CN114954341B - 车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块包括第一驱动件、转动件及约束件；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制第一驱动件驱动转动件转动，带动约束件运动直至约束件与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性。

Description

车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆

技术领域

本发明涉及汽车被动安全技术领域，特别是涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。

背景技术

在汽车的被动安全领域中，匹配良好乘员约束***能够大幅减轻乘员损伤程度，降低事故发生时的乘员伤亡率。目前大部分车辆上所装配的车辆约束***主要包括三点式安全带、安全气囊和座椅，该类的车辆约束***虽然可以起到较好的约束保护效果，但是三点式安全带不仅会造成胸部约束力过于集中，导致胸腔变形，增加肋骨骨折风险，而且三点式安全带在约束过程中也有可能发生乘员下潜运动，下潜运动中安全带腹带会侵入乘员腹部，造成腹部损伤。

为了解决三点式安全带会造成胸部约束力过于集中的问题，包括美国福特、德国梅赛德斯奔驰、日本本田等很多汽车厂商已经研发出气囊式安全带，其作用原理是与安全气囊类似，在碰撞发生的过程中，通过快速充气将安全带原来的带状形态扩展成柱状形态，由此在碰撞时增大安全带与乘员胸部的接触面积，进而降低安全带集中载荷对乘员胸部结构造成的危害。另外，为了解决由于乘员下潜导致的安全带腹带侵入乘员腹部的问题，很多人也研究了防止乘员下潜的装置，在碰撞时该装置限制乘员髋部和臀部的向前、向下移动，其具体实施方式包括在坐垫前部增加加强结构，或是改变坐垫部分结构的刚度等。

以上提到的相关技术能够改善安全带的约束缺陷，但是并不能从根本上去除安全带造成的危险，例如利用可膨胀式安全带涉及到气体充气，安全带扩展等因素，很有可能由于安全带气囊扩展不及时或者在错误的时间撑开，造成对乘员的伤害。同时可膨胀式安全带降低了安全带的可重复利用率，提升了安全带更换的成本。防下潜机构也是存在安全带腹带入侵造成的危险。因此以上技术本质上都是由于安全带这种约束构型的不足而产生的。

除此之外，在自动驾驶汽车中，由于受到车内空间不足以及现有车辆碰撞预警功能还不能够实现对多方向碰撞的准确预警，现有的安全带配合安全气囊的约束***需要对乘员全时刻施加约束，极大地降低了乘员驾乘的舒适性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。

一种车辆乘员约束装置，所述车辆乘员约束装置包括：环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，其中所述约束模块用于安装在目标车辆的座椅上并包括第一驱动件、转动件及约束件；

所述环境感知模块用于获取并向所述风险预判模块发送道路环境信息；

所述风险预判模块用于根据所述道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险，之后将判断结果发送给所述控制模块；

所述控制模块用于当所述目标车辆存在碰撞风险时控制所述第一驱动件驱动所述转动件转动，进而带动所述约束件运动直至所述约束件与所述目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。

在其中的一个实施例中，所述转动件包括：沿竖直方向并列分布的上转动件、下转动件，所述上转动件、所述下转动件均具有相对分布的连接端、转动端；

所述上转动件、所述下转动件的连接端分别与所述约束件的上、下端连接，所述上转动件的转动端用于与所述座椅可转动连接，所述下转动件的转动端与所述第一驱动件连接，所述下转动件的转动端在转动的过程中能够带动所述上转动件的转动端转动。

在其中的一个实施例中，当转动至水平方向时，所述下转动件、上转动件为向上凸出的弧形杆状结构。

在其中的一个实施例中，所述车辆乘员约束装置还包括：均用于固定在所述座椅上的下安装座、上安装座；

所述第一驱动件设置在所述下安装座上，所述上转动件的转动端可转动地设置在所述上安装座上。

在其中的一个实施例中，所述第一驱动件为电机，所述第一驱动件的输出端与所述下转动件连接。

在其中的一个实施例中，所述车辆乘员约束装置还包括锁紧模块，所述锁紧模块包括：第二驱动件、设置在所述第二驱动件的输出端上的棘轮与可转动的棘爪；

所述控制模块还用于待所述约束件与所述乘员的肩部紧密贴合后控制所述第二驱动件驱动所述棘爪转动直至所述棘爪***至所述棘轮的齿内以实现机械锁死。

在其中的一个实施例中，所述第二驱动件为第二电机，所述锁紧模块还包括：设置在所述第二驱动件的输出端上的顶推件，所述顶推件用于在所述第二驱动件的驱动下沿第一方向转动进而推动所述棘爪转动直至所述棘爪***所述棘轮的齿内。

