CN114952565B - 一种多线切割机上料及槽轮更换装置 - Google Patents

Abstract

一种多线切割机上料及槽轮更换装置，包括固定架总成、水平移动架、水平移动架驱动机构、槽轮托架、料板支座、活动料板和活动料板角度调整机构；所述固定架总成安装在上料小车的升降平台上，在固定架总成中设置水平导轨；所述水平移动架设有与所述水平导轨配装的导轮，水平移动架在水平移动架驱动机构带动下沿水平导轨左右移动；所述槽轮托架、料板支座均安装在水平移动架上，槽轮托架位于料板支座上方，在料板支座上配装活动料板；所述活动料板角度调整机构安装在料板支座和活动料板之间。本发明满足了多线切割机的斜面工作台上料和槽轮更换需求，达到了提高工作效率、保证多线切割机正常运转的目的。

Description

一种多线切割机上料及槽轮更换装置

技术领域

本发明涉及一种多线切割机辅助设备，属于机械手技术领域，尤其是一种适于配置斜面工作台的多线切割机的上料及槽轮更换装置。

背景技术

多线切割机是通过金属线（切割线）的高速往复运动把磨料带入待切割材料加工区域进行研磨,将待切件同时切割为数百或数千个薄片的一种切片加工设备。在多线切割机生产过程中，需先将待切割加工的原料粘接到料板上，再将料板置于多线切割机工作台上并固定安装，然后开始切割作业。但由于待切割加工的原材料比重都较大，大规格的原材料重量一般都在100公斤至200公斤左右，因此需要借助上料装置才能将原材料置于多线切割机工作台上。另外，多线切割机在切换切割工件种类时，通常需要更换槽轮，由于槽轮重量较大，也需要借助机械装置辅助完成槽轮更换作业。

现有技术中，针对多线切割机的上料作业，大多采用上料小车及辅助设施，即在上料小车上安装上料叉子和槽轮安装托板，利用上料叉子将粘接好切割原料的料板，从粘料机平台上转运到多线切割机工作区域，然后再叉装到工作台上进行固定安装。在多线切割机需要更换槽轮时，需先将槽轮置于槽轮安装托板上，然后调整上料架的高度，将槽轮托举至待安装槽轮的工作位置进行安装。而随着多线切割技术的发展，各种切割形式应运而生，多功位切割机也从传统的水平线切割，发展为有多种角度的斜线切割形式。因此多线切割机工作台也从传统的水平平台式，发展成为有多种角度的斜面平台形式。在这种情况下，传统的水平平台式上料叉子已经不能满足多种角度斜面工作台的上料需求。

发明内容

本发明提供一种多线切割机上料及槽轮更换装置，旨在通过设置水平移动机构及料板角度调节机构，以满足多线切割机的斜面工作台上料和槽轮更换需求，达到提高工作效率、保证多线切割机正常运转的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多线切割机上料及槽轮更换装置，包括固定架总成、水平移动架、水平移动架驱动机构、槽轮托架、料板支座、活动料板和活动料板角度调整机构；所述固定架总成安装在上料小车的升降平台上，在固定架总成中设置水平导轨；所述水平移动架设有与所述水平导轨配装的导轮，水平移动架在水平移动架驱动机构带动下沿水平导轨左右移动；所述槽轮托架、料板支座均安装在水平移动架上，槽轮托架位于料板支座上方，在料板支座上配装活动料板；所述活动料板角度调整机构安装在料板支座和活动料板之间。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述活动料板通过前后设置的活动料板铰接轴与料板支座上前后设置的活动料板铰接座装配。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述活动料板角度调整机构设有调整手柄、主动齿轮和从动齿轮；所述调整手柄安装在主动齿轮的齿轮轴上；所述主动齿轮的齿轮轴铰接装配在料板支座上，主动齿轮与从动齿轮啮合传动；所述从动齿轮固定在活动料板铰接轴上。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述活动料板角度调整机构还设有活动料板锁止组件，所述活动料板锁止组件包括锁止齿轮、锁止手柄、手柄轴和锁止板；所述锁止齿轮与所述从动齿轮啮合，锁止齿轮的齿轮轴穿过锁止板；所述锁止板上设有锁止齿轮轴穿过孔和手柄轴穿过孔，所述锁止齿轮轴穿过孔水平布置，所述手柄轴穿过孔为竖直布置的螺纹孔，在锁止板上还设有与锁止齿轮轴穿过孔、手柄轴穿过孔贯通的豁槽；所述锁止手柄固定在手柄轴上，所述手柄轴设有与手柄轴穿过孔内螺纹配合的外螺纹。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述水平移动架驱动机构包括手轮、驱动轴、锥齿轮传动组件、从动轴和移动块；所述手轮安装在驱动轴一端；所述驱动轴通过轴套安装在固定架总成上，在驱动轴和从动轴之间装配锥齿轮传动组件，驱动轴通过锥齿轮传动组件带动从动轴运转；所述从动轴上设有外螺纹，在从动轴上配装带有螺纹孔的移动块，由从动轴与移动块组成丝杆螺母传动组件；所述移动块与水平移动架固定装配。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述水平移动架还设有竖直墙板，所述槽轮托架、料板支座通过铰接座与竖直墙板铰接装配。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述槽轮托架左右对称布置两组，两组槽轮托架非工作状态下向上翻转与水平移动架的竖直墙板贴合，在槽轮托架上设有槽轮托架锁止销，并在水平移动架的竖直墙板上设有与槽轮托架锁止销配合的槽轮托架锁止钩。

