CN114955569A - 一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及床垫生产领域，尤其涉及一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置。技术问题为：人工堆叠海绵精度差、效率低、操作繁琐，导致产品的生产效率慢。技术方案为：一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，包括有支撑架，支撑架设置有两个，两个支撑架之间固定连接有第一支撑板和第二滚柱传送机构，第二滚柱传送机构的右端设有切换机构，第一支撑板的左部设有海绵对齐机构、海绵组合机构和阻挡机构。本发明通过海绵对齐机构实现两个海绵垫四边平齐，同时使本装置可针对不用大小规格的海绵垫进行平齐堆叠，提高两个海绵垫的组合精度，提高生产效率，阻挡机构实现上下两个海绵垫的左端平齐，挤压抚平机构实现两个海绵垫之间接触的更加紧密。

Description

一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置

技术领域

本发明涉及床垫生产领域，尤其涉及一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置。

背景技术

现在常用的床垫分为海绵床垫与弹簧床垫，海绵床垫在使用过程中将形成与用户体形贴合的形状，使位于同一床垫上的用户互不影响，同时海绵床垫还具有轻便、舒适等特点。

部分海绵床垫在生产过程中，是将多层海绵堆叠组合形成的，现有在进行海绵堆叠时，是通过人工进行堆叠操作，此过程中海绵的堆叠精度差，需要进行多次调节，而海绵具有较好的弹性且彼此之间具有较大的移动阻力，影响人工进行海绵堆叠平齐的工作效率，从而导致产品生产效率低，且在针对不同规格海绵床垫的生产过程，无法做到有效调节，人工在搬运海绵床垫进行堆叠齐平时，海绵床垫越大，上方的海绵床垫会发生变形提前与下方的海绵床垫接触，影响上方的海绵床垫移动。

针对现有技术的不足，我们研发一种床垫生产用具有对齐功能节的可调节堆叠装置。

发明内容

为了克服人工堆叠海绵精度差、效率低、操作繁琐，导致产品的生产效率慢的缺点，提供了一种床垫生产用具有对齐功能节的可调节堆叠装置。

本发明的技术方案为：一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，包括有支撑架，支撑架设置有两个，两个支撑架之间从下往上依次固定连接有第一支撑板、第二滚柱传送机构和第二支撑板，第一支撑板右部的上表面固定连接有第一滚柱传送机构，第二滚柱传送机构的左端安装有红外传感器组，用于监测第一支撑板和第二支撑板与第二滚柱传送机构之间的海绵垫，前侧的支撑架中部固定连接有控制终端，控制终端分别与第一滚柱传送机构、第二滚柱传送机构和红外传感器组电气连接，第二滚柱传送机构的右端设有用于使海绵垫分层储存的切换机构，切换机构的右侧设有第一传送平台，第一支撑板和第二支撑板的左部设有海绵对齐机构、海绵组合机构和阻挡机构，海绵组合机构位于海绵对齐机构的中部，阻挡机构位于海绵对齐机构的左侧，海绵对齐机构用于使上下两个海绵垫齐平，海绵组合机构用于将两个海绵垫堆叠组合在一起，阻挡机构用于对海绵垫进行限制，阻挡机构和海绵对齐机构配合，用于使两个海绵垫四边齐平，海绵组合机构和阻挡机构配合用于使两个海绵垫同步移动进行组合，切换机构、海绵对齐机构和海绵组合机构均与控制终端电气连接，海绵组合机构的左侧设有第二传送平台。

更为优选的是，切换机构包括有电动推杆，电动推杆通过安装座转动设置在前侧的支撑架上，电动推杆和控制终端电气连接，第二滚柱传送机构的右端通过n形杆转动设置有第一转动框，第一转动框内转动设置有若干个滚柱，第一转动框上的若干个滚柱分为上下两组，用于对海绵垫进行传送和导向，第一支撑板的右端通过n形杆转动设置有第二转动框，第二转动框内均匀转动设置有若干个滚柱，第一转动框和第二转动框右部通过前后两侧均转动设置有n形连接杆，电动推杆的右端通过固定柱与前侧的n形连接杆转动连接。

更为优选的是，海绵对齐机构包括有双轴电机，双轴电机的左端面通过固定架固定连接在前侧的支撑架上，双轴电机的两个输出轴分别固定连接有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆的螺纹线方向相反，第一支撑板和第二支撑板的左部均开设有矩形通孔和矩形槽，第一支撑板和第二支撑板上分别固定连接有两个第一固定杆，相邻的两个第一固定杆上滑动设置有滑动块，两个滑动块上下对称设置，两个滑动块的前端均固定连接有固定板，两个固定板的前部分别和两个第一螺纹杆螺纹连接，每个滑动块上都嵌有第二固定杆，两个第二固定杆的后部上表面均开设有矩形槽，每个第二固定杆的前后两端均滑动设置有T形滑板，四个T形滑板分别位于第一支撑板和第二支撑板的矩形通孔，后侧的两个T形滑板上均开设有矩形通孔，四个T形滑板的内端均转动设置有若干个滚柱，用于减少海绵垫与T形滑板之间的摩擦力，四个T形滑板分别和滑动块之间固定连接有第一拉簧，用于使T形滑板夹紧摆正海绵垫，四个第一拉簧分别套在相邻的第二固定杆上，后侧的两个T形滑板上分别滑动设置有异形滑杆，异形滑杆的下部和第二滚柱传送机构的边框配合，异形滑杆的左部分别与相邻T形滑板的矩形通孔和第二固定杆的矩形槽滑动配合，用于对T形滑板进行限位固定，两个异形滑杆和T形滑板之间均固定连接有第二拉簧，第一支撑板和第二支撑板的后部均固定连接有楔形固定块，两个楔形固定块上下对称设置，两个楔形固定块分别和相邻的T形滑板配合，用于使T形滑板复位，两个滑动块的下部均设有同步组件，同步组件用于使相邻的两个T形滑板进行同步靠近或远离。

