CN114959969A - 用于运行纺织机的方法和纺织机 - Google Patents

Abstract

在一种在纺织机(1)的工作站(2)处接线(12)的方法中，在所述工作站(2)处相继执行多个子步骤，以执行接头过程，其中至少一个子步骤在时间上独立于其他子步骤地执行。所述工作站(2)具有至少一个单独被驱动的工作机构(3)和用于所述至少一个工作机构(3)的至少一个定位驱动器(22)，并且所述至少一个在时间上独立地执行的子步骤包括所述至少一个定位驱动器(22)的原位运行。在具有大量同种类型、在所述纺织机(1)的至少一个纵向侧上并排布置的工作站(2)和至少一个控制单元(13)的相应纺织机(1)中，所述控制单元(13)设计用于，根据所述的方法运行所述纺织机(1)。

Description

用于运行纺织机的方法和纺织机

技术领域

本发明涉及一种在纺织机的工作站处接线的方法，在该方法中为执行接头过程在所述工作站处相继执行多个子步骤，其中至少一个子步骤在时间上独立于其他子步骤地执行。此外，本发明涉及一种相应纺织机，其具有大量同种类型、在所述纺织机的至少一个纵向侧上并排布置的工作站和至少一个控制单元。

背景技术

这种纺织机或者构造为生产纱线的纺纱机，或者构造为缠绕已经生产的纱线的卷绕机。纺织机具有大量同种类型的工作站，它们并排地布置在纺织机的一个或两个纵向侧上。纺织机的工作站具有许多用于生产或处理纱线或线的工作机构，例如纺纱装置、引出装置和卷绕装置。此外，工作场所具有工作机构，以便在常规运行中断的情况下恢复它，即执行接头过程(接头或拼接)和更换线轴等服务操作。对此可以列举例如用于找出线头的吸嘴、用于清洁目的吹嘴或还有用于线处理的工作机构。

为了执行接头过程，工作机构需要一定数量的能源资源，即电力、压缩空气或负压。然而，由于纺织机上可用的总能源资源是有限的，因此只能为一定数量的工作站同时提供能源资源。因此在现有技术中贯彻的是需要能源资源的工作站请求它们。只要不超过总可用能源资源，控制单元就会将所请求的能源资源分配给工作站。反之，工作站的超过可用能源资源的请求被推迟。这导致，通常只能在一个或两个工作站处同时执行连接过程。因此，其他工作站的等待时间非常长，直到能够执行接头过程并能够再次恢复生产。这是不利的，尤其是在纺织机或纺织机的生产组启动时，其中多个工作站等候接头。接头过程包括几个子步骤，这些子步骤在工作站住相继地执行。在此基础上，DE 10 2016 106 107 A1提出将服务操作、例如接头过程划分为子序列，并相应地不是针对整个服务操作或整个接头过程，而仅针对相应的子序列请求和分配资源。当执行该子序列所需的能量资源可用时，则独立于相应服务操作的其他子序列执行等候的子序列。因此，即使还没有足够的能源资源可用于整个服务操作，也能够处理子序列。例如，在接头过程中，独立于正在运行的工作站进行找线。因此，能源资源得到更好的利用，工作站处的服务操作总体上能够更快地进行。

发明内容

本发明的目的是进一步改进现有技术并减少工作站的非生产性停机时间。

该任务通过具有独立专利权利要求特征的方法和纺织机来解决。

在一种在纺织机的工作站处接线的方法中，为执行接头过程，在工作站处相继执行多个子步骤。至少一个子步骤在时间上独立于其他子步骤地执行。本发明提出，所述工作站具有至少一个单独被驱动的工作机构和用于所述至少一个工作机构的至少一个定位驱动器，并且所述至少一个在时间上独立地执行的子步骤包括所述至少一个定位驱动器的原位运行。

相应纺织机具有大量同种类型、在纺织机的至少一个纵向侧上并排布置的工作站和至少一个控制单元。在此，所述工作站分别具有至少一个单独被驱动的工作机构和用于所述至少一个工作机构的至少一个定位驱动器。所述至少一个控制单元现在设计用于，根据所述的方法运行所述纺织机。

