CN114962247A - 一种乘用车机油泵测试***及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种乘用车机油泵测试***及测试方法，包括机器人抓取工位、动力主轴装置、机油泵夹紧装置、泄漏检测工位、综合性能检测工位、激光喷码工位和冷却工位。本发明通过设置动力主轴装置和机油泵夹紧装置来分别模拟发动机机油泵的动力源及机油泵的夹紧定位，使得机油泵能够更为稳定可靠地进行检测；泄漏检测和综合性能检测工位能够实现机油泵的泄漏与否、流量值、压力值及NVH值等性能的检测，从而大幅提高检测效率；此外，激光喷码及冷却工位的设置使得合格机油泵均能够高效地进行标定、冷却及下料，配合其它辅助工位的协同作业，使得合格品和不合格品均能够更为高效地进行筛分装箱，进一步提高机油泵的检测效率。

Description

一种乘用车机油泵测试***及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种乘用车机油泵测试***及测试方法。

背景技术

汽车机油泵作为汽车的关键零部件，其性能的好坏直接影响汽车发动机的性能及使用寿命，因此，在机油泵出厂前必须对其性能进行严格可靠的检测，然而，现有的制泵企业对于机油泵的检测方法大多操作复杂，测试性能不够全面，检测精度不高，且不便于集成化管理及操作，检测效率较低。

发明内容

在针对上述技术问题，本发明提供的一种乘用车机油泵测试***及测试方法，以解决现有技术中存在的机油泵的检测方法大多操作复杂，测试性能不够全面，检测精度不高，且不便于集成化管理及操作，检测效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，包括上料工位、读码工位、机器人抓取工位、用于模拟汽车发动机机油泵动力源的动力主轴装置、用于固定压紧待检测机油泵的机油泵夹紧装置、测试液压油供给工位、泄漏检测工位、若干个综合性能检测工位、下料工位、激光喷码工位、冷却工位、出站工位和不合格品收集工位；待检测机油泵通过所述上料工位进行上料，并传输至所述读码工位进行待检测机油泵的信息录入；信息录入完成的待检测机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至所述泄漏检测工位，所述测试液压油供给工位向所述待检测机油泵注入液压油以进行泄漏检测；泄漏检测完成的待检测机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至综合性能检测工位以进行机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测；综合性能检测完成的机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至所述下料工位，所述下料工位将机油泵不断输送至所述激光喷码工位以进行激光喷码；激光喷码完成的机油泵通过所述下料工位输送至冷却工位进行冷却；冷却后的机油泵被输送至出站工位进行取放装箱。

本发明提供的一种乘用车机油泵测试方法，包括以下步骤：

泄漏检测步骤：待检测机油泵由上料工位输送至泄漏检测工位，通过监测待检测机油泵的压力和流量来判断密封性，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位；

综合性能检测步骤：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位，综合性能检测工位上的动力输出端自动对接待检测机油泵的吸油口和出油口，并将待检测机油泵夹紧，通过伺服电机驱动待检测机油泵，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位；