更为优选的是，异形滑杆左部的下端面设有倾斜倒角，用于方便异形滑杆的左部伸入第二固定杆的矩形槽内，且异形滑杆左部的下端面光滑，用于减小异形滑杆和第二固定杆之间的摩擦力。

更为优选的是，同步组件包括有第一直齿轮，第一直齿轮转动设置在滑动块的矩形槽内，前侧的T形滑板固定连接有第一L形齿条，后侧的T形滑板固定连接有第二L形齿条，第一L形齿条和第二L形齿条均位于滑动块的矩形槽内，且第一L形齿条和第二L形齿条均与第一直齿轮啮合。

更为优选的是，海绵组合机构包括有第一滑动柱，第一滑动柱设置有若干个，若干个第一滑动柱分为两组，两组第一滑动柱分别滑动设置在第一支撑板和第二支撑板上，两组第一滑动柱的右部分别固定连接有第三L形齿条，两组第一滑动柱的内端分别固接连接有固定框，每个固定框内都转动设置有若干个滚柱，用于对海绵垫进行挤压传送，后侧的支撑架上固定连接有L形固定块，L形固定块的左部开设有矩形槽，后侧的支撑架右端面固定连接有伺服电机，伺服电机和控制终端电气连接，伺服电机的输出轴穿透L形固定块并与其转动连接，伺服电机的输出轴固定连接有第二直齿轮，第二直齿轮位于L形固定块的矩形槽内，两个第三L形齿条也位于L形固定块的矩形槽内，且两个第三L形齿条和第二直齿轮啮合，第一支撑板和第二支撑板的左部均滑动设置有两个第二滑动柱，前后相邻的两个第二滑动柱下端固定连接有弯折板，两个弯折板上下对称设置，且两个弯折板上均开设有若干个沟槽，每个弯折板的右端都设有凸块，两个弯折板的凸块分别位于两个固定框左部内端并与其接触，第一支撑板和第二支撑板分别与相邻第二滑动柱之间固接有第一弹簧，四个第一弹簧分别套在四个第二滑动柱上。

更为优选的是，弯折板上均匀转动设有若干个滚柱，用于减小海绵垫与弯折板之间的摩擦力，且弯折板的左部设置为水平状，弯折板的右部设置为弯折状，用于对两个海绵垫进行挤压固定。

更为优选的是，阻挡机构包括有转动杆，转动杆设置有两个，两个转动杆分别转动设置在第一支撑板和第二支撑板的矩形槽内，两个转动杆的中部均固定连接有栏形挡板，栏形挡板和弯折板的沟槽配合，两个转动杆后端分别与第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有扭簧，两个转动杆前端分别固定连接有第三直齿轮，第二滚柱传送机构左部的前表面固定连接有T形固定块，T形固定块和第二滚柱传送机构之间滑动设置有滑动框，滑动框的左上部和右下部均固定连接有固定齿条，两个固定齿条分别和两个第三直齿轮啮合，用于使栏形挡板同步转动。

更为优选的是，还包括有挤压抚平机构，挤压抚平机构设置在第二传送平台上，用于对组合后的海绵垫进行推平压实，挤压抚平机构包括有第二螺纹杆，第二螺纹杆转动设置在第二传送平台的固定架上，第二传送平台的固定架还固定连接有三个第一固定柱，三个第一固定柱上滑动设置有滑动板，且滑动板和第二螺纹杆螺纹连接，滑动板的右部通过两个连接架转动设置有转轴，转轴的前端和第二传送平台的一个轴通过带轮和皮带传动连接，转轴上固定连接有若干个第二固定柱，若干个第二固定柱周向均匀分布，每个第二固定柱内滑动设置有第三滑动柱，每个第三滑动柱的外端都通过n形架转动设有滚柱，且每个第三滑动柱和相邻的第二固定柱之间都固定连接有第二弹簧。

更为优选的是，滑动板上设置有若干个前后对称的滚柱，且滑动板的滚柱设置为倾斜状，用于对组合后的海绵垫进行推动抚平。

有益效果为：本发明通过切换机构中的第一转动框和第二转动框转动，实现两个海绵垫分层平行，便于海绵垫进行后续操作，海绵对齐机构中前后相邻的T形滑板向中部同步靠拢，实现上下两个海绵垫四边平齐，海绵组合机构中的两个固定框同步移动靠拢，对上下两个海绵垫进行挤压，实现两个平齐海绵垫同步移动通过弯折板，达到两个海绵垫的平齐堆叠，使海绵垫一次堆叠完成齐平，提高产品的生产效率，同时使本装置可针对不用大小规格的海绵垫进行平齐堆叠，阻挡机构中的栏形挡板，实现上下两个海绵垫的左端平齐，而栏形挡板同步转动，实现两个海绵垫的同步排出，确保组合后的两个海绵垫左端平齐，挤压抚平机构中的第三滑动柱的滚柱转动挤压两个海绵垫，实现两个海绵垫之间的压实，同时使海绵垫进入滑动板的下方，受滑动板上的倾斜滚柱作用，实现海绵垫上下表面的齐平，同时使两个海绵垫之间接触的更加紧密。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明切换机构的立体结构示意图。

