CN114959232A - 一种基于5g技术的高效厚板热处理生产线和生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法,涉及厚板热处理生产技术领域,针对现有的生产线和生产方法存在的操作不便,易对施工现场造成影响,有观察盲区,存在安全隐患,生产效率低的问题,提出如下方案,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线包括过跨台车、无氧化加热炉、加热炉上料辊道、全线视频拼接5G摄像头、多功能冷却设备、淬火机出口辊道、正火热处理冷床、回火炉上料辊道、回火加热炉、回火炉出口辊道、回火热处理冷床、冷床出口辊道、局部设备监控5G摄像头、基站、软触摸屏、手机操作端、无氧化加热小行车、回火加热小行车。提升自动化水平,打造移动操作室终端,降低现场作业强度,提升机组效率。
Description
技术领域
本发明涉及厚板热处理生产技术领域,尤其涉及一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法。
背景技术
随着5G技术的发展,“5G+工业互联网”已成为产业热情最高、创新最活跃的5G应用领域,也是路径探索深入、效果显著的工业互联网创新发展方向之一,“5G+工业互联网”融合应用的基础良好、前景广阔、潜力巨大,5G融合应用是促进经济社会数字化、网络化、智能化转型的重要引擎,5G商用两年来,5G在个人消费、工业制造、能源环保、医疗健康、教育文旅、交通物流等领域取得了积极进展和成效明显,其中,“5G+工业互联网”为5G融合应用书写了浓墨重彩的一笔,成为引领5G融合应用的火车头、排头兵,开展“5G+工业互联网”探索,加快数字化、网络化、智能化技术在各领域的应用,推动钢铁制造业发生深层次变革,5G+工业互联网、以及配套平台和应用的加快,将进一步助力“四个一律“加快落地。
专利CN111935267A介绍了一种工业5G快速组网方法及***,该方法可提高工业5G组网的效率,降低组网操作难度和组网成本。
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专利CN112028193A介绍了一种基于5G技术的能够自动清洗的工业污水处理装置,通过设置有搅拌清洁喷头和过滤清洁喷头,方便对污水处理箱中的搅拌和过滤结构进行清洁,更加节约用水;处理"压耙"时污水内循环,不会增加污水量,节能减排,效果显著。
但以上专利为一些基于5G技术的工业化运用技术,未检索到在5G技术在钢铁行业生产线进行设备自动化控制的应用技术,且传统的操作室集中,常是采用有线的方式将操作台纳入基础自动化网络,通讯方式可包括DP通讯、光缆通讯、网线通讯等,在有线连接的形式下,操作台是固定的,操作室合并改造,采用传统的有线组网的模式会在现场进行大量的开槽铺设电缆,影响范围大,不利于施工和现场产能的发挥,固定的操作台,不同的工序协调,操作执行靠对讲晋进行协调沟通,生产效率受影响,传统的生产监控,一般是通过摄像头进行固定角度的监控,或者通过人工直接观察设备,如钢板入炉确认、炉门开闭状态、冷床上下料、钢板表面检查等,经常会有观察盲区,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法。
发明内容
本发明提出的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法,解决了现有的厚板热处理生产线和生产方法存在的操作不便,易对施工现场造成影响,有观察盲区,存在安全隐患,生产效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线包括过跨台车、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉、用于无氧化加热炉上料的加热炉上料辊道、若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头、用于淬火和加速正火的多功能冷却设备、淬火机出口辊道、用于正火后冷却的正火热处理冷床、用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道、用于回火的回火加热炉、回火炉出口辊道、用于回火后冷却的回火热处理冷床、冷床出口辊道、若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头、若干用于接收和发射5G信号的基站、用于进行设备控制的软触摸屏、用于移动控制的手机操作端、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉上料的无氧化加热小行车、用于回火加热炉上料的回火加热小行车。
一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法步骤如下:
S1、操作人员通过软触摸屏和手机操作端控制***,控制过跨台车和用于淬火和正火加热的无氧化加热炉上料的无氧化加热小行车,将钢板运送至用于无氧化加热炉上料的加热炉上料辊道;
S2、钢板进入加热炉上料辊道后,操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击对中测长操作按钮,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出上料动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S3、钢板完成对中测长后进入无氧化加热炉进行加热;
S4、钢板加热完成后,淬火钢板则进入用于淬火和加速正火的多功能冷却设备完成淬火工艺;
S5、钢板淬火完后由淬火机出口辊道搬运上冷床和下线,然后直接通过辊道进入到用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道,若是正火钢板,则钢板进入用于正火后冷却的正火热处理冷床进行空冷;
S6、淬火钢板进入用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道,以及通过用于回火加热炉上料的回火加热小行车将其它钢板吊上辊道;
S7、钢板完成对中测长后进入用于回火的回火加热炉进行加热;
