CN114940436A - 一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具；其解决的技术方案包括支架，支架上转动安装有两个转轴，每个转轴上沿其轴向间隔均布有多个支撑板，每个转轴下端的内侧转动安装有一个圆柱形的腔体，同一个转轴上相邻两个腔体的转动方向相反，每个腔体上圆周均布有多个与腔体轴线平行的钢钎，腔体内铰接有多个弧形杆，弧形杆的外端设有与其相切的延长部，腔体的外圆面上圆周均布有多个与弧形杆一一对应的通槽，多个弧形杆可同步驱动经通槽收纳至腔体内，两个左右对应的支撑板之间设有一个竖向的第一电缸，第一电缸的下端设有一个剪刀，第一电缸伸长时剪刀向下移动并使其刃部咬合，电缸回缩时剪刀上移并使其刃部张开。

Description

一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具

技术领域

本发明涉及固废回收设备领域，特别是一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具。

背景技术

机加工过程中会产生大量的切削屑，不同材料和不同的加工工艺会产生不同种类的切削屑，如短屑、长屑、缠绕屑等，切削屑在完成加工后收集堆放并出售给回收单位，回收单位通过除油、破碎等环节对切屑除杂、破碎后再出售给钢厂等企业回炉，从而实现金属固废的回收再利用。

其中回收单位收回的长屑和缠绕屑成堆堆放在仓库内，相互勾连的切削屑形成大的团状整体，体积大、移动不便而且大体积的切削屑团状整体不能直接投放至破碎机内，一来是破碎机进料口有限，二来是一次进料量过大会造成破碎机功率剧增，造成破碎机过载保护。

因此在破碎这些勾连的团状切削屑时需要先对切削屑进行分离，并使其分散成适于投放破碎机的大小，现阶段的切削屑预处理过程是通过爪机将团状切削屑夹持到空地上，工人通过抓钩从多个角度将团状切削屑分离成多个体积适合投料的小团状结构，再对小团状结构进行收集并逐次投料。

现阶段也存在一些设备可通过拉动截断分离的方式实现实现切削屑的预处理，其中人工手持设备分离，需要工人数量度且工人劳动强度大，分离过程存在安全隐患，机械式分离需要增加喂料次数和转运次数，依次喂料一侧出料，设备出料位置单一，分离后小团状的物料相互接触容易产生二次勾连，不利于破碎机的进料，且整体设备预处理效率低，实用性不强。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，有效的解决了现有长屑和缠绕屑所形成的团状结构在破碎前的预处理过程中工人劳动强度大，存在安全隐患且机械设备预处理过程中存在效率低和分离后容易二次勾连的问题。

其解决问题的技术方案包括支架，支架上转动安装有两个水平且左右间隔布置的转轴，两个转轴可同步反向转动，每个转轴上沿其轴向间隔均布有多个支撑板，两个转轴上的支撑板一一对应且左右对称布置，每个转轴下端的内侧转动安装有一个圆柱形的腔体，同一个转轴上相邻两个腔体的转动方向相反，两个腔体相互靠近的端面上圆周均布有多个与腔体轴线平行的钢钎，腔体内铰接有多个弧形杆，弧形杆的外端设有与其相切的延长部，延长部的自由端为尖端，腔体的外圆面上圆周均布有多个与弧形杆一一对应的通槽，多个弧形杆可同步驱动经通槽收纳至腔体内，也可同步驱动弧形杆转动伸出腔体至其延长部穿入到钢钎的间隔内，两个转轴上的支撑板转动成竖直状态时，左右对应的两个腔体同轴布置，两个左右对应的支撑板之间设有一个竖向的第一电缸，第一电缸的下端设有一个剪刀，第一电缸伸长时剪刀向下移动并使其刃部咬合，电缸回缩时剪刀上移并使其刃部张开。

优选的，所述每个转轴上同轴套装有两个左右对称的齿轮，每个齿轮内侧设有一个齿条，齿条的上方设有一个固定在支架上的第二电缸，第二电缸的输出端固定在对应齿条的上端，第二电缸驱动齿条上下移动啮合齿轮带动转轴转动，四个第二电缸同步控制伸长和回缩。

优选的，所述每个支撑板的外侧设有一个与腔体同轴的第一链轮，第一链轮与对应的腔体经连接轴连接，连接轴转动安装在支撑板上，每个第一链轮的上方设有一个第二链轮，多个第一链轮和第二链轮经同一根链条连接，链条在相邻的第一链轮上以咬合位置上下交替的方式与第一链轮咬合传动，同一个转轴上的多个第二链轮上的一个经固定在支撑板上的第一电机驱动。

