CN114953595A - 刮刀机构及刮楞设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮刀机构及刮楞设备，刮刀机构包括：沿第一方向移动的安装架；刮刀本体，与安装架转动连接，刮刀本体绕第一轴线方向相对安装架转动，第一轴线与第一方向垂直；刮刀本体沿第二方向延伸，沿第二方向刮刀本体远离安装架的一端设有刮楞部，第一方向和第一轴线均与第二方向垂直；刮楞部用于纸板弯折处的棱角的压制成形；复位组件，与安装架和刮刀本体均连接，复位组件设有弹性部，至少部分的复位组件穿过安装架。本申请实施提供的刮刀机构及刮楞设备能够在保证刮楞效果的前提下，降低包装盒损伤的风险。

Description

刮刀机构及刮楞设备

技术领域

本申请涉及包装盒制造技术领域，尤其涉及刮刀机构及刮楞设备。

背景技术

包装印刷是以各种包装材料为载体的印刷，在包装上印上装饰性花纹，图案或者文字，以此来使产品更有吸引力或更具说明性，从而起到传递信息，增加销量的作用。包括包装纸箱、包装瓶、包装罐等的印刷。一些包装盒成型后，边缘楞角不是非常鲜明，需要进行刮楞作业使包装盒更加美观，但是力度过小时刮楞作业的效果通常较差，力度过大时容易对包装盒造成损伤。

发明内容

本申请实施例提供了一种包装盒，能够在保证刮楞效果的前提下，降低包装盒损伤的风险。

第一方面，本申请实施例提供一种刮刀机构，包括：沿第一方向移动的安装架；刮刀本体，与安装架转动连接，刮刀本体绕第一轴线方向相对安装架转动，第一轴线与第一方向垂直；刮刀本体沿第二方向延伸，沿第二方向刮刀本体远离安装架的一端设有刮楞部，第一方向和第一轴线均与第二方向垂直；刮楞部用于纸板弯折处的棱角的压制成形；复位组件，与安装架和刮刀本体均连接，复位组件设有弹性部，至少部分的复位组件穿过安装架。

根据本申请第一方面的实施例，刮楞部包括：第一刮楞面和第二刮楞面，分别位于刮楞部沿第一方向的两侧，沿第二方向背离安装架方向，第一刮楞面和第二刮楞面之间的距离逐渐减小。

根据本申请第一方面的实施例，第一刮楞面和第二刮楞面关于第一参考面对称，第一参考面与第二方向平行。

根据本申请第一方面的实施例，刮楞部还包括：尖部，位于刮楞部沿第二方向远离安装架的一端，第一刮楞面和第二刮楞面均延伸至尖部；尖部具有圆弧形曲面，且圆弧形曲面与第一刮楞面和第二刮楞面均相切。

根据本申请第一方面的实施例，刮刀本体和安装架通过连接销铰接，连接销沿第三方向延伸，第一方向和第二方向均与第三方向垂直。

根据本申请第一方面的实施例，刮刀本体还包括：沿第一方向设置的第一连接部和第二连接部，至少部分的安装架位于第一连接部和第二连接部之间，复位组件沿第一方向的一端与第一连接部连接，另一端与第二连接部连接。

根据本申请第一方面的实施例，复位组件包括：沿第一方向延伸的固定杆，沿第一方向的一端与第一连接部固定连接，另一端与第二连接部固定连接，固定杆穿过安装架；至少两个弹性部，至少一个弹性部沿第一方向的一端与第一连接部连接，另一端与安装架连接，至少一个弹性部沿第一方向的一端与第二连接部连接，另一端与安装架连接；第一弹性部对安装架施加的作用力与第二弹性部对安装架施加的作用力大小相等方向相反。

根据本申请第一方面的实施例，安装架设有让位通孔，让位通孔沿第一方向贯穿安装架；让位通孔为条形孔，长度方向与第二方向平行。

根据本申请第一方面的实施例，固定杆设有至少两个，每个固定杆位于安装架两侧的部分分别套设有至少一个弹性部；弹性部与安装架抵接，且弹性部处于压缩状态。

第二方面，本申请实施例提供一种刮楞设备，用于纸板弯折处棱角的成形，包括本申请第一方面实施例的刮刀机构。

本申请实施例提供的刮刀机构及刮楞设备中，刮刀本体与安装架铰接，并设置复位组件。当刮刀本体与刮楞对象的压力过大时，刮刀本体相对安装架朝向安装架的移动反方向摆动一定角度，以减小压力，并使得刮刀本体与刮楞对象的表面形成锐角，更容易进行刮楞作业；复位组件能够对刮刀本体施加作用力，以使刮刀本体复位，在刮刀本体摆动一定角度时，复位组件的作用力能够保证刮刀本体与刮楞对象之间具备足够大的压力，以保证良好的刮楞效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例的刮刀机构的示意图。

