CN114955356B - 一种针对线轴生产过程的自动仓储*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针对线轴生产过程的自动仓储***，包括货架组件，还包括轨道组件，所述轨道组件位于货架组件的侧边，所述轨道组件上设置有活动的驱动组件，所述驱动组件上设置有随驱动组件同步运动的立体框，所述立体框内设置有若干层间隔的传输线组件，每一层的所述传输线组件与货架组件上的每一层的货架层相一一对应，且它们在同一平面设置，所述传输线组件上设置有在货架组件与传输线组件之间活动的货叉组件，所述货叉组件上设置有用于将产品拉动的升降拉板组件。本发明能提高了仓库自动化物流的运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动仓储***，尤其涉及一种针对线轴生产过程的自动仓储***。
背景技术
随着智能工厂/数字工厂迅速普及，立体自动仓库也得到了广泛的发展和应用，然而针对线卷类生产场景的数字化工厂，标准化仓库无法满足其配套使用功能需求，需另辟蹊径，研发出一种符合线轴类生产工艺过程的自动化仓储***。目前，由于线轴因其圆轴型的外形和不同直径高度的参数，而且在货架自身的输送线没有动力的情况下，很难找到合适的方式将其取出。现阶段解决此问题的办法只有在货架位置增加动力机构，将线轴输送至RGV内，但是每个货位增加电机或电滚筒成本巨大，远超出项目预算。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种针对线轴生产过程的自动仓储***。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种针对线轴生产过程的自动仓储***，包括货架组件，还包括轨道组件，所述轨道组件位于货架组件的侧边，所述轨道组件上设置有活动的驱动组件，所述驱动组件上设置有随驱动组件同步运动的立体框，所述立体框内设置有若干层间隔的传输线组件，每一层的所述传输线组件与货架组件上的每一层的货架层相一一对应，且它们在同一平面设置，所述传输线组件上设置有在货架组件与传输线组件之间活动的货叉组件，所述货叉组件上设置有用于将产品拉动的升降拉板组件。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述轨道组件包括铝型材轨道、轨道连接板和轨道底板，所述轨道底板设置在底面上，所述轨道底板上通过轨道连接板连接有铝型材轨道，在铝型材轨道之间的设置有用于阻挡驱动组件的端部挡板。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述驱动组件包括驱动框体，所述驱动框体的一侧通过带座轴承连接有主动轴，所述主动轴与驱动电机相驱动连接，所述驱动框体的另一侧通过带座轴承连接有从动轴，所述主动轴和从动轴上均套装有在铝型材轨道上滚动的滑轮，所述驱动框体上连接有立体框。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述驱动框体的前后侧边上均设置有与端部挡板相碰触的缓冲器，所述驱动框体的前后侧边上均设置有用于在铝型材轨道上滑动的导向轮。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述货架组件包括若干立柱、横梁、连杆和斜拉杆，若干所述立柱、横梁、连杆和斜拉杆相连构成货架框体，所述货架框体内设置有若干层间隔的无动力的滚筒线，每一层的所述滚筒线与每一层的传输线组件相一一对应设置。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述滚筒线包括左滚筒和右滚筒，所述左滚筒和右滚筒通过滚筒边框连接在货架框体上，同时左滚筒和右滚筒之间设有用于货叉组件活动的间距，在所述左滚筒和右滚筒的滚筒边框上分别连接有左挡边和右挡边，所述左挡边和右挡边之间的夹角呈90°。