优选的，每个所述腔体内同轴转动安装有一个经第二电机驱动的第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧圆均布有多个转动安装在腔体内的传动杆，每个弧形杆铰接轴上固定有一个转动安装在腔体内的第二锥齿轮，每个传动杆的两端各固定有一个第三锥齿轮和第四锥齿轮，其中第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第四锥齿轮与对应第二锥齿轮啮合，传动杆与对应弧形杆处于同一平面内，第二电机转动经第一锥齿轮啮合第三锥齿轮带动第四锥齿轮同步驱动多个第二锥齿轮转动从而实现弧形杆的同步转动。

优选的，所述剪刀的铰接轴与转轴垂直，第一电缸缸体的左右两侧各铰接有一个连杆，连杆的自由端与对应的侧的剪刀把铰接，第一电缸为多级电缸。

优选的，所述同一个转轴上的多个支撑板的外侧设有一个横杆，横杆经连接杆固定在支撑板上，横杆的下方沿横杆轴线方向间隔均布有多个弧形弯钩，两个横杆的弧形弯钩相互交错，支撑板转动成竖直状时，两侧弧形弯钩完成咬合，支撑板相互远离时，两侧弧形弯钩张开。

优选的，所述支架的上方设有一个吊环，支架上设有与吊环座固定的加强筋。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，本装置将物料的抓取运输与前置处理结合，使得抓取过程即可完成前置处理，就能有效的节省人力成本提高效率，还能减少设备节省场地，同时前置处理后的物料结构均匀，后续粉碎机出料均匀，成品质量能够显著提高。

附图说明

图1为本发明支撑板竖直时的主视图。

图2为本发明支撑板张开时的主视图。

图3为本发明弧形杆从腔体内伸出时的状态变换主视剖面图。

图4为本发明腔体的左视剖面视图。

图5为本发明左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5可知,本发明包括支架1，支架1上转动安装有两个水平且左右间隔布置的转轴2，两个转轴2可同步反向转动，每个转轴2上沿其轴向间隔均布有多个支撑板3，两个转轴2上的支撑板3一一对应且左右对称布置，每个转轴2下端的内侧转动安装有一个圆柱形的腔体4，同一个转轴2上相邻两个腔体4的转动方向相反，两个腔体4相互靠近的端面上圆周均布有多个与腔体4轴线平行的钢钎5，腔体4内铰接有多个弧形杆6，弧形杆6的外端设有与其相切的延长部7，延长部7的自由端为尖端，腔体4的外圆面上圆周均布有多个与弧形杆6一一对应的通槽8，多个弧形杆6可同步驱动经通槽8收纳至腔体4内，也可同步驱动弧形杆6转动伸出腔体4至其延长部7穿入到钢钎5的间隔内，两个转轴2上的支撑板3转动成竖直状态时，左右对应的两个腔体4同轴布置，两个左右对应的支撑板3之间设有一个竖向的第一电缸9，第一电缸9的下端设有一个剪刀10，第一电缸9伸长时剪刀10向下移动并使其刃部咬合，电缸回缩时剪刀10上移并使其刃部张开。

为了方便转轴2的驱动，所述每个转轴2上同轴套装有两个左右对称的齿轮11，每个齿轮11内侧设有一个齿条12，齿条12的上方设有一个固定在支架1上的第二电缸13，第二电缸13的输出端固定在对应齿条12的上端，第二电缸13驱动齿条12上下移动啮合齿轮11带动转轴2转动，四个第二电缸13同步控制伸长和回缩。

为了实现同一个转轴2上相邻的腔体4转动方向相反，所述每个支撑板3的外侧设有一个与腔体4同轴的第一链轮14，第一链轮14与对应的腔体4经连接轴连接，连接轴转动安装在支撑板3上，每个第一链轮14的上方设有一个第二链轮15，多个第一链轮14和第二链轮15经同一根链条连接，链条在相邻的第一链轮14上以咬合位置上下交替的方式与第一链轮14咬合传动，同一个转轴2上的多个第二链轮15上的一个经固定在支撑板3上的第一电机驱动。

为了实现弧形杆6的驱动，每个所述腔体4内同轴转动安装有一个经第二电机驱动的第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的外侧圆均布有多个转动安装在腔体4内的传动杆，每个弧形杆6铰接轴上固定有一个转动安装在腔体4内的第二锥齿轮17，每个传动杆的两端各固定有一个第三锥齿轮18和第四锥齿轮19，其中第三锥齿轮18与第一锥齿轮16啮合，第四锥齿轮19与对应第二锥齿轮17啮合，传动杆与对应弧形杆6处于同一平面内，第二电机转动经第一锥齿轮16啮合第三锥齿轮18带动第四锥齿轮19同步驱动多个第二锥齿轮17转动从而实现弧形杆6的同步转动。

为了实现剪刀10咬合与张开，所述剪刀10的铰接轴与转轴2垂直，第一电缸9缸体的左右两侧各铰接有一个连杆20，连杆20的自由端与对应的侧的剪刀10把铰接，第一电缸9为多级电缸。

