CN114955709B - 一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机，涉及缠绕机技术领域。本发明中转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料，在满足以上条件的同时，本发明在转动组的端部设置有充气组件，外部的气体可通过气环件上的进气通道、气流通道组再最终通过充气嘴实现为夹持件上夹持的芯模工件进行充气，因此，本发明应用到缠绕机技术领域的场合中可以实现在回转运动的同时具备轴向横移退让功能，更方便芯模工件夹持，且能够针对不同材质的芯模进行充气增加强度，适用范围场景更加广泛。

Description

一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机

技术领域

本发明涉及缠绕机技术领域，特别是涉及一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机。

背景技术

缠绕机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱,这些线或纱可用来织成布，缠绕机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，而缠绕机在工作的过程中需要通过夹持机构夹紧芯模工件进行旋转从而实现缠绕工作。在线材缠绕的过程中，生产不同产品所用的芯模材质不同，对于特定材质的芯模工件，一般需要对其充气加压保证芯模的强度；同时，现有技术中缠绕机的机床主轴的结构形式只具备回转功能，不具备轴向横移功能，芯模放在两侧夹持机构中不方便夹持，这样在进行缠绕作业时，芯模不能随主轴进行轴线牵引调整，所缠绕出的产品的挠度变形及跳动存在较大的问题，最终导致产品的质量较低，报废率较高造成原材料的浪费。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，包括：

旋转驱动件、转动组、横向移动组、夹持件和支撑箱；

所述转动组、所述横向移动组和所述旋转驱动件安装在所述支撑箱上，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转，所述夹持件的内部设有夹持空间；

所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合，所述夹持件安装在所述第一旋转传动轴上；

所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述横移轴套的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；

所述转动组靠近所述夹持件的一端设有充气组件，所述充气组件包括气环件和充气嘴，所述气环件套装在所述第一旋转传动轴上，所述气环件和所述第一旋转传动轴之间设有环向气流通道，所述气环件中设有进气通道，所述进气通道和所述环向气流通道相连通；

所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的一端的轴体内部设有气流通道组，所述气流通道组的进气口设置在所述第一旋转传动轴的周向外侧面上，且所述气流通道组的进气口和所述环向气流通道相连通，所述气流通道组的出气口设置在所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的端面上，所述充气嘴安装在所述第一旋转传动轴上且所述充气嘴和所述气流通道组的出气口相连通。

可选的，所述旋转驱动件为伺服马达，所述旋转驱动件的输出轴和所述花键传动轴通过联轴器连接，所述旋转驱动件和所述花键传动轴之间设有减速机，所述夹持件为气动卡盘，所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的一端设有连接套，所述夹持件和所述连接套通过螺纹连接件固定；

所述支撑箱上设有第一轴承支座和第二轴承支座，所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口；

所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承；

所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接；

所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合。

可选的，所述转动组中设有轴承组，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承；

所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；

所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承并排安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。

可选的，所述气流通道组包括第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道和所述第二气流通道相互垂直且连通，所述第一气流通道位于所述第一旋转传动轴的轴心上，所述第一气流通道的出气口和所述夹持空间连通，所述第二气流通道的进气口和所述环向气流通道连通；

所述气环上设有先导单向阀，且所述先导单向阀和所述进气通道的进气口连通；

所述气环件的周向边缘上设有多个螺纹孔，所述气环件和所述横移轴套之间通过螺栓连接；

所述充气嘴通过螺纹连接件安装在所述第一旋转传动轴上。

可选的，所述第一旋转传动轴的周向面上设有多个环状的沟槽，且各个所述沟槽分布在所述第一气流通道的进气口沿所述第一旋转传动轴长度方向的两侧，所述沟槽内转动安装有密封圈，所述气环件卡装在所述密封圈上，所述气环件、所述第一旋转传动轴和所述密封圈之间的空间共同形成所述环向气流通道。

一种龙门缠绕机，包括：

上横梁模组、底座模组、第一夹持模组、第二夹持模组和丝嘴模组；

所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；

所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组均包括以上任一所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；

所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；

所述底座模组上设有底部移动单元，所述底部移动单元包括底板、移动组件、导轨组和锁紧组件，所述第二夹持模组的支撑箱、所述移动组件和所述锁紧组件安装在所述底板上，所述底板通过所述移动组件在所述导轨组上直线移动，所述底板通过所述锁紧组件与所述导轨组相对锁定，所述导轨组包括滚动导轨，所述移动组件包括顶升滚动组，所述顶升滚动组包括顶升安装块、顶升调节螺栓、顶升滑动块和顶升滚动轮，所述顶升安装块的底部设有开口的顶升滑动槽，所述顶升安装块的顶部设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔和所述顶升滑动槽贯通，所述顶升调节螺栓和所述调节螺纹孔配合且所述顶升调节螺栓和所述顶升滑动槽的上表面接触，所述顶升滑动块滑动安装在所述顶升滑动槽中，所述顶升滑动块的底部设有开口的顶升安装槽，所述顶升滚动轮转动安装在所述顶升安装槽内，所述顶升滚动轮可通过所述顶升滑动块的移动伸出到所述顶升安装槽的外部。

可选的，所述顶升安装槽中设有顶升固定轴，所述顶升固定轴的两端分别安装在所述顶升安装槽的两侧上，所述顶升固定轴的轴向方向和所述滚动导轨的长度方向平行，所述顶升滚动轮转动安装在所述顶升固定轴上；

所述顶升滑动块靠近所述顶升滑动槽的内侧壁的对立两侧均设有顶升行程限位孔，所述顶升安装块的两侧设有顶升行程限位件，所述顶升行程限位件和所述顶升行程限位孔相配合；

所述导轨组还包括限位导轨，所述移动组件还包括两个限位滚轮，所述限位滚轮和所述限位导轨滚动配合，且两个所述限位滚轮分别配合在所述限位导轨的两侧，所述底板靠近所述限位导轨的位置处设有限位安装块，所述限位安装块固定在所述底板的边缘上，所述限位安装块的表面设有限位轴，所述限位滚轮转动安装在所述限位轴上；

所述锁紧组件包括锁紧螺栓和锁紧块，所述锁紧块固定在所述锁紧螺栓的末端，所述底板上设有螺纹孔，所述锁紧螺栓和螺纹孔配合，所述锁紧螺栓可带动所述锁紧块紧压贴合在所述滚动导轨上。