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述传输线组件包括传输线边框、左传输线滚筒和右传输线滚筒，所述左传输线滚筒和右传输线滚筒通过传输线边框连接在立体框上，同时左传输线滚筒和右传输线滚筒之间设有传输线间距，在传输线间距内的所述传输线边框上连接有导轨槽，所述导轨槽内设置有导轨，所述导轨连接在货叉组件上。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述货叉组件包括货叉框架，所述货叉框架内前后两侧均设置有升降拉板组件，所述货叉框架的顶面上设置有货叉盖板，其中货叉盖板在货叉框架的前后两侧处均设置有窗口，所述货叉框架的下方设置有齿条，所述齿条的左右两侧上均设置有电木条，电木条内安装了黄铜接电块，所述黄铜接电块与传输线边框上连接的导电刷相供电接触连接，传输线边框的下方设置有电机固定板，所述电机固定板内通过转轴连接有若干相啮合的齿轮组，所述齿轮组与齿条相啮合，所述电机固定板上设置有电机，所述电机的驱动轴与齿轮组中的转轴相驱动连接。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，左侧的所述电木条的同一侧的前后两端设置有黄铜接电块，右侧的所述电木条的同一侧的中检出设置有黄铜接电块，所述导电刷分设在传输线边框的前后两端上，所述导电刷两个为一组，其中，一个导电刷接正极，另一个导电刷接负极。
优选地，所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，所述升降拉板组件包括电机固定板、第一支撑座和第二支撑座，所述电机固定板上连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过联轴器与第一支撑座和第二支撑座的滚珠丝杆相连，所述第一支撑座上通过转轴连接有连杆，所述滚珠丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有随轴套同步运动的连接件，所述连接件通过转轴与拉板的一端相连，所述拉板的另一端通过转轴与连杆相连。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明针对线轴生产过程的自动仓储***可适用于其他圆轴型物料的仓储***中，RGV车体结构稳固、承载能力强；通过码带和激光测距可实现远程距离输送时的精准停靠定位；三层货叉输送线可同时对接货位，大大提高了仓库自动化物流的运行效率；货叉加升降拉板的设计解决了线轴存取难题；采用拼装及快换型思路，易于安装维护，且生产成本可控。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的驱动组件、传输线组件、货叉组件和升降拉板组件的结构示意图；
图3是本发明的货架组件的结构示意图；
图4是本发明的传输线组件和货叉组件的结构示意图；
图5是本发明的货叉组件的结构示意图；
图6是本发明的升降拉板组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
如图1所示，一种针对线轴生产过程的自动仓储***，包括货架组件4，还包括轨道组件1，所述轨道组件1位于货架组件4的侧边，所述轨道组件1上设置有活动的驱动组件2，所述驱动组件2上设置有随驱动组件2同步运动的立体框3，所述立体框3内设置有若干层间隔的传输线组件5，每一层的所述传输线组件5与货架组件4上的每一层的货架层相一一对应，且它们在同一平面设置，所述传输线组件5上设置有在货架组件4与传输线组件5之间活动的货叉组件6，所述货叉组件6上设置有用于将产品拉动的升降拉板组件7。
