CN114953413A - 一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，属于射流等离子体处理技术领域，包括放置在地面上的槽钢底座与方管底座，槽钢底座内部设有等离子体电源，等离子体电源的输入端与输出端分别电性连接有配电柜与射流等离子体喷枪，槽钢底座顶端设有驱动射流等离子体喷枪水平、竖直滑动以及转动的第一驱动件与第二驱动件，方管底座顶端水平滑移连接有主动辊小车与从动辊小车，主动辊小车与从动辊小车顶部两端分别设有两个相对的托辊轴承座，本设备其优点在于，对不同形状材料的内表面进行复杂动作的表面处理，达到均匀的处理效果，提高滚筒内表面的亲水性，改善滚筒与其他材料的粘合性能。
Description
技术领域
本发明属于射流等离子体处理技术领域，尤其是一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备。
背景技术
随着胶粘剂工业和粘接技术的发展，橡胶与其他物质的粘接已广泛应用于汽车制造、军工方面、道路桥梁以及机械制造等很多领域。比如采用橡胶与金属等材料复合，以期利用橡胶的高弹性与金属的刚性，使这类材料获得更好的强度和耐久性，同时获得减振、耐磨等功能。
对于已经硫化的非极性橡胶与其他材料粘合，尤其在室温下进行的粘合，要获得较佳的粘合效果却是十分困难的。这是由于硫化橡胶表面的极性较弱、粘接性于自粘性较差，并且存在喷霜物，因此要想把它粘合到强极性的金属表面上就必须对其进行清理和化学处理。所采用的方法为对橡胶与金属表面进行机械打磨，并用溶剂除掉硫化橡胶表面的石蜡、硬脂酸等软化剂喷出物以及隔离剂的污染物。
随着科学技术和现代工业的发展，对橡胶表面进行改性，有效地引入等离子技术，可以提高其他材料和橡胶之间的粘合力，扩大工艺适用范围，增加产品品种，提高产品质量，节省原材料和能源，降低操作者劳动生产率，和减轻以致免除环境污染等方面产生了良好效果。
但是目前通用大气压下等离子体设备只能通用于各类材料的表面处理，当材料本身的物理形状是桶状或者其他异形，需要处理其内部的表面，目前的装置就束手无策了。
发明内容
发明目的：提供一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，包括放置在地面上的槽钢底座与方管底座，所述槽钢底座内部设有等离子体电源，所述等离子体电源的输入端与输出端分别电性连接有配电柜与射流等离子体喷枪，所述槽钢底座顶端设有驱动射流等离子体喷枪水平、竖直滑动以及转动的第一驱动件与第二驱动件，所述方管底座顶端水平滑移连接有主动辊小车与从动辊小车，所述主动辊小车与从动辊小车顶部两端分别设有两个相对的托辊轴承座，每两个相对的所述托辊轴承座之间分别转动连接有主动辊与从动辊，所述主动辊小车上设有驱动主动辊转动的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，主动辊与从动辊均为两截式，可处理不同长度的滚筒，将滚筒水平放置在主动辊与从动辊之间，此时通过第三驱动件驱动主动辊匀速转动，使得滚筒匀速转动，此时从动辊随着滚筒同时转动，进而减小摩擦力，使得滚筒匀速转动时更加稳定，此时通过第一驱动件与第二驱动件驱动射流等离子体喷枪在槽钢底端顶端水平、竖直滑动以及转动，调整射流等离子体喷枪在槽钢底座顶端的位置、高度与角度，对不同形状滚筒的复杂形状的内表面进行复杂动作的表面处理，达到均匀的处理效果，此时等离子体电源通过射流等离子体喷枪放出射流等离子体，提高滚筒内表面的亲水性，改善滚筒与其他材料的粘合性能。
优选的，所述第一驱动件包括水平设置在槽钢底座顶端的直线轨道，所述直线轨道上水平滑移连接有滑座，所述滑座顶端竖直设有升降电机，所述升降电机的输出端延伸至滑座内部，所述升降电机的输出端同轴设有升降丝杆，所述滑座内部竖直滑移连接有升降滑块，所述升降丝杆与升降滑块螺纹连接，所述升降滑块靠近配电柜的一侧转动连接有喷***架，所述喷***架远离升降滑块的一端延伸出滑座，所述喷***架的延伸端与射流等离子体喷枪固定连接。