图2为本申请第一实施例的刮刀机构的侧视图。

图3为本申请第一实施例的刮刀机构的刮楞作业时的一种示意图。

图4为本申请第一实施例的刮刀机构的刮楞作业时的另一种示意图。

图5为本申请第二实施例的刮楞设备的示意图。

附图标记序号：

1、安装架；

2、刮刀本体；21、刮楞部；211、第一刮楞面；212、第二刮楞面；213、尖部；22、第一连接部；23、第二连接部；

3、复位组件；31、固定杆；32、弹性部；

4、连接销；

5、刮楞对象；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；A、第一轴线；P、第一参考面。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

申请人发现，在制作包装盒时，通常会将裁剪好的纸板弯折成预设的形状，但弯折处往往还会因材料特性呈现一定的弧度，会通过刮楞作业来使弯折处的棱角更加明显，从而提高包装盒的美观程度。在刮楞作业时，会将刮刀安装在安装架上，再通过移动的安装架，来使刮刀压紧刮楞对象(待刮楞的包装盒)，并移动安装架，使刮刀相对刮楞对象移动，以使弯折处的棱角更加明显。但是在刮刀压紧刮楞对象时，由于材料本身的特性，刮楞对象在不同位置处的弯折程度不同，刮刀与刮楞对象之间压力会出现变化，压力过小时，刮楞的效果变差，压力过大时刮刀容易损坏刮楞对象。

鉴于上述分析，申请人提出一种刮刀机构和刮刀设备，刮刀机构的刮刀本体与安装架铰接，在安装架带动刮刀本体靠近刮楞对象后，刮刀本体与刮楞对象接触时，刮刀本体会超刮楞方向的反方向摆动，使得刮刀本体与刮楞对象之间的作用力不会过大，减小损伤刮楞对象的风险；在刮楞作业时，刮刀本体与刮楞对象的待刮楞表面沿刮楞方向呈锐角，从而使刮楞作业更加顺畅。此外，复位组件能够使刮刀本体恢复原位，在刮楞作业时，复位组件能够对刮刀本体施加作用力，以使刮刀本体与刮楞对象之间的作用力不会过小，从而保证良好的刮楞效果。

第一实施例

图1为本申请第一实施例的刮刀机构的示意图。图2为本申请第一实施例的刮刀机构的侧视图。

请参考图1和图2，本申请实施例提供了一种刮刀机构，包括：沿第一方向X移动的安装架1；刮刀本体2，与安装架1转动连接，刮刀本体2绕第一轴线A方向相对安装架1转动，第一轴线A与第一方向X垂直；刮刀本体2沿第二方向Y延伸，沿第二方向Y刮刀本体2远离安装架1的一端设有刮楞部21，第一方向X和第一轴线A均与第二方向Y垂直；刮楞部21用于纸板弯折处的棱角的压制成形；复位组件3，与安装架1和刮刀本体2均连接，复位组件3设有弹性部32，至少部分的复位组件3穿过安装架1。

安装架1作为本申请实施例的刮刀机构的其他部件的安装载体使用，在进行刮楞作业时，安装架1沿第一方向X移动，使得本申请实施例的刮刀机构能够沿第一方向X进行刮楞作业。

刮刀本体2与刮楞对象5接触，并维持一定的作用力，当安装架1沿第一方向X移动时，刮刀本体2相对刮楞对象5沿第一方向X移动，实现对刮楞对象5的刮楞作业。刮楞部21是刮刀本体2与刮楞对象5接触的主要部分。在刮楞作业过程中，刮楞部21始终与刮楞对象5接触。刮刀本体2与安装架1转动连接，在安装架1带动刮刀本体2靠近刮楞对象5的过程中，在刮刀本体2与刮楞对象5接触后，如果安装架1继续靠近刮楞对象5，那么刮刀本体2会相对安装架1转动一定角度，使得刮刀本体2相对刮楞对象5的待刮楞表面倾斜。由于安装架1会沿第一方向X相对刮楞对象5移动，因此，刮刀本体2会朝向安装架1的反方向转动，使得刮刀本体2与刮楞对象5的待刮楞表面上未刮楞的区域形成锐角，从而使刮刀本体2相对刮楞对象5的移动更加顺畅，能够降低刮刀本体2损坏刮楞对象5的可能性。此外，刮刀本体2相对安装架1转动的角度，能够随刮楞对象5的待刮楞表面变化，从而使得刮刀本体2与刮楞对象5之间不会产生过大的压力，也能够降低刮刀本体2损坏刮楞对象5的可能性。