本发明中所述轨道组件1包括铝型材轨道11、轨道连接板12和轨道底板13，所述轨道底板13设置在底面上，所述轨道底板13上通过轨道连接板12连接有铝型材轨道11，在铝型材轨道11之间的设置有用于阻挡驱动组件的端部挡板14。
首先将铝型材轨道通过RGV轨道专用螺母和螺栓与轨道连接板安装起来，接着将轨道连接板安装在轨道底板上，并在确定场地位置后用膨胀螺栓将轨道底板固定在地上。为了运输方便将铝型材轨道分截成若干段，安装时需使用轨道侧面接缝连接螺母将轨道连接起来。轨道端部安装了端部挡板，目的是当操作不当或突发状况时，能够迫使车体停止运动，防止冲出轨道。而为了车体能够平稳的在轨道上运行，需要借助水平仪校正轨道水平度，通过调节轨道底座的螺母来调整轨道高度。
本发明中所述驱动组件2包括驱动框体21，所述驱动框体21的一侧通过带座轴承连接有主动轴22，所述主动轴22与驱动电机23相驱动连接，所述驱动框体21的另一侧通过带座轴承连接有从动轴24，所述主动轴22和从动轴24上均套装有在铝型材轨道11上滚动的滑轮，所述驱动框体21上连接有立体框3。所述驱动框体21的前后侧边上均设置有与端部挡板14相碰触的缓冲器25，所述驱动框体21的前后侧边上均设置有用于在铝型材轨道11上滑动的导向轮26。
先将承载轮(滑轮)电机穿过驱动轴，再将带座轴承穿过驱动轴两端，再将带座轴承固定在车体两侧。扭力臂通过扭力臂支架固定在车体框架上。从动组件包括带座轴承、从动轴、承载轮，安装方式与驱动组件相同。接着对承载轮定位并用固定环固定。将偏心轴穿过导向轮，通过隔套定位后套上垫圈(垫圈与偏心轴一同转动)并用螺母与导向轮支架锁紧，接着将导向轮安装在驱动框体上。在驱动框体与轨道对接时，需根据轨道调整导向轮与轨道的贴合状况，并用螺栓穿过垫圈上的孔将其固定在支架上，最后将偏心轴锁紧。缓冲器可以对RGV车体进行安全防护。
本发明中所述货架组件4包括若干立柱41、横梁42、连杆43和斜拉杆44，若干所述立柱41、横梁42、连杆43和斜拉杆44相连构成货架框体45，所述货架框体45内设置有若干层间隔的无动力的滚筒线46，每一层的所述滚筒线46与每一层的传输线组件5相一一对应设置。所述滚筒线46包括左滚筒461和右滚筒462，所述左滚筒461和右滚筒462通过滚筒边框连接在货架框体45上，同时左滚筒461和右滚筒462之间设有用于货叉组件6活动的间距，在所述左滚筒461和右滚筒462的滚筒边框上分别连接有左挡边463和右挡边464，所述左挡边463和右挡边464之间的夹角呈90°。
立柱之间通过斜拉和拉板安装连接成一组柱片；柱片与横梁插接组成货架框体，通过安全销进行固定，以保证其不会在外力作用下脱落移位。无动力的滚筒线由高低边框、无动力滚筒以及挡边组成。为了给货叉叉取预留空位，每一组滚筒线由左右两列滚筒组成。线轴从RGV输送到货架时，90°角度的挡边会使线轴停留在中心位置。
本发明中所述传输线组件5包括传输线边框51、左传输线滚筒52和右传输线滚筒53，所述左传输线滚筒52和右传输线滚筒53通过传输线边框51连接在立体框3上，同时左传输线滚筒52和右传输线滚筒53之间设有传输线间距，在传输线间距内的所述传输线边框51上连接有导轨槽54，所述导轨槽54内设置有导轨55，所述导轨55连接在货叉组件6上。
传输线边框固定在车体框架上，传输线边框之间安装多楔带滚筒，由电滚筒提供动力。导电刷安装在边框内侧，货叉伸缩时导电刷与安装在货叉上的黄铜接触为升降拉杆提供电力。
本发明中所述货叉组件6包括货叉框架61，所述货叉框架61内前后两侧均设置有升降拉板组件7，所述货叉框架61的顶面上设置有货叉盖板62，其中货叉盖板62在货叉框架61的前后两侧处均设置有窗口，所述货叉框架61的下方设置有齿条63，所述齿条63的左右两侧上均设置有电木条64，电木条64内安装了黄铜接电块69，所述黄铜接电块69与传输线边框51上连接的导电刷65相供电接触连接，传输线边框51的下方设置有电机固定板66，所述电机固定板66内通过转轴连接有若干相啮合的齿轮组67，所述齿轮组67与齿条63相啮合，所述电机固定板66上设置有电机68，所述电机68的驱动轴与齿轮组中的转轴相驱动连接。
