CN114940292B - 包装袋定量计数分捡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了包装袋定量计数分捡装置，包括：加袋机构，用于容纳依次叠置的包装袋，所述加袋机构包括倾斜布置的包装袋放置槽；取袋机构，安装在所述加袋机构的出料端，用于依次吸附所述加袋机构内的包装袋；计数机构，用于承接所述取袋机构吸附的包装袋并完成包装袋的计数，所述计数机构包括与所述包装袋放置槽延伸方向相垂直的滑板及安装在所述滑板入料端的计数部件；输出机构，安装在计数机构的出料端以承接所述计数机构完成计数的包装袋；所述取袋机构、计数部件、输出机构分别与控制单元信号连接。本发明提供的包装袋定量计数分捡装置，可实现包装袋的自动计数分捡，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装袋定量计数分捡装置。
背景技术
颗粒物料(如各类冲剂)装入小冲剂包装袋后，需要将一定数目的包装袋装入包装盒内，现有技术中一般采用人工数袋，人工数袋容易出错，且生产效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的是提供一种包装袋定量计数分捡装置，可实现自动化数袋，提高生产效率。
基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
包装袋定量计数分捡装置，包括：
加袋机构，用于容纳依次叠置的包装袋，所述加袋机构包括倾斜布置的包装袋放置槽；
取袋机构，安装在所述加袋机构的出料端，用于依次吸附所述加袋机构内的包装袋；
计数机构，用于承接所述取袋机构吸附的包装袋并完成包装袋的计数，所述计数机构包括与所述包装袋放置槽延伸方向相垂直的滑板及安装在所述滑板入料端的计数部件；
输出机构，安装在计数机构的出料端以承接所述计数机构完成计数的包装袋；
所述取袋机构、计数部件、输出机构分别与控制单元信号连接。
在其中的一些实施方式中，所述取袋机构包括安装架、固定在所述安装架上的吸袋杆套、穿设在所述吸袋套中的吸袋杆及安装在所述安装架上的驱动组件，所述吸袋杆与所述驱动组件传动连接并在所述驱动组件带动下靠近或远离所述加袋机构。
在其中的一些实施方式中，所述吸袋杆靠近所述加袋机构的一端设有负压吸附通道，所述负压吸附通道面向所述加袋机构一端设有吸附孔，所述吸袋杆外壁上设有连通至所述负压吸附通道的负压孔；
所述吸袋杆套外壁上设有负压接头和放气孔，所述吸袋杆套内壁上设有与所述吸袋杆密封配合且分隔所述负压接头与所述放气孔的第一分隔部件，所述吸袋杆外壁上设有与所述吸袋杆套内壁密封配合的第二分隔部件，所述第二分隔部件位于所述吸袋杆靠近所述加袋机构一端；
当所述吸袋杆在所述驱动组件带动下靠近所述加袋机构时，所述负压孔与所述负压接头相连通以吸附包装袋，当所述吸附杆在所述驱动组件带动下远离所述加袋机构，所述负压孔与所述放气孔相连通以解除所述负压吸附通道内负压。
在其中的一些实施方式中，所述吸附杆位于所述吸附孔周向上设有承托部。
在其中的一些实施方式中，所述吸袋杆套内设有支承所述吸袋杆的直线轴承。
在其中的一些实施方式中，所述驱动组件包括第一电机、安装在所述第一电机动力输出端的摆动轴及一端与所述摆动杆转动销接的连杆，所述吸袋杆与所述连杆另一端转动销接。
在其中的一些实施方式中，所述安装架包括支架及固定在所述支架上的安装板，所述第一电机经电机撑杆安装在所述支架上，所述吸袋杆套固定在所述安装板上。
在其中的一些实施方式中，所述输出机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的皮带及与所述主动轮传动连接的第二电机。
在其中的一些实施方式中，所述皮带输送机构的输送方向与所述滑板呈交叉设置，所述皮带上设有间隔布置的多个隔板。
在其中的一些实施方式中，所述皮带靠近所述计数机构的一侧设有第一侧板、远离所述计数机构的一侧设有第二侧板，所述第一侧板低于所述隔板，所述第二侧板高于所述隔板。
与现有技术相比，本发明的优点是：