图4为本发明海绵对齐机构的立体结构示意图。

图5为本发明海绵对齐机构的局部结构示意图。

图6为本发明海绵对齐机构的局部剖视图。

图7为本发明同步组件的立体结构示意图。

图8为本发明海绵组合机构的第一种局部结构示意图。

图9为本发明海绵组合机构的第二种局部结构示意图。

图10为本发明阻挡机构的第一种局部结构示意图。

图11为本发明阻挡机构的第二种局部结构示意图。

图12为本发明挤压抚平机构的立体结构示意图。

图13为本发明挤压抚平机构的局部剖视图。

图中标记为：1-第一传送平台，101-支撑架，102-第一支撑板，1021-第一滚柱传送机构，103-第二滚柱传送机构，104-第二支撑板，105-红外传感器组，106-控制终端，107-第二传送平台，108-海绵垫，2-电动推杆，201-第一转动框，202-第二转动框，203-n形连接杆，3-双轴电机，301-第一螺纹杆，302-第一固定杆，303-滑动块，304-固定板，305-第二固定杆，306-T形滑板，307-第一拉簧，308-异形滑杆，309-第二拉簧，310-楔形固定块，401-第一L形齿条，402-第二L形齿条，4-第一直齿轮，5-第一滑动柱，501-固定框，502-第三L形齿条，503-L形固定块，504-伺服电机，505-第二直齿轮，506-第二滑动柱，507-弯折板，508-第一弹簧，6-转动杆，601-栏形挡板，602-扭簧，603-第三直齿轮，604-T形固定块，605-滑动框，606-固定齿条，7-第二螺纹杆，701-第一固定柱，702-滑动板，703-转轴，704-第二固定柱，705-第三滑动柱，706-第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，如图1和图2所示，包括有支撑架101，支撑架101设置有两个，两个支撑架101之间螺栓连接有第一支撑板102、第二滚柱传送机构103和第二支撑板104，第二支撑板104位于支撑架101的上端，第二滚柱传送机构103位于第二支撑板104的下方，第一支撑板102位于第二滚柱传送机构103的下方，第一支撑板102右部的上表面焊接有第一滚柱传送机构1021，第二滚柱传送机构103的左端螺栓连接有红外传感器组105，红外传感器组105用于监测第一支撑板102和第二支撑板104与第二滚柱传送机构103之间的海绵垫108，前侧的支撑架101中部螺栓连接有控制终端106，控制终端106分别与第一滚柱传送机构1021、第二滚柱传送机构103和红外传感器组105电气连接，第二滚柱传送机构103的右端设有用于使海绵垫108分层储存的切换机构，切换机构的右侧设有第一传送平台1，第一支撑板102和第二支撑板104的左部设有海绵对齐机构、海绵组合机构和阻挡机构，海绵组合机构位于海绵对齐机构的中部，阻挡机构位于海绵对齐机构的左侧，海绵对齐机构用于使上下两个海绵垫108齐平，便于两个海绵垫108后续的齐平堆叠操作，海绵组合机构用于将两个海绵垫108堆叠组合在一起，阻挡机构用于对海绵垫108进行限制，使上下两个海绵垫108分层后，两个海绵垫108的左端齐平，阻挡机构和海绵对齐机构配合，用于使两个海绵垫108四边齐平，使本装置对不同规格的海绵垫108进行齐平堆叠，增加两个海绵垫108的堆叠效率，海绵组合机构和阻挡机构配合用于使两个海绵垫108同步移动进行组合，提高两个海绵垫108的堆叠精准性，切换机构、海绵对齐机构和海绵组合机构均与控制终端106电气连接，海绵组合机构的左侧设有第二传送平台107。

生产人员启动生产线，并通过控制终端106启动本装置，生产线启动将使第一传送平台1和第二传送平台107工作，本装置启动将使第一滚柱传送机构1021和第二滚柱传送机构103工作，第一传送平台1工作将切割完毕后的海绵垫108向左进行间隔输送，海绵垫108先通过切换机构进入到第二滚柱传送机构103上方，受阻挡机构的限制，使海绵垫108停留在第二滚柱传送机构103上方，此时红外传感器组105监测到第二滚柱传送机构103上的海绵垫108后，红外传感器组105向控制终端106发出信号，然后控制终端106受到信号启动切换机构，使第一传送平台1上输送的第二个海绵垫108经过切换机构进入到第一滚柱传送机构1021上，同理，受阻挡机构的限制，使第二个海绵垫108停留在第一滚柱传送机构1021上，随后红外传感器组105监测到第一滚柱传送机构1021上的海绵垫108后，红外传感器组105向控制终端106发出信号，使控制终端106控制切换机构反向工作恢复到初始状态，同时由于红外传感器组105监测到，第一滚柱传送机构1021和第二滚柱传送机构103上都有海绵垫108，此时控制终端106发出信号启动海绵对齐机构，海绵对齐机构工作将对第一滚柱传送机构1021，和第二滚柱传送机构103上的海绵垫108进行夹紧整理，使两个海绵垫108的四边平齐。