货叉框架通过两侧导轨安装在边框中间，下方安装齿条，齿条与固定在电机固定板中间的齿轮组件啮合，通过电机驱动齿轮带动货叉伸缩。齿条两侧安装了电木条，电木条内安装了黄铜接电块，与导电刷接触供电。
本发明中左侧的所述电木条64的同一侧的前后两端设置有黄铜接电块69，右侧的所述电木条64的同一侧的中检出设置有黄铜接电块69，所述导电刷65分设在传输线边框51的前后两端上，所述导电刷两个为一组，其中，一个导电刷接正极，另一个导电刷接负极。
本发明中所述升降拉板组件7包括电机固定板71、第一支撑座72和第二支撑座73，所述电机固定板71上连接有直流无刷电机74，所述直流无刷电机74通过联轴器75与第一支撑座72和第二支撑座73的滚珠丝杆76相连，所述第一支撑座72上通过转轴连接有连杆77，所述滚珠丝杆76上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有随轴套同步运动的连接件78，所述连接件78通过转轴与拉板79的一端相连，所述拉板79的另一端通过转轴与连杆77相连。
首先将滚珠丝杆通过深沟球轴承安装在两个支撑座内，将电机固定在电机固定板上并通过联轴器将电机出力轴与滚珠丝杆连接，再将连接件固定在丝杆螺母上，将拉杆穿过带自润滑轴承的转轴安装在连接件的短轴上，再将连杆锁在转轴两端，并安装在支撑座的两侧短轴上。通过电机正反转，带动丝杆螺母前进后退从而带动连杆机构的拉杆上升下降。安装完成后，将该组件固定在货叉组件内部。
导电刷两个为一组，一个导电刷接正极、另一个接负极。出货架：当货叉伸出输出电刷通电信号；正转无刷电机接触，无刷电机正转，拉杆上升；无刷电机堵转电流过载，无刷电机断电，输出缩回信号；货叉缩回初始位置，输出反转无刷电刷通电信号；反转无刷电刷接触，无刷电机反转，拉杆下降；无刷电机堵转电流过载，无刷电机断电停止，回到原点。进货架：滚筒线输送到一定位置，光电检测；货叉后退，正转无刷电机接触，无刷电机正转，拉杆上升；无刷电机堵转电流过载，电机断电，输出正向伸出信号；货叉伸出，输出反转无刷电刷通电信号；反转无刷电刷接触，刷电机反转，拉杆下降；无刷电机堵转电流过载，电机断电停止，回到原点。
本发明的工作原理如下：
RGV从输送线接收线轴，接到***指令，输送到相应库位前，货叉后退至线轴外径之外，升降拉板上升，抵住线轴外径，接着货叉组件正向伸出，拉板将线轴推进货位，随后货叉缩回至初始状态，拉板下降；当***调度线轴出库时，RGV停靠库位前，货叉伸出，升降拉板上升，抵住线轴外径，接着货叉反向缩回至原点，将线轴带入到RGV输送线上，拉板下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种针对线轴生产过程的自动仓储***，包括货架组件(4)，其特征在于：还包括轨道组件(1)，所述轨道组件(1)位于货架组件(4)的侧边，所述轨道组件(1)上设置有活动的驱动组件(2)，所述驱动组件(2)上设置有随驱动组件(2)同步运动的立体框(3)，所述立体框(3)内设置有若干层间隔的传输线组件(5)，每一层的所述传输线组件(5)与货架组件(4)上的每一层的货架层相一一对应，且它们在同一平面设置，所述传输线组件(5)上设置有在货架组件(4)与传输线组件(5)之间活动的货叉组件(6)，所述货叉组件(6)上设置有用于将产品拉动的升降拉板组件(7)；
所述驱动组件(2)包括驱动框体(21)，所述驱动框体(21)的一侧通过带座轴承连接有主动轴(22)，所述主动轴(22)与驱动电机(23)相驱动连接，所述驱动框体(21)的另一侧通过带座轴承连接有从动轴(24)，所述主动轴(22)和从动轴(24)上均套装有在铝型材轨道(11)上滚动的滑轮，所述驱动框体(21)上连接有立体框(3)；
