CN114954003A - 一种车辆仪表的数据调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114954003A CN202210652794.4A CN202210652794A CN114954003A CN 114954003 A CN114954003 A CN 114954003A CN 202210652794 A CN202210652794 A CN 202210652794A CN 114954003 A CN114954003 A CN 114954003A
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Abstract

本发明公开了一种车辆仪表的数据调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。本发明提供的方案，通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。

Description

一种车辆仪表的数据调整方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆仪表的数据调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车领域技术的不断发展，在车辆仪表上显示车辆的瞬时功率和功率百分比，已经是车辆所必需的功能，尤其是对于纯电动汽车和燃料电池电动汽车，已有相关准则规定车辆上必须配置功率显示功能。
如何确定出更准确的车辆瞬时功率并显示，从而真实地反映车辆的驱动行驶状态，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种车辆仪表的数据调整方法、装置、设备及存储介质，通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆仪表的数据调整方法，包括：
根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；
根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；
根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆仪表的数据调整装置，包括：
第一确定模块，用于根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；
第二确定模块，用于根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；
调整模块，用于根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆仪表的数据调整方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆仪表的数据调整方法。
本发明实施例的技术方案，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比，最后根据目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图；
图2是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图；
图3是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图；
图4是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整的流程示意图；
图5是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整装置的结构示意图；
图6是实现本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“初始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图，本实施例可适用于对车辆仪表上的数据进行调整显示的情况，尤其适用于将车辆的瞬时功率和功率百分比进行调整显示的情况，该方法可以由车辆仪表的数据调整装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于具有车辆仪表的数据调整功能的电子设备中，例如，车辆中，由车辆中的整车控制器执行，其中整车控制器可以是车辆的车载通信装置(Vehicular Communication Unit，VCU)。如图1所示，该方法包括：
S101、根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
其中，车辆是指具有功率显示功能的车辆，如纯电动汽车和燃料电池电动汽车。车辆的车型是指可以表征车辆的供能方式和电机驱动方式的车型。驱动轮配置参数是指可以表征车辆的驱动轮的参数，例如，驱动轮配置参数为1表示车辆的驱动轮为车辆前轮，驱动轮配置参数为0表示车辆的驱动轮为车辆后轮。
动力组件参数是指与车辆动力相关的组件参数，具体的，动力组件参数可以包括发动机输出轴扭矩T0、发动机输出轴到车轮的传动比α、前驱动电机扭矩T1、后驱动电机扭矩T2、前驱动电机输出轴到车轮的传动比β、后驱动电机输出轴到车轮的传动比γ、前驱动电机转速n1以及后驱动电机转速n2。其中，发动机输出轴扭矩T0是指发动机作用于输出轴上的扭矩。前驱动电机扭矩T1和后驱动电机扭矩T2分别指的是前、后驱动电机作用于输出轴上的扭矩。前驱动电机转速n1以及后驱动电机转速n2分别指的是前、后驱动电机对应转速的绝对值。
初始瞬时功率是指初步确定的瞬时功率，瞬时功率是指车辆的在车轮端的瞬时执行功率，单位为kw。当瞬时功率为正时，表示其正在消耗能量，当瞬时功率为负时，表示其正在回收能量。初始功率百分比是指表征初始瞬时功率与最大驱动功率比例关系的百分比。
可选的，车辆可以确定预存的车辆车型标识号，对标识号进行匹配，确定出标识号所关联的车辆车型，并从车辆的存储单元直接获取预设的驱动轮配置参数。