海绵对齐机构工作完毕后，控制终端106关闭海绵对齐机构并启动海绵组合机构，海绵组合机构工作将使两个海绵垫108的左部进行压紧，此时受第二滚柱传送机构103的传动作用，使夹紧后的海绵垫108向左的动力增大，此时两个海绵垫108将挤压阻挡机构转动，阻挡机构转动将解除对海绵垫108的限制，此时两个海绵垫108将通过海绵组合机构下落至第二传送平台107，第二传送平台107工作将组合后的两个海绵垫108向左传送，使其进入下一个环节。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，切换机构包括有电动推杆2，电动推杆2的通过安装座转动设置在前侧的支撑架101上，电动推杆2和控制终端106电气连接，第二滚柱传送机构103的右端通过n形杆转动设置有第一转动框201，第一转动框201内转动设置有若干个滚柱，第一转动框201上的若干个滚柱分为上下两组，且滚柱超出第一转动框201上下两端面，用于对海绵垫108进行传送和导向，使两个海绵垫108分别位于第二滚柱传送机构103的上下两方，第一支撑板102的右端通过n形杆转动设置有第二转动框202，第二转动框202内均匀转动设置有若干个用于传送海绵垫108的滚柱，电动推杆2工作，使第一转动框201和第二转动框202发生平行转动，第一转动框201对海绵垫108进行阻挡，使海绵垫108落在第二转动框202的滚柱上向左移动，完成两个海绵垫108的分层储存，便于后续进行平齐堆叠，第一转动框201和第二转动框202右部通过前后两侧均转动设置有n形连接杆203，电动推杆2的右端通过固定柱与前侧的n形连接杆203转动连接。

如图4-图7所示，海绵对齐机构包括有双轴电机3，双轴电机3的左端面通过固定架螺栓连接在前侧的支撑架101上，双轴电机3的两个输出轴分别键连接有第一螺纹杆301，两个第一螺纹杆301的螺纹线方向相反，第一支撑板102和第二支撑板104的左部均开设有矩形通孔和矩形槽，第一支撑板102和第二支撑板104上分别焊接有两个第一固定杆302，相邻的两个第一固定杆302上滑动设置有滑动块303，两个滑动块303上下对称设置，两个滑动块303的前端均焊接有固定板304，两个固定板304的前部分别和两个第一螺纹杆301螺纹连接，双轴电机3工作通过带动螺纹线方向相反的两个第一螺纹杆301转动，使两个第一螺纹杆301上的两个固定板304向一起靠拢，每个滑动块303上都嵌有第二固定杆305，两个第二固定杆305的后部上表面均开设有矩形槽，每个第二固定杆305的前后两端均滑动设置有T形滑板306，四个T形滑板306分别位于第一支撑板102和第二支撑板104的矩形通孔，后侧的两个T形滑板306上均开设有矩形通孔，四个T形滑板306的内端均转动设置有若干个滚柱，用于减少海绵垫108与T形滑板306之间的摩擦力，四个T形滑板306分别和滑动块303之间焊接有第一拉簧307，用于使T形滑板306夹紧摆正海绵垫108，四个第一拉簧307分别套在相邻的第二固定杆305上，后侧的两个T形滑板306上分别滑动设置有异形滑杆308，异形滑杆308左部的下端面设有倾斜倒角，用于方便异形滑杆308的左部伸入第二固定杆305的矩形槽内，且异形滑杆308左部的下端面光滑，用于减小异形滑杆308和第二固定杆305之间的摩擦力，异形滑杆308的下部和第二滚柱传送机构103的边框配合，用于使T形滑板306位于第二滚柱传送机构103上，且T形滑板306不影响第二滚柱传送机构103的正常工作，异形滑杆308的左部分别与相邻T形滑板306的矩形通孔和第二固定杆305的矩形槽滑动配合，用于对T形滑板306进行限位固定，使T形滑板306位于第二滚柱传送机构103的上下侧时，异形滑杆308移动解除对T形滑板306的限制，使前后相邻的T形滑板306夹紧海绵垫108，完成上下两个海绵垫108的四边齐平，两个异形滑杆308和T形滑板306之间均固定连接有第二拉簧309，第一支撑板102和第二支撑板104的后部均焊接有楔形固定块310，两个楔形固定块310上下对称设置，两个楔形固定块310分别和相邻的T形滑板306配合，用于使T形滑板306复位，便于本装置进行往复工作，两个滑动块303的下部均设有同步组件，同步组件用于使相邻的两个T形滑板306进行同步靠近或远离。

如图7所示，同步组件包括有第一直齿轮4，第一直齿轮4转动设置在滑动块303的矩形槽内，前侧的T形滑板306通过螺栓连接有第一L形齿条401，后侧的T形滑板306通过螺栓安装有第二L形齿条402，第一L形齿条401和第二L形齿条402均位于滑动块303的矩形槽内，用于对T形滑板306进行限位，使两个T形滑板306始终平行，且第一L形齿条401和第二L形齿条402均与第一直齿轮4啮合，用于使两个T形滑板306同步向一起靠拢，确保两个海绵垫108居中对齐，避免组合后的两个海绵垫108在之后的传送过程中与装置碰触，造成堆叠整齐的两个海绵垫108转动分离。