可选的，所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的另一端连接有所述防侧翻导轮，所述防侧翻导轮转动安装在所述防侧翻固定轴上，所述防侧翻导轨的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨中设有T形槽，所述防侧翻导轮卡设在所述T形槽的槽内，所述T形槽限制所述防侧翻导轮沿所述防侧翻固定轴的轴向方向的运动；

所述顶部安装组包括顶板和防侧翻安装板，所述防侧翻安装板安装在所述顶板上，所述顶板的表面和所述防侧翻安装板的表面相互垂直，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶板上，所述防侧翻固定轴固定在所述防侧翻安装板上；

所述防侧翻固定轴靠近所述防侧翻安装板的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴穿过所述防侧翻安装板并通过螺纹件固定；

所述防侧翻导轮通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴上；

所述防侧翻导轨包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨。

可选的，所述丝嘴模组包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；

所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱、丝嘴伺服电机和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒、导丝板、绕丝安装板和多个绕丝嘴，所述转动筒转动安装在所述丝嘴安装箱中且所述转动筒贯穿所述丝嘴安装箱，所述丝嘴伺服电机通过同步带带动多个所述转动筒同步转动，所述绕丝安装板安装在所述转动筒靠近所述第一夹持模组、所述第二夹持模组的一侧，所述绕丝嘴安装在所述绕丝安装板上，所述导丝板安装在所述丝嘴安装箱上，所述导丝板和所述绕丝安装板分别位于所述丝嘴安装箱的对立两侧，所述导丝板上设有多个导丝孔。

可选的，所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件、驱动安装座、调节齿轮、固定齿条、齿条固定座、调整滑台、检测组件、前移驱动组件、横移滑轨、前移滑轨、横移滑块、前移滑块、大面板和小面板；

所述齿条固定座和所述横移滑轨均安装在所述上横梁模组上，所述横移驱动组件带动所述调节齿轮转动，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装座上，所述调节齿轮安装在所述齿条固定座上，所述调节齿轮和所述固定齿条啮合传动，所述调整滑台的顶面设有倾斜导向槽，所述驱动安装座的底部滑动安装在所述倾斜导向槽中，所述驱动安装座上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座和所述倾斜导向槽之间的相对滑动，所述驱动安装座在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台安装在所述大面板上，所述大面板的上表面通过所述横移滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述前移滑轨设置在所述大面板的底部，所述前移驱动组件驱动所述前移滑块在所述前移滑轨上前后滑动，所述小面板安装在所述前移滑块上，所述丝嘴安装箱安装在所述小面板的底部；

所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；

所述驱动安装座包括驱动安装立板和驱动安装底板；

所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽中；

所述紧固调节件为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件和所述紧固调节孔配合；

所述第一顶紧组件包括第一顶紧块和第一顶紧螺丝，所述第一顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第一顶紧块上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；

所述第二顶紧组件包括第二顶紧块和第二顶紧螺丝；所述第二顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第二顶紧块上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；

所述检测组件包括检测安装座和百分表，所述百分表安装在所述检测安装座上，所述检测安装座包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台上，所述百分表安装在所述第二检测安装板上，所述百分表包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。

如上所述，本发明的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机，至少具有以下有益效果：

1.本发明中转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮带动带有横移齿条的横移轴套实现横向移动，而所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件在轴向方向实现平移可退让位的运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料，在满足以上条件的同时，本发明在转动组的端部设置有充气组件，外部的气体可通过气环件上的进气通道、第一旋转传动轴上的气流通道组再最终通过充气嘴实现为夹持件上夹持的芯模工件进行充气，同时气环件和所述第一旋转传动轴之间设有环向气流通道，能够满足第一旋转传动轴在旋转运动的同时能够实现气流的传导输出；因此在针对塑料等材质芯模工件，可以对其充气加压，更好地保证芯模的强度。因此，本发明应用到缠绕机技术领域的场合中可以实现在回转运动的同时具备轴向横移退让功能，更方便芯模工件夹持，且能够针对不同材质的芯模进行充气增加强度，适用范围场景更加广泛；

2. 本发明中底板通过移动组件可实现在导轨上进行移动，顶升滚动组中的顶升调节螺栓旋转调节可顶出顶升滚动轮，使顶升安装块脱离底座，当需要对底板进行移动时，通过顶升调节螺栓顶推顶升滑动块向下运动，进而带动顶升滚动轮伸出顶升滑动槽的外部，此时顶升滚动轮和滚动导轨接触且两者为滚动配合，而滚动配合的阻力较小，这种状态下可实现底板的移动调节，而底板移动调节到位后，再回转顶升调节螺栓带动顶升滑动块上升，进而带动顶升滚动轮收入到顶升滑动槽的内部，这种状态下顶升安装块直接和滚动导轮相接触且两者为滑动配合，而滑动配合的阻力较大，同时配合锁紧组件，可实现底块和滚动导轨的相对固定，根据不同的使用场合可以进行不同的调整，可通过调节第一夹持模组和第二夹持模组的相对位置实现对不同芯模工件的夹持；

3.本发明中第二轴承支座和支撑箱上设置的第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，这样就可以实现第二轴承支座的位置调整，装置在装配完成后更加容易实现其后续的调整，保证两个轴承支座始终保持精密的同轴度，使得装置的运行更加平稳，进一步提升产品的收卷效率；

4.本发明中防侧翻导轨中设有T形槽，而防侧翻导轮卡设在T形槽的槽内，实现了对防侧翻导轮沿防侧翻固定轴的轴向方向的运动，这样就保持了同步移动的同时添加了对支撑箱水平方向的限位，避免了在移动的过程中因长度较长重心不稳所可能出现的倾倒侧翻的情况，提高了设备运行的稳定性和安全性；

5.本发明中驱动安装座通过第一顶紧组件和第二顶紧组件的调节控制在倾斜导向槽中滑动的过程中会产生水平和垂直两个方向的运动，而垂直方向的变化正是对调节齿轮和固定齿轮之间齿隙的调整过程，并且倾斜方向的移动所分解出的垂直方向的移动量相较于传统直接改变垂直方向的移动量改变更加细微，更加容易控制，并且还可以通过改变倾斜导向槽的倾斜度来进一步实现控制调节的细微程度，此外，本发明设置有检测组件可随时监测到齿隙调整的变化量，调整数据可以更加直观地获得，提高了安装效率的同时保证了传动精度，提升了齿轮齿条的使用寿命。