在其中的一个实施例中，所述控制模块还用于当所述第一驱动件的输出端所承受的力大于限力值或碰撞结束时控制所述第二驱动件驱动所述顶推件沿第二方向转动，以使所述棘爪从所述棘轮的齿内脱离；

其中所述第二方向与所述第一方向相反。

在其中的一个实施例中，所述车辆乘员约束装置还包括：乘员状态感知模块，所述乘员状态感知模块用于获取并向所述控制模块发送所述乘员的乘坐状态；

所述控制模块用于当所述乘员的乘坐状态在所述目标车辆正常行驶过程中发生改变时，控制所述第一驱动件通过所述转动件驱动所述约束件运动，以使所述约束件与所述乘员的肩部间具有预设距离。

一种车辆座椅组件，所述车辆座椅组件包括座椅和上述任一项所述的车辆乘员约束装置；

所述车辆乘员约束装置的约束模块的转动件设置在所述座椅上。

一种车辆，所述车辆包括上述所述的车辆座椅组件。

上述车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆，车辆乘员约束装置的约束件可与乘员的肩部紧密贴合，即对人体最坚实的部位施加约束，从而在碰撞发生时可产生最小的伤害，且约束有效性也通过沙箱实验、模型仿真验证，与传统的安全带、安全气囊约束相比，对乘员的保护效果更优，其不仅能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，而且乘员的下潜运动的趋势也极大降低；另外，控制模块在目标车辆存在碰撞风险时便控制第一驱动件驱动转动件转动，进而带动约束件运动直至约束件与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合，从而实现对乘员的约束，不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性及保护的针对性和充分性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车辆乘员约束装置的结构框图；

图2为本发明一实施例提供的车辆座椅的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的车辆乘员约束装置的局部结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的车辆乘员约束装置的工作流程图。

其中，附图中的标号说明如下：

100、环境感知模块；200、风险预判模块；300、控制模块；400、约束模块；410、第一驱动件；411、联轴器；420、转动件；421、下转动件；422、上转动件；423、第一下轴；424、上轴；430、约束件；510、下安装座；511、第一安装板；512、第一支撑板；513、第二支撑板；520、上安装座；521、第二安装板；522、第三支撑板；600、锁紧模块；610、第二驱动件；620、棘轮；630、棘爪；640、顶推件；650、第二下轴；700、乘员状态感知模块；800、座椅。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种车辆乘员约束装置，该车辆乘员约束装置包括：环境感知模块100、风险预判模块200、控制模块300及约束模块400，约束模块400用于安装在目标车辆的座椅800上并包括：第一驱动件410、转动件420及约束件430；环境感知模块100用于获取并向风险预判模块200发送道路环境信息；风险预判模块200用于根据道路环境信息判断目标车辆是否存在碰撞风险，之后将判断结果发送给控制模块300；控制模块300用于当目标车辆存在碰撞风险时，控制第一驱动件410驱动转动件420转动，进而带动约束件430运动直至约束件430与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。

其中，第一驱动件410、转动件420及约束件430的数目可为1个或2个。当约束件430的数目为2个时，可对称分布在车辆座椅800的左、右两侧。约束件430可以为板状结构，约束件430上可包覆有缓冲层，缓冲层的材质可以为海绵。

作为一种示例，环境感知模块100可以为摄像头、距离传感器、雷达等组件构成，可以获取目标车辆与四周障碍物之间的距离、障碍物的速度及运行方向等参数。风险预判模块可以通过建模、计算的方式来判断目标车辆是否存在碰撞风险。控制模块300为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