上述多线切割机上料及槽轮更换装置，所述料板支座为左右对称结构，料板支座非工作状态下向上翻转与水平移动架的竖直墙板贴合，在料板支座左右侧壁上设有料板支座锁止销，并在水平移动架的竖直墙板上设有与料板支座锁止销配合的料板支座锁止钩。

本发明为一种多线切割机上料及槽轮更换装置，它与上料小车配合，可通过上料小车的升降机构与本发明的水平移动架、活动料板配合实现待切割工件的运送及空间位置姿态的调整，以完成多线切割机的上料作业，尤其是针对多线切割机的斜面工作台，通过活动料板角度调整机构可实现待切割工件角度的任意调整，大大方便了斜面工作台的上料操作。本发明还在水平移动架上设置了槽轮托架，可通过槽轮托架完成多线切割机槽轮的更换，由于槽轮托架和料板支座均以铰接方式与水平移动架转配，因此可使槽轮托架或料板支座空间翻转，实现上料工作状态与槽轮更换工作状态的切换。总之，本发明满足了多线切割机的斜面工作台上料和槽轮更换需求，达到了提高工作效率、保证多线切割机正常运转的目的。

附图说明

图1是本发明所述多线切割机上料及槽轮更换装置结构示意图；

图2是图1的K向视图（去掉待切割工件后）；

图3是水平移动架、水平导轨及水平移动架驱动机构示意图；

图4是料板支座、活动料板和活动料板角度调整机构装配关系示意图；

图5是活动料板角度调整机构结构示意图；

图6是图5的M向视图；

图7是本发明处于上料工作状态示意图；

图8是本发明处于槽轮更换工作状态示意图；

图9是本发明处于非工作状态示意图。

图中各标号释义：

1为固定架总成，1-1为水平导轨； 2为水平移动架，2-1为导轮,2-2为竖直墙板； 3为水平移动架驱动机构，3-1为手轮，3-2为驱动轴，3-3为锥齿轮传动组件，3-4为从动轴，3-5为移动块； 4为槽轮托架，4-1为槽轮托架锁止销； 5为料板支座，5-1为料板支座锁止销，5-2为活动料板铰接座； 6为活动料板，6-1为活动料板铰接轴； 7为料板； 8为切割料垫板；9为待切割工件；10为活动料板角度调整机构，10-1为调整手柄，10-2为主动齿轮，10-3为从动齿轮，10-4为锁止齿轮，10-5为锁止手柄，10-6为锁止板，10-6-1为豁槽，10-7为手柄轴；11为槽轮托架锁止钩；12为料板支座锁止钩。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图 1、图2、图3，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，包括固定架总成1、水平移动架2、水平移动架驱动机构3、槽轮托架4、料板支座5、活动料板6和活动料板角度调整机构10；所述固定架总成1安装在上料小车的升降平台上，在固定架总成1中设置水平导轨1-1，所述水平导轨上下布置两条；所述水平移动架2设有竖直墙板2-2，并在竖直墙板2-2一侧设有与所述水平导轨1-1配装的导轮2-1，水平移动架2在水平移动架驱动机构3带动下通过导轮2-1沿水平导轨1-1左右移动；所述槽轮托架4、料板支座5均通过铰接座安装在水平移动架2竖直墙板2-2的另一侧，槽轮托架4位于料板支座5上方，在料板支座5上配装活动料板6；所述活动料板角度调整机构10安装在料板支座5和活动料板6之间。

