CN114962506B - 一种摩擦片滑动阻力的测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种摩擦片滑动阻力的测量设备，所述测量设备包括控制器，以及与控制器电连接的第一驱动器、第二驱动器、第一压力传感器、第二压力传感器；通过所述控制器控制所述第一驱动器和所述第二驱动器共同驱动所述摩擦片，以及根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的值计算获取摩擦片的滑动阻力。本发明的实施例提供的所述测量设备既能够测得摩擦片的滑动阻力，同时能够根据所述第一压力传感器测得的和所述第二压力传感器测得的数值对应的支耳，可以直接确定摩擦片出现问题的支耳位置，从而有效地提升测量效率，以及能够快速的确定造成摩擦片的滑动阻力异常的原因。

Description

一种摩擦片滑动阻力的测量设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件测量的技术领域，特别是涉及一种摩擦片滑动阻力的测量设备。

背景技术

目前乘用车上普遍使用的卡钳为浮动式卡钳，当驾驶员解除制动后，卡钳上的摩擦片无法自动回到原位，主要通过制动盘旋转时与摩擦片接触产生地力将摩擦片顶回原位，使盘片产生间隙。

因为浮动式卡钳上述的特点，摩擦片的滑动阻力对摩擦片与制动盘能否脱离接触、产生盘片间隙有显著影响，假如摩擦片滑动阻力过大，制动盘旋转时与摩擦片接触产生地力不足以将摩擦片顶开，就会出现拖滞力矩过大的问题，使车辆油耗偏高，燃油经济性差。

在制动器出现拖滞力矩偏大的问题后，需要快速查明问题产生的原因，如果是因为摩擦片的滑动阻力异常导致拖滞力矩偏大，则需要快速确认摩擦片滑动阻力的大小，并锁定究竟是摩擦片哪一侧支耳的滑动阻力偏大，导致摩擦片整体的滑动阻力偏大。

综上所述，现有技术中存在对于摩擦片滑动阻力的测量中，无法直接确定摩擦片的滑动阻力异常是由于哪一侧的支耳导致的，从而无法判断出摩擦片的滑动阻力异常的原因，测量效率低，无法直接得到最终结果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种摩擦片滑动阻力的测量设备，用于解决现有技术中存在的对于摩擦片滑动阻力的测量中，无法直接确定摩擦片的滑动阻力异常是由于哪一侧的支耳导致的，从而无法判断出摩擦片的滑动阻力异常的原因，测量效率低，无法直接得到最终结果。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种摩擦片滑动阻力的测量设备，所述测量设备包括控制器，以及与控制器电连接的第一驱动器、第二驱动器、第一压力传感器、第二压力传感器；

所述第一驱动器与所述第一压力传感器相连接，所述第一驱动器用于驱动摩擦片的左支耳向右支耳方向移动，所述第一压力传感器用于检测所述左支耳对所述第一驱动器的作用力；

所述第二驱动器与所述第二压力传感器相连接，所述第二驱动器用于驱动摩擦片的右支耳向左支耳方向移动，所述第二压力传感器用于检测所述右支耳对所述第二驱动器的作用力；

所述控制器用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器共同驱动所述摩擦片，以及根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的值计算获取摩擦片的滑动阻力。

进一步地，所述第一驱动器包括第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制器电连接，用于测量所述第一驱动器驱动摩擦片的左支耳移动的距离；

所述第二驱动器包括第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制器电连接，用于测量所述第二驱动器驱动摩擦片的右支耳移动的距离；