在本申请的范围中，接头过程被理解为指纺纱机上的接头过程和纺纱机或卷绕机上的拼接过程。此外，接头工艺包括断线后接头和用样品线在空管上接头。

在早期的纺织机器中，用于生产和处理纱线的工作构件通常是集中驱动的。同样，在早期的纺织机器中，诸如接头过程之类的服务操作要么由操作员手动执行，要么由可沿工作站移动的维护装置执行。相反，在所提出的方法或所提出的纺织机中，工作站具有至少一个单独被驱动的工作构件，用于生产和/或处理线和/或用于执行由定位驱动器驱动的接头过程。所述至少一个工作构件由此能够有针对性地相对于工作站移动，以便执行相关的服务操作或接头过程的相关的子步骤，并且能够为此精确定位。要执接头过程，必须首先将定位驱动器移动到其原位。

根据本发明，现在至少一个定位驱动器的原位运行独立于接头过程的其他子步骤进行。本发明已经认识到，在实际需要工作构件用于接头过程之前，能够将原位运行作为单独的子步骤在时间上与整个其余的接头过程分离地执行。通过在时间上“分离”原位运行，能够显着减少实际接头过程的周期时间。例如，通过在时间上独立于其余的接头过程地执行原位运行，能够总地节省大约6-8秒的时间。在此，在工作站安排用于接头之前，在所述等候的工作站上就能够已经预备地执行原位运行。这是一个显着的优势，尤其是在大量启动多个工作的情况下。

因此，也有利的是，工作站具有多个单独被驱动的工作机构和多个用于所述多个工作机构的定位驱动器，其中至少一个在时间上独立地执行的子步骤包括多个定位驱动器，优选地所有定位驱动器的原位运行。

此外有利的是，所述纺织机构造为自由端纺纱机并且在时间上独立执行的另一子步骤包括在相关工作站上制备纤维簇。纤维簇的准备包括有针对性地准备输送到纺纱站的纤维条的末端，其中以特定的运动曲线驱动喂入滚轮，使开松滚轮短暂加速以梳理纤维簇。也就是说，这个子骤也能够在时间上从整个接头过程中分离出来，从而在以后执行的剩余接头过程中能够节省大约5-6秒的时间。

特别有利的是，将至少一个定位驱动器的原位运行作为接头过程的第一子步骤来执行。由此能够避免由于至少一个定位驱动器的必要的原位运行而在接头过程期间或在执行接头过程的其余子步骤期间的等待时间。

相应地也有利的是，纤维簇的制备作为接头过程的第一子步骤来执行。在此也能够避免在后期接头过程期间或在执行接头过程的剩余子步骤期间的等待时间。

根据本发明的一种有利的实施方式，在工作站关闭时已经执行了至少一个在时间上独立执行的子步骤。例如，在转杯纺纱机的情况下，当在气动转子清洁期间关闭工作站时，工作站的至少一个定位驱动器能够已经完成其原位运行。

也非常有利的是，在工作站处执行在时间上独立执行的子步骤期间和/或之后，在至少一个其他工作站执行所述相关的、在时间上独立地执行的子步骤。例如，在工作站开始实际的接头循环期间，能够在另外的工作站上已经执行了至少一个定位驱动器的原位运行和/或纤维毛簇制备。如果另外的工作站然后开始实际的或剩余的接头过程或执行接头过程的其他子步骤，则剩余接头过程的循环时间显着减少。由于在时间上独立执行的第一子步骤已经能够与另外的工作站的接头过程并行执行，因此在多个工作站上接头时总体上能够显着节省时间。

还有利的是，在纺织机的几个或所有工作站批量接头的情况下，同时在多个工作站上执行在时间上独立地执行的子步骤。当机器完全关闭了过夜时，例如执行这种批量接头。在具有多个生产组的机器上，在启动新生产组时也执行批量接头。特别是，原位运行在此只需要很少的电力资源，因此能够在多个工作站同时执行所述子步骤。在批量接头的情况下，在此能够获得巨大的时间优势。纤维簇制备也只需要很少的资源，因此它也能够同时在多个工作站执行。

例如有利的是，在纺织机分成多个区段的情况下，在所述纺织机的多个工作站批量接头时，在区段的所有工作站上同时执行在时间上独立地执行的子步骤。这是有利的，例如，当给区段的工作站共同供应电力资源时。