如图8和图9所示，海绵组合机构包括有第一滑动柱5，第一滑动柱5设置有八个，八个第一滑动柱5分为两组，两组第一滑动柱5分别滑动设置在第一支撑板102和第二支撑板104上，两组第一滑动柱5的右部分别焊接有第三L形齿条502，两组第一滑动柱5的内端分别螺栓连接有固定框501，每个固定框501内都转动设置有若干个用于对海绵垫108进行挤压传送的滚柱，后侧的支撑架101上焊接有L形固定块503，L形固定块503的左部开设有矩形槽，后侧的支撑架101右端面螺栓连接有伺服电机504，伺服电机504和控制终端106电气连接，伺服电机504的输出轴穿透L形固定块503并与其转动连接，伺服电机504的输出轴键连接有第二直齿轮505，第二直齿轮505位于L形固定块503的矩形槽内，两个第三L形齿条502也位于L形固定块503的矩形槽内，且两个第三L形齿条502和第二直齿轮505啮合，用于使两个固定框501同步向一起靠拢，使两个海绵垫108所受的挤压力一致，即海绵垫108所受第二滚柱传送机构103的传动摩擦力一致，两个海绵垫108向左进行同步移动，第一支撑板102和第二支撑板104的左部均滑动设置有两个第二滑动柱506，前后相邻的两个第二滑动柱506下端固定连接有弯折板507，弯折板507上均匀转动设有若干个用于减小其与海绵垫108之间摩擦力的滚柱，弯折板507的左部设置为水平状，弯折板507的右部设置为弯折状，用于对两个海绵垫108进行挤压固定，两个弯折板507上下对称设置，且两个弯折板507上均开设有若干个沟槽，每个弯折板507的右端都设有凸块，两个弯折板507的凸块分别位于两个固定框501左部内端并与其接触，使下方的海绵垫108移动位于下方的弯折板507凸块上，分别两个海绵垫108同步移动通过两个弯折板507，完成两个海绵垫108的齐平组合，第一支撑板102和第二支撑板104分别与相邻第二滑动柱506之间固接有第一弹簧508，四个第一弹簧508分别套在四个第二滑动柱506上。

如图10和图11所示，阻挡机构包括有转动杆6，转动杆6设置有两个，两个转动杆6分别转动设置在第一支撑板102和第二支撑板104的矩形槽内，两个转动杆6的中部均键连接有栏形挡板601，栏形挡板601和弯折板507的沟槽配合，用于使栏形挡板601转动解除对海绵垫108的限制，两个转动杆6后端分别与第一支撑板102和第二支撑板104之间焊接有扭簧602，扭簧602用于使栏形挡板601保持竖直，使位于第二滚柱传送机构103上的海绵垫108无法向左移动，两个转动杆6的前端分别键连接有第三直齿轮603，第二滚柱传送机构103左部的前表面焊接有T形固定块604，T形固定块604和第二滚柱传送机构103之间滑动设置有滑动框605，滑动框605的左上部和右下部均焊接有固定齿条606，两个固定齿条606分别和两个第三直齿轮603啮合，用于使栏形挡板601同步转动，使两个海绵垫108的左端面始终齐平。

当第一个海绵垫108通过第一传送平台1和第一转动框201，向第二滚柱传送机构103上表面移动，当第一个海绵垫108位于第二滚柱传送机构103的上表面后，受扭簧602的作用，栏形挡板601处于竖直状态，此时受海绵垫108的重力限制，海绵垫108与第二滚柱传送机构103之间的摩擦力小，第二滚柱传送机构103工作将无法使海绵垫108顶动栏形挡板601转动，而受第二滚柱传送机构103的持续传动作用，将使第一个海绵垫108的左端面与相邻栏形挡板601的表面接触，避免海绵垫108倾斜。

此时红外传感器组105监测到第二滚柱传送机构103上的海绵垫108，红外传感器组105将向控制终端106发出信号，控制终端106受到信号启动电动推杆2，电动推杆2的伸缩杆收回，此时电动推杆2将带动n形连接杆203向左移动，而n形连接杆203左移将使第一转动框201和第二转动框202向上摆动，随后第一传送平台1上传送的第二个海绵垫108在向左进行移动过程中，第二个海绵垫108将受第一转动框201下表面的滚柱作用，海绵垫108向下移动掉落至第一滚柱传送机构1021上，当第二个海绵垫108完全位于第一滚柱传送机构1021上后，此时第一滚柱传送机构1021的工作，将使第二个海绵垫108向左移动紧贴栏形挡板601，同理受第一滚柱传送机构1021的传动作用，第二个海绵垫108的左端面与相邻栏形挡板601的表面平行，同时红外传感器组105将监测第一滚柱传送机构1021上的海绵垫108，红外传感器组105向控制终端106发出信号，控制终端106受到信号，启动电动推杆2的伸缩杆伸出，使电动推杆2通过n形连接杆203带动第一转动框201和第二转动框202恢复到初始状态。