可选的，车辆的整车控制器可以实时地与发动机控制器以及驱动电机控制器交互，获取当前时刻的动力组件参数。
可选的，确定车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数之后，可以将车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数输入预先训练好的模型，直接输出对应的初始瞬时功率和初始功率百分比，即确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；也可以根据预设的计算规则，在车辆的车型和驱动轮配置参数满足预设条件时，将当前时刻的动力组件参数代入计算公式，计算得到对应的初始瞬时功率和初始功率百分比，即确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
S102、根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比。
其中，滤波系数是指预设的进行滤波处理时所需的系数，可以用λ表示，一般的，滤波系数的取值范围为0＜λ＜1，优选的，滤波系数为0.05＜λ＜0.2。驱动***状态是指表征车辆驱动***是否就绪的状态，驱动***状态包括就已就绪状态(READY状态)和未就绪状态。驱动***的就绪状态指的是驾驶员可以驱动车辆或驾驶员已经驱动车辆的状态，具体的，此时车辆已经完成驱动***高压上电，且各个控制器已完成初始化。通讯状态是指表征车辆的整车控制器与驱动电机控制器、发动机控制器或其自身内部模块之间是否可以正常通讯的状态。通讯状态可以包括无障碍和有障碍两种通讯状态。车辆在上一时刻的初始瞬时功率是指从存储单元直接获取的车辆上一时刻确定出的瞬时功率。目标瞬时功率和目标功率百分比分别是指当前时刻确定出的目标进行调整以及显示的瞬时功率和功率百分比。
可选的，可以根据驱动***的状态标志位，确定驱动***状态，例如，若驱动***的状态标志位为READY状态，则确定驱动***状态的为已就绪状态，若驱动***的状态标志位不是READY状态，则确定驱动***状态的为未就绪状态。
可选的，若车辆的整车控制器与驱动电机控制器、整车控制器与发动机控制器均可以正常通信，且整车控制器内部各模块之间也可以正常通讯，则认为通讯状态为无障碍状态，否则通讯状态为有障碍状态。
示例性的，若车辆的整车控制器检测到与仪表控制器之间存在通讯障碍，或自身处于初始化阶段导致仪表控制器无法与整车控制器通讯，则可以认为通讯状态为有障碍状态。
可选的，可以将车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率输入预先训练好的模型中，直接输出目标瞬时功率和目标功率百分比，即确定目标瞬时功率和目标功率百分比；也可以根据预设的规则，在驱动***状态和通讯状态满足预设条件(如驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍)的情况下，根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，计算目标瞬时功率和目标功率百分比，即确定目标瞬时功率和目标功率百分比。
可选的，若驱动***状态和通讯状态不满足预设条件，如驱动***状态为未就绪，和/或通讯状态为有障碍，可以直接确定目标瞬时功率和目标功率百分比均为零。
S103、根据目标瞬时功率和目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
其中，车辆仪表是指车辆上具有功能的仪表控制器，可以用于显示功率和功率百分比。
可选的，确定车辆当前时刻的目标瞬时功率和目标功率百分比之后，可以将车辆仪表的显示数据由上一时刻的目标瞬时功率和目标功率百分比调整为当前时刻的目标瞬时功率和目标功率百分比，使得功率指针指向对应的刻度，或显示对应的目标瞬时功率和目标功率百分比数字，即根据目标瞬时功率和目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
可选的，若驱动***状态为未就绪，和/或通讯状态为有障碍，则确定目标瞬时功率和目标功率百分比均为零后，可以将瞬时功率与功率百分比处于“初始位置”，即指针指向刻度0，或者数字显示为0。
本发明实施例的技术方案，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比，最后根据目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
可选的，根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比，包括：若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则根据车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率、滤波系数，对车辆当前时刻的初始瞬时功率进行滤波处理，确定目标瞬时功率；根据初始功率百分比，确定目标功率百分比。
可选的，若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则可以将车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率以及滤波系数直接输入预先训练好的滤波模型中，进行滤波处理，输出目标瞬时功率，即确定目标瞬时功率；还可以根据预设的计算规则，将车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率以及滤波系数代入公式，计算得到目标瞬时功率，即确定目标瞬时功率。
示例性的，可以通过如下公式计算目标瞬时功率P(t)：
P(t)＝p(t-1)+[p(t)-p(t-1)]*λ
其中，p(t-1)为车辆上一时刻的初始瞬时功率，p(t)为车辆当前时刻的初始瞬时功率，λ为滤波系数。
实施例二