附图说明

图1显示为本发明的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构的整体示意图；

图2显示为图1中J处的局部示意图；

图3显示为本发明中气环件和第一旋转传动轴配合的截面示意图；

图4显示为图1中A处的局部放大示意图；

图5显示为本发明中第一轴承支座和第二轴承支座在支撑箱中的位置示意图；

图6显示为本发明中图5中B处的局部示意图；

图7显示为本发明中图5中C处的局部示意图；

图8显示为本发明的一种龙门缠绕机的整体结构示意图；

图9显示为本发明中底部移动单元的结构示意图；

图10显示为本发明中顶升滚动组的内部结构示意图（顶升滚动轮未伸出所述顶升滑动槽外部的状态）；

图11显示为图10中D方向的剖面示意图；

图12显示为本发明中顶升滚动组的内部结构示意图（顶升滚动轮伸出到所述顶升滑动槽外部的状态）；

图13显示为图12中E方向的剖面示意图；

图14显示为本发明中防侧翻单元的结构示意图；

图15显示为本发明中防侧翻导轮和防侧翻导轨的配合示意图；

图16显示为本发明中丝嘴导入单元的结构示意图；

图17显示为本发明中丝嘴安装箱的内部传动结构示意图；

图18显示为本发明中横移滑轨在上横梁模组上的位置示意图；

图19显示为本发明中丝嘴移动单元的部分结构示意图；

图20显示为本发明中调整齿轮和固定齿条的配合示意图；

图21显示为本发明中调整齿轮和固定齿条的配合示正视图；

图22显示为本发明中调整滑台的结构示意图。

附图标记：111、旋转驱动件；112、夹持件；113、支撑箱；114、花键传动轴；115、第一旋转传动轴；116、横移轴套；117、横移齿条；118、横移驱动齿轮；121、径向受力轴承；122、轴向受力轴承；123、第一轴承支座；124、第二轴承支座；125、调整间隙；126、轴承组；127、底板；128、滚动导轨；129、顶升安装块；130、顶升调节螺栓；131、顶升滑动块；132、顶升滚动轮；133、顶升固定轴；134、顶升行程限位孔；135、顶升行程限位件；136、限位导轨；137、限位滚轮；138、限位安装块；139、锁紧螺栓；140、锁紧块；142、防侧翻固定轴；143、防侧翻导轮；144、防侧翻导轨；145、顶板；146、防侧翻安装板；147、T形槽；148、横移驱动组件；149、驱动安装座；150、调节齿轮；151、固定齿条；152、齿条固定座；153、调整滑台；154、倾斜导向槽；155、紧固调节件；156、第一顶紧块；157、第一顶紧螺丝；158、第二顶紧块；159、第二顶紧螺丝；160、检测安装座；161、百分表；162、上横梁模组；163、底座模组；164、立柱；165、第一夹持模组；166、第二夹持模组；167、丝嘴模组；168、丝嘴安装箱；169、丝嘴伺服电机；170、转动筒；171、导丝板；172、绕丝安装板；173、绕丝嘴；174、前移驱动组件；175、横移滑轨；176、前移滑轨；177、横移滑块；178、前移滑块；179、大面板；180、小面板；193、气环件；194、充气嘴；195、环向气流通道；196、进气通道；197、第一气流通道；198、第二气流通道；199、先导单向阀；1100、密封圈。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图22。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-图4，本发明提供一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，包括旋转驱动件111、转动组、横向移动组、夹持件112和支撑箱113；所述转动组、所述横向移动组和所述旋转驱动件111安装在所述支撑箱113上，所述旋转驱动件111通过所述转动组带动所述夹持件112旋转；所述转动组包括花键传动轴114和第一旋转传动轴115，所述第一旋转传动轴115上设有花键孔，所述花键传动轴114的一端和所述旋转驱动件111连接，所述花键传动轴114的另一端和所述花键孔配合；所述横向移动组包括横移轴套116、横移驱动齿轮118和横移驱动件，所述第一旋转传动轴115转动安装在所述横移轴套116内且所述第一旋转传动轴115和所述横移轴套116轴向方向相对固定，所述横移轴套116的外侧壁上设有横移齿条117，所述横移齿条117的长度方向和所述横移轴套116的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮118和所述横移齿条117配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮118带动横移轴套116横向运动；所述转动组靠近所述夹持件112的一端设有充气组件，所述充气组件包括气环件193和充气嘴194，所述气环件193套装在所述第一旋转传动轴115上，所述气环件193和所述第一旋转传动轴115之间设有环向气流通道195，所述气环件193中设有进气通道196，所述进气通道196和所述环向气流通道195相连通；所述第一旋转传动轴115靠近所述夹持件112的一端的轴体内部设有气流通道组，所述气流通道组的进气口设置在所述第一旋转传动轴115的周向外侧面上，且所述气流通道组的进气口和所述环向气流通道195相连通，所述气流通道组的出气口设置在所述第一旋转传动轴115靠近所述夹持件112的端面上，所述充气嘴194安装在所述第一旋转传动轴115上且所述充气嘴194和所述气流通道组的出气口相连通。本发明中转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮带动带有横移齿条117的横移轴套116实现横向移动，而所述第一旋转传动轴115转动安装在所述横移轴套116内且所述第一旋转传动轴115和所述横移轴套116轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件112在轴向方向实现平移可退让位的运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料，在满足以上条件的同时，本发明在转动组的端部设置有充气组件，外部的气体可通过气环件193上的进气通道196、第一旋转传动轴115上的气流通道组再最终通过充气嘴194实现为夹持件112上夹持的芯模工件进行充气，同时气环件193和所述第一旋转传动轴115之间设有环向气流通道195，能够满足第一旋转传动轴115在旋转运动的同时能够实现气流的传导输出，因为第一旋转传动轴115在工作的过程中是保持旋转运动的，因此设置环向气流通道195可以让所述第一旋转传动轴115在旋转到任何的角度都可以实现进气和气流的流通；因此在针对塑料等材质芯模工件，可以对其充气加压，更好地保证芯模的强度。因此，本发明应用到缠绕机技术领域的场合中可以实现在回转运动的同时具备轴向横移退让功能，更方便芯模工件夹持，且能够针对不同材质的芯模进行充气增加强度，适用范围场景更加广泛。