同时控制终端106启动双轴电机3，双轴电机3转动带动两个第一螺纹杆301转动，由于两个第一螺纹杆301的螺纹线相反，此时两个第一螺纹杆301转动通过两个固定板304带动两个滑动块303相靠拢，滑动块303移动将带动与其相连接的零件一同运动，使两个异形滑杆308的内部分别与第二滚柱传送机构103相接触，而异形滑杆308不影响第二滚柱传送机构103的工作，随着滑动块303继续移动，异形滑杆308的左部将从第二固定杆305的矩形槽内脱离，使异形滑杆308解除对T形滑板306的限制，然后受第一拉簧307作用，T形滑板306将向第一固定杆302进行移动，同时由于第一L形齿条401和第二L形齿条402均与第一直齿轮4啮合，使同侧的两个T形滑板306同步进行靠拢，来对两个海绵垫108进行居中摆正，使上下两个海绵垫108的四边平齐。

双轴电机3工作完毕后，控制终端106关闭双轴电机3并启动伺服电机504转动指定角度，根据加工的海绵垫108厚度在控制终端106进行调节设定，而伺服电机504工作带动第二直齿轮505转动，使两个第三L形齿条502通过相邻的第一滑动柱5带动两个固定框501同步向一起靠拢，上方的固定框501向下移动将挤压上方弯折板507的凸块使其一同下移，且随着固定框501的移动，上方固定框501的滚柱与海绵垫108接触挤压。

同时下方的固定框501进行向上移动时，下方的固定框501将挤压下方弯折板507的凸块使其上移，且由于下方弯折板507的凸块位于海绵垫108下方，弯折板507在向上移动过程中，其凸块将对下方的海绵垫108左端进行平拖，确保海绵垫108的左端顺利在弯折板507上同步滑动，而下方的固定框501移动，将使固定框501通过其上的滚柱推动海绵垫108向上移动，最终使海绵垫108与第二滚柱传送机构103的下表面接触，此时两个海绵垫108所受的挤压力增大，受第二滚柱传送机构103对两个海绵垫108的传动摩擦力增大，使两个海绵垫108向左移动。

而两个海绵垫108左移将顶动栏形挡板601和转动杆6进行转动，转动杆6转动将使扭簧602发生扭转，同时转动杆6转动带动第三直齿轮603进行转动，第三直齿轮603转动通过相邻的固定齿条606和滑动框605使另一个第三直齿轮603进行同步转动，确保栏形挡板601同步打开，使两个海绵垫108进入两个弯折板507之间，弯折板507上滚柱用于减小海绵垫108与弯折板507之间的摩擦力，使两个海绵垫108受弯折板507的弯折作用贴合在一起，通过两个弯折板507后的组合海绵垫108，将掉落在第二传送平台107，第二传送平台107将对其上的海绵垫108进行向左输送使其进行下一个环节。

完成两个海绵垫108的堆叠组装后，此时红外传感器组105检测到，第二滚柱传送机构103上下两方不存在海绵垫108后，红外传感器组105将向控制终端106发出信号，使控制终端106启动伺服电机504和双轴电机3反向工作，伺服电机504反向工作将使两个固定框501远离恢复到初始状态，同时固定框501解除对弯折板507的限制，受第一弹簧508作用弯折板507恢复到初始状态。

而双轴电机3反向工作将使两个滑动块303进行相远离运动，滑动块303将恢复初始位置，随着滑动块303的移动，后侧的T形滑板306将受楔形固定块310的倾斜面作用，使后侧的T形滑板306向后移动，后侧的T形滑板306后移，通过第一L形齿条401、第二L形齿条402和第一直齿轮4，使前侧的T形滑板306向前移动，当后侧的T形滑板306移动到初始位置后，此时受第二拉簧309作用，异形滑杆308的左部将伸入第二固定杆305的矩形槽内，完成对T形滑板306的限制，使两个T形滑板306恢复到初始状态，此时控制终端106关闭伺服电机504和双轴电机3，实现海绵垫108的快速精准堆叠，提高生产效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图12和图13所示，还包括有挤压抚平机构，挤压抚平机构设置在第二传送平台107上，用于对组合后的海绵垫108进行推平压实，挤压抚平机构包括有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7转动设置在第二传送平台107的固定架上，第二传送平台107的固定架还焊接有三个第一固定柱701，三个第一固定柱701上滑动设置有滑动板702，且滑动板702和第二螺纹杆7螺纹连接，滑动板702上设置有六个前后对称的滚柱，且滑动板702的滚柱设置为倾斜状，用于对组合后的海绵垫108进行推动抚平，使两个海绵垫108之间充分接触，避免两个海绵垫108在后续操作过程中发生相对转动，滑动板702的右部通过两个连接架转动设置有转轴703，转轴703的前端和第二传送平台107的一个轴通过带轮和皮带传动连接，转轴703上焊接有八个第二固定柱704，八个第二固定柱704周向均匀分布，每个第二固定柱704内滑动设置有第三滑动柱705，每个第三滑动柱705的外端都通过n形架转动设有滚柱，第二传送平台107工作带动转轴703转动，使第三滑动柱705的滚柱转动挤压海绵垫108，使海绵垫108进入滑动板702内，受滑动板702上的滚柱作用，使经过滑动板702的两个海绵垫108接触更加紧密，且两个海绵垫108的上下表面平整，且每个第三滑动柱705和相邻的第二固定柱704之间都焊接有第二弹簧706。