图2是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对“根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比”进行详细解释说明，如图2所示，该方法包括：
S201、根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数。
其中，功率计算参数包括发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速。发动机车轮扭矩A是指由发动机输出，并且作用于车轮端的扭矩，驱动电机扭矩B是指由驱动电机输出，并且作用于车轮端的扭矩，驱动轮转速C是指驱动轮的转速。
可选的，可以将车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数直接输入预先训练好的模型，输出发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速，即确定车辆的功率计算参数；也可以根据预设的规则，对车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数进行分析计算，得到发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速，相应的，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数，包括：根据车辆的车型，确定车辆供能方式和电机驱动方式；根据车辆供能方式和动力组件参数，确定发动机车轮扭矩；根据电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
其中，车辆供能方式可以包括油电混合供能、纯油供能以及纯电供能。电机驱动方式可以包括车辆的前后轮同时为驱动轮进行驱动的方式，即双驱动的方式，还可以包括前轮为驱动轮进行驱动或后轮为驱动轮进行驱动的方式，即单驱动的方式。
可选的，可以根据预存的车辆车型标识号，确定车辆的车型，进一步对车辆的车型进行匹配，确定出该车型所关联的供能方式和驱动方式，例如，若车辆的车型为油电混动车型，则可以确定车辆供能方式为油电混合供能，若车辆的车型为双驱动电机车型，则可以确定车辆驱动方式为双驱动，若车辆的车型为单驱动电机车型，则可以确定车辆驱动方式为单驱动。
可选的，若车辆的车型为除油电混动车型之外的其他车型，则可以直接确定发动机车轮扭矩为零。
可选的，可以将车辆供能方式和动力组件参数输入预先训练的模型，输出发动机车轮扭矩；也可以根据预设的计算规则，在车辆供能方式满足预设条件的情况下，对动力组件参数进行计算，确定出发动机车轮扭矩。
可选的，可以将电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数输入预先训练的模型，输出驱动电机扭矩和驱动轮转速；也可以根据预设的计算规则，在电机驱动方式和驱动轮配置参数满足预设条件的情况下，对动力组件参数进行计算，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
S202、根据功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
其中，最大驱动功率是指预设的车辆可以达到的最大驱动功率，是固定值，单位kW。对于不同的车型，预设的最大驱动功率是不同的，即使是相同车型时，对于高配车和低配车，其预设的最大驱动功率也不同。
需要说明的是，在本实施中，最大驱动功率不是各个动力总成峰值输出功率的简单数值相加。
可选的，车辆可以根据构型参数、环境参数、整车参数、布置方式、动力总成的性能参数以及各个层级间的转化效率中的一种或多种，来综合仿真计算得出最大驱动功率。
可选的，确定最大驱动功率之后，可以将功率计算参数和最大驱动功率输入预先训练好的模型，输出初始瞬时功率和初始功率百分比；还可以根据预设的计算规则，将功率计算参数代入计算公式，计算得到初始瞬时功率，进一步计算初始瞬时功率占最大驱动功率的比例，将该比例作为初始功率百分比，即确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
S203、根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比。
S204、根据目标瞬时功率和目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
本发明实施例的技术方案，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数，根据功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，进一步确定目标瞬时功率和目标功率百分比，最后根据目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。通过这样的方式，给出了确定初始瞬时功率和初始功率百分比的一种可实施方式，便于后续确定出更准确的目标瞬时功率和功率百分比并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
可选的，根据车辆供能方式和动力组件参数，确定发动机车轮扭矩，包括：若车辆供能方式为油电混合供能，则根据动力组件参数中的发动机输出轴扭矩和动力组件参数中的发动机输出轴到车轮的传动比，确定发动机车轮扭矩。示例性的，可以通过如下计算公式确定发动机车轮扭矩A：
A＝T0*α
其中，T0是发动机输出轴扭矩，满足T0≥0，单位为N.m。α是发动机输出轴到车轮的传动比，满足α＞0。
可选的，根据电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速，包括：若电机驱动方式为双驱动，则根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速；若电机驱动方式为单驱动，则根据驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