为了更好的实现本装置在抓取，所述同一个转轴2上的多个支撑板3的外侧设有一个横杆21，横杆21经连接杆固定在支撑板3上，横杆21的下方沿横杆21轴线方向间隔均布有多个弧形弯钩22，两个横杆21的弧形弯钩22相互交错，支撑板3转动成竖直状时，两侧弧形弯钩22完成咬合，支撑板3相互远离时，两侧弧形弯钩22张开。

为了方便本装置与吊装和驱动设备的安装与固定，所述支架1的上方设有一个吊环，支架1上设有与吊环座固定的加强筋。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时安装在龙门吊机上，将本装置移动至成堆的切削屑团的上方，配合龙门吊机使得装置整体下移，此过程中首先应实现多个第二电缸13伸长，第二电缸13伸长过程中驱动齿条12啮合齿轮11使得两个转轴2反向转动实现多个支撑板3的自由端向外反转，此时固定在支撑板3上的横杆21带动多个弧形弯钩22相互远离，此时装置下端呈张开状，通过第二电机驱动第一锥齿轮16啮合多个第三锥齿轮18驱动第四锥齿轮19啮合传动实现弧形杆6的转动，弧形杆6转动通过通槽8将弧形杆6以及其延长部7完全收纳至腔体4内，第一电缸9处于回缩状态，此状态下剪刀10的下端刃部张开并支其刃部置于两个转盘的上方。

完成后成张开状的本装置下降并对切削屑团状为进行夹持，夹持过程通过第二电缸13回缩经齿条12啮合齿轮11转动实现，此过程中使得原本张开的支撑板3转动成竖直状，并使两侧多个弧形弯钩22相互咬合，此过程中转盘上钢钎5对团状切削屑进行夹持固定，此时通过打开第一电机使得第一电机驱动第二链轮15转动并经链条驱动多个第一链轮14转动，此过程中应保证左右对对应的两个腔体4转动方向和转速相同，同一个传动轴上相邻的两个转盘的转动方向相反，此过程中被钢钎5固定并反向转动的腔体4会将整条的团状切削屑转动分割拉断并旋转成多个小团状结构，其中弧形弯钩22形成的格栅状架构能辅助实现被装置抓取切削屑的部分与本体在多个腔体4转动后实现有效的格挡分离，在完成分离后，吊机驱动本装置离开切削屑团，并移动至破碎机备料区。

完成后整条的切削屑被转动分割成多个小团，关闭第一电机，此时控制第一电机驱动多个弧形杆6及其延长部7转动并从腔体4内伸出，此过程中伸出的弧形杆6延长部7从小团切削屑的两端部将小团切削屑进行夹持固定，此时控制转轴2使得两侧的支撑板3相互远离，由于小团切削屑的两端被限位，此时在支撑板3相互远离的过程中小团切削屑逐渐被拉开，此时打开第二电机，此过程中使得两个第二电机的转动方向相反，保证两个对应的腔体4的转动方向相反，腔体4的转动过程将拉开的小团切削屑进行扭转，此扭转过程属于沿轴扭转不易分断，驱动第一电缸9伸长，在此过程中电缸伸长使得刃部开口朝下的剪刀10靠近扭转中间位置的小团切削屑，并在第一电缸9伸长过程中，在连杆20的作用下使得剪刀10的刃部逐渐合并，最终实现加到将小团切削屑不易分断的扭转位置切断，此时小团切削屑中间断开两端被弧形杆6及其延长部7固定，并在成张开状的支撑板3上悬挂，将本装置移动至指定位置后，通过第一电机驱动多个第二锥齿轮17反向转动使得，弧形杆6及其延长部7回缩至腔体4内，在重力的作用下使得悬挂在腔体4上的切削屑下落至指定位置并间隔均匀排列。

完成后吊机驱动本装置移动至大团切削屑的上方再次进行夹取分离切削屑，小团切削屑可直接投掷至破碎机内进行破碎处理。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置在对大团状的切削屑进行抓取时，通过弧形弯钩22将一部分团状切削屑与本体分离，同时钢钎5***至被抓取的切削屑团内，通过腔体4带动钢钎5转动，此时相邻腔体4的反向转动使得被抓取的切削屑团被收卷和切断形成多个小团状的切削屑团，然后再通过弧形杆6转动伸出腔体4并将小团状切削屑的两端固定，并驱动支撑板3外翻实现小团状切削屑的拉开松散，同时实现小团状切削屑的两端腔体4反向转动，配合剪刀10的切断，使得小团状切削屑被拉开至松散装并从中间被分割，使得整个小团状切削屑体积再减小，数量翻倍，形成多个可被直接投料的切削屑团。