生产人员根据所生产的两个海绵垫108高度和，来转动第二螺纹杆7，实现对滑动板702高度的调节，使滑动板702上的滚柱对两个组合后的海绵垫108进行挤压推平，在产品生产过程中，第二传送平台107工作将通过带轮和皮带使转轴703进行转动，转轴703转动将带动其上的第二固定柱704和第三滑动柱705进行转动，随着第二传送平台107的工作传送组合后的海绵垫108，使第三滑动柱705上的滚柱对向左传动的海绵垫108进行挤压，并确保组合后的海绵垫108进入滑动板702下方，受滑动板702上的滚柱作用，使组合的海绵垫108与第二传送平台107之间的接触挤压力增大，从而增大第二传送平台107对海绵垫108的传动摩擦力，使组合的海绵垫108继续向左移动，而在海绵垫108左移过程中，使滑动板702上的滚柱对组合的海绵垫108进行挤压，而滑动板702上滚柱的倾斜设置，使滑动板702的滚柱在对海绵垫108进行挤压过程中，进行向外推动抚平的动作，确保组合后的海绵垫108边缘齐平，且海绵垫108的上下表面平整，同时使两个海绵垫108之间固定更加牢固，不易在后续的传送过程中发生转动分离，给后续的工作环节的操作带来不便。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，包括有支撑架(101)，支撑架(101)设置有两个，两个支撑架(101)之间从下往上依次固定连接有第一支撑板(102)、第二滚柱传送机构(103)和第二支撑板(104)，第一支撑板(102)右部的上表面固定连接有第一滚柱传送机构(1021)，第二滚柱传送机构(103)的左端安装有红外传感器组(105)，用于监测第一支撑板(102)和第二支撑板(104)与第二滚柱传送机构(103)之间的海绵垫(108)，前侧的支撑架(101)中部固定连接有控制终端(106)，控制终端(106)分别与第一滚柱传送机构(1021)、第二滚柱传送机构(103)和红外传感器组(105)电气连接，其特征是，还包括有切换机构，切换机构设在第二滚柱传送机构(103)的右端，切换机构用于使海绵垫(108)分层储存，切换机构的右侧设有第一传送平台(1)，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的左部设有海绵对齐机构、海绵组合机构和阻挡机构，海绵组合机构位于海绵对齐机构的中部，阻挡机构位于海绵对齐机构的左侧，海绵对齐机构用于使上下两个海绵垫(108)齐平，海绵组合机构用于将两个海绵垫(108)堆叠组合在一起，阻挡机构用于对海绵垫(108)进行限制，阻挡机构和海绵对齐机构配合，用于使两个海绵垫(108)四边齐平，海绵组合机构和阻挡机构配合用于使两个海绵垫(108)同步移动进行组合，切换机构、海绵对齐机构和海绵组合机构均与控制终端(106)电气连接，海绵组合机构的左侧设有第二传送平台(107)。

2.如权利要求1所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，切换机构包括有电动推杆(2)，电动推杆(2)通过安装座转动设置在前侧的支撑架(101)上，电动推杆(2)和控制终端(106)电气连接，第二滚柱传送机构(103)的右端通过n形杆转动设置有第一转动框(201)，第一转动框(201)内转动设置有若干个滚柱，第一转动框(201)上的若干个滚柱分为上下两组，用于对海绵垫(108)进行传送和导向，第一支撑板(102)的右端通过n形杆转动设置有第二转动框(202)，第二转动框(202)内均匀转动设置有若干个滚柱，第一转动框(201)和第二转动框(202)右部通过前后两侧均转动设置有n形连接杆(203)，电动推杆(2)的右端通过固定柱与前侧的n形连接杆(203)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，海绵对齐机构包括有双轴电机(3)，双轴电机(3)的左端面通过固定架固定连接在前侧的支撑架(101)上，双轴电机(3)的两个输出轴分别固定连接有第一螺纹杆(301)，两个第一螺纹杆(301)的螺纹线方向相反，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的左部均开设有矩形通孔和矩形槽，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)上分别固定连接有两个第一固定杆(302)，相邻的两个第一固定杆(302)上滑动设置有滑动块(303)，两个滑动块(303)上下对称设置，两个滑动块(303)的前端均固定连接有固定板(304)，两个固定板(304)的前部分别和两个第一螺纹杆(301)螺纹连接，每个滑动块(303)上都嵌有第二固定杆(305)，两个第二固定杆(305)的后部上表面均开设有矩形槽，每个第二固定杆(305)的前后两端均滑动设置有T形滑板(306)，四个T形滑板(306)分别位于第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的矩形通孔，后侧的两个T形滑板(306)上均开设有矩形通孔，四个T形滑板(306)的内端均转动设置有若干个滚柱，用于减少海绵垫(108)与T形滑板(306)之间的摩擦力，四个T形滑板(306)分别和滑动块(303)之间固定连接有第一拉簧(307)，用于使T形滑板(306)夹紧摆正海绵垫(108)，四个第一拉簧(307)分别套在相邻的第二固定杆(305)上，后侧的两个T形滑板(306)上分别滑动设置有异形滑杆(308)，异形滑杆(308)的下部和第二滚柱传送机构(103)的边框配合，异形滑杆(308)的左部分别与相邻T形滑板(306)的矩形通孔和第二固定杆(305)的矩形槽滑动配合，用于对T形滑板(306)进行限位固定，两个异形滑杆(308)和T形滑板(306)之间均固定连接有第二拉簧(309)，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的后部均固定连接有楔形固定块(310)，两个楔形固定块(310)上下对称设置，两个楔形固定块(310)分别和相邻的T形滑板(306)配合，用于使T形滑板(306)复位，两个滑动块(303)的下部均设有同步组件，同步组件用于使相邻的两个T形滑板(306)进行同步靠近或远离。