本实施例中，请参阅图5-图7，所述旋转驱动件111为伺服马达，所述旋转驱动件111的输出轴和所述花键传动轴114通过联轴器连接。可选的，所述旋转驱动件111和所述花键传动轴114之间设有减速机，所述旋转驱动件111和所述花键传动轴114之间设置减速机调整其合适的转速，所述夹持件为气动卡盘，所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的一端设有连接套，所述夹持件和所述连接套通过螺纹连接件固定；所述支撑箱113的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口，所述第一轴承支座123安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座123和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座124安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座124和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙125，所述第一轴承支座123和所述第二轴承支座124中均设有安装轴承，所述第一轴承支座123和所述支撑箱113通过销钉连接；所述第二轴承支座124和所述支撑箱113通过螺钉和销钉连接。所述第一轴承支座123和所述第一安装缺口因为是紧密配合的关系，不需要调整其位置，因此可以只设置销钉进行相对固定；而所述第二轴承支座124和所述第二安装缺口为间隙配合，实现其相对位置的调整，因此需要首先通过螺钉预固定，因为螺钉孔有调整量，调整锁紧螺丝后再通过销钉实现固定；所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合。

本实施例中，请参阅图1和图4，所述转动组中设有轴承组，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承，所述轴承组126包括径向受力轴承121和轴向受力轴承122，所述轴承组126承担径向力和轴向力。不仅可以对转动组在旋转的过程中实现对其径向方向的载荷承担，同时还可以对转动组在沿轴向横移过程中实现对其轴向方向的载荷承担，结构装置受力更加合理，装置运行更加稳定；所述第一旋转传动轴115的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套116的内侧壁上设有第二限位台阶，所述轴承组安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。所述第一旋转传动轴115在所述横移轴套116内转动运动，因此可在第一旋转传动轴115和所述横移轴套116之间设有轴承组，同时所述横移轴套116还要带动第一旋转传动轴115进行轴向移动，因此将轴承组安装在第一旋转传动轴115的外侧壁上设置的第一限位台阶和横移轴套116的内侧壁上设置的第二限位台阶之间，起到轴向限位的作用，因此可以实现横移轴套116在移动的过程中同时带动所述第一旋转传动轴115进行轴向方向的运动。

本实施例中，请参阅图1-图3，所述气流通道组包括第一气流通道197和第二气流通道198，所述第一气流通道197和所述第二气流通道198相互垂直且连通，所述第一气流通道197位于所述第一旋转传动轴115的轴心上，所述第一气流通道197的出气口和所述夹持空间连通，所述第二气流通道198的进气口和所述环向气流通道195连通；所述气环上设有先导单向阀199，且所述先导单向阀199和所述进气通道196的进气口连通；所述气环件193的周向边缘上设有多个螺纹孔，所述气环件193和所述横移轴套之间通过螺栓连接；所述充气嘴194通过螺纹连接件安装在所述第一旋转传动轴115上。所述气流通道组设置两个相互垂直的气流通道，是因为在本发明中的转动组是花键传动轴和第一旋转传动轴115相配合的结构方式，按照传统的方式直接沿轴心方向送气会与被发明中的设置有花键孔的第一旋转传动轴115的结构设计相冲突，因此设置第一气流通道197和第二气流通道198结合的方式解决了气道传输气流的问题，第一气流通道197和第一旋转传动轴115保持同心，可以在旋转过程中避免出现偏心的情况，更好地实现充气嘴194的充气；气环件193上安装先导单向阀199，且气环件193和所述进气通道196的进气口相连通，这样外部的输入气体就可以通过先导单向阀199进入到气道的内部，设置所述先导单向阀199可以控制气体进出，同时先导单向阀199在意外断气情况下起到安全防护作用。

本实施例中，请参阅图1-图3，所述第一旋转传动轴115的周向面上设有多个环状的沟槽，且各个所述沟槽分布在所述第一气流通道197的进气口沿所述第一旋转传动轴115长度方向的两侧，所述沟槽内转动安装有密封圈1100，所述气环件193卡装在所述密封圈1100上，所述气环件193、所述第一旋转传动轴115和所述密封圈1100之间的空间共同形成所述环向气流通道195。环状沟槽分别设置在所述第一气流通道197的进气口的两侧，且气环件193卡装在密封圈1100上，这样所述气环件193和所述回转轴之间就存在有间隙，而这个间隙就形成了所述环向气流通道195的空间，同时设置的密封圈1100还能够实现气流密封的效果，防止在充气的过程中发生漏气的现象，同时密封圈1100转动安装在沟槽中，是为了防止第一旋转传动轴115在转动的同时密封圈1100也跟随转动。

一种龙门缠绕机，请参阅图8-图13，包括上横梁模组162、底座模组163，第一夹持模组165、第二夹持模组166、丝嘴模组167，所述上横梁模组162和所述底座模组163通过立柱164连接；所述第一夹持模组165和所述第二夹持模组166的相对距离可调，所述第一夹持模组165、所述第二夹持模组166均包括任一所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，所述第一夹持模组165的支撑箱113固定安装在所述上横梁模组162和所述底座模组163之间，所述第二夹持模组166的支撑箱113移动安装在所述上横梁模组162和所述底座模组163之间；所述丝嘴模组167安装在所述上横梁模组162上，所述丝嘴模组167将外部的丝线引入到所述第一夹持模组165和第二夹持模组166之间；所述底座模组163上设有底部移动单元，所述底部移动单元包括底板127、移动组件、导轨组和锁紧组件，所述第二夹持模组166的支撑箱113、所述移动组件和所述锁紧组件安装在所述底板127上，所述底板127通过所述移动组件在所述导轨组上直线移动，所述底板127通过所述锁紧组件与所述导轨组相对锁定，所述导轨组包括滚动导轨128，所述移动组件包括顶升滚动组，所述顶升滚动组包括顶升安装块129、顶升调节螺栓130、顶升滑动块131和顶升滚动轮132，所述顶升安装块129的底部设有开口的顶升滑动槽，所述顶升安装块129的顶部设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔和所述顶升滑动槽贯通，所述顶升调节螺栓130和所述调节螺纹孔配合且所述顶升调节螺栓130和所述顶升滑动槽的上表面接触，所述顶升滑动块131滑动安装在所述顶升滑动槽中，所述顶升滑动块131的底部设有开口的顶升安装槽，所述顶升滚动轮132转动安装在所述顶升安装槽内，所述顶升滚动轮132可通过所述顶升滑动块131的移动伸出到所述顶升安装槽的外部。本发明中底板127通过移动组件可实现在导轨上进行移动，顶升滚动组中的顶升调节螺栓130旋转调节可顶出顶升滚动轮132，使顶升安装块129脱离底座，当需要对底板127进行移动时，通过顶升调节螺栓130顶推顶升滑动块131向下运动，进而带动顶升滚动轮132伸出顶升滑动槽的外部，此时顶升滚动轮132和滚动导轨128接触且两者为滚动配合，而滚动配合的阻力较小，这种状态下可实现底板127的移动调节，而底板127移动调节到位后，再回转顶升调节螺栓130带动顶升滑动块131上升，进而带动顶升滚动轮132收入到顶升滑动槽的内部，这种状态下顶升安装块129直接和滚动导轮相接触且两者为滑动配合，而滑动配合的阻力较大，同时配合锁紧组件，可实现底块和滚动导轨128的相对固定，根据不同的使用场合可以进行不同的调整，可通过调节第一夹持模组165和第二夹持模组166的相对位置实现对不同芯模工件的夹持。