参看图2、图3，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，在其优选实施例中，水平移动架驱动机构3采用手轮驱动，通过锥齿轮传动组件驱动丝杆螺母传动组件运转，再通过丝杆螺母传动组件中螺母带动水平移动架2左右移动，具体结构为：水平移动架驱动机构3包括手轮3-1、驱动轴3-2、锥齿轮传动组件3-3、从动轴3-4和移动块3-5；所述手轮3-1安装在驱动轴3-2一端；所述驱动轴3-2通过轴套安装在固定架总成1上，在驱动轴3-2和从动轴3-4之间装配锥齿轮传动组件3-3，驱动轴3-2通过锥齿轮传动组件3-3带动从动轴3-4运转；所述从动轴3-4上设有外螺纹，在从动轴3-4上配装带有螺纹孔的移动块3-5，由从动轴3-4与移动块3-5组成丝杆螺母传动组件；所述移动块3-5与水平移动架2固定装配。本发明的水平移动架驱动机构3还可采用电机驱动方式，由伺服电机替代手轮3-1，通过电机动力带动驱动轴3-2、锥齿轮传动组件3-3及丝杆螺母传动组件运转，从而实现水平移动架2的左右移动。本发明的水平移动架驱动机构3还可采用气缸或液压缸驱动方式，通过气缸或液压缸直接推动水平移动架2左右移动。

参看图4、图5、图6，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，在其优选实施例中，活动料板角度调整机构10设有调整手柄10-1、主动齿轮10-2、从动齿轮10-3和活动料板锁止组件；所述调整手柄10-1安装在主动齿轮10-2的齿轮轴上；所述主动齿轮10-2的齿轮轴铰接装配在料板支座5上，主动齿轮10-2与从动齿轮10-3啮合传动；所述从动齿轮10-3固定在活动料板铰接轴6-1上；所述活动料板锁止组件包括锁止齿轮10-4、锁止手柄10-5、手柄轴10-7和锁止板10-6；所述锁止齿轮10-4与所述从动齿轮10-3啮合，锁止齿轮10-4的齿轮轴穿过锁止板10-6；所述锁止板10-6上设有锁止齿轮轴穿过孔和手柄轴穿过孔，所述锁止齿轮轴穿过孔水平布置，所述手柄轴穿过孔为竖直布置的螺纹孔，在锁止板上还设有与锁止齿轮轴穿过孔、手柄轴穿过孔贯通的豁槽10-6-1；所述锁止手柄10-5固定在手柄轴10-7上，所述手柄轴10-7设有与手柄轴穿过孔内螺纹配合的外螺纹。本发明的活动料板角度调整机构10还可采用伺服电机驱动方式使主动齿轮10-2与从动齿轮10-3啮合传动，从而达到调整活动料板角度的目的。

参看图1、图7，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，在进行多线切割机上料作业时，首先将两组槽轮托架4向上翻转，使其与水平移动架2的竖直墙板2-2贴合，并通过水平移动架2的竖直墙板2-2上的槽轮托架锁止钩11与槽轮托架4上的槽轮托架锁止销4-1配合，将槽轮托架锁止固定；将粘贴好待切割工件9及切割料垫板8的料板7置于活动料板6上，再通过活动料板角度调整机构10调节活动料板6的角度，使其符合切割角度要求后，转动锁止手柄10-5，在锁止手柄10-5带动下，手柄轴10-7上外螺纹与手柄轴穿过孔内螺纹配合向下移动，将锁止板10-6上的豁槽10-6-1压紧产生弹性变形，从而将锁止齿轮轴锁止固定，此时活动料板6也被锁止固定；操作水平移动架驱动机构3，通过水平移动架2带动料板支座5及固定在其上面的待切割工件9水平移动，通过上料小车的升降机构上下移动，将待切割工件9输送至多线切割机的工作台上。

参看图8，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，在进行多线切割机槽轮更换时，首先将料板支座5向上翻转，使其与水平移动架2的竖直墙板2-2贴合，并通过水平移动架2的竖直墙板2-2上的料板支座锁止钩12与料板支座5上的料板支座锁止销5-1配合，将料板支座5锁止固定；将需更换的槽轮置于槽轮托架4上并固定，操作水平移动架驱动机构3，通过水平移动架2带动槽轮托架4及固定在其上面的槽轮水平移动，通过上料小车的升降机构上下移动，将需更换的槽轮输送至多线切割机的切割室主轴处。