4.如权利要求3所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，异形滑杆(308)左部的下端面设有倾斜倒角，用于方便异形滑杆(308)的左部伸入第二固定杆(305)的矩形槽内，且异形滑杆(308)左部的下端面光滑，用于减小异形滑杆(308)和第二固定杆(305)之间的摩擦力。

5.如权利要求3所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，同步组件包括有第一直齿轮(4)，第一直齿轮(4)转动设置在滑动块(303)的矩形槽内，前侧的T形滑板(306)固定连接有第一L形齿条(401)，后侧的T形滑板(306)固定连接有第二L形齿条(402)，第一L形齿条(401)和第二L形齿条(402)均位于滑动块(303)的矩形槽内，且第一L形齿条(401)和第二L形齿条(402)均与第一直齿轮(4)啮合。

6.如权利要求3所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，海绵组合机构包括有第一滑动柱(5)，第一滑动柱(5)设置有若干个，若干个第一滑动柱(5)分为两组，两组第一滑动柱(5)分别滑动设置在第一支撑板(102)和第二支撑板(104)上，两组第一滑动柱(5)的右部分别固定连接有第三L形齿条(502)，两组第一滑动柱(5)的内端分别固接连接有固定框(501)，每个固定框(501)内都转动设置有若干个滚柱，用于对海绵垫(108)进行挤压传送，后侧的支撑架(101)上固定连接有L形固定块(503)，L形固定块(503)的左部开设有矩形槽，后侧的支撑架(101)右端面固定连接有伺服电机(504)，伺服电机(504)和控制终端(106)电气连接，伺服电机(504)的输出轴穿透L形固定块(503)并与其转动连接，伺服电机(504)的输出轴固定连接有第二直齿轮(505)，第二直齿轮(505)位于L形固定块(503)的矩形槽内，两个第三L形齿条(502)也位于L形固定块(503)的矩形槽内，且两个第三L形齿条(502)均和第二直齿轮(505)啮合，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的左部均滑动设置有两个第二滑动柱(506)，前后相邻的两个第二滑动柱(506)下端固定连接有弯折板(507)，两个弯折板(507)上下对称设置，且两个弯折板(507)上均开设有若干个沟槽，每个弯折板(507)的右端都设有凸块，两个弯折板(507)的凸块分别位于两个固定框(501)左部内端并与其接触，第一支撑板(102)和第二支撑板(104)分别与相邻第二滑动柱(506)之间固接有第一弹簧(508)，四个第一弹簧(508)分别套在四个第二滑动柱(506)上。

7.如权利要求6所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，弯折板(507)上均匀转动设有若干个滚柱，用于减小海绵垫(108)与弯折板(507)之间的摩擦力，且弯折板(507)的左部设置为水平状，弯折板(507)的右部设置为弯折状，用于对两个海绵垫(108)进行挤压固定。

8.如权利要求6所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，阻挡机构包括有转动杆(6)，转动杆(6)设置有两个，两个转动杆(6)分别转动设置在第一支撑板(102)和第二支撑板(104)的矩形槽内，两个转动杆(6)的中部均固定连接有栏形挡板(601)，栏形挡板(601)和弯折板(507)的沟槽配合，两个转动杆(6)后端分别与第一支撑板(102)和第二支撑板(104)之间固定连接有扭簧(602)，两个转动杆(6)前端分别固定连接有第三直齿轮(603)，第二滚柱传送机构(103)左部的前表面固定连接有T形固定块(604)，T形固定块(604)和第二滚柱传送机构(103)之间滑动设置有滑动框(605)，滑动框(605)的左上部和右下部均固定连接有固定齿条(606)，两个固定齿条(606)分别和两个第三直齿轮(603)啮合，用于使栏形挡板(601)同步转动。

9.如权利要求8所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，还包括有挤压抚平机构，挤压抚平机构设置在第二传送平台(107)上，用于对组合后的海绵垫(108)进行推平压实，挤压抚平机构包括有第二螺纹杆(7)，第二螺纹杆(7)转动设置在第二传送平台(107)的固定架上，第二传送平台(107)的固定架还固定连接有三个第一固定柱(701)，三个第一固定柱(701)上滑动设置有滑动板(702)，且滑动板(702)和第二螺纹杆(7)螺纹连接，滑动板(702)的右部通过两个连接架转动设置有转轴(703)，转轴(703)的前端和第二传送平台(107)的一个轴通过带轮和皮带传动连接，转轴(703)上固定连接有若干个第二固定柱(704)，若干个第二固定柱(704)周向均匀分布，每个第二固定柱(704)内滑动设置有第三滑动柱(705)，每个第三滑动柱(705)的外端都通过n形架转动设有滚柱，且每个第三滑动柱(705)和相邻的第二固定柱(704)之间都固定连接有第二弹簧(706)。

10.如权利要求9所述的一种床垫生产用具有对齐功能的堆叠装置，其特征是，滑动板(702)上设置有若干个前后对称的滚柱，且滑动板(702)的滚柱设置为倾斜状，用于对组合后的海绵垫(108)进行推动抚平。

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