复位组件3与安装架1和刮刀本体2均连接，能够使刮刀本体2在不受外力的作用下，保持刮刀本体2沿第二方向Y延伸的状态。在刮刀本体2完成对刮楞对象5的刮楞作业后，安装架1会带动刮刀本体2远离刮楞对象5，此时复位组件3能够使刮刀本体2恢复沿第二方向Y延伸的状态。在进行刮楞作业时，刮刀本体2相对安装架1转动一定角度，复位组件3会对刮刀本体2施加作用力，使得刮刀本体2保持与刮楞对象5的待刮楞表面接触的状态，且能够保持刮刀本体2与刮楞对象5之间足够大的作用力，从而保证良好的刮楞效果。

需要说明的是，安装架1沿第一方向X移动，刮刀机构整体沿第一方向X移动，也就是说，刮楞作业的刮楞方向与第一方向X平行。第二方向Y为刮刀本体2靠近或远离刮楞对象5的方向，当刮刀本体2与刮楞对象5接触后，刮刀本体2靠近刮楞对象5会增加刮刀本体2与刮楞对象5之间的压力，刮刀本体2靠近刮楞对象5会增加刮刀本体2与刮楞对象5之间的压力，刮刀本体2远离刮楞对象5会减小刮刀本体2与刮楞对象5之间的压力。

本申请实施例的刮刀机构通过设置相对转动的刮刀本体2和安装架1，能够减小因刮刀本体2与刮楞对象5之间的压力过大而损坏刮楞对象5的风险，通过设置复位组件3能够降低因为刮刀本体2与刮楞对象5之间的压力过小而造成刮楞效果差的可能性。同时刮刀本体2会相对安装架1朝向刮楞方向的反方向转动，使得刮刀本体2与刮楞对象5之间的相对运动更加顺畅，同样能够降低刮楞对象5损坏的可能性。

图3为本申请第一实施例的刮刀机构的刮楞作业时的一种示意图。图4为本申请第一实施例的刮刀机构的刮楞作业时的另一种示意图。

进一步地，继续参考图1和图2，并结合图3和图4，刮楞部21包括：第一刮楞面211和第二刮楞面212，分别位于刮楞部21沿第一方向X的两侧，沿第二方向Y背离安装架1方向，第一刮楞面211和第二刮楞面212之间的距离逐渐减小。

位于刮楞部21沿第一方向X两侧第一刮楞面211和第二刮楞面212，通常作为与刮楞对象5的主要接触部分。沿第一方向X，当安装架1沿第一刮楞面211至第二刮楞面212方向移动时，刮楞部21随着刮刀本体2相对安装架1朝向第一刮楞面211方向转动，使得第二刮楞面212与刮楞对象接触，并通过第二刮楞面212进行刮楞作业；当安装架1沿第二刮楞面212至第一刮楞面211方向移动时，刮楞部21随着刮刀本体2相对安装架1朝向第二刮楞面212方向转动，使得第一刮楞面211与刮楞对象接触，并通过第一刮楞面211进行刮楞作业。因此，无论安装架1将第一方向X的两个朝向中的任一个朝向作为刮楞方向，本申请实施例的刮刀机构能够对刮楞对象5进行刮楞作业。也就是说，除了单方向刮楞作业以外，也可以进行往复刮楞作业。

进一步地，继续参考图2至图4，第一刮楞面211和第二刮楞面212关于第一参考面P对称，第一参考面P与第二方向Y平行。沿第一方向X，在安装架1沿第二刮楞面212至第一刮楞面211方向移动时，第一刮楞面211相对刮楞对象5的待刮楞表面呈第一角度，在安装架1沿第一刮楞面211至第二刮楞面212方向移动时，第二刮楞面212相对刮楞对象5的待刮楞表面呈第二角度。由于第一刮楞面211和第二刮楞面212关于第一参考面P对称，因此对同一刮楞对象5的待刮楞表面而言，第一角度和第二角度相等，使得安装架1沿第一方向X的两个朝向进行刮楞作业过程中的刮楞效果一致，保证了进行往复刮楞作业时的刮楞效果的一致性。需要说明的是，第一参考面P是与第一方向X垂直，且与第二方向Y平行的面。