如果在纺织机上设置多个生产组，则也能够设想，在纺织机的多个工作站批量接头的情况下，在生产组的所有工作站上同时执行在时间上独立执行的子步骤

也有利的是，在纺织机具有两个相互对置的纵向侧的情况下，当所述纺织机的多个或所有工作站批量接头时，在纺织机的至少一个纵向侧的所有工作站上，优选在纺织机的两个纵向侧的所有工作站上同时执行在时间上独立地执行的子步骤。由此，相对于相继立即执行接头循环的所有子步骤的方法，能够节省特别大量的时间。

根据一个替代的实施方式有利的是，在纺织机的多个工作站批量接头时，在多个工作站上在时间上错开地，优选以规律的时间间隔在时间上错开地，执行所述在时间上独立地执行的子步骤。即使相关的子步骤总体上只需要很少的资源，在在许多工作站上同时执行子步骤的情况下可用的资源也可能不够。由此能够通过在时间上错开来获得资源的更好的利用，并仍然能够通过在时间上分离出至少一个独立执行的子步骤来节省时间。

例如有利的是，在多个工作站大量启动的情况下，连续地，即从一个工作站到另一工作以轻微的延迟执行特定驱动器的原位行驶。

附图说明

在下面的实施例中描述了本发明的其它优点。附图分别示意地示出：

图1示出了纺织机的前视图概览，以及

图2以部分剖开的侧视图示出了纺织机的工作站的细节图。

具体实施方式

在以下对实施例的描述中，相同的特征或至少在其设计和/或作用方式方面可比较的特征设有相同的附图标记。此外，这些仅在首次提及时才详细说明，而在接下来的实施例中仅讨论与已经描述的实施例的不同之处。此外，为了清楚起见，对于几个相同的构件或特征，通常仅标记一个或仅标记几个。

图1以示意性正视图示出了纺织机1。纺织机1具有大量并排布置的工作站2。工作站2在此以本身已知的方式分成结构组，即所谓的区段19，如由粗体边框所表示的。在当前情况下，仅纺织机1的一个纵向侧20上的工作站2是可见的。但是，纺织机1也能够构造为双面机器，其中工作站2也布置在与所示纵向侧20对置的纵向侧20上。

每个工作站2具有多个不同的部件和可借助定位驱动器22(见图2)驱动的工作机构3，利用所述工作机构能够生产或操作线12或者能够执行接头过程。在当前情况下，工作站2分别具有用于输送纤维材料11的送料装置6、用于线12的送出装置16和卷绕装置9，线12通过该卷绕装置卷绕在线轴10上。

在本示例中，纺织机1构造为转杯纺纱机并且相应地具有作为送料装置的喂入滚轮5和开松滚轮4。在当前情况下，送出装置16构造为具有纺纱转杯的纺纱装置7(见图2)。在当前情况下，所生产的线12通过牵伸装置8从纺纱装置7或送出装置16中牵伸并输送到卷绕装置9，在该处它被卷绕到线轴10上。

卷绕装置9包含作为工作机构3的横动驱动的导线器25，该导线器能够借助定位驱动器22(见图2)来驱动。作为实施为转杯纺纱机的实施例的替代方案，纺织机1也能够构造为气流纺纱机或其他纺纱机。送料装置6在这种情况下例如包括牵伸***(未示出)。纺织机1也能够构造为卷绕机。送料装置16在这种情况下包括退绕线轴(未示出)。

部件和工作机构3的列举不应理解为穷举。例如，可以存在用于处理线12、用于连接线12、用于清洁纺纱装置7或纺织机1的其他构件或用于其他活动的其他部件和工作机构3。部件和工作机构3可以包括例如吹嘴、吸嘴21(见图2)和可移动构件。借助于定位驱动器驱动的另外的工作机构3在图2中以示例的方式示出。

部件和工作机构3需要能源资源，特别是压缩空气、负压和电力，用于它们的运作，这些能源资源被以不同的方式提供给它们。例如，负压的供应经由一条或多条负压通道14供应，所述负压通道沿着工作站2延伸并且通过负压源15加载。经由沿工作站2延伸的压缩空气管线17和压缩空气源18向其他部件和工作机构3供应压缩空气。此外，设置了用于供应电流的供应线(未示出)。