所述控制器还用于对所述第一位移传感器测得的值和所述第二位移传感器测得的值之差进行计算，获取的差值；

将所述差值的绝对值与门限值相比较，当所述绝对值大于所述门限值时，则调节所述第一驱动器和/或第二驱动器对所述摩擦片的驱动速率；

当所述绝对值小于等于所述门限值时，则停止对所述第一驱动器的和/或第二驱动器的速率的调节。

进一步地，所述第一驱动器还包括第一开关；所述第一开关与所述控制器电连接，所述第一开关用于根据所述控制器的控制信号对所述第一驱动器的驱动进行控制；

所述第二驱动器还包括第二开关；所述第二开关与所述控制器电连接，所述第二开关用于根据所述控制器的控制信号对所述第二驱动器的驱动进行控制。

进一步地，所述第一驱动器还包括有活塞杆与所述摩擦片的左支耳相连接的第一液压缸，所述第一开关与所述第一液压缸相连接；

所述第一压力传感器设置于所述第一液压缸的活塞杆上，并与所述摩擦片的左支耳相接触；

所述第一位移传感器设置于所述第一液压缸上。

进一步地，所述第二驱动器还包括有活塞杆与所述摩擦片的右支耳相连接的第二液压缸，所述第二开关与所述第二液压缸相连接；

所述第二压力传感器设置于所述第二液压缸的活塞杆上，并与所述摩擦片的右支耳相接触；

所述第二位移传感器设置于所述第二液压缸上。

进一步地，所述第一位移传感器为设置于所述第一液压缸内的第一磁感线圈；

所述第二位移传感器为设置于所述第二液压缸内的第二磁感线圈。

进一步地，所述第一开关包括第一三位四通阀和第一液压泵；

所述第一液压泵与所述第一三位四通阀相连接，所述第一液压泵与所述控制器电连接；

所述第一三位四通阀的第一位用于使所述第一液压泵与所述第一液压缸的无活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀的第二位用于使所述第一液压泵与所述第一液压缸的活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀的第三位用于断开所述第一液压泵与所述第一液压缸之间的连通。

进一步地，所述第二开关包括第二三位四通阀和第二液压泵；

所述第二液压泵与所述第二三位四通阀相连接，所述液压泵与所述控制器电连接；

所述第二三位四通阀的第一位用于使所述第二液压泵与所述第二液压缸的无活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀的第二位用于使所述第二液压泵与所述第二液压缸的活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀的第三位用于断开所述第二液压泵与所述第二液压缸之间的连通。

进一步地，所述第一三位四通阀和所述第二三位四通阀均与所述控制器电连接；

所述测量设备还包括油箱，所述第一液压泵和第二液压泵均与所述油箱相连通。

进一步地，所述油箱包括第一油箱和第二油箱；

所述第一液压泵与所述第一油箱相连通，所述第二液压泵与所述第二油箱相连通。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本发明的实施例提供了一种摩擦片滑动阻力的测量设备，所述测量设备包括控制器，以及与控制器电连接的第一驱动器、第二驱动器、第一压力传感器、第二压力传感器；通过所述控制器控制所述第一驱动器和所述第二驱动器共同驱动所述摩擦片，以及根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的值计算获取摩擦片的滑动阻力。本发明的实施例提供的所述测量设备既能够测得摩擦片的滑动阻力，同时能够根据所述第一压力传感器测得的和所述第二压力传感器测得的数值对应的支耳，可以直接确定摩擦片出现问题的支耳位置，从而有效地提升测量效率，以及能够快速的确定造成摩擦片的滑动阻力异常的原因，进而解决了现有技术中存在对于摩擦片滑动阻力的测量中，无法直接确定摩擦片的滑动阻力异常是由于哪一侧的支耳导致的，从而无法判断出摩擦片的滑动阻力异常的原因，测量效率低，无法直接得到最终结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种摩擦片滑动阻力的测量设备工作的结构示意图。

其中：

1、第一压力传感器；2、第一位移传感器；3、第一液压缸；4、第一三位四通阀；5、第一液压泵；6、第一油箱；7、第二压力传感器；8、第二位移传感器；10、第二三位四通阀；10、第三分流阀；11、第二液压泵；12、第二油箱；13、控制器；14、摩擦片；141、左支耳；142、右支耳。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种摩擦片14滑动阻力的测量设备，所述测量设备包括控制器13，以及与控制器13电连接的第一驱动器、第二驱动器、第一压力传感器1、第二压力传感器7；

所述第一驱动器与所述第一压力传感器1相连接，所述第一驱动器用于驱动摩擦片14的左支耳141向右支耳142方向移动，所述第一压力传感器1用于检测所述左支耳141对所述第一驱动器的作用力；

所述第二驱动器与所述第二压力传感器7相连接，所述第二驱动器用于驱动摩擦片14的右支耳142向左支耳141方向移动，所述第二压力传感器7用于检测所述右支耳142对所述第二驱动器的作用力；

所述控制器13用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器共同驱动所述摩擦片14，以及根据所述第一压力传感器1和所述第二压力传感器7测得的值计算获取摩擦片14的滑动阻力。