激光喷码步骤：综合性能检测合格的机油泵通过机器人不断输送至下料工位，下料工位将机油泵分别输送至待喷码工位，然后逐个传输至激光喷码工位进行激光喷码操作；

冷却装箱步骤：激光喷码后的机油泵被输送至冷却工位进行冷却操作，冷却完成的机油泵被输送至出站工位，并由操作人员取出装箱。

进一步地，还包括外流机油收集步骤：通过油盘收集泄漏检测步骤和综合性能检测步骤中机油泵外流的机油。

进一步地，还包括污油收集步骤：收集待检测机油泵在各工位测试过程中的测试机油及各工位台面上回流的机油，并通过抽油泵输送至净油箱。

进一步地，所述综合性能检测步骤具体为：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位，综合性能检测工位上的夹紧装置将待检测机油泵夹紧并使其能够进行旋转；将综合性能检测工位上供油***的吸油口与待检测机油泵的吸油口对接，为机油泵提供机油；将综合性能检测工位上供油***的出油口与机油泵的各个出油口对接；通过伺服电机驱动待检测机油泵旋转，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，包括上料工位、读码工位、机器人抓取工位、动力主轴装置、机油泵夹紧装置、测试液压油供给工位、泄漏检测工位、若干个综合性能检测工位、下料工位、激光喷码工位、冷却工位、出站工位和不合格品收集工位；待检测机油泵通过上料工位进行上料，并传输至读码工位进行待检测机油泵的信息录入；信息录入完成的待检测机油泵通过机器人抓取工位抓取至泄漏检测工位，测试液压油供给工位向待检测机油泵注入液压油以进行泄漏检测；泄漏检测完成的待检测机油泵通过机器人抓取工位抓取至综合性能检测工位以进行机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测；综合性能检测完成的机油泵通过机器人抓取工位抓取至下料工位，下料工位将机油泵不断输送至激光喷码工位以进行激光喷码；激光喷码完成的机油泵通过下料工位输送至冷却工位进行冷却；冷却后的机油泵被输送至出站工位进行取放装箱。本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，一方面通过设置动力主轴装置和机油泵夹紧装置来分别模拟汽车发动机机油泵的动力源及待检测机油泵的夹紧定位，不仅使得机油泵能够更为稳定可靠地进行检测，并能够有效提高测试***的检测精度；另一方面，测试***还提供了机油泵各项参数的测试，泄漏检测工位通过监测机油泵内压力和流量的变化来检测机油泵的泄漏与否，并通过综合性能检测工位实现机油泵的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测，从而在较大程度上提高机油泵的检测效率；此外，激光喷码工位及冷却工位的设置使得符合测试要求的合格机油泵均能够快速高效地进行标定、冷却及下料装箱，且配合机器人抓取工位及其它辅助工位对机油泵的快速抓取及传输协同作业，使得合格品和不合格品均能够更为高效地进行筛分装箱，从而能够进一步提高机油泵的检测效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的一种乘用车机油泵测试***的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

汽车机油泵作为汽车的关键零部件，其性能的好坏直接影响汽车发动机的性能及使用寿命，因此，在机油泵出厂前必须对其性能进行严格可靠的检测，然而，现有的制泵企业对于机油泵的检测方法大多操作复杂，测试性能不够全面，检测精度不高，且不便于集成化管理及操作，检测效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明实施例1提供的一种乘用车机油泵测试***，如附图1所示，包括上料工位1、读码工位、机器人抓取工位2、用于模拟汽车发动机机油泵动力源的动力主轴装置3、用于固定压紧待检测机油泵的机油泵夹紧装置4、测试液压油供给工位5、泄漏检测工位、若干个综合性能检测工位6、下料工位7、激光喷码工位8、冷却工位、出站工位和不合格品收集工位9；待检测机油泵通过上料工位1进行上料，并传输至读码工位进行待检测机油泵的信息录入；信息录入完成的待检测机油泵通过机器人抓取工位2抓取至泄漏检测工位，测试液压油供给工位5向待检测机油泵注入液压油以进行泄漏检测；泄漏检测完成的待检测机油泵通过机器人抓取工位2抓取至综合性能检测工位6以进行机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测；综合性能检测完成的机油泵通过机器人抓取工位2抓取至下料工位7，下料工位7将机油泵不断输送至激光喷码工位8以进行激光喷码；激光喷码完成的机油泵通过下料工位7输送至冷却工位进行冷却；冷却后的机油泵被输送至出站工位进行取放装箱。本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，在测试过程中，能够更为方便快速地测试机油泵的各项工作参数，操作人员只需将待检测机油泵放置于测试***的上料工位1，测试***即会自动将机油泵运送至各个不同的工作站，经过不同项目的测试，最后再由机器人抓取工位2将合格品送至出站工位下料，操作人员只需将机油泵取出装箱，而不合格品则送至不合格品收集工位9，在此期间，机油泵还需进入激光喷码工位8进行打标扫码及冷却工位进行激光喷码后的冷却作业。本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，一方面通过设置动力主轴装置3和机油泵夹紧装置4来分别模拟汽车发动机机油泵的动力源及待检测机油泵的夹紧定位，不仅使得机油泵能够更为稳定可靠地进行检测，并能够有效提高测试***的检测精度；另一方面，测试***还提供了机油泵各项参数的测试，泄漏检测工位通过监测机油泵内压力和流量的变化来检测机油泵的泄漏与否，并通过综合性能检测工位6实现机油泵的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测，从而在较大程度上提高机油泵的检测效率；此外，激光喷码工位8及冷却工位的设置使得符合测试要求的合格机油泵均能够快速高效地进行标定、冷却及下料装箱，且配合机器人抓取工位2及其它辅助工位对机油泵的快速抓取及传输协同作业，使得合格品和不合格品均能够更为高效地进行筛分装箱，从而能够进一步提高机油泵的检测效率。可见，本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，其设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决了现有技术中存在的机油泵的检测方法大多操作复杂，测试性能不够全面，检测精度不高，且不便于集成化管理及操作，检测效率较低的问题。