优选的，所述滑座顶端转动连接有编码器，所述编码器底端延伸至滑座内部且与升降滑块顶端转动连接，所述编码器外侧同轴设有升降同步带轮组件，所述编码器与升降电机的输出端通过升降同步带轮组件传动连接。
优选的，所述第二驱动件包括设置在升降滑块侧面的旋转电机，所述旋转电机的输出端外侧同轴设有旋转同步带轮组件，所述旋转电机的输出端与喷***架通过旋转同步带轮组件传动连接。
优选的，所述升降滑块靠近喷***架的一侧设有若干个传感器，各个所述传感器均与配电柜信号连接。
优选的，所述第三驱动件包括设置在主动辊小车顶端的主动辊电机，所述主动辊电机的输出端同轴设有主动同步带轮组件，所述主动辊靠近主动辊电机的一端延伸出托辊轴承座，所述主动辊的延伸端与主动辊电机的输出端通过主动同步带轮组件传动连接。
优选的，所述方管底座顶端沿宽度方向设有两个相对的丝杆轴承座，两个所述丝杆轴承座之间转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有两个相对的丝杆螺母，两个丝杆螺母外侧设有螺母安装座，两个所述螺母安装座顶端分别与主动辊小车以及从动辊小车底端固定连接，所述丝杆一端延伸出其中一个丝杆轴承座，所述方管底座顶端设有传动箱，所述传动箱的输入端同轴设有丝杆运动电机，所述传动箱的输出端与丝杆的延伸端同轴连接。
优选的，所述方管底座顶端竖直螺纹连接有两个相对的槽钢支架，两个所述槽钢支架顶端均设有回转气缸，两个所述回转气缸输出端均水平设有铝型材梁，两个所述铝型材梁远离回转气缸的一端竖直设有双轴气缸，两个所述双轴气缸的输出端设有压块，两个所述压块的底端分别转动连接有两个相对的压紧轮。
优选的，所述配电柜的输入端电性连接有可移动的操作台。
优选的，所述主动辊小车顶部中间与从动辊小车顶部两端均水平设有支撑杆，三个所述支撑杆外侧可拆卸连接有标尺。
综上所述，本发明的有益效果是：
通过第三驱动件驱动主动辊匀速转动，使得滚筒匀速转动，此时从动辊随着滚筒同时转动，进而减小摩擦力，使得滚筒匀速转动时更加稳定，此时通过第一驱动件与第二驱动件驱动射流等离子体喷枪在槽钢底端顶端水平、竖直滑动以及转动，调整射流等离子体喷枪在槽钢底座顶端的位置、高度与角度，对不同形状滚筒的复杂形状的内表面进行复杂动作的表面处理，达到均匀的处理效果，此时等离子体电源通过射流等离子体喷枪放出射流等离子体，提高滚筒内表面的亲水性，改善滚筒与其他材料的粘合性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的槽钢底座后视图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的主动辊小车与从动辊小车结构示意；
图5是本发明中图4的左视图；
图6是本发明的主动辊小车结构示意图；
图7是本发明的局部结构示意图。
附图标记为：1、压紧轮；2、支撑杆；3、配电柜；4、操作台；5、槽钢底座；6、直线轨道；7、滑座；8、升降电机；9、升降同步带轮组件；10、升降丝杆；11、升降滑块；12、编码器；13、旋转电机；14、旋转同步带轮组件；15、旋转轴；16、喷***架；17、传感器；18、等离子体电源；19、射流等离子体喷枪；20、方管底座；21、丝杆运动电机；22、传动箱；23、丝杆轴承座；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、螺母安装座；27、主动辊小车；28、托辊轴承座；29、主动辊；30、主动同步带轮组件；31、主动辊电机；32、从动辊小车；33、从动辊；34、标尺；35、槽钢支架；36、回转气缸；37、铝型材梁；38、双轴气缸；39、压块。