本实施例中，请参阅图9-图13，所述顶升安装槽中设有顶升固定轴133，所述顶升固定轴133的两端分别安装在所述顶升安装槽的两侧上，所述顶升固定轴133的轴向方向和所述滚动导轨128的长度方向平行，所述顶升滚动轮132转动安装在所述顶升固定轴133上。可选的，所述顶升固定轴133可选用销轴。所述顶升固定轴133的轴向方向和所述滚动导轨128的长度方向平行，是为了保证顶升滚动轮132的滚动方向与滚动导轨128的长度方向保持一致，这样才能保证沿着导轨进行移动；可选的，所述顶升滚动轮132为滚动轴承。所述顶升滑动块131靠近所述顶升滑动槽的内侧壁的对立两侧均设有顶升行程限位孔134，所述顶升安装块129的两侧设有顶升行程限位件135，所述顶升行程限位件135和所述顶升行程限位孔134相配合。可选的，所述顶升行程限位孔134为腰孔形，且顶升行程限位孔134的长度范围即为顶升滑动块131可滑动的范围。可选的，所述顶升行程限位件135为限位螺钉，所述顶升行程限位孔134和所述顶升行程限位件135的配合限定了顶升滑动块131的安装移动范围。所述导轨组还包括限位导轨136，所述移动组件还包括两个限位滚轮137，所述限位滚轮137和所述限位导轨136滚动配合，且两个所述限位滚轮137分别配合在所述限位导轨136的两侧。所述底板127靠近所述限位导轨136的位置处设有限位安装块138，所述限位安装块138固定在所述底板127的边缘上，所述限位安装块138的表面设有限位轴，所述限位滚轮137转动安装在所述限位轴上。如果仅仅依靠顶升滚动组和滚动导轨128的配合实现移动的话，那么在移动的过程中如果存在相应的误差或其它情况移动会发生偏移的情况，因此本实施例中设置了两个限位导轨136分别滚动安装在限位导轨136的两侧形成对滚状态，限制了底板127在垂直于滚动导轨128的长度方向的窜动，保证了滚动的稳定。所述锁紧组件包括锁紧螺栓139和锁紧块140，所述锁紧块140固定在所述锁紧螺栓139的末端；所述底板127上设有螺纹孔，所述锁紧螺栓139和螺纹孔配合，所述锁紧螺栓139可带动所述锁紧块140紧压贴合在所述滚动导轨128上。当底板127的位置调整完成后，通过锁紧螺栓139带动锁紧块140下压贴合滚动导辊，实现其相对锁定。

本实施例中，请参阅图14和图15，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴142、防侧翻导轮143和防侧翻导轨144，所述防侧翻固定轴142的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴142的另一端连接有所述防侧翻导轮143，所述防侧翻导轮143转动安装在所述防侧翻固定轴142上，所述防侧翻导轨144的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨144中设有T形槽147，所述防侧翻导轮143卡设在所述T形槽147的槽内，所述T形槽147限制所述防侧翻导轮143沿所述防侧翻固定轴142的轴向方向的运动。防侧翻单元中设置有防侧翻固定轴142、防侧翻导轮143和防侧翻导轨144，防侧翻导轨144的长度方向和底部移动单元中的导轨组的方向保持一致，所述防侧翻导轮143转动安装在所述防侧翻固定轴142上，防侧翻导轨144中设有T形槽147，而防侧翻导轮143卡设在T形槽147的槽内，实现了对防侧翻导轮143沿防侧翻固定轴142的轴向方向的运动，避免了在移动的过程中因长度较长重心不稳所可能出现的倾倒侧翻的情况，提高了设备运行的稳定性和安全性；所述顶部安装组包括顶板145和防侧翻安装板146，所述防侧翻安装板146安装在所述顶板145上，所述顶板145的表面和所述防侧翻安装板146的表面相互垂直，所述防侧翻固定轴142固定在所述防侧翻安装板146上。可选的，所述顶板145和所述防侧翻安装板146可通过螺纹件进行连接。所述防侧翻固定轴142靠近所述防侧翻安装板146的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板146上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴142穿过所述防侧翻安装板146并通过螺纹件固定。可选的，所述防侧翻导轮143通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴142上。所述防侧翻固定轴142靠近所述防侧翻安装板146的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板146上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴142穿过所述防侧翻安装板146并通过螺纹件固定。可选的，所述防侧翻导轮143通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴142上。所述防侧翻导轨144包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨144。本实施例中，为了方便防侧翻导轮143和防侧翻导轨144的安装和拆卸，所述防侧翻导轨144包括上L形导轨和下L型导轨拼接而成，上L形导轨和下L型导轨设有具有导槽，两个导槽拼接形成T形槽147，在进行安装或拆卸时，仅需要对上L形导轨和下L型导轨分离再将防侧翻导轮143放入配合在将上L形导轨和下L型导轨拼接形成防侧翻导轨144即可，简化了安装的程序和操作过程。