示例性的，若电机驱动方式为双驱动，则根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩B可以基于如下计算公式：
B＝T1*β+T2*γ
其中，T1是前驱动电机扭矩，T2是后驱动电机扭矩，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比。
示例性的，若电机驱动方式为双驱动，则根据动力组件参数，确定驱动轮转速C可以基于如下计算公式：
C＝(n1/β+n2/γ)/2
其中，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比，n1是前驱动电机转速，n2是后驱动电机转速。
需要说明的是，车辆在运动过程中，前后轮的转速几乎相同，因此可以取二者的代数平均值来确定驱动轮转速C。
可选的，若电机驱动方式为单驱动，则可以根据驱动轮配置参数，确定车辆前轮为驱动轮还是车辆后轮为驱动轮，进一步根据对应的计算规则，对动力组件参数进行计算，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
示例性的，若车辆前轮为驱动轮，则驱动电机扭矩B和驱动轮转速C分别可以基于如下计算公式确定：
B＝T1*β，C＝n1/β
其中，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，n1是前驱动电机转速，T1是前驱动电机扭矩。
示例性的，若车辆后轮为驱动轮，则驱动电机扭矩B和驱动轮转速C分别可以基于如下计算公式确定：
B＝T2*γ,C＝n2/γ
其中，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比，n2是后驱动电机转速，T2是后驱动电机扭矩。
实施例三
图3是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对“根据功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比”进行详细的解释说明，如图3所示，该方法包括：
S301、根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数。
S302、根据功率计算参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率。
可选的，分别确定功率计算参数中的发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速之后，可以将发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速代入预先训练好的模型，输出初始瞬时功率，即确定车辆当前时刻的初始瞬时功率，也可以根据预设的计算规则，将功率计算参数中的发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速代入计算公式，计算得到当前时刻的初始瞬时功率。
示例性的，确定车辆当前时刻的初始瞬时功率p可以基于如下公式：
p＝(A+B)*C/S
其中，A是指发动机车轮扭矩，B是指驱动电机扭矩，C是指驱动轮转速，S是根据经验确定的固定常数，优选的取S＝9550。
S303、根据初始瞬时功率和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始功率百分比。
可选的，确定初始瞬时功率之后，可以将初始瞬时功率和最大驱动功率输入预先训练好的模型，输出初始功率百分比，也可以直接计算初始瞬时功率和最大驱动功率的比值，将其比值作为车辆当前时刻的初始功率百分比，即确定车辆当前时刻的初始功率百分比。
示例性的，确定车辆当前时刻的初始功率百分比ψ可以基于如下公式：
ψ＝p/Pmax
其中，ψ是指初始功率百分比，单位为％，ψ取值范围为-100％～100％。Pmax是指最大驱动功率。p是指初始瞬时功率。
S304、根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比。
S305、根据目标瞬时功率和目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
本发明实施例的技术方案，确定车辆的功率计算参数之后，根据功率计算参数，确定车辆当前时刻的初始瞬时功率，根据初始瞬时功率和最大驱动功率，确定车辆当前时刻的初始功率百分比，进一步确定目标瞬时功率和目标功率百分比，最后根据目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。通过这样的方式，给出了根据功率计算参数和最大驱动功率，确定初始瞬时功率和初始功率百分比的一种可实施方式，便于后续确定出更准确的目标瞬时功率和功率百分比并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
实施例四
图4是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整的流程示意图，本实施在上述实施例的基础上，给出了一种车辆仪表的数据调整的优选实例，如图4所示，车辆仪表的数据调整的流程可以包括：
S401、判断车辆的车型是否为油电混动车型，若是，则执行S403，若否，则执行S402。
可选的，若辆的车型为油电混动车型，则车辆供能方式为油电混合供能，可以根据动力组件参数中的发动机输出轴扭矩T0和动力组件参数中的发动机输出轴到车轮的传动比α，确定发动机车轮扭矩A，即执行S403。
可选的，若车辆的车型为除油电混动车型之外的其他车型，则可以直接确定发动机车轮扭矩为零，即A＝0，即执行S402。
S402、确定发动机车轮扭矩为零。
可选的，确定发动机车轮扭矩为零即令A＝0。
S403、根据动力组件参数中的发动机输出轴扭矩和动力组件参数中的发动机输出轴到车轮的传动比，确定发动机车轮扭矩。
可选的，可以基于A＝T0*α确定发动机车轮扭矩A，其中T0是发动机输出轴扭矩，α是发动机输出轴到车轮的传动比。
S404、判断车辆的车型是否为双驱动电机车型，若是，则执行S405，若否，则执行S406。