此外，纺织机1具有控制单元13，该控制单元整体上控制纺织机1上的过程。在当前情况下，此外每个工作站2也具有一个控制单元13，其操控各个工作机构3并且与纺织机的中央控制单元13连接。附加地或替代地，也能够每个区段19存在一个控制单元。

纺织机1的工作站2优选地构造为至少部分自给自足。这意味着每个工作站2能够至少独立地执行接头过程。

如果工作站2构造为完全自给自足，则它们具有多个单独被驱动的部件和多个借助定位驱动器22(见图2)驱动的工作机构3，用于生产线12。在这种配备自给自足的工作站2的纺织机1上也能够实现，将工作站2分为不同的生产组28，而无论所述工作站划分为哪些区段19。属于一个生产组28的工作站2在此由此关联：它们生产相同的产品或相同的线12。

图2以示意性侧视图示出了纺织机1的工作站2。在此，工作站2也构造为转杯纺纱机的工作站2。然而，如上所述，纺织机1也可以是其他纺纱机或卷绕机。除了已经结合图1描述的导线器25之外，在当前情况下还示出作为工作机构3的吸嘴21、截止阀27、捕线器26和可更换的测量头24。工作站2的所有工作机构3都分别能够通过定位驱动器22单独被驱动。与此相反，工作站2的所述部件相对于纺织机1或者相对于工作站2既能够静止又能够借助驱动器(未指定)移动。然而，本发明仅涉及借助定位驱动器22驱动的工作机构3。

如果现在在工作站2处应执行接头过程，则为此必须抓住线轴侧的线端并使其准备好与输出侧的线端连接或输送到送出装置16。这依靠借助定位驱动器22驱动的工作机构3来完成的。下面以转杯纺纱机的工作站2为例说明接头过程和工作机构3的功能：

在断线之后，首先借助吸嘴21找出堆积在线轴10的表面上的线轴侧的线头。在这种情况下，吸嘴21通过其定位驱动器22从原位转移到挑线位置。此外，截止阀27通过其定位驱动器22打开，以便在吸嘴21中产生吸力。为此，导线器25通过其定位驱动器22移动到例如其横动区域的边缘。一旦挑线完成，截止阀27就通过定位驱动器22再次关闭。一旦线头被吸入到吸嘴21中，它就在那里被捕线器26抓住并且被其直接返回到纺纱装置7，或者被交给送出装置16，或者被转交到工作站3的另外的工作机构3或另外的部件。为此，捕线器26通过其定位驱动器22从其实线所示的原位转移到虚线所示的输送位置。捕线器26的移动同时将线12***到横动测量头24中。为此，测量头24通过其定位驱动器22移动到纱线接收位置。在本示例中，测量头24具有吹送单元(此处未示出，此处仅示出与压缩空气管线17的连接)。然后导线器25定时地移动到线接收位置，以便接收新接上的线12。在接上之后，线12然后在工作站2处恢复其原始的如图所示的路线。

不言而喻，工作机构3的列举和接头流程仅应理解为示例，并且在其他纺织机1上能够设置其它工作机构3和其他流程。

为了确定它们的位置，定位驱动器22必须执行用于接头过程的原位运行。根据现有技术，一旦在相关工作站2处应执行接头过程时，定位驱动器22执行原位运行。根据本发明，现在规定，至少一个、优选多个或甚至全部定位驱动器22在时间上独立于接头过程的其他子步骤执行原位运行，即原位运行的子步骤在时间上与接头过程的其他子步骤分离。由此，在相关工作站2处实际需要之前，至少在一些定位驱动器22的情况下能够已经执行原位运行。原位运行由此也能够在与其他工作站2处的其他子步骤同时进行，或者与其他工作站2处的原位运行同时进行。接头过程由此能够总体上更快地执行，当要在多个工作站2上同时或快速连续地接头时这尤其明显。

这同样适用于毛簇制备的子步骤。毛簇制备例如在转杯纺纱机的工作站2处在接头过程的范围内执行，以便始终产生相同的纺纱条件。为此，根据预定的曲线驱动喂入滚轮5，其中预定的时间段梳理毛簇。然后，通过短时间倒转喂入滚轮5将毛簇拉回预定距离，从而分离开松滚轮4的作用。该子步骤也能够在时间上与接头过程的其他子步骤分离，并且能够在时间方面独立于它们进行。