本实施例中，请参阅图8、图16和图17，所述丝嘴模组167包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱168、丝嘴伺服电机169和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒170、导丝板171、绕丝安装板172和多个绕丝嘴173，所述转动筒170转动安装在所述丝嘴安装箱168中且所述转动筒170贯穿所述丝嘴安装箱168，所述丝嘴伺服电机169通过同步带带动多个所述转动筒170同步转动，所述绕丝安装板172安装在所述转动筒170靠近所述第一夹持模组165、所述第二夹持模组166的一侧，所述绕丝嘴173安装在所述绕丝安装板172上，所述导丝板171安装在所述丝嘴安装箱168上，所述导丝板171和所述绕丝安装板172分别位于所述丝嘴安装箱168的对立两侧，所述导丝板171上设有多个导丝孔。外部的丝线依次经过导丝孔、转动筒170和绕丝嘴173最终送往第一夹持模组165和第二夹持模组166所夹持的芯模工件上进行缠绕工作，丝嘴伺服电机169通过同步带同时带动多个转动筒170旋转，因为在进行缠绕工作时，丝嘴移动单元要带动丝嘴导入单元进行横向移动，当移动至芯模工件的端部时在回程时，转动筒170转动同时带动绕丝嘴173转动，使得丝线始终保持在绕丝嘴173的同一侧，始终对丝线保持张力。

本实施例中，请参阅图18-图22，所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件148、驱动安装座149、调节齿轮150、固定齿条151、齿条固定座152、调整滑台153、检测组件、前移驱动组件174、横移滑轨175、前移滑轨176、横移滑块177、前移滑块178、大面板179和小面板180；所述齿条固定座152和所述横移滑轨175均安装在所述上横梁模组162上，所述横移驱动组件148带动所述调节齿轮150转动，所述横移驱动组件148和所述调节齿轮150安装在所述驱动安装座149上，所述调节齿轮150安装在所述齿条固定座152上，所述调节齿轮150和所述固定齿条151啮合传动，所述调整滑台153的顶面设有倾斜导向槽154，所述驱动安装座149的底部滑动安装在所述倾斜导向槽154中，所述驱动安装座149上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座149和所述倾斜导向槽154之间的相对滑动，所述驱动安装座149在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽154的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座149沿所述倾斜导向槽154的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽154的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座149沿所述倾斜导向槽154的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座149在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台153安装在所述大面板179上，所述大面板179的上表面通过所述横移滑块177滑动安装在所述横移滑轨175上，所述前移滑轨176设置在所述大面板179的底部，所述前移驱动组件174驱动所述前移滑块178在所述前移滑轨176上前后滑动，所述小面板180安装在所述前移滑块178上，所述丝嘴安装箱168安装在所述小面板180的底部。所述丝嘴移动单元可带动所述丝嘴导入单元进行横向移动和前后方向移动（即X和Y方向的移动），满足缠绕过程的进丝的调整需求。本发明中驱动安装座149通过第一顶紧组件和第二顶紧组件的调节控制在倾斜导向槽154中滑动的过程中会产生水平和垂直两个方向的运动，而垂直方向的变化正是对调节齿轮150和固定齿轮之间齿隙的调整过程，并且倾斜方向的移动所分解出的垂直方向的移动量相较于传统直接改变垂直方向的移动量改变更加细微，更加容易控制，并且还可以通过改变倾斜导向槽154的倾斜度来进一步实现控制调节的细微程度，此外，本发明设置有检测组件可随时监测到齿隙调整的变化量，调整数据可以更加直观地获得，提高了安装效率的同时保证了传动精度，提升了齿轮齿条的使用寿命。

本实施例中，请参阅图18-图22，所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；所述驱动安装座149包括驱动安装立板和驱动安装底板；所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件148和所述调节齿轮150安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽154中。所述调节齿轮150安装在减速机的输出轴上。可选的，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板可为一体成型的制造方式，所述横移驱动组件148和调节齿轮150安装在驱动安装座149上，驱动安装座149在移动的同时，可以同时带动横移驱动组件148和调节齿轮150进行移动。所述紧固调节件155为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件155和所述紧固调节孔配合。所述第一顶紧组件包括第一顶紧块156和第一顶紧螺丝157；所述第一顶紧块156固定在所述调整滑台153上，所述第一顶紧块156上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝157和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝157的尾端抵靠在所述驱动安装座149上。所述第二顶紧组件包括第二顶紧块158和第二顶紧螺丝159；所述第二顶紧块158固定在所述调整滑台153上，所述第二顶紧块158上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝159和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝159的尾端抵靠在所述驱动安装座149上。所述检测组件包括检测安装座160和百分表161，所述百分表161安装在所述检测安装座160上。所述检测安装座160包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台153上，所述百分表161安装在所述第二检测安装板上，所述百分表161包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。在具体的调整过程中，在未进行调节之前首先读取记录百分表161的读数a，松开紧固螺丝，通过转动第一顶紧螺丝157或第二顶紧螺丝159使得驱动安装座149在倾斜导向槽154中滑动，当调整至调整齿轮和固定齿条151相互啮合时，记录百分表161的读数b，读数a和读数b的数值差值即为调整齿轮的Z向（垂直方向）的移动量，即为调整的齿隙值，重复上述步骤，直到调整到齿隙啮合量达到设定值为止。

综上所述，本发明提供一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构及龙门缠绕机，涉及缠绕机技术领域。本发明中转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料，在满足以上条件的同时，本发明在转动组的端部设置有充气组件，外部的气体可通过气环件上的进气通道、气流通道组再最终通过充气嘴实现为夹持件上夹持的芯模工件进行充气，因此，本发明应用到缠绕机技术领域的场合中可以实现在回转运动的同时具备轴向横移退让功能，更方便芯模工件夹持，且能够针对不同材质的芯模进行充气增加强度，适用范围场景更加广泛。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，其特征在于，包括：

旋转驱动件、转动组、横向移动组、夹持件和支撑箱；

所述转动组、所述横向移动组和所述旋转驱动件安装在所述支撑箱上，所述旋转驱动件通过所述转动组带动所述夹持件旋转，所述夹持件的内部设有夹持空间；

所述转动组包括花键传动轴和第一旋转传动轴，所述第一旋转传动轴上设有花键孔，所述花键传动轴的一端和所述旋转驱动件连接，所述花键传动轴的另一端和所述花键孔配合，所述夹持件安装在所述第一旋转传动轴上；