如上所述的车辆乘员约束装置，约束件430可与乘员的肩部紧密贴合，即对人体最坚实的部位施加约束，从而在碰撞发生时可产生最小的伤害，且约束有效性也通过沙箱实验、模型仿真验证，与传统的安全带、安全气囊约束相比，对乘员的保护效果更优，其不仅能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，而且乘员的下潜运动的趋势也极大降低；另外，控制模块300在目标车辆存在碰撞风险时便控制第一驱动件410驱动转动件420转动，进而带动约束件430运动直至约束件430与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合，从而实现对乘员的约束，不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性及保护的针对性和充分性。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，转动件420包括：沿竖直方向并列分布的上转动件422、下转动件421，上转动件422、下转动件421均具有相对分布的连接端、转动端；上转动件422、下转动件421的连接端分别与约束件430的上、下端连接，上转动件422的转动端用于与座椅200可转动连接，下转动件421的转动端与第一驱动件410连接，下转动件421的转动端在转动的过程中能够带动上转动件422的转动端转动。该种结构的转动件420可增大与约束件430间的连接强度，且下转动件421、上转动件422共用一个第一驱动件410，可简化车辆乘员约束装置的结构。当然了，在本发明的其他一些实施例中，转动件420的数目也可大于2，该多个转动件420沿竖直方向并列分布。

可选地，下转动件421、上转动件422的连接端可采用螺钉或焊接的方式分别与约束件430连接。

可选地，如图2所示，当转动至水平方向时，下转动件421、上转动件422为向上凸出的弧形杆状结构。该类结构的下转动件421、上转动件422可增大力的传播途径，可以吸收一部分的碰撞动能。

基于转动件420包括上转动件422及下转动件421的前提下，如图2所示，车辆乘员约束装置还包括：均用于固定在座椅上的下安装座510、上安装座520；第一驱动件410设置在下安装座510上，上转动件422的转动端可转动地设置在上安装座520上。

可选地，如图2所示，上安装座520包括：水平分布的第二安装板521及竖直设置在第二安装板521上的第三支撑板522；第二安装板521可采用螺钉、焊接等方式安装在座椅800的头枕部上，上转动件422的转动端通过上轴424可转动地设置在第三支撑板522。

在本发明的一些实施例中，如图2及图3所示，第一驱动件410为电机，第一驱动件410的输出端与下转动件421连接。作为一种示例，如图3所示，第一驱动件410的输出端通过第一下轴423与下转动件421的转动端连接。其中，第一驱动件410的输出端可通过图3所示出的联轴器411与第一下轴423连接。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图1所示，车辆乘员约束装置还包括锁紧模块600，如图3所示，锁紧模块600包括：第二驱动件610、设置在第二驱动件610的输出端上的棘轮620与可转动的棘爪630；控制模块300还用于待约束件430与乘员的肩部紧密贴合后控制驱动件驱动棘爪630转动直至棘爪630***至棘轮620的齿内以实现机械锁死。如此，可以避免约束件430松动，可在碰撞中有效将乘员约束在座椅800上，从而使得乘员不会由于惯性运动撞击汽车内饰而受到伤害。

更进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，第二驱动件610为第二电机，锁紧模块600还包括：设置在第二驱动件610的输出端上的顶推件640，顶推件640用于在第二驱动件610的驱动下沿第一方向转动进而推动棘爪630转动直至棘爪630***棘轮620的齿内。如此，可以避免第二驱动件610与第一驱动件410的输出端由于离得太近而影响彼此运行。

可选地，顶推件640的形状为图3所示出的长条状。顶推件640的中部可采用图3所示出的第二下轴650与第二驱动件610的输出端连接。如图3所示，下安装座510包括水平分布的第一安装板511及竖直设置在第一安装板511上且间隔分布的第一支撑板512、第二支撑板513；第一驱动件410可设置在第一支撑板512中远离第二支撑板513的，第二驱动件610可设置在第一支撑板512中靠近第二支撑板513的壁上；棘爪630可转动地设置在第二支撑板513中远离第一支撑板512的壁上；第一下轴423、第二下轴650均穿设于第二支撑板513。