所述第一驱动器和第二驱动器在所述控制器13的控制下，共同作用与所述摩擦片14上，其中，所述第一驱动器驱动所述摩擦片14的左支耳141向右支耳142方向移动，同时，所述第二驱动器驱动摩擦片14的右支耳142向左支耳141方向移动，根据力的作用是相互的原理，因而，第一压力传感器1测得所述左支耳141所述第一驱动器的作用力，所述第二压力传感器7测得所述右支耳142对所述第二驱动器的作用力，而且，将所述第一压力传感器1测得的值与所述第二压力传感器7测得的值相加，便可以得到摩擦片14的滑动阻力，从而可以在获取到摩擦片14出现异常的判断以及直接确定摩擦片14出现问题的支耳位置，从而有效的提升测量效率，以及能够快速的确定造成摩擦片14的滑动阻力异常的原因，

另外，相较于通过先测得摩擦片14的滑动阻力后，再进一步测量摩擦片14两个支耳尺寸及与之配合的制动钳尺寸才能锁定问题原因的排查方法，从排查问题的效率上来说，本实施例的测量设备的效率比上述的排查方法提高约50％。

其中，为了更加准确的测得摩擦片14的滑动阻力，以及左支耳141对所述第一驱动器的作用力和右支耳142对所述第二驱动器的作用力：

所述第一驱动器包括第一位移传感器2，所述第一位移传感器2与所述控制器13电连接，用于测量所述第一驱动器驱动摩擦片14的左支耳141移动的距离；

所述第二驱动器包括第二位移传感器8，所述第二位移传感器8与所述控制器13电连接，用于测量所述第二驱动器驱动摩擦片14的右支耳142移动的距离；

所述控制器13还用于对所述第一位移传感器2测得的值和所述第二位移传感器8测得的值之差进行计算，获取的差值；

将所述差值的绝对值与门限值相比较，

当所述绝对值小于等于所述门限值时，则停止对所述第一驱动器的和/或第二驱动器的速率的调节；

当所述绝对值大于所述门限值时，则调节所述第一驱动器和/或第二驱动器对所述摩擦片14的驱动速率，使得所述绝对值小于或等于所述门限值。

其中，所述门限值优选为0.5mm；

由于绝对值大于所述门限值时，即第一驱动器驱动的左支耳141的位移和所述第二驱动器驱动的右支耳142的位移相差较大，因此，需要通过则调节所述第一驱动器和/或第二驱动器对所述摩擦片14的驱动速率，使得所述绝对值小于或等于所述门限值。从而避免了因为摩擦片14左支耳141和右支耳142的位移差过大，导致测得的左支耳141对所述第一驱动器的作用力和右支耳142对所述第二驱动器的作用力耳的结果误差过大的问题。

调节所述第一驱动器和/或第二驱动器对所述摩擦片14的驱动速率的方式可以根据求得的差值的正负来进行判断，当求得差值为正数时，则减慢第一驱动器的速率或者是加快第二驱动器的速率，使得第一驱动器驱动左支耳141的位移与所述第二驱动器驱动右耳的位移相近或相等，使得左支耳141和右支耳142能够同步位移，进而实现准确地对左支耳141对所述第一驱动器的作用力和右支耳142对所述第二驱动器的作用力的数值进行准确的测量。同理，当求得差值为负数时，则减慢第二驱动器的速率或者是加快第一驱动器的速率。

其中，所述第一驱动器还包括第一开关和活塞杆与所述摩擦片14的左支耳141相连接的第一液压缸3；

所述第一开关与所述第一液压缸3相连接；

所述第一开关与所述控制器13电连接，所述第一开关用于根据所述控制器13的控制信号对所述第一驱动器的驱动进行控制；即，所述第一开关用于根据所述控制器13的控制信号对所述第一液压缸3的活塞杆的伸缩进行控制

所述第一压力传感器1设置于所述第一液压缸3的活塞杆上，并与所述所述摩擦片14的左支耳141相接触；

所述第一开关对所述第一液压缸3的活塞杆的伸缩进行控制，所述第一液压缸3也可以由气缸或者是电机组件，能够进行与所述左支耳141相连接，驱动左支耳141发生移动的驱动器进行代替。

所述第一压力传感器1设置于所述第一液压缸3的活塞杆上，在所述活塞杆驱动所述左支耳141的时候，采集所述左支耳141对所述第一液压缸3的活塞杆的作用力，

本实施例中采用第一液压缸3能够更加稳定的驱动所述左支耳141移动，使得测量的结果更加准确。

所述第二驱动器还包括第二开关和有活塞杆与所述摩擦片14的右支耳142相连接的第二液压缸，所述第二开关与所述第二液压缸相连接；

所述第二开关与所述控制器13电连接，所述第二开关用于根据所述控制器13的控制信号对所述第二驱动器的驱动进行控制；

所述第二压力传感器7设置于所述第二液压缸的活塞杆上，并与所述所述摩擦片14的右支耳142相接触；

同理，所述第二开关对所述第二液压缸的活塞杆的伸缩进行控制，所述第二液压缸也可以由气缸或者是电机组件，能够进行与所述左支耳141相连接，驱动右支耳142发生移动的驱动器进行代替。