所述横向移动组包括横移轴套、横移驱动齿轮和横移驱动件，所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，所述横移轴套的外侧壁上设有横移齿条，所述横移齿条的长度方向和所述横移轴套的轴向方向平行，所述横移驱动齿轮和所述横移齿条配合，所述横移驱动件驱动所述横移驱动齿轮带动横移轴套横向运动；

所述转动组靠近所述夹持件的一端设有充气组件，所述充气组件包括气环件和充气嘴，所述气环件套装在所述第一旋转传动轴上，所述气环件和所述第一旋转传动轴之间设有环向气流通道，所述气环件中设有进气通道，所述进气通道和所述环向气流通道相连通；

所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的一端的轴体内部设有气流通道组，所述气流通道组的进气口设置在所述第一旋转传动轴的周向外侧面上，且所述气流通道组的进气口和所述环向气流通道相连通，所述气流通道组的出气口设置在所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的端面上，所述充气嘴安装在所述第一旋转传动轴上且所述充气嘴和所述气流通道组的出气口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，其特征在于：

所述旋转驱动件为伺服马达，所述旋转驱动件的输出轴和所述花键传动轴通过联轴器连接，所述旋转驱动件和所述花键传动轴之间设有减速机，所述夹持件为气动卡盘，所述第一旋转传动轴靠近所述夹持件的一端设有连接套，所述夹持件和所述连接套通过螺纹连接件固定；

所述支撑箱上设有第一轴承支座和第二轴承支座，所述支撑箱的相对两侧的侧壁上开有第一安装缺口和第二安装缺口；

所述第一轴承支座安装在所述第一安装缺口中，所述第一轴承支座和所述第一安装缺口的内壁紧密贴合，所述第二轴承支座安装在所述第二安装缺口中，所述第二轴承支座和所述第二安装缺口的内壁之间留有调整间隙，所述第一轴承支座和所述第二轴承支座中均设有安装轴承；

所述第一轴承支座和所述支撑箱通过销钉连接，所述第二轴承支座和所述支撑箱通过螺钉和销钉连接；

所述横移轴套通过安装轴承与所述第一轴承支座配合，所述花键传动轴通过安装轴承与所述第二轴承支座配合。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，其特征在于：

所述转动组中设有轴承组，所述轴承组包括径向受力轴承和轴向受力轴承；

所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承设置在所述第一旋转传动轴和所述横移轴套之间；

所述第一旋转传动轴的外侧壁上设有第一限位台阶，所述横移轴套的内侧壁上设有第二限位台阶，所述径向受力轴承和所述轴向受力轴承并排安装在所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，其特征在于：

所述气流通道组包括第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道和所述第二气流通道相互垂直且连通，所述第一气流通道位于所述第一旋转传动轴的轴心上，所述第一气流通道的出气口和所述夹持空间连通，所述第二气流通道的进气口和所述环向气流通道连通；

所述气环上设有先导单向阀，且所述先导单向阀和所述进气通道的进气口连通；

所述气环件的周向边缘上设有多个螺纹孔，所述气环件和所述横移轴套之间通过螺栓连接；

所述充气嘴通过螺纹连接件安装在所述第一旋转传动轴上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，其特征在于：

所述第一旋转传动轴的周向面上设有多个环状的沟槽，且各个所述沟槽分布在所述第一气流通道的进气口沿所述第一旋转传动轴长度方向的两侧，所述沟槽内转动安装有密封圈，所述气环件卡装在所述密封圈上，所述气环件、所述第一旋转传动轴和所述密封圈之间的空间共同形成所述环向气流通道。

6.一种龙门缠绕机，其特征在于，包括：

上横梁模组、底座模组、第一夹持模组、第二夹持模组和丝嘴模组；

所述上横梁模组和所述底座模组通过立柱连接；

所述第一夹持模组和所述第二夹持模组的相对距离可调，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组均包括权利要求1-5任一所述的一种适用于不同材质芯模的旋转夹持结构，所述第一夹持模组的支撑箱固定安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间，所述第二夹持模组的支撑箱移动安装在所述上横梁模组和所述底座模组之间；

所述丝嘴模组安装在所述上横梁模组上，所述丝嘴模组将外部的丝线引入到所述第一夹持模组和第二夹持模组之间；

所述底座模组上设有底部移动单元，所述底部移动单元包括底板、移动组件、导轨组和锁紧组件，所述第二夹持模组的支撑箱、所述移动组件和所述锁紧组件安装在所述底板上，所述底板通过所述移动组件在所述导轨组上直线移动，所述底板通过所述锁紧组件与所述导轨组相对锁定，所述导轨组包括滚动导轨，所述移动组件包括顶升滚动组，所述顶升滚动组包括顶升安装块、顶升调节螺栓、顶升滑动块和顶升滚动轮，所述顶升安装块的底部设有开口的顶升滑动槽，所述顶升安装块的顶部设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔和所述顶升滑动槽贯通，所述顶升调节螺栓和所述调节螺纹孔配合且所述顶升调节螺栓和所述顶升滑动槽的上表面接触，所述顶升滑动块滑动安装在所述顶升滑动槽中，所述顶升滑动块的底部设有开口的顶升安装槽，所述顶升滚动轮转动安装在所述顶升安装槽内，所述顶升滚动轮可通过所述顶升滑动块的移动伸出到所述顶升安装槽的外部。

7.根据权利要求6所述的一种龙门缠绕机，其特征在于：

所述顶升安装槽中设有顶升固定轴，所述顶升固定轴的两端分别安装在所述顶升安装槽的两侧上，所述顶升固定轴的轴向方向和所述滚动导轨的长度方向平行，所述顶升滚动轮转动安装在所述顶升固定轴上；

所述顶升滑动块靠近所述顶升滑动槽的内侧壁的对立两侧均设有顶升行程限位孔，所述顶升安装块的两侧设有顶升行程限位件，所述顶升行程限位件和所述顶升行程限位孔相配合；

所述导轨组还包括限位导轨，所述移动组件还包括两个限位滚轮，所述限位滚轮和所述限位导轨滚动配合，且两个所述限位滚轮分别配合在所述限位导轨的两侧，所述底板靠近所述限位导轨的位置处设有限位安装块，所述限位安装块固定在所述底板的边缘上，所述限位安装块的表面设有限位轴，所述限位滚轮转动安装在所述限位轴上；