进一步地，继续参考图2至图4，刮楞部21还包括：尖部213，位于刮楞部21沿第二方向Y远离安装架1的一端，第一刮楞面211和第二刮楞面212均延伸至尖部213；尖部213具有圆弧形曲面，且圆弧形曲面与第一刮楞面211和第二刮楞面212均相切。在刮刀本体2随安装架1靠近刮楞对象5时，刮楞部21的尖部213先与刮楞对象5接触，安装架1继续靠近刮楞对象5，刮刀本体2顺势转动。尖部213设置为圆弧形曲面，刮刀本体2的转动能够更加顺畅，能够减小尖部213损坏刮楞对象5的风险。

进一步地，继续参考图2至图4，刮刀本体2和安装架1通过连接销4铰接，连接销4沿第三方向Z延伸，第一方向X和第二方向Y均与第三方向Z垂直。通过连接销4来实现刮刀本体2与安装架1之间的转动连接。示例性地，刮刀本体2可以设有沿第一方向X延伸的凹陷结构，安装架1至少部分地位于凹陷结构内，连接销4沿第三方向Z贯穿凹陷结构和安装架1，以使刮刀本体2和安装架1形成转动连接。可选地，在连接销4的端部设有外螺纹，与刮刀本体2的内螺纹形成螺纹连接，从而降低刮刀本体2、安装架1和连接销4互相脱离的可能性。

进一步地，继续参考图2至图4，刮刀本体2还包括：沿第一方向X设置的第一连接部22和第二连接部23，至少部分的安装架1位于第一连接部22和第二连接部23之间，复位组件3沿第一方向X的一端与第一连接部22连接，另一端与第二连接部23连接。复位组件3固定安装于第一连接部22和第二连接部23之间。至少部分的安装架1位于第一连接部22和第二连接部23之间，因此复位组件3穿过安装架1，并通过复位组件3的弹性部32来对安装架1施加弹力，其反作用力能够实现刮刀本体2复位的目的。

进一步地，继续参考图2至图4，复位组件3包括：沿第一方向X延伸的固定杆31，沿第一方向X的一端与第一连接部22固定连接，另一端与第二连接部23固定连接，固定杆31穿过安装架1；至少两个弹性部32，至少一个弹性部32沿第一方向X的一端与第一连接部22连接，另一端与安装架1连接，至少一个弹性部32沿第一方向X的一端与第二连接部23连接，另一端与安装架1连接；第一弹性部32对安装架1施加的作用力与第二弹性部32对安装架1施加的作用力大小相等方向相反。

沿第一方向X延伸的固定杆31作为复位组件3其他部件的安装载体使用。固定杆31穿过安装架1，且两端分别与第一连接部22和第二连接部23固定连接。弹性部32的数量为至少两个，其中，至少一个弹性部32连接第一连接部22和安装架1，至少一个弹性部32连接第二连接部23和安装架1，且两个弹性部32对安装架1施加的作用力大小相等方向相反。无论刮刀本体2朝向第一连接部22至第二连接部23的方向转动，还是刮刀本体2朝向第二连接部23至第一连接部22的方向转动，都有至少一个弹性部32能够对安装架1施加弹力，其反作用力能够阻碍刮刀本体2的转动，且反作用力能够将刮刀本体2压向刮楞对象5，从而保证刮楞效果。

进一步地，继续参考图2至图4，安装架1设有让位通孔，让位通孔沿第一方向X贯穿安装架1；让位通孔为条形孔，长度方向与第二方向Y平行。让位通孔能够对固定杆31进行让位。在刮刀本体2相对安装架1绕第三方向Z转动时，让位通孔也会相对安装架1绕第三方向Z转动，长度方向与第二方向Y平行的条形孔能够减少在固定杆31相对安装架1转动时安装架1对固定杆31的干涉，使得刮刀本体2相对安装架1的转动更加顺畅，即刮楞作业更加顺畅，降低刮楞对象5被损坏的可能性。此外，当安装架1过于靠近刮楞对象，刮刀本体2的转动角度增大，固定杆31会抵住让位通孔的边缘，降低因刮刀本体2转角过大造成复位组件的损坏或刮刀本体损坏的可能性。

进一步地，继续参考图2至图4，固定杆31设有至少两个，每个固定杆31位于安装架1两侧的部分分别套设有至少一个弹性部32；弹性部32与安装架1抵接，且弹性部32处于压缩状态。当刮刀本体2朝向第二连接部23至第一连接部22发方向相对安装架1转动时，第一连接部22一侧的弹性部32被进一步压缩，第二连接部23一侧的弹性部32被释放，在两个弹性部32的共同作用下，未进行刮楞作业时刮刀本体2被复位，进行刮楞作业时刮刀本体2被压紧在刮楞对象5上。同理，当刮刀本体2朝向第一连接部22至第二连接部23发方向相对安装架1转动时，第二连接部23一侧的弹性部32被进一步压缩，第一连接部22一侧的弹性部32被释放，在两个弹性部32的共同作用下，未进行刮楞作业时刮刀本体2被复位，进行刮楞作业时刮刀本体2被压紧在刮楞对象5上。