更进一步地，在本发明的一些实施例中，控制模块300还用于当第一驱动件410的输出端所承受的力大于限力值或碰撞结束时控制第二驱动件610驱动顶推件640沿第二方向转动，以使棘爪630从棘轮620的齿内脱离；其中第二方向与第一方向相反。如此，可以避免在碰撞时约束件430向乘员施加过大的约束力，进而可以避免乘员受伤，也可以不影响乘员离开座椅800或乘员的逃生和救援人员施救。此时需要说明的是，待棘爪630从棘轮620的齿内脱离之后，第一驱动件410运行时仍可通过约束件430对乘员施加一定大小的约束力，从而使乘员减速。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，车辆乘员约束装置还包括：乘员状态感知模块700，乘员状态感知模块700用于获取并向控制模块300乘员的乘坐状态；控制模块300用于当乘员的乘坐状态在目标车辆正常行驶过程中发生改变时，控制第一驱动件410通过转动件420驱动约束件430运动，以使约束件430与乘员的肩部间具有预设距离。当乘员的乘坐状态发生改变，例如递取物品、转身回头时，第一驱动件410驱动转动件420转动进而带动约束件430运动，以使约束件430时刻与乘员的肩部保持预设距离，这样不仅在正常驾乘时不约束乘员，确保乘员舒适性，而且当发生车辆碰撞时，可以及时对乘员进行约束。

可选地，乘员状态感知模块700可以包括摄像头、椅垫压力传感器等部件来实时监测乘员的乘坐状态。预设距离可以为4cm～6cm，例如4cm、5cm、6cm等。

下面以图4所示出的工作流程图就如上所述的车辆乘员约束装置的工作模式进行描述：

(A)欢迎入座：乘员入座前，由第一驱动件410控制第一下轴423转动，进而控制下转动件421转动，由于平行四连杆机构的限定，约束件430随着下转动件421的向上转动而向上运动从而处于座椅800上方，不阻碍乘员入座；

(B)靠近：乘员入座，由在约束件430处的距离传感器检测到乘员入座之后，控制模块300便使第一电机控制第一下轴423转动，进而控制下转动件421转动，约束件430随着下转动件421的向下转动而向下运动，从而处于乘员身体前方并与乘员之间保持预设距离，从而在正常驾乘时不约束乘员，确保乘员舒适性；

(C)随动：在正常驾乘过程中，当车辆内配备的乘员状态感知模块700监测到乘员由正常坐姿改变为动作状态，如递取物品、转身回头时，控制模块300使第一驱动件410驱动下转动件421，从而使得约束件430与乘员的动作随动并时刻与乘员之间保持预设距离，且在乘员回归正常坐姿后使得约束件430归位；

(D)行车风险判断：在正常驾乘过程中，通过自动驾驶和车联网中的环境感知模块100和风险预判模块200时刻监测行车的风险，若发现存在发生碰撞的风险，则向控制模块300发出碰撞预警信号；

(E)收紧与锁死：当碰撞预警信号发生时，控制模块300使第一电机控制下转动件421转动，使得在乘员前方的约束件430进一步向下移动直至与乘员肩部紧密贴合。同时控制模块300使得第二驱动件610控制棘爪630转动直至***棘轮620，实现机械锁死，防止约束件430松动。此时，乘员在碰撞中被约束在座椅800上，将不会由于惯性运动撞击汽车内饰而受到伤害；

(F)限力：根据乘员损伤容限来设置约束装置的限力值，当第二驱动件610中的力达到限力值时，控制模块300使得第二驱动件610控制棘爪630转动直至从棘轮620中拔出，实现机械开锁，约束装置进入随动模式，但是此阶段的随动过程中第一电机会给下转动件421施加一定的力，使得约束件430在随乘员运动的时候仍对乘员施加一定大小的约束力，从而使乘员减速；

(G)解除约束，乘员离座：检测到正常驾乘结束或碰撞结束时，如果棘轮620处于机械锁死状态，则需要先由第二电机控制棘爪630转动直至离开棘轮620，解除锁死，然后由第一驱动件410控制第一下轴423，进而控制下转动件421，使约束件430离开乘员，从而不影响乘员离开座位或乘员的逃生和救援人员施救。

本发明另一实施例提供了一种车辆座组件，如图1所示，车辆座椅组件包括座椅800和上述任一项所述的车辆乘员约束装置；车辆乘员约束装置的约束模块400的转动件420设置在座椅800上。