所述第二压力传感器7设置于所述第二液压缸的活塞杆上，在所述活塞杆驱动所述右支耳142的时候，采集所述有支耳对所述第二液压缸的活塞杆的作用力，

本实施例中采用第二液压缸能够更加稳定的驱动所述左支耳141移动，使得测量的结果更加准确。

其中，所述第一位移传感器2为设置于所述第一液压缸3内的第一磁感线圈；

在所述第一液压缸3的活塞杆发生移动时，所述第一液压缸3的活塞杆切割所述第一磁感线圈的磁感线，产生电信号传输给控制器13中，所述控制器13将所述电信号转换成所述第一液压缸3的活塞杆的位移，即所述第一液压缸3驱动所述左支耳141移动的移动距离。

所述第二位移传感器8为设置于所述第二液压缸内的第二磁感线圈。

同理，在所述第二液压缸的活塞杆发生移动时，所述第二液压缸的活塞杆切割所述第二磁感线圈的磁感线，产生电信号传输给控制器13中，所述控制器13将所述电信号转换成所述第二液压缸的活塞杆的位移，即所述第二液压缸驱动所述右支耳142移动的移动距离。

其中，所述第一开关包括第一三位四通阀4和第一液压泵5；

所述第一液压泵5与所述第一三位四通阀4相连接，所述第一液压泵5与所述控制器13电连接；

所述第一三位四通阀4的第一位用于使所述第一液压泵5与所述第一液压缸3的无活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀4的第二位用于使所述第一液压泵5与所述第一液压缸3的活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀4的第三位用于断开所述第一液压泵5与所述第一液压缸3之间的连通。

所述第一三位四通阀4的三个工作位，即第一位、第二位和第三位；根据不同的情况将所述第一三位四通阀4调节到对应的工作位，例如：当需要控制所述第一液压杆伸出的时候，则通过控制所述第一三位四通阀4置于第一位，通过所述第一液压泵5控制所述液压油进入到所述无活塞杆腔内，通过所述第一液压泵5的进油速率来控制所述第一液压缸3的活塞杆的伸缩速率。停机不工作时，则可以将所述第一三位四通阀4置于第三位，断开所述第一液压缸3和所述第一液压泵5连通，防止停机时所述第一液压缸3的活塞杆的活塞杆被人为移动。

所述第二开关包括第二三位四通阀10和第二液压泵11；

所述第二液压泵11与所述第二三位四通阀10相连接，所述液压泵与所述控制器13电连接；

所述第二三位四通阀10的第一位用于使所述第二液压泵11与所述第二液压缸的无活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀10的第二位用于使所述第二液压泵11与所述第二液压缸的活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀10的第三位用于断开所述第二液压泵11与所述第二液压缸之间的连通。

同理，所述第二三位四通阀10的三个工作位，即第一位、第二位和第三位；根据不同的情况将所述第二三位四通阀10调节到对应的工作位，例如：当需要控制所述第二液压杆伸出的时候，则通过控制所述第二三位四通阀10置于第一位，通过所述第二液压泵11控制所述液压油进入到所述无活塞杆腔内，通过所述第二液压泵11的进油速率来控制所述第二液压缸的活塞杆的伸缩速率。停机不工作时，则可以将所述第二三位四通阀10置于第三位，断开所述第二液压缸和所述第二液压泵11连通，防止停机时所述第二液压缸的活塞杆的活塞杆被人为移动。

其中，为了方便所述控制器13对所述第一液压缸3的活塞杆和所述第二液压缸的活塞杆的伸缩进行控制；

所述第一三位四通阀4和所述第二三位四通阀10均与所述控制器13电连接。

另外，所述测量设备还包括油箱，所述第一液压泵5和第二液压泵11均与所述油箱相连通。所述第一液压泵5和所述第二液压泵11可以共用一个油箱，也可以为所述油箱包括第一油箱6和第二油箱12；