第二实施例

图5为本申请第二实施例的刮楞设备的示意图。

请参考图5，本申请实施例提供了一种刮楞设备，用于纸板弯折处棱角的成形，使用了本申请第一实施例的刮刀机构。示例性地，刮楞设备还可以包括第一驱动机构、第二驱动机构、沿第一方向X延伸的第一滑轨和沿第二方向Y延伸对的第二滑轨。第一驱动机构驱动刮刀机构沿第一滑轨移动，进行刮楞作业。第二驱动机构前驱动刮刀机构沿第二滑轨移动，使刮刀机构靠近或远离刮楞对象5。

综上所述，本申请实施例提供的刮刀机构及刮楞设备中，刮刀本体与安装架铰接，并设置复位组件。当刮刀本体与刮楞对象的压力过大时，刮刀本体相对安装架朝向安装架的移动反方向摆动一定角度，以减小压力，并使得刮刀本体与刮楞对象的表面形成锐角，更容易进行刮楞作业；复位组件能够对刮刀本体施加作用力，以使刮刀本体复位，在刮刀本体摆动一定角度时，复位组件的作用力能够保证刮刀本体与刮楞对象之间具备足够大的压力，以保证良好的刮楞效果。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刮刀机构，其特征在于，包括：

沿第一方向移动的安装架；

刮刀本体，与所述安装架转动连接，所述刮刀本体绕第一轴线方向相对所述安装架转动，所述第一轴线与所述第一方向垂直；所述刮刀本体沿第二方向延伸，沿所述第二方向刮刀本体远离所述安装架的一端设有刮楞部，所述第一方向和所述第一轴线均与所述第二方向垂直；所述刮楞部用于纸板弯折处的棱角的压制成形；

复位组件，与所述安装架和刮刀本体均连接，所述复位组件设有弹性部，至少部分的所述复位组件穿过所述安装架。

2.根据权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于，所述刮楞部包括：

第一刮楞面和第二刮楞面，分别位于所述刮楞部沿所述第一方向的两侧，沿第二方向背离所述安装架方向，所述第一刮楞面和所述第二刮楞面之间的距离逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的刮刀机构，其特征在于，所述第一刮楞面和所述第二刮楞面关于第一参考面对称，所述第一参考面与所述第二方向平行。

4.根据权利要求2所述的刮刀机构，其特征在于，所述刮楞部还包括：

尖部，位于所述刮楞部沿所述第二方向远离所述安装架的一端，所述第一刮楞面和所述第二刮楞面均延伸至所述尖部；所述尖部具有圆弧形曲面，且所述圆弧形曲面与所述第一刮楞面和所述第二刮楞面均相切。

5.根据权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于，所述刮刀本体和所述安装架通过连接销铰接，所述连接销沿所述第三方向延伸，所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向垂直。

6.根据权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于，所述刮刀本体还包括：

沿第一方向设置的第一连接部和第二连接部，至少部分的所述安装架位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述复位组件沿所述第一方向的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接。

7.根据权利要求6所述的刮刀机构，其特征在于，所述复位组件包括：

沿第一方向延伸的固定杆，沿第一方向的一端与所述第一连接部固定连接，另一端与所述第二连接部固定连接，所述固定杆穿过所述安装架；

至少两个弹性部，至少一个所述弹性部沿所述第一方向的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述安装架连接，至少一个所述弹性部沿所述第一方向的一端与所述第二连接部连接，另一端与所述安装架连接；所述第一弹性部对所述安装架施加的作用力与所述第二弹性部对所述安装架施加的作用力大小相等方向相反。

8.根据权利要求7所述的刮刀机构，其特征在于，所述安装架设有让位通孔，所述让位通孔沿所述第一方向贯穿所述安装架；所述让位通孔为条形孔，长度方向与所述第二方向平行。

9.根据权利要求7所述的刮刀机构，其特征在于，所述固定杆设有至少两个，每个所述固定杆位于所述安装架两侧的部分分别套设有至少一个弹性部；所述弹性部与所述安装架抵接，且所述弹性部处于压缩状态。

10.一种刮楞设备，用于纸板弯折处棱角的成形，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的刮刀机构。

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