可选的，若辆的车型为双驱动电机车型，则车辆电机驱动方式为双驱动，则可以根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速，即执行S405的操作，若否，则进一步确定车辆前轮是否为驱动轮，即执行S406。
S405、根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
具体的，则根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩B可以基于如下计算公式：
B＝T1*β+T2*γ
其中，T1是前驱动电机扭矩，T2是后驱动电机扭矩，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比。
具体的，根据动力组件参数，确定驱动轮转速C可以基于如下计算公式：
C＝(n1/β+n2/γ)/2
其中，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比，n1是前驱动电机转速，n2是后驱动电机转速。
S406、判断车辆前轮是否为驱动轮，若是，则执行S407，若否，则执行S408。
可选的，当车辆车型不是双驱动电机车型，即表明其车型为单驱动电机车型，此时可以进一步判断车辆前轮为驱动轮还是车辆后轮为驱动轮。
S407、若车辆前轮为驱动轮，则根据前驱动电机输出轴到车轮的传动比、前驱动电机转速以及前驱动电机扭矩，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
具体的，若车辆前轮为驱动轮，则驱动电机扭矩B和驱动轮转速C分别可以基于如下计算公式确定：
B＝T1*β，C＝n1/β
其中，β是前驱动电机输出轴到车轮的传动比，n1是前驱动电机转速，T1是前驱动电机扭矩。
S408、若车辆前轮不是驱动轮，则根据后驱动电机输出轴到车轮的传动比、后驱动电机转速以及后驱动电机扭矩，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
具体的，若车辆前轮不是驱动轮，则驱动电机扭矩B和驱动轮转速C分别可以基于如下计算公式确定：
B＝T2*γ,C＝n2/γ
其中，γ是后驱动电机输出轴到车轮的传动比，n2是后驱动电机转速，T2是后驱动电机扭矩。
S409、判断驱动***状态是否为已就绪，若是，则执行S410，若否，则执行S411。
S410、判断通讯状态是否为有障碍，若是，则执行S411，若否，则执行S412。
S411、若驱动***状态为未就绪和/或通讯状态为有障碍，则确定目标瞬时功率和目标功率百分比均为零。并将目标瞬时功率和目标功率百分比发送至车辆仪表进行调整显示。
具体的，令目标瞬时功率P＝0，目标功率百分比ψ＝0。
S412、若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则根据功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
具体的，确定车辆当前时刻的初始瞬时功率p可以基于如下公式：
p＝(A+B)*C/S
其中，A是指功率计算参数中的发动机车轮扭矩，B是指功率计算参数中的驱动电机扭矩，C是指功率计算参数中的驱动轮转速。S是指预设常数，例如9550。
具体的，确定车辆当前时刻的初始功率百分比ψ可以基于如下公式：
ψ＝p/Pmax
其中，ψ是指初始功率百分比，单位为％，取值范围为-100％～100％。Pmax是指最大驱动功率。p是指初始瞬时功率。
S413、根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比。
具体的，若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则根据车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率、滤波系数，对车辆当前时刻的初始瞬时功率进行滤波处理，确定目标瞬时功率；根据初始功率百分比，确定目标功率百分比。
S414、将目标瞬时功率和目标功率百分比发送至车辆仪表进行调整显示。
本发明实施例的方案，通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
实施例五
图5是根据本发明提供的一种车辆仪表的数据调整装置的结构示意图，本发明实施例所提供的一种车辆仪表的数据调整装置可执行本发明任一实施例所提供的车辆仪表的数据调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
如图5所示，该装置包括：
第一确定模块501，用于根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；
第二确定模块502，用于根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；
调整模块503，用于根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
本发明实施例的技术方案，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，根据车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比，最后根据目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。通过针对不同的车型，确定出更准确的瞬时功率并及时调整显示，可以更真实地反映车辆的驱动行驶状态，提高车辆驾驶方便性。
进一步的，第一确定模块501可以包括：
第一确定单元，用于根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数；所述功率计算参数包括发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速；
第二确定单元，用于根据所述功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