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，如图1和图2，包括放置在地面上的槽钢底座5与方管底座20，槽钢底座5内部设有等离子体电源18，等离子体电源18的输入端与输出端分别电性连接有配电柜3与射流等离子体喷枪19，槽钢底座5顶端设有驱动射流等离子体喷枪19水平、竖直滑动以及转动的第一驱动件与第二驱动件，方管底座20顶端水平滑移连接有主动辊小车27与从动辊小车32，主动辊小车27与从动辊小车32顶部两端分别设有两个相对的托辊轴承座28，每两个相对的托辊轴承座28之间分别转动连接有主动辊29与从动辊33，主动辊小车27上设有驱动主动辊29转动的第三驱动件。
如图1和图4，主动辊29与从动辊33均为两截式，可处理不同长度的滚筒，将滚筒水平放置在主动辊29与从动辊33之间，此时通过第三驱动件驱动主动辊29匀速转动，使得滚筒匀速转动，此时从动辊33随着滚筒同时转动，进而减小摩擦力，使得滚筒匀速转动时更加稳定，如图2和图3，此时通过第一驱动件与第二驱动件驱动射流等离子体喷枪19在槽钢底端顶端水平、竖直滑动以及转动，调整射流等离子体喷枪19在槽钢底座5顶端的位置、高度与角度，对不同形状滚筒的复杂形状的内表面进行复杂动作的表面处理，达到均匀的处理效果，此时等离子体电源18通过射流等离子体喷枪19放出射流等离子体，提高滚筒内表面的亲水性，改善滚筒与其他材料的粘合性能。
如图2和图3，第一驱动件包括水平设置在槽钢底座5顶端的直线轨道6，直线轨道6上水平滑移连接有滑座7，滑座7顶端竖直设有升降电机8，升降电机8的输出端延伸至滑座7内部，升降电机8的输出端同轴设有升降丝杆10，滑座7内部竖直滑移连接有升降滑块11，升降丝杆10与升降滑块11螺纹连接，升降滑块11靠近配电柜3的一侧转动连接有喷***架16，喷***架16远离升降滑块11的一端延伸出滑座7，喷***架16的延伸端与射流等离子体喷枪19固定连接，通过配电柜3中的PCL控制滑座7在直线滑轨上水平滑动，进而调整射流等离子体喷枪19在槽钢底座5顶端的位置，此时升降电机8驱动升降丝杆10转动，使得升降滑块11在滑座7内部竖直滑动，进而调整射流等离子体喷枪19的高度。
如图3，滑座7顶端转动连接有编码器12，编码器12底端延伸至滑座7内部且与升降滑块11顶端转动连接，编码器12外侧同轴设有升降同步带轮组件9，编码器12与升降电机8的输出端通过升降同步带轮组件9传动连接，编码器12与配电柜3信号连接，通过编码器12将升降电机8的转速输送至配电柜3中的PCL中，由PCL控制升降电机8转速，进而控制升降滑块11在滑座7内部竖直滑动时的速度。
如图2和图3，第二驱动件包括设置在升降滑块11侧面的旋转电机13，旋转电机13的输出端外侧同轴设有旋转同步带轮组件14，旋转电机13的输出端与喷***架16通过旋转同步带轮组件14传动连接，通过旋转电机13驱动与喷***架16转动，进而调整射流等离子体喷枪19的角度。
如图3，升降滑块11靠近喷***架16的一侧设有若干个传感器17，各个传感器17均与配电柜3信号连接，传感器17的数量为五个，分别对射流等离子体喷枪19竖直滑动的行程和转动的角度进行限位。
如图4和图6，第三驱动件包括设置在主动辊小车27顶端的主动辊电机31，主动辊电机31的输出端同轴设有主动同步带轮组件30，主动辊29靠近主动辊电机31的一端延伸出托辊轴承座28，主动辊29的延伸端与主动辊电机31的输出端通过主动同步带轮组件30传动连接,通过主动辊电机31驱动主动辊29匀速转动，使得滚筒能够自动匀速转动。