所述货架组件(4)包括若干立柱(41)、横梁(42)、连杆(43)和斜拉杆(44)，若干所述立柱(41)、横梁(42)、连杆(43)和斜拉杆(44)相连构成货架框体(45)，所述货架框体(45)内设置有若干层间隔的无动力的滚筒线(46)，每一层的所述滚筒线(46)与每一层的传输线组件(5)相一一对应设置；
所述滚筒线(46)包括左滚筒(461)和右滚筒(462)，所述左滚筒(461)和右滚筒(462)通过滚筒边框连接在货架框体(45)上，同时左滚筒(461)和右滚筒(462)之间设有用于货叉组件(6)活动的间距，在所述左滚筒(461)和右滚筒(462)的滚筒边框上分别连接有左挡边(463)和右挡边(464)，所述左挡边(463)和右挡边(464)之间的夹角呈90°；
所述传输线组件(5)包括传输线边框(51)、左传输线滚筒(52)和右传输线滚筒(53)，所述左传输线滚筒(52)和右传输线滚筒(53)通过传输线边框(51)连接在立体框(3)上，同时左传输线滚筒(52)和右传输线滚筒(53)之间设有传输线间距，在传输线间距内的所述传输线边框(51)上连接有导轨槽(54)，所述导轨槽(54)内设置有导轨(55)，所述导轨(55)连接在货叉组件(6)上；
所述货叉组件(6)包括货叉框架(61)，所述货叉框架(61)内前后两侧均设置有升降拉板组件(7)，所述货叉框架(61)的顶面上设置有货叉盖板(62)，其中货叉盖板(62)在货叉框架(61)的前后两侧处均设置有窗口，所述货叉框架(61)的下方设置有齿条(63)，所述齿条(63)的左右两侧上均设置有电木条(64)，电木条(64)内安装了黄铜接电块(69)，所述黄铜接电块(69)与传输线边框(51)上连接的导电刷(65)相供电接触连接，传输线边框(51)的下方设置有电机固定板，所述电机固定板内通过转轴连接有若干相啮合的齿轮组(67)，所述齿轮组(67)与齿条(63)相啮合，所述电机固定板上设置有电机(68)，所述电机(68)的驱动轴与齿轮组中的转轴相驱动连接；
所述升降拉板组件(7)包括电机固定板、第一支撑座(72)和第二支撑座(73)，所述电机固定板上连接有直流无刷电机(74)，所述直流无刷电机(74)通过联轴器(75)与第一支撑座(72)和第二支撑座(73)的滚珠丝杆(76)相连，所述第一支撑座(72)上通过转轴连接有连杆(77)，所述滚珠丝杆(76)上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有随轴套同步运动的连接件(78)，所述连接件(78)通过转轴与拉板(79)的一端相连，所述拉板(79)的另一端通过转轴与连杆(77)相连。
2.根据权利要求1所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，其特征在于：所述轨道组件(1)包括铝型材轨道(11)、轨道连接板(12)和轨道底板(13)，所述轨道底板(13)设置在底面上，所述轨道底板(13)上通过轨道连接板(12)连接有铝型材轨道(11)，在铝型材轨道(11)之间的设置有用于阻挡驱动组件的端部挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，其特征在于：所述驱动框体(21)的前后侧边上均设置有与端部挡板(14)相碰触的缓冲器(25)，所述驱动框体(21)的前后侧边上均设置有用于在铝型材轨道(11)上滑动的导向轮(26)。
4.根据权利要求1所述的一种针对线轴生产过程的自动仓储***，其特征在于：左侧的所述电木条(64)的同一侧的前后两端设置有黄铜接电块(69)，右侧的所述电木条(64)的同一侧的中检出设置有黄铜接电块(69)，所述导电刷(65)分设在传输线边框(51)的前后两端上，所述导电刷两个为一组，其中，一个导电刷接正极，另一个导电刷接负极。
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