参看图9，本发明所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，在其处于非工作状态时，可将两组槽轮托架4及料板支座5向上翻转，使其与水平移动架2的竖直墙板2-2贴合，并通过槽轮托架锁止钩11与槽轮托架锁止销4-1配合将槽轮托架锁止固定，通过料板支座锁止钩12与料板支座锁止销5-1配合，将料板支座5锁止固定。

Claims (5)

1.一种多线切割机上料及槽轮更换装置，其特征在于：它包括固定架总成（1）、水平移动架（2）、水平移动架驱动机构（3）、槽轮托架（4）、料板支座（5）、活动料板（6）和活动料板角度调整机构（10）；所述固定架总成（1）安装在上料小车的升降平台上，在固定架总成（1）中设置水平导轨（1-1）；所述水平移动架（2）设有与所述水平导轨（1-1）配装的导轮（2-1），水平移动架（2）在水平移动架驱动机构（3）带动下沿水平导轨（1-1）左右移动；所述槽轮托架（4）、料板支座（5）均安装在水平移动架（2）上，槽轮托架（4）位于料板支座（5）上方，在料板支座（5）上配装活动料板（6）；所述活动料板角度调整机构（10）安装在料板支座（5）和活动料板（6）之间；

所述活动料板（6）通过前后设置的活动料板铰接轴（6-1）与料板支座（5）上前后设置的活动料板铰接座（5-2）装配；

所述活动料板角度调整机构（10）设有调整手柄（10-1）、主动齿轮（10-2）和从动齿轮（10-3）；所述调整手柄（10-1）安装在主动齿轮（10-2）的齿轮轴上；所述主动齿轮（10-2）的齿轮轴铰接装配在料板支座（5）上，主动齿轮（10-2）与从动齿轮（10-）啮合传动；所述从动齿轮（10-3）固定在活动料板铰接轴（6-1）上；

所述活动料板角度调整机构（10）还设有活动料板锁止组件，所述活动料板锁止组件包括锁止齿轮（10-4）、锁止手柄（10-5）、手柄轴（10-7）和锁止板（10-6）；所述锁止齿轮（10-4）与所述从动齿轮（10-3）啮合，锁止齿轮（10-4）的齿轮轴穿过锁止板（10-6）；所述锁止板（10-6）上设有锁止齿轮轴穿过孔和手柄轴穿过孔，所述锁止齿轮轴穿过孔水平布置，所述手柄轴穿过孔为竖直布置的螺纹孔，在锁止板上还设有与锁止齿轮轴穿过孔、手柄轴穿过孔贯通的豁槽（10-6-1）；所述锁止手柄（10-5）固定在手柄轴（10-7）上，所述手柄轴（10-7）设有与手柄轴穿过孔内螺纹配合的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，其特征在于：所述水平移动架（2）还设有竖直墙板（2-2），所述槽轮托架（4）、料板支座（5）通过铰接座与竖直墙板（2-2）铰接装配。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，其特征在于：所述水平移动架驱动机构（3）包括手轮（3-1）、驱动轴（3-2）、锥齿轮传动组件（3-3）、从动轴（3-4）和移动块（3-5）；所述手轮（3-1）安装在驱动轴（3-2）一端；所述驱动轴（3-2）通过轴套安装在固定架总成（1）上，在驱动轴（3-2）和从动轴（3-4）之间装配锥齿轮传动组件（3-3），驱动轴（3-2）通过锥齿轮传动组件（3-3）带动从动轴（3-4）运转；所述从动轴（3-4）上设有外螺纹，在从动轴（3-4）上配装带有螺纹孔的移动块（3-5），由从动轴（3-4）与移动块（3-5）组成丝杆螺母传动组件；所述移动块（3-5）与水平移动架（2）固定装配。

4.根据权利要求3所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，其特征在于：所述槽轮托架（4）左右对称布置两组，两组槽轮托架（4）非工作状态下向上翻转与水平移动架（2）的竖直墙板（2-2）贴合，在槽轮托架（4）上设有槽轮托架锁止销（4-1），并在水平移动架（2）的竖直墙板（2-2）上设有与槽轮托架锁止销（4-1）配合的槽轮托架锁止钩（11）。

5.根据权利要求4所述的多线切割机上料及槽轮更换装置，其特征在于：所述料板支座（5）为左右对称结构，料板支座（5）非工作状态下向上翻转与水平移动架（2）的竖直墙板（2-2）贴合，在料板支座（5）左右侧壁上设有料板支座锁止销（5-1），并在水平移动架（2）的竖直墙板（2-2）上设有与料板支座锁止销（5-1）配合的料板支座锁止钩（12）。