如图5，方管底座20顶端沿宽度方向设有两个相对的丝杆轴承座23，两个丝杆轴承座23之间转动连接有丝杆24，丝杆24外侧螺纹连接有两个相对的丝杆螺母25，两个丝杆螺母25外侧设有螺母安装座26，两个螺母安装座26顶端分别与主动辊小车27以及从动辊小车32底端固定连接，丝杆24一端延伸出其中一个丝杆轴承座23，方管底座20顶端设有传动箱22，传动箱22的输入端同轴设有丝杆运动电机21，传动箱22的输出端与丝杆24的延伸端同轴连接，丝杆24为正反牙丝杆，通过丝杆运动电机21驱动丝杆24转动，此时丝杆螺母25与螺母安装座26在丝杆24上相向或反向滑动，此时主动辊小车27与从动辊小车32在方管底座20顶端相向或反向滑动，使得不同直径滚筒的中心高度始终保持在预设位置，方便射流等离子体喷枪19对滚筒内壁进行处理。
如图4和图7，方管底座20顶端竖直螺纹连接有两个相对的槽钢支架35，两个槽钢支架35顶端均设有回转气缸36，两个回转气缸36输出端均水平设有铝型材梁37，两个铝型材梁37远离回转气缸36的一端竖直设有双轴气缸38，两个双轴气缸38的输出端设有压块39，两个压块39的底端分别转动连接有两个相对的压紧轮1，通过回转气缸36驱动压块39转动，使得压块39位于滚筒的正上方，此时双轴气缸38推动压块39竖直向下移动，使得压紧轮1紧抵在滚筒外侧，防止滚筒在转动过程中上下跳动。
如图1，配电柜3的输入端电性连接有可移动的操作台4，通过操作台4方便工作人员进行远端操控。
如图4，主动辊小车27顶部中间与从动辊小车32顶部两端均水平设有支撑杆2，三个支撑杆2外侧可拆卸连接有标尺34，通过标尺34标记滚筒的位置，便于对滚筒进行定位。
工作原理：将滚筒水平放置在主动辊29与从动辊33之间，此时丝杆运动电机21驱动丝杆24转动，此时丝杆螺母25与螺母安装座26在丝杆24上相向或反向滑动，此时主动辊小车27与从动辊小车32在方管底座20顶端相向或反向滑动，使得不同直径滚筒的中心高度始终保持在预设位置，此时主动辊电机31驱动主动辊29匀速转动，使得滚筒自动匀速转动，此时回转气缸36驱动压块39转动，使得压块39位于滚筒的正上方，此时双轴气缸38推动压块39竖直向下移动，使得压紧轮1紧抵在滚筒外侧，防止滚筒在转动过程中上下跳动，此时配电柜3中的PCL控制滑座7在直线滑轨上水平滑动，调整射流等离子体喷枪19在槽钢底座5顶端的位置，此时升降电机8驱动升降丝杆10转动，使得升降滑块11在滑座7内部竖直滑动，调整射流等离子体喷枪19的高度，此时旋转电机13驱动与喷***架16转动，调整射流等离子体喷枪19的角度，对不同形状滚筒的复杂形状的内表面进行复杂动作的表面处理，达到均匀的处理效果，此时等离子体电源18通过射流等离子体喷枪19放出射流等离子体，提高滚筒内表面的亲水性，改善滚筒与其他材料的粘合性能。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，包括放置在地面上的槽钢底座(5)与方管底座(20)，其特征在于，所述槽钢底座(5)内部设有等离子体电源(18)，所述等离子体电源(18)的输入端与输出端分别电性连接有配电柜(3)与射流等离子体喷枪(19)，所述槽钢底座(5)顶端设有驱动射流等离子体喷枪(19)水平、竖直滑动以及转动的第一驱动件与第二驱动件，所述方管底座(20)顶端水平滑移连接有主动辊小车(27)与从动辊小车(32)，所述主动辊小车(27)与从动辊小车(32)顶部两端分别设有两个相对的托辊轴承座(28)，每两个相对的所述托辊轴承座(28)之间分别转动连接有主动辊(29)与从动辊(33)，所述主动辊小车(27)上设有驱动主动辊(29)转动的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述第一驱动件包括水平设置在槽钢底座(5)顶端的直线轨道(6)，所述直线轨道(6)上水平滑移连接有滑座(7)，所述滑座(7)顶端竖直设有升降电机(8)，所述升降电机(8)的输出端延伸至滑座(7)内部，所述升降电机(8)的输出端同轴设有升降丝杆(10