所述第一液压泵5与所述第一油箱6相连通，所述第二液压泵11与所述第二油箱12相连通。

所述控制器13可以为PC主机或者是单片机、PLC控制器13等能够实现上述控制处理要求的控制器13即可。

本实施例所提供的所述测量设备，结构简单，元件数量少，且所有元件均能从市面上购买到成熟可靠的产品，成本低廉，易于生产和推广；而且能够准确高效的测得摩擦片14的滑动阻力以及确定摩擦片14的滑动阻力异常是由于哪一侧的支耳导致的，自动化程度高，操作简单，准确性较高。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，所述测量设备包括控制器，以及与控制器电连接的第一驱动器、第二驱动器、第一压力传感器、第二压力传感器；

所述第一驱动器与所述第一压力传感器相连接，所述第一驱动器用于驱动摩擦片的左支耳向右支耳方向移动，所述第一压力传感器用于检测所述左支耳对所述第一驱动器的作用力；

所述第二驱动器与所述第二压力传感器相连接，所述第二驱动器用于驱动摩擦片的右支耳向左支耳方向移动，所述第二压力传感器用于检测所述右支耳对所述第二驱动器的作用力；

所述控制器用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器共同驱动所述摩擦片，以及根据所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的值计算获取摩擦片的滑动阻力；

所述第一驱动器包括第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制器电连接，用于测量所述第一驱动器驱动摩擦片的左支耳移动的距离；

所述第二驱动器包括第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制器电连接，用于测量所述第二驱动器驱动摩擦片的右支耳移动的距离；

所述控制器还用于对所述第一位移传感器测得的值和所述第二位移传感器测得的值之差进行计算，获取的差值；

将所述差值的绝对值与门限值相比较，

当所述绝对值小于等于所述门限值时，则停止对所述第一驱动器的和/或第二驱动器的速率的调节；

当所述绝对值大于所述门限值时，则调节所述第一驱动器和/或第二驱动器对所述摩擦片的驱动速率，使得所述绝对值小于或等于所述门限值。

2.根据权利要求1所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，

所述第一驱动器还包括第一开关；所述第一开关与所述控制器电连接，所述第一开关用于根据所述控制器的控制信号对所述第一驱动器的驱动进行控制；

所述第二驱动器还包括第二开关；所述第二开关与所述控制器电连接，所述第二开关用于根据所述控制器的控制信号对所述第二驱动器的驱动进行控制。

3.根据权利要求2所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，

所述第一驱动器还包括有活塞杆与所述摩擦片的左支耳相连接的第一液压缸，所述第一开关与所述第一液压缸相连接；

所述第一压力传感器设置于所述第一液压缸的活塞杆上，并与所述摩擦片的左支耳相接触。

4.根据权利要求3所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，

所述第二驱动器还包括有活塞杆与所述摩擦片的右支耳相连接的第二液压缸，所述第二开关与所述第二液压缸相连接；

所述第二压力传感器设置于所述第二液压缸的活塞杆上，并与所述摩擦片的右支耳相接触。

5.根据权利要求4所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，

所述第一位移传感器为设置于所述第一液压缸内的第一磁感线圈；

所述第二位移传感器为设置于所述第二液压缸内的第二磁感线圈。

6.根据权利要求4所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，所述第一开关包括第一三位四通阀和第一液压泵；

所述第一液压泵与所述第一三位四通阀相连接，所述第一液压泵与所述控制器电连接；

所述第一三位四通阀的第一位用于使所述第一液压泵与所述第一液压缸的无活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀的第二位用于使所述第一液压泵与所述第一液压缸的活塞杆腔连通；

所述第一三位四通阀的第三位用于断开所述第一液压泵与所述第一液压缸之间的连通。

7.根据权利要求6所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，所述第二开关包括第二三位四通阀和第二液压泵；

所述第二液压泵与所述第二三位四通阀相连接，所述液压泵与所述控制器电连接；

所述第二三位四通阀的第一位用于使所述第二液压泵与所述第二液压缸的无活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀的第二位用于使所述第二液压泵与所述第二液压缸的活塞杆腔连通；

所述第二三位四通阀的第三位用于断开所述第二液压泵与所述第二液压缸之间的连通。

8.根据权利要求7所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，所述第一三位四通阀和所述第二三位四通阀均与所述控制器电连接；

所述测量设备还包括油箱，所述第一液压泵和第二液压泵均与所述油箱相连通。

9.根据权利要求8中所述的摩擦片滑动阻力的测量设备，其特征在于，所述油箱包括第一油箱和第二油箱；

所述第一液压泵与所述第一油箱相连通，所述第二液压泵与所述第二油箱相连通。