进一步的，第一确定单元可以包括：
第一确定子单元，用于根据车辆的车型，确定车辆供能方式和电机驱动方式；
第二确定子单元，用于根据车辆供能方式和动力组件参数，确定发动机车轮扭矩；
第三确定子单元，用于根据电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
进一步的，第二确定子单元具体用于：
若车辆供能方式为油电混合供能，则根据动力组件参数中的发动机输出轴扭矩和动力组件参数中的发动机输出轴到车轮的传动比，确定发动机车轮扭矩
进一步的，第三确定子单元具体用于：
若电机驱动方式为双驱动，则根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速；
若电机驱动方式为单驱动，则根据驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
进一步的，第二确定单元具体用于：
根据所述功率计算参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率；
根据所述初始瞬时功率和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始功率百分比。
进一步的，第二确定模块502具体用于：
若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则根据所述车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率以及滤波系数，对所述车辆当前时刻的初始瞬时功率进行滤波处理，确定目标瞬时功率；
根据所述初始功率百分比，确定目标功率百分比。
实施例六
图6是实现本发明提供的电子设备的结构示意图。图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆仪表的数据调整方法。
在一些实施例中，车辆仪表的数据调整方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆仪表的数据调整方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆仪表的数据调整方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆仪表的数据调整方法，其特征在于，包括：
根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；
根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；
根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，包括：
根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数；所述功率计算参数包括发动机车轮扭矩、驱动电机扭矩以及驱动轮转速；
根据所述功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定车辆的功率计算参数，包括：
根据车辆的车型，确定车辆供能方式和电机驱动方式；
根据车辆供能方式和动力组件参数，确定发动机车轮扭矩；
根据电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆供能方式和动力组件参数，确定发动机车轮扭矩，包括：
若车辆供能方式为油电混合供能，则根据动力组件参数中的发动机输出轴扭矩和动力组件参数中的发动机输出轴到车轮的传动比，确定发动机车轮扭矩。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据电机驱动方式、驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速，包括：
若电机驱动方式为双驱动，则根据动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速；
若电机驱动方式为单驱动，则根据驱动轮配置参数和动力组件参数，确定驱动电机扭矩和驱动轮转速。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述功率计算参数和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比，包括：
根据所述功率计算参数，确定车辆在当前时刻的初始瞬时功率；
根据所述初始瞬时功率和最大驱动功率，确定车辆在当前时刻的初始功率百分比。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比，包括：
若驱动***状态为已就绪，且通讯状态为无障碍，则根据所述车辆当前时刻的初始瞬时功率、车辆上一时刻的初始瞬时功率以及滤波系数，对所述车辆当前时刻的初始瞬时功率进行滤波处理，确定目标瞬时功率；
根据所述初始功率百分比，确定目标功率百分比。
8.一种车辆仪表的数据调整装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据车辆的车型、驱动轮配置参数以及当前时刻的动力组件参数，确定所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率和初始功率百分比；
第二确定模块，用于根据所述车辆在当前时刻的初始瞬时功率、初始功率百分比、滤波系数、驱动***状态、通讯状态，以及所述车辆在上一时刻的初始瞬时功率，确定目标瞬时功率和目标功率百分比；
调整模块，用于根据所述目标瞬时功率和所述目标功率百分比，调整车辆仪表的显示数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆仪表的数据调整方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆仪表的数据调整方法。
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