)，所述滑座(7)内部竖直滑移连接有升降滑块(11)，所述升降丝杆(10)与升降滑块(11)螺纹连接，所述升降滑块(11)靠近配电柜(3)的一侧转动连接有喷***架(16)，所述喷***架(16)远离升降滑块(11)的一端延伸出滑座(7)，所述喷***架(16)的延伸端与射流等离子体喷枪(19)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述滑座(7)顶端转动连接有编码器(12)，所述编码器(12)底端延伸至滑座(7)内部且与升降滑块(11)顶端转动连接，所述编码器(12)外侧同轴设有升降同步带轮组件(9)，所述编码器(12)与升降电机(8)的输出端通过升降同步带轮组件(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述第二驱动件包括设置在升降滑块(11)侧面的旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端外侧同轴设有旋转同步带轮组件(14)，所述旋转电机(13)的输出端与喷***架(16)通过旋转同步带轮组件(14)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述升降滑块(11)靠近喷***架(16)的一侧设有若干个传感器(17)，各个所述传感器(17)均与配电柜(3)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述第三驱动件包括设置在主动辊小车(27)顶端的主动辊电机(31)，所述主动辊电机(31)的输出端同轴设有主动同步带轮组件(30)，所述主动辊(29)靠近主动辊电机(31)的一端延伸出托辊轴承座(28)，所述主动辊(29)的延伸端与主动辊电机(31)的输出端通过主动同步带轮组件(30)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述方管底座(20)顶端沿宽度方向设有两个相对的丝杆轴承座(23)，两个所述丝杆轴承座(23)之间转动连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)外侧螺纹连接有两个相对的丝杆螺母(25)，两个丝杆螺母(25)外侧设有螺母安装座(26)，两个所述螺母安装座(26)顶端分别与主动辊小车(27)以及从动辊小车(32)底端固定连接，所述丝杆(24)一端延伸出其中一个丝杆轴承座(23)，所述方管底座(20)顶端设有传动箱(22)，所述传动箱(22)的输入端同轴设有丝杆运动电机(21)，所述传动箱(22)的输出端与丝杆(24)的延伸端同轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述方管底座(20)顶端竖直螺纹连接有两个相对的槽钢支架(35)，两个所述槽钢支架(35)顶端均设有回转气缸(36)，两个所述回转气缸(36)输出端均水平设有铝型材梁(37)，两个所述铝型材梁(37)远离回转气缸(36)的一端竖直设有双轴气缸(38)，两个所述双轴气缸(38)的输出端设有压块(39)，两个所述压块(39)的底端分别转动连接有两个相对的压紧轮(1)。
9.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述配电柜(3)的输入端电性连接有可移动的操作台(4)。
10.根据权利要求1所述的一种智能化射流等离子体处理滚筒内壁设备，其特征在于，所述主动辊小车(27)顶部中间与从动辊小车(32)顶部两端均水平设有支撑杆(2)，三个所述支撑杆(2)外侧可拆卸连接有标尺(34)。
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