S8、钢板加热完成后,钢板通过回火炉出口辊道进入用于回火后冷却的回火热处理冷床进行冷却;
S9、钢板冷却完成后,通过冷床出口辊道进入下工序;
S10、当现场设备出现异常时,操作人员携带手机操作端到现场一边看着异常点情况一边用手机操作端进行相关的设备控制。
优选的,所述步骤S1所涉及的控制,当操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击台车操作按钮时,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出台车动作视频,用于监控操作过程是否正常。
优选的,所述步骤S2所涉及的对中上料,对中有普通模式、并排模式和叠板模式。
优选的,所述普通模式:即一次对一块钢板进行操作;
并排模式:在辊道宽度方向放两块厚度一样的钢板,总宽度不超过辊道最大宽度;
叠板模式:在厚度方向放两块以及两块以上宽度、长度一样的钢板,总厚度不超过辊道最大承重能力,该模式仅支持正火和回火工艺,不支持淬火工艺。
优选的,所述步骤S4所涉及的淬火,整个过程由若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头和若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头进行过程监控,若是正火钢板,则淬火机不喷水,钢板直接空过淬火机。
优选的,所述步骤S5所涉及的搬运上冷床和下线,当操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
优选的,所述步骤S6所涉及的对中上料,当操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击回火炉对中测长操作按钮时,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出对中测长动作视频,用于监控操作过程是否正常。
优选的,所述步骤S8所涉及的冷却,当操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
优选的,所述步骤S9所涉及的钢板冷却后进入下工序,当操作人员通过软触摸屏和手机操作端点击冷床下料操作按钮时,在软触摸屏和手机操作端上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
本发明的有益效果为:
1、基于5G专网打造的“可移动”操作室,根据需要,在不同的地方进行移动操作。
2、采用无线组网控制,可以节约投资,缩短施工周期,减少施工对现场的影响。
3、采用过程监控技术避免观察盲区,使得现场作业更安全、更简便。
4、使用移动手机端进行面对面沟通,沟通完毕后可以面对面操作,使得沟通效率和生产效率大幅度提升。
5、采用钢板布料模式增加并排和叠板模式,提高生产效率。
综上所述,该基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法通过5G技术实现工业生产线的设备自动化控制,提升生产线自动化水平,打造移动操作室终端,降低现场作业强度,提升机组效率。
附图说明
图1为本发明所述的基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法的工艺布置示意图。
图2为本发明所述的基于5G技术的高效厚板热处理生产线和生产方法的5G网络控制示意图。
图中标号:1、过跨台车;2、加热炉上料辊道;3、全线视频拼接5G摄像头;4、无氧化加热炉;5、多功能冷却设备;6、淬火机出口辊道;7、正火热处理冷床;8、回火炉上料辊道;9、回火加热炉;10、回火炉出口辊道;11、回火热处理冷床;12、冷床出口辊道;13、局部设备监控5G摄像头;14、基站;15、软触摸屏;16、手机操作端;17、无氧化加热小行车;18、回火加热小行车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线包括过跨台车1、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉4、用于无氧化加热炉4上料的加热炉上料辊道2、若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头3、用于淬火和加速正火的多功能冷却设备5、淬火机出口辊道6、用于正火后冷却的正火热处理冷床7、用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道8、用于回火的回火加热炉9、回火炉出口辊道10、用于回火后冷却的回火热处理冷床11、冷床出口辊道12、若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头13、若干用于接收和发射5G信号的基站14、用于进行设备控制的软触摸屏15、用于移动控制的手机操作端16、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉4上料的无氧化加热小行车17、用于回火加热炉9上料的回火加热小行车18。
该生产线通过5G网络实现无线组网,建成首个基于5G应用的“可移动操作室”,操作室中操作台、监视屏等绝大部分设备,可随着现场需求来进行位置上的调整,而并不增加额外设备迁移的投资,借助可移动操作终端和“一张图”式的生产监控视频,降低员工日常巡检负荷,解决员工操作两地跑的困难,打造领先的”5G+工业互联网“应用示范,同时采用了多板并行热处理工艺,大大提高了热处理机组生产效率。
参照图1-图2,一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法步骤如下:
S1、操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16控制***,控制过跨台车1和用于淬火和正火加热的无氧化加热炉4上料的无氧化加热小行车17,将钢板运送至用于无氧化加热炉4上料的加热炉上料辊道2,当操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击台车操作按钮时,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出台车动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S2、钢板进入加热炉上料辊道2后,操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击对中测长操作按钮,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出上料动作视频,用于监控操作过程是否正常,对中有普通模式、并排模式和叠板模式,所述普通模式:即一次对一块钢板进行操作;
并排模式:在辊道宽度方向放两块厚度一样的钢板,总宽度不超过辊道最大宽度;
叠板模式:在厚度方向放两块以及两块以上宽度、长度一样的钢板,总厚度不超过辊道最大承重能力,该模式仅支持正火和回火工艺,不支持淬火工艺;
S3、钢板完成对中测长后进入无氧化加热炉4进行加热;
S4、钢板加热完成后,淬火钢板则进入用于淬火和加速正火的多功能冷却设备5完成淬火工艺,整个过程由若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头3和若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头13进行过程监控,若是正火钢板,则淬火机不喷水,钢板直接空过淬火机;
S5、钢板淬火完后由淬火机出口辊道6搬运上冷床和下线,然后直接通过辊道进入到用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道8,若是正火钢板,则钢板进入用于正火后冷却的正火热处理冷床7进行空冷,当操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S6、淬火钢板进入用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道8,以及通过用于回火加热炉9上料的回火加热小行车18将其它钢板吊上辊道,当操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击回火炉对中测长操作按钮时,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出对中测长动作视频,用于监控操作过程是否正常,对中测长仍然有如前三种模式:普通模式、并排模式和叠板模式;
S7、钢板完成对中测长后进入用于回火的回火加热炉9进行加热;
S8、钢板加热完成后,钢板通过回火炉出口辊道10进入用于回火后冷却的回火热处理冷床11进行冷却,当操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S9、钢板冷却完成后,通过冷床出口辊道12进入下工序,当操作人员通过软触摸屏15和手机操作端16点击冷床下料操作按钮时,在软触摸屏15和手机操作端16上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S10、当现场设备出现异常时,操作人员携带手机操作端16到现场一边看着异常点情况一边用手机操作端16进行相关的设备控制。
参照图2,一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其控制***采用5G网络进行无线组网,通过5G网络传递控制信号、图像,并实施设备控制。
命令数据下发:
软操作按钮将控制命令传送给PLC软控制台服务器,PLC软控制台服务器按周期扫描开发时给操作按钮的设定地址,人工控制操作台软操作按钮后,通过设定的按钮脚本动作,给操作按钮的设定地址赋值,下个扫描周期,PLC软控制台服务器就将此操作按钮的设定地址的值传送给5G路由器,5G路由器通过PLC信号接收装置,将控制命令下发到热处理的PLC,PLC获得这个来自5G软操作台的控制命令后,运行命令控制逻辑,执行相应的控制动作。
现场设备状态的上传:
现场传感器和执行机构,执行控制命令后,要将设备的状态反馈到操作台,其路径如下,热处理的PLC将设备状态的信号发给PLC信号接收装置,PLC信号接收装置获取到信号后,按一定的数据结构将其归类好到一个数据块中,并以一定的数据传输方式将此数据结构发送给5G路由器,即通讯报文包尾的数据结构将其归类好到一个数据块中,并以tcpip的数据传输方式将此数据结构发送给5G路由器,5G路由器获得信号后进行解析和命令读取,然后将数据发给PLC软控制台服务器,PLC软控制台服务器再将设备的状态的这些信号显示到软控制台上。
例如:打开炉门信号的命令下发和炉门状态如下,人工通过手动操作,按下炉门打开的操作台软操作按钮后,此按钮的炉门打开命令置1,并把其命令传送给PLC软控制台服务器,PLC软控制台服务器再将炉门打开命令传送给5G路由器,5G路由器通过PLC信号接收装置,将炉门打开命令下发到热处理的PLC,热处理的PLC获取到炉门打开命令后,判断此时炉门是否满足手动打开的命令,如果满足,则执行手动打开炉门的逻辑,完成炉门打开动作,当炉门到达炉门打开的位置后,PLC将停止炉门打开动作并反馈炉门已打开信号,如果条件不满足,则反馈炉门未打开。
炉门到达打开位置后,限位检测到炉门在打开位置,并将信号反馈给热处理PLC,热处理PLC将炉门已打开状态的信号发给PLC信号接收装置,PLC信号接收装置获取到炉门已打开信号后,按通讯报文包头,热处理的PLC设备状态信号,按一定的数据结构将其归类好到一个数据块中,并以一定的数据传输方式将此数据结构发送给5G路由器,即通讯报文包尾的数据结构将其归类好到一个数据块中,并以tcpip的数据传输方式将此数据结构发送给5G路由器,5G路由器获得炉门已打开信号后进行解析和命令读取,然后将数据发给PLC软控制台服务器,PLC软控制台服务器再将炉门已打开的状态的显示到软控制台的按钮上。