如上所述的车辆座椅组件，车辆乘员约束装置的约束件430可与乘员的肩部紧密贴合，即对人体最坚实的部位施加约束，从而在碰撞发生时可产生最小的伤害，且约束有效性也通过沙箱实验、模型仿真验证，与传统的安全带、安全气囊约束相比，对乘员的保护效果更优，其不仅能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，而且乘员的下潜运动的趋势也极大降低；另外，控制模块300在目标车辆存在碰撞风险时便控制第一驱动件410驱动转动件420转动，进而带动约束件430运动直至约束件430与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合，从而实现对乘员的约束，不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性及保护的针对性和充分性。

本发明另一实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述所述的车辆座椅组件。

作为一种示例，车辆为无人车辆。

如上所述的车辆，车辆乘员约束装置的约束件430可与乘员的肩部紧密贴合，即对人体最坚实的部位施加约束，从而在碰撞发生时可产生最小的伤害，且约束有效性也通过沙箱实验、模型仿真验证，与传统的安全带、安全气囊约束相比，对乘员的保护效果更优，其不仅能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，而且乘员的下潜运动的趋势也极大降低；另外，控制模块300在目标车辆存在碰撞风险时便控制第一驱动件410驱动转动件420转动，进而带动约束件430运动直至约束件430与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合，从而实现对乘员的约束，不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性及保护的针对性和充分性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车辆乘员约束装置，其特征在于，所述车辆乘员约束装置包括：环境感知模块、风险预判模块、控制模块、约束模块与锁紧模块；

所述约束模块用于安装在目标车辆的座椅上并包括第一驱动件、转动件及约束件；所述转动件包括：沿竖直方向并列分布的上转动件、下转动件，所述上转动件、所述下转动件均具有相对分布的连接端、转动端；所述上转动件、所述下转动件的连接端分别与所述约束件的上、下端连接，所述上转动件的转动端用于与所述座椅可转动连接，所述下转动件的转动端与所述第一驱动件连接，所述下转动件的转动端在转动的过程中能够带动所述上转动件的转动端转动；当转动至水平方向时，所述下转动件、上转动件为向上凸出的弧形杆状结构；所述第一驱动件的输出端与所述下转动件连接；

所述锁紧模块包括：第二驱动件、设置在所述第一驱动件的输出端上的棘轮、可转动的棘爪、顶推件；所述控制模块还用于待所述约束件与所述乘员的肩部紧密贴合后控制所述第二驱动件驱动所述棘爪转动直至所述棘爪***至所述棘轮的齿内以实现机械锁死，所述顶推件设置在所述第二驱动件的输出端上，所述顶推件用于在所述第二驱动件的驱动下沿第一方向转动进而推动所述棘爪转动直至所述棘爪***所述棘轮的齿内；

所述环境感知模块用于获取并向所述风险预判模块发送道路环境信息；

所述风险预判模块用于根据所述道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险，之后将判断结果发送给所述控制模块；

所述控制模块用于当所述目标车辆存在碰撞风险时控制所述第一驱动件驱动所述转动件转动，进而带动所述约束件运动直至所述约束件与所述目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的车辆乘员约束装置，其特征在于，所述车辆乘员约束装置还包括：均用于固定在所述座椅上的下安装座、上安装座；

所述第一驱动件设置在所述下安装座上，所述上转动件的转动端可转动地设置在所述上安装座上。

3.根据权利要求1所述的车辆乘员约束装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机。

4.根据权利要求1所述的车辆乘员约束装置，其特征在于，所述第二驱动件为第二电机。

5.根据权利要求1所述的车辆乘员约束装置，其特征在于，所述控制模块还用于当所述第一驱动件的输出端所承受的力大于限力值或碰撞结束时控制所述第二驱动件驱动所述顶推件沿第二方向转动，以使所述棘爪从所述棘轮的齿内脱离；

其中所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的车辆乘员约束装置，其特征在于，所述车辆乘员约束装置还包括：乘员状态感知模块，所述乘员状态感知模块用于获取并向所述控制模块发送所述乘员的乘坐状态；

所述控制模块用于当所述乘员的乘坐状态在所述目标车辆正常行驶过程中发生改变时，控制所述第一驱动件通过所述转动件驱动所述约束件运动，以使所述约束件与所述乘员的肩部间具有预设距离。

7.一种车辆座椅组件，其特征在于，所述车辆座椅组件包括座椅和权利要求1-6任一项所述的车辆乘员约束装置；

所述车辆乘员约束装置的约束模块的转动件设置在所述座椅上。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的车辆座椅组件。