因此，当第一工作站2开始了接头过程时，另外的工作站2已经能够执行它的一个或多个定位驱动器22的原位运行和/或毛簇制备。在另一个工作站2的其余接头过程由此能够以更短得多的时间耗费执行，并且总体上能够实现显着的时间节省。通过这种方式，如果例如已经提前进行了原位运行和毛簇制备，则在第二个工作站的接头过程中能够总地节省多达15秒的时间。在此也能够考虑，同时进行原位运行和毛簇制备。

本发明不限于图示和描述的实施例。专利权利要求范围内的修改也可以实现，如所描述的特征的任意组合，即使它们在说明书或权利要求的不同部分或在不同的实施例中显示和描述，前提是，不与独立权利要求的准则相矛盾。

附图标记列表

1 纺织机

2 工作站

3 工作机构

4 开松滚轮

5 喂入滚轮

6 送料装置

7 纺纱装置

8 牵伸装置

9 卷绕装置

10 线轴

11 纤维材料

12 线

13 控制单元

14 负压通道

15 负压源

16 送出装置

17 压缩空气管线

18 压缩空气源

19 区段

20 纵向侧

21 吸嘴

22 定位驱动器

23 工作站控制器

24 测量头

25 导线器

26 捕线器

27 截止阀

28 生产组

Claims (12)

1.一种在纺织机(1)的工作站(2)处接线(12)的方法，

其中，为了执行接头过程，在所述工作站(2)处相继执行多个子步骤，其中至少一个子步骤在时间上独立于其他子步骤地执行，

其特征在于，

所述工作站(2)具有至少一个单独被驱动的工作机构(3)和用于所述至少一个工作机构(3)的至少一个定位驱动器(22)，

所述至少一个在时间上独立地执行的子步骤包括所述至少一个定位驱动器(22)的原位运行。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作站(2)具有多个单独被驱动的工作机构(3)，每个工作机构都具有一个定位驱动器(22)，其中所述至少一个在时间上独立地执行的子步骤包括所述工作站(2)的多个定位驱动器(22)，优选地所有定位驱动器(22)的原位运行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纺织机(1)构造为自由端纺纱机并且在时间上独立执行的另一子步骤包括在相关所述工作站(2)上制备纤维簇。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个定位驱动器(22)的原位运行作为所述接头过程的第一子步骤来执行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纤维簇的制备作为所述接头过程的第一子步骤来执行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工作站(2)关闭时已经执行了所述至少一个在时间上独立执行的子步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工作站(2)处执行在时间上独立执行的子步骤期间和/或之后，在至少一个其他工作站(2)执行所述相关的、在时间上独立地执行的子步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述纺织机(1)的几个或所有工作站(2)批量接头时，所述在时间上独立地执行的子步骤同时在多个工作站(2)上执行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在纺织机(1)分成多个区段(19)的情况下，在所述纺织机(1)的多个或所有工作站(2)批量接头时，在区段(19)的所有工作站(2)上同时执行所述在时间上独立地执行的子步骤。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在纺织机(1)具有两个对置的纵向侧(20)的情况下，当所述纺织机(1)的多个或所有工作站(2)批量接头时，在所述纺织机(1)的至少一个纵向侧(20)上，优选在所述纺织机(1)的两个纵向侧(20)的所有工作站(2)上的同时执行所述在时间上独立地执行的子步骤。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述纺织机(1)的多个或所有工作站(2)批量接头时，在多个工作站(2)上在时间上错开地，优选以规律的时间间隔在时间上错开地，执行所述在时间上独立地执行的子步骤。

12.一种纺织机(1)，具有在纺织机(1)的至少一个纵向侧上彼此相邻布置的大量类似的工作站(2)，并且具有至少一个控制单元(13)，其特征在于

每个工作站(2)具有至少一个单独被驱动的工作机构(3)和至少一个用于至少一个工作机构(3)的定位驱动器(22)，

并且所述至少一个控制单元(13)设计用于根据权利要求1-11中任一项所述的方法运行所述纺织机(1)。

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