本发明提供的一种乘用车机油泵测试方法，包括以下步骤：

泄漏检测步骤：待检测机油泵由上料工位1输送至泄漏检测工位，通过监测待检测机油泵的压力和流量来判断密封性，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位，机器人由机器人控制柜实现操控动作；

综合性能检测步骤：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位6，综合性能检测工位6上的动力输出端自动对接待检测机油泵的吸油口和出油口，并将待检测机油泵夹紧，通过伺服电机驱动待检测机油泵，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位；

激光喷码步骤：综合性能检测合格的机油泵通过机器人不断输送至下料工位7，下料工位7将机油泵分别输送至待喷码工位，然后逐个传输至激光喷码工位8进行激光喷码操作；

冷却装箱步骤：激光喷码后的机油泵被输送至冷却工位进行冷却操作，冷却完成的机油泵被输送至出站工位，并由操作人员取出装箱。

本发明提供的一种乘用车机油泵测试方法，具体地：

泄漏检测步骤：操作人员将待检测机油泵放置于上料工位1上，经过上料工位1上的顶升气缸和传动气缸协同运动，将机油泵输送至泄漏检测工位，通过监测压力和流量来判断机油泵的密封性，测试完成后，机油泵被自动输送至机器人抓取工位2，机器人根据测试***的测试结果，将合格的机油泵输送至动力主轴装置3处，不合格的机油泵则被送至不合格品收集工位9处，等待操作人员取出装箱。

综合性能检测步骤：泄漏测试合格的机油泵被送入动力主轴装置3处后，首先，主轴对面的机油泵夹紧装置4通过气缸将顶杆迅速地顶住机油泵，使得机油泵的花键面贴紧主轴的端面，主轴则通过对齿机构与机油泵的花键啮合，从而为机油泵的旋转做准备；然后，机油泵夹紧完成后，气缸将***吸油口插进机油泵的吸油口内，从而为机油泵提供机油；之后，气缸推动综合性能检测工位6，将综合性能检测工位6的油口与机油泵的各个出油口完成对接，进入等待测试过程；最后，测试***接收到各个到位信号后，主轴启动，开始旋转带动机油泵工作，开始对机油泵的各项参数进行检测，在测试完成后，***会根据测试参数自动判断机油泵的性能是否满足预设的设计要求，并指示机器人将合格的机油泵送至下料工位7进入后续阶段的工作，不合格的机油泵则同样被送至不合格品收集工位9处。

激光喷码步骤：在下料工位7上，同样地，通过顶升气缸和水平推动气缸将检测合格的机油泵输送至激光喷码工位8，通过激光打印产品的二维码，完成打标后，测试***自动扫码以判断二维码的完整性。

冷却装箱步骤：完成激光喷码及扫码后的机油泵通过下料工位7传输至冷却工位，充分冷却后，机油泵传输至出站工位，等待操作人员将机油泵取出及装箱。其中，机油泵的测试温度较高，因此，在测试及输送的过程中需要机器人进行操作，且机器人能在这种恶劣的环境中工作，其工作效率较高，且能够同时负责两组综合性能检测工位6的检测辅助作业，从而有效降低检测成本，进一步提高机油泵的检测效率，而冷却工位用于降低完成测试后的机油泵的温度，从而方便操作人员取放包装。

本实施例中测试液压油供给工位5负责提供测试的机油，测试过程中的机油均是模拟汽车工作时的工况的，油温控制在80℃-90℃间，以保证测试结果的准确性。测试***还设置有液压控制站，用于前述机油泵夹紧装置4中顶杆的加压和装置的锁紧，同时还用于机油泵测试过程中单向阀的启闭控制。

进一步地，还包括外流机油收集步骤：通过油盘收集泄漏检测步骤和综合性能检测步骤中机油泵外流的机油。在机油泵测试的过程中会有较多的测试用机油溢出外流，因此，为了避免测试用机油的外流及对工作环境的污染，外流机油收集步骤能够高效回收机油，并能够使得机油循环使用，从而有效避免测试用机油的浪费。

进一步地，还包括污油收集步骤：收集待检测机油泵在各工位测试过程中的测试机油及各工位台面上回流的机油，并通过抽油泵输送至净油箱。同样地，在机油泵测试的过程中会产生污油，为避免污油污染工作环境，污油收集过程使得污油能够及时被收集至净油箱进行处理，从而有效保证机油泵检测的工作环境。具体地，净油箱用于提供测试液压油，并能够对测试用液压油进行加热、过滤及循环使用。

