论最大摆动角度表明当前风速需要修正的情况下，结合当前最大摆动角度、理论最大摆动角度，确定当前风速进行修正方案。这样，一方面在空调安装位置接近墙体时，修正风速可以减少吹向墙体的风量，改善室内温度的均匀性。另一方面基于理论角度和当前角度进行风速调节，可以避免风速骤调。提高风速修正的平稳性，从而降低调节风速产生的噪声对用户的影响。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制空调送风的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调送风的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调送风的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调送风的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调送风的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调送风的方法，所述空调包括左右摆动送风的竖摆叶；其特征在于，所述方法包括：

在空调调节室内温度的情况下，获取竖摆叶的当前最大左、右摆动角度；

根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度；

在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度，或，当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，根据对应的理论最大摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，并执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应的最大理论摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，包括：

在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度的情况下，将当前风速按照第一速率降至第一目标风速，且修正时机为竖摆叶从理论最大左摆动角度位置摆动至当前最大左摆动角度位置的范围；或，

在当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，将当前风速按照第二速率降至第二目标风速；且修正时机为竖摆叶从理论最大右摆动角度位置摆动至当前最大右摆动角度位置的范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对应的最大理论摆动角度和当前最大摆动角度，确定当前风速的修正方案，还包括：

在当前最大左摆动角度大于理论最大左摆动角度的情况下，将第一目标风速按照第一速率升至所述当前风速，且修正时机为竖摆叶从当前最大左摆动角度位置摆动至理论最大左摆动角度位置的范围；或，

在当前最大右摆动角度大于理论最大右摆动角度的情况下，将第二目标风速按照第二速率升至所述当前风速；且修正时机为竖摆叶从当前最大右摆动角度位置摆动至理论最大右摆动角度位置的范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定目标风速：

根据所述安装位置信息和当前最大左、右摆动角度，确定当前最大左、右摆动角度的理论送风距离；

根据风速与送风距离的对应关系，确定理论送风距离对应的目标风速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述安装位置信息和当前最大左、右摆动角度，确定当前最大左、右摆动角度的理论送风距离，包括：

计算：

Ul＝Ll÷sin(Rl*π/180)；

Ur＝Lr÷sin(Rr*π/180)；

其中，Rl为当前最大左摆动角度，Rr为当前最大右摆动角度，Ul为当前最大左摆动角度的理论送风距离，Ur为当前最大右摆动角度的理论送风距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据空调在室内的安装位置信息和当前风速，确定竖摆叶的理论最大左、右摆动角度，包括：

根据风速与送风距离的对应关系，确定当前风速对应的预设送风距离；

根据所述安装位置信息和所述预设送风距离，计算竖摆叶的理论最大左、右摆动角度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取空调在室内的安装位置信息：

获取空调所在室内空间的网格化平面图，或，获取空调上距离传感器的检测信息；

根据所述网格化平面图或所述检测信息，确定空调距左右墙体的距离信息。

8.一种用于控制空调送风的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调送风的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于控制空调送风的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调送风的方法。

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