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换和改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线,其特征在于,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线包括过跨台车(1)、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉(4)、用于无氧化加热炉(4)上料的加热炉上料辊道(2)、若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头(3)、用于淬火和加速正火的多功能冷却设备(5)、淬火机出口辊道(6)、用于正火后冷却的正火热处理冷床(7)、用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道(8)、用于回火的回火加热炉(9)、回火炉出口辊道(10)、用于回火后冷却的回火热处理冷床(11)、冷床出口辊道(12)、若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头(13)、若干用于接收和发射5G信号的基站(14)、用于进行设备控制的软触摸屏(15)、用于移动控制的手机操作端(16)、用于淬火和正火加热的无氧化加热炉(4)上料的无氧化加热小行车(17)、用于回火加热炉(9)上料的回火加热小行车(18)。
2.一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,基于上述权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法步骤如下:
S1、操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)控制***,控制过跨台车(1)和用于淬火和正火加热的无氧化加热炉(4)上料的无氧化加热小行车(17),将钢板运送至用于无氧化加热炉(4)上料的加热炉上料辊道(2);
S2、钢板进入加热炉上料辊道(2)后,操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击对中测长操作按钮,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出上料动作视频,用于监控操作过程是否正常;
S3、钢板完成对中测长后进入无氧化加热炉(4)进行加热;
S4、钢板加热完成后,淬火钢板则进入用于淬火和加速正火的多功能冷却设备(5)完成淬火工艺;
S5、钢板淬火完后由淬火机出口辊道(6)搬运上冷床和下线,然后直接通过辊道进入用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道(8),若是正火钢板,则钢板进入用于正火后冷却的正火热处理冷床(7)进行空冷;
S6、淬火钢板进入用于回火炉上料及对中的回火炉上料辊道(8),以及通过用于回火加热炉(9)上料的回火加热小行车(18)将其它钢板吊上辊道;
S7、钢板完成对中测长后进入用于回火的回火加热炉(9)进行加热;
S8、钢板加热完成后,钢板通过回火炉出口辊道(10)进入用于回火后冷却的回火热处理冷床(11)进行冷却;
S9、钢板冷却完成后,通过冷床出口辊道(12)进入下工序;
S10、当现场设备出现异常时,操作人员携带手机操作端(16)到现场一边看着异常点情况一边用手机操作端(16)进行相关的设备控制。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S1所涉及的控制,当操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击台车操作按钮时,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出台车动作视频,用于监控操作过程是否正常。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S2所涉及的对中上料,对中有普通模式、并排模式和叠板模式。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述普通模式:即一次对一块钢板进行操作;
并排模式:在辊道宽度方向放两块厚度一样的钢板,总宽度不超过辊道最大宽度;
叠板模式:在厚度方向放两块以及两块以上宽度、长度一样的钢板,总厚度不超过辊道最大承重能力,该模式仅支持正火和回火工艺,不支持淬火工艺。
6.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S4所涉及的淬火,整个过程由若干用于全线视频拼接的全线视频拼接5G摄像头(3)和若干用于局部设备监控的局部设备监控5G摄像头(13)进行过程监控,若是正火钢板,则淬火机不喷水,钢板直接空过淬火机。
7.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S5所涉及的搬运上冷床和下线,当操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
8.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S6所涉及的对中上料,当操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击回火炉对中测长操作按钮时,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出对中测长动作视频,用于监控操作过程是否正常。
9.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S8所涉及的冷却,当操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击冷床上料操作按钮时,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
10.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的高效厚板热处理生产线的生产方法,其特征在于,所述步骤S9所涉及的钢板冷却后进入下工序,当操作人员通过软触摸屏(15)和手机操作端(16)点击冷床下料操作按钮时,在软触摸屏(15)和手机操作端(16)上自动弹出动作视频,用于监控操作过程是否正常。
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