进一步地，综合性能检测步骤具体为：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位6，综合性能检测工位6上的夹紧装置将待检测机油泵夹紧并使其能够进行旋转；将综合性能检测工位6上供油***的吸油口与待检测机油泵的吸油口对接，为机油泵提供机油；将综合性能检测工位6上供油***的出油口与机油泵的各个出油口对接；通过伺服电机驱动待检测机油泵旋转，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位。

综上所述，本发明提供的一种乘用车机油泵测试***，一方面通过设置动力主轴装置和机油泵夹紧装置来分别模拟汽车发动机机油泵的动力源及待检测机油泵的夹紧定位，不仅使得机油泵能够更为稳定可靠地进行检测，并能够有效提高测试***的检测精度；另一方面，测试***还提供了机油泵各项参数的测试，泄漏检测工位通过监测机油泵内压力和流量的变化来检测机油泵的泄漏与否，并通过综合性能检测工位实现机油泵的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测，从而在较大程度上提高机油泵的检测效率；此外，激光喷码工位及冷却工位的设置使得符合测试要求的合格机油泵均能够快速高效地进行标定、冷却及下料装箱，且配合机器人抓取工位及其它辅助工位对机油泵的快速抓取及传输协同作业，使得合格品和不合格品均能够更为高效地进行筛分装箱，从而能够进一步提高机油泵的检测效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种乘用车机油泵测试***，其特征在于，包括上料工位、读码工位、机器人抓取工位、用于模拟汽车发动机机油泵动力源的动力主轴装置、用于固定压紧待检测机油泵的机油泵夹紧装置、测试液压油供给工位、泄漏检测工位、若干个综合性能检测工位、下料工位、激光喷码工位、冷却工位、出站工位和不合格品收集工位；

待检测机油泵通过所述上料工位进行上料，并传输至所述读码工位进行待检测机油泵的信息录入；信息录入完成的待检测机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至所述泄漏检测工位，所述测试液压油供给工位向所述待检测机油泵注入液压油以进行泄漏检测；泄漏检测完成的待检测机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至综合性能检测工位以进行机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲的综合性能检测；综合性能检测完成的机油泵通过所述机器人抓取工位抓取至所述下料工位，所述下料工位将机油泵不断输送至所述激光喷码工位以进行激光喷码；激光喷码完成的机油泵通过所述下料工位输送至冷却工位进行冷却；冷却后的机油泵被输送至出站工位进行取放装箱。

2.一种乘用车机油泵测试方法，其特征在于，采用权利要求1中所述的一种乘用车机油泵测试***进行测试，包括以下步骤：

泄漏检测步骤：待检测机油泵由上料工位输送至泄漏检测工位，通过监测待检测机油泵的压力和流量来判断密封性，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位；

综合性能检测步骤：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位，综合性能检测工位上的动力输出端自动对接待检测机油泵的吸油口和出油口，并将待检测机油泵夹紧，通过伺服电机驱动待检测机油泵，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位；

激光喷码步骤：综合性能检测合格的机油泵通过机器人不断输送至下料工位，下料工位将机油泵分别输送至待喷码工位，然后逐个传输至激光喷码工位进行激光喷码操作；

冷却装箱步骤：激光喷码后的机油泵被输送至冷却工位进行冷却操作，冷却完成的机油泵被输送至出站工位，并由操作人员取出装箱。

3.根据权利要求2所述的一种乘用车机油泵测试方法，其特征在于，还包括外流机油收集步骤：通过油盘收集泄漏检测步骤和综合性能检测步骤中机油泵外流的机油。

4.根据权利要求2所述的一种乘用车机油泵测试方法，其特征在于，还包括污油收集步骤：收集待检测机油泵在各工位测试过程中的测试机油及各工位台面上回流的机油，并通过抽油泵输送至净油箱。

5.一种根据权利要求2所述的一种乘用车机油泵测试方法，其特征在于，所述综合性能检测步骤具体为：密封性检测合格的机油泵通过机器人输送至综合性能检测工位，综合性能检测工位上的夹紧装置将待检测机油泵夹紧并使其能够进行旋转；将综合性能检测工位上供油***的吸油口与待检测机油泵的吸油口对接，为机油泵提供机油；将综合性能检测工位上供油***的出油口与机油泵的各个出油口对接；通过伺服电机驱动待检测机油泵旋转，检测机油泵在不同工况下的流量值、压力值、温度值、NVH值及脉冲各参数，并与控制***的预设值进行对比，检测不合格的机油泵通过机器人输送至不合格品工位。

Images