所述锁紧组件包括锁紧螺栓和锁紧块，所述锁紧块固定在所述锁紧螺栓的末端，所述底板上设有螺纹孔，所述锁紧螺栓和螺纹孔配合，所述锁紧螺栓可带动所述锁紧块紧压贴合在所述滚动导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种龙门缠绕机，其特征在于：

所述上横梁模组上设有防侧翻单元，所述防侧翻单元包括顶部安装组、防侧翻固定轴、防侧翻导轮和防侧翻导轨，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的一端固定在所述顶部安装组上，所述防侧翻固定轴的另一端连接有所述防侧翻导轮，所述防侧翻导轮转动安装在所述防侧翻固定轴上，所述防侧翻导轨的长度方向和所述导轨组的长度方向平行，所述防侧翻导轨中设有T形槽，所述防侧翻导轮卡设在所述T形槽的槽内，所述T形槽限制所述防侧翻导轮沿所述防侧翻固定轴的轴向方向的运动；

所述顶部安装组包括顶板和防侧翻安装板，所述防侧翻安装板安装在所述顶板上，所述顶板的表面和所述防侧翻安装板的表面相互垂直，所述第二夹持模组的支撑箱的顶部安装在所述顶板上，所述防侧翻固定轴固定在所述防侧翻安装板上；

所述防侧翻固定轴靠近所述防侧翻安装板的一侧设有外螺纹，所述防侧翻安装板上设有螺纹孔，所述防侧翻固定轴穿过所述防侧翻安装板并通过螺纹件固定；

所述防侧翻导轮通过轴承转动安装在所述防侧翻固定轴上；

所述防侧翻导轨包括上L形导轨和下L型导轨，所述上L形导轨和所述下L型导轨拼接形成所述防侧翻导轨。

9.根据权利要求6所述的一种龙门缠绕机，其特征在于：

所述丝嘴模组包括丝嘴导入单元和丝嘴移动单元，所述丝嘴导入单元用于导入外部丝线，所述丝嘴移动单元带动所述丝嘴导入单元横向移动和前后方向移动；

所述丝嘴导入单元包括丝嘴安装箱、丝嘴伺服电机和多个进丝组件，所述进丝组件包括转动筒、导丝板、绕丝安装板和多个绕丝嘴，所述转动筒转动安装在所述丝嘴安装箱中且所述转动筒贯穿所述丝嘴安装箱，所述丝嘴伺服电机通过同步带带动多个所述转动筒同步转动，所述绕丝安装板安装在所述转动筒靠近所述第一夹持模组、所述第二夹持模组的一侧，所述绕丝嘴安装在所述绕丝安装板上，所述导丝板安装在所述丝嘴安装箱上，所述导丝板和所述绕丝安装板分别位于所述丝嘴安装箱的对立两侧，所述导丝板上设有多个导丝孔。

10.根据权利要求9所述的一种龙门缠绕机，其特征在于：

所述丝嘴移动单元包括横移驱动组件、驱动安装座、调节齿轮、固定齿条、齿条固定座、调整滑台、检测组件、前移驱动组件、横移滑轨、前移滑轨、横移滑块、前移滑块、大面板和小面板；

所述齿条固定座和所述横移滑轨均安装在所述上横梁模组上，所述横移驱动组件带动所述调节齿轮转动，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装座上，所述调节齿轮安装在所述齿条固定座上，所述调节齿轮和所述固定齿条啮合传动，所述调整滑台的顶面设有倾斜导向槽，所述驱动安装座的底部滑动安装在所述倾斜导向槽中，所述驱动安装座上设有紧固调节件，所述紧固调节件用于锁定所述驱动安装座和所述倾斜导向槽之间的相对滑动，所述驱动安装座在滑动方向的两端分别设有第一顶紧组件和第二顶紧组件，所述第一顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的下端一侧，所述第一顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的上端滑动，所述第二顶紧组件设置在所述倾斜导向槽的上端一侧，所述第二顶紧组件用于带动所述驱动安装座沿所述倾斜导向槽的下端滑动，所述检测组件用于检测所述驱动安装座在滑动过程中沿垂直方向的移动距离分量，所述调整滑台安装在所述大面板上，所述大面板的上表面通过所述横移滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述前移滑轨设置在所述大面板的底部，所述前移驱动组件驱动所述前移滑块在所述前移滑轨上前后滑动，所述小面板安装在所述前移滑块上，所述丝嘴安装箱安装在所述小面板的底部；

所述横移驱动组件包括横移伺服电机和减速机，横移伺服电机、减速机和调节齿轮依次相连接，所述前移驱动组件包括前移伺服电机和减速机；

所述驱动安装座包括驱动安装立板和驱动安装底板；

所述驱动安装立板固定在所述驱动安装底板的表面，所述驱动安装立板和所述驱动安装底板相互垂直，所述横移驱动组件和所述调节齿轮安装在所述驱动安装立板上，所述驱动安装底板滑动安装在所述倾斜导向槽中；

所述紧固调节件为紧固螺丝，所述驱动安装底板上设有紧固调节孔，所述紧固调节件和所述紧固调节孔配合；

所述第一顶紧组件包括第一顶紧块和第一顶紧螺丝，所述第一顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第一顶紧块上设有第一顶紧螺纹孔，所述第一顶紧螺丝和所述第一顶紧螺纹孔配合，所述第一顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；

所述第二顶紧组件包括第二顶紧块和第二顶紧螺丝；所述第二顶紧块固定在所述调整滑台上，所述第二顶紧块上设有第二顶紧螺纹孔，所述第二顶紧螺丝和所述第二顶紧螺纹孔配合，所述第二顶紧螺丝的尾端抵靠在所述驱动安装座上；

所述检测组件包括检测安装座和百分表，所述百分表安装在所述检测安装座上，所述检测安装座包括第一检测安装板和第二检测安装板，所述第一检测安装板和所述第二检测安装板固定连接且相互垂直，所述第一检测安装板安装在所述调整滑台上，所述百分表安装在所述第二检测安装板上，所述百分表包括探针，所述探针竖直设置且所述探针和所述驱动安装底板的上表面接触。

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