2、本装置直接作用在切削屑团部进行抓取，抓取完成并运输到粉碎机的进料位置的过程中，实现切削屑的由条状变为团状并通过再拉开松散切断使得，运送至粉碎机位置的物料可被直接投料无需二次转运，提高了生产效率，同时得到的物料体积小且被开松过，不会造成粉碎机的卡料，物料出料后质量高，利于后续操作，同时本装置在卸料过程中物料下落成均匀分布状，不会相互勾连，可避免二次操作。

3、本装置将物料的抓取运输与前置处理结合，使得抓取过程即可完成前置处理，就能有效的节省人力成本提高效率，还能减少设备节省场地，同时前置处理后的物料结构均匀，后续粉碎机出料均匀，成品质量能够显著提高。

Claims (7)

1.一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上转动安装有两个水平且左右间隔布置的转轴（2），两个转轴（2）可同步反向转动，每个转轴（2）上沿其轴向间隔均布有多个支撑板（3），两个转轴（2）上的支撑板（3）一一对应且左右对称布置，每个转轴（2）下端的内侧转动安装有一个圆柱形的腔体（4），同一个转轴（2）上相邻两个腔体（4）的转动方向相反，两个腔体（4）相互靠近的端面上圆周均布有多个与腔体（4）轴线平行的钢钎（5），腔体（4）内铰接有多个弧形杆（6），弧形杆（6）的外端设有与其相切的延长部（7），延长部（7）的自由端为尖端，腔体（4）的外圆面上圆周均布有多个与弧形杆（6）一一对应的通槽（8），多个弧形杆（6）可同步驱动经通槽（8）收纳至腔体（4）内，也可同步驱动弧形杆（6）转动伸出腔体（4）至其延长部（7）穿入到钢钎（5）的间隔内，两个转轴（2）上的支撑板（3）转动成竖直状态时，左右对应的两个腔体（4）同轴布置，两个左右对应的支撑板（3）之间设有一个竖向的第一电缸（9），第一电缸（9）的下端设有一个剪刀（10），第一电缸（9）伸长时剪刀（10）向下移动并使其刃部咬合，电缸回缩时剪刀（10）上移并使其刃部张开。

2.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，每个所述转轴（2）上同轴套装有两个左右对称的齿轮（11），每个齿轮（11）内侧设有一个齿条（12），齿条（12）的上方设有一个固定在支架（1）上的第二电缸（13），第二电缸（13）的输出端固定在对应齿条（12）的上端，第二电缸（13）驱动齿条（12）上下移动啮合齿轮（11）带动转轴（2）转动，四个第二电缸（13）同步控制伸长和回缩。

3.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，每个所述支撑板（3）的外侧设有一个与腔体（4）同轴的第一链轮（14），第一链轮（14）与对应的腔体（4）经连接轴连接，连接轴转动安装在支撑板（3）上，每个第一链轮（14）的上方设有一个第二链轮（15），多个第一链轮（14）和第二链轮（15）经同一根链条连接，链条在相邻的第一链轮（14）上以咬合位置上下交替的方式与第一链轮（14）咬合传动，同一个转轴（2）上的多个第二链轮（15）上的一个经固定在支撑板（3）上的第一电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，每个所述腔体（4）内同轴转动安装有一个经第二电机驱动的第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）的外侧圆均布有多个转动安装在腔体（4）内的传动杆，每个弧形杆（6）铰接轴上固定有一个转动安装在腔体（4）内的第二锥齿轮（17），每个传动杆的两端各固定有一个第三锥齿轮（18）和第四锥齿轮（19），其中第三锥齿轮（18）与第一锥齿轮（16）啮合，第四锥齿轮（19）与对应第二锥齿轮（17）啮合，传动杆与对应弧形杆（6）处于同一平面内，第二电机转动经第一锥齿轮（16）啮合第三锥齿轮（18）带动第四锥齿轮（19）同步驱动多个第二锥齿轮（17）转动从而实现弧形杆（6）的同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，所述剪刀（10）的铰接轴与转轴（2）垂直，第一电缸（9）缸体的左右两侧各铰接有一个连杆（20），连杆（20）的自由端与对应的侧的剪刀（10）把铰接，第一电缸（9）为多级电缸。

6.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，同一个所述转轴（2）上的多个支撑板（3）的外侧设有一个横杆（21），横杆（21）经连接杆固定在支撑板（3）上，横杆（21）的下方沿横杆（21）轴线方向间隔均布有多个弧形弯钩（22），两个横杆（21）的弧形弯钩（22）相互交错，支撑板（3）转动成竖直状时，两侧弧形弯钩（22）完成咬合，支撑板（3）相互远离时，两侧弧形弯钩（22）张开。

7.根据权利要求1所述的一种机加工用缠绕屑回收处理专用吊具，其特征在于，所述支架（1）的上方设有一个吊环，支架（1）上设有与吊环座固定的加强筋。

Images