通过取袋机构依次将加袋机构内的包装袋吸附至计数机构，计数机构完成计数的包装袋经输出机构输出，实现包装袋的自动化计数，避免人工数袋容易出错的问题，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明包装袋定量计数分捡装置实施例的结构示意图一；
图2为本发明实施例的结构示意图二；
图3为图2的部分剖视图；
图4为图3中I处局部放大图；
图5为图3中A向示意图；
其中：
1、加袋机构；1-1、底板；1-2、挡板；1-3、固定板；
2、取袋机构；2-1、支架；2-2、安装板；2-3、吸袋杆套；2-3a、负压接头；2-3b、放气孔；2-3c、第一分隔部件；2-4、吸袋杆；2-4a、吸附孔；2-4b、负压孔；2-4c、第二分隔部件；2-5、直线轴承；2-6、连杆；2-7、摆动轴；2-8、第一电机；2-9、摆动轴轮；2-10、电机撑杆；2-11、承托部；2-12、负压管；
3、计数机构；3-1、滑板；3-2、计数部件；3-3、防护板；
4、输出机构；4-1、主动轮；4-2、皮带；4-3、第二电机；4-4、隔板；4-5、第一侧板；4-6、第二侧板；4-7、第一轴承座；4-8、第二轴承座；4-9、主动轮轴；4-10、齿轮；
5、包装袋。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1、图2、图3，为本发明实施例的结构示意图，提供一种包装袋定量计数分捡装置，用于完成盛装颗粒物料的包装袋的自动化计数，包括加袋机构1、取袋机构2、计数机构3、输出机构4及控制单元。
加袋机构1用于容纳依次叠置的包装袋5，包括倾斜布置的包装袋放置槽，即包装袋放置槽的延伸方向与竖直方向呈锐角布置，包装袋放置槽的布置角度便于容纳叠置的包装袋5，优选的，该角度为45度。该包装袋放置槽上端为入料口、下端为出料口，在出料口周向上设有一圈阻挡件，可将包装袋5阻挡在包装袋放置槽内，避免从出料口掉落，同时便于取袋机构2吸取包装袋5，具体地，包装袋放置槽包括底板1-1、设置在底板1-1两侧的挡板1-2，盛装颗粒物料的包装袋5叠置在底板1-1上。
取袋机构2安装在加袋机构1的出料端，用于依次吸附加袋机构1内的包装袋5，优选的，取袋机构2采用负压吸附包装袋5。
计数机构3，用于承接取袋机构2吸附的包装袋5并完成包装袋5的计数，计数机构3包括与包装袋放置槽延伸方向相垂直的滑板3-1及安装在滑板3-1入料端的计数部件3-2，在滑板3-1的两侧分别设有防护板3-3，其中，计数部件3-2采用计数传感器。取袋机构2吸取的包装袋5置于滑板3-1上，经计数部件3-2计数后滑落至输出机构4内。
具体地，取袋机构2包括安装架、固定在安装架上的吸袋杆套2-3、穿设在吸袋杆套2-3中的吸袋杆2-4及安装在安装架上的驱动组件，吸袋杆2-4与驱动组件传动连接并在驱动组件带动下靠近或远离加袋机构1，以吸取加袋机构1中的包装袋5。
参见图4、图5，为了实现对包装袋5的负压吸附，吸袋杆2-4靠近加袋机构1的一端设有负压吸附通道，该负压吸附通道面向加袋机构1的一端设有吸附孔2-4a，在吸袋杆2-4外壁上设有连通至负压吸附通道的两个负压孔2-4b，通过负压孔2-4b连通负压发生设备以在负压吸附通道内形成负压环境，从而经吸附孔2-4a吸附加袋机构1内的包装袋5。
本例中，在吸袋杆套2-3外壁上设有负压接头2-3a和放气孔2-3b，负压接头2-3a经负压管2-12连接至负压发生设备，在吸袋杆套2-3内壁上设有与吸袋杆2-4密封配合且分隔负压接头2-3a和放气孔2-3b的第一分隔部件2-3c，在吸袋杆2-4外壁上设有与吸袋杆套2-3内壁密封配合的第二分隔部件2-4c，第二分隔部件2-4c位于吸袋杆2-4靠近加袋机构1一端，第二分隔部件2-4c与吸袋杆套2-3密封配合以分隔负压接头2-3a与外界环境。当吸袋杆2-4在驱动组件带动下靠近加袋机构1时，负压孔2-4b与负压接头2-3a相连通，通过负压发生设备的作用，在负压吸附通道内形成负压环境，以吸附加袋机构1内的包装袋5，当吸附杆2-4在驱动组件带动下远离加袋机构1，负压孔2-4b与放气孔2-3b相连通以解除负压吸附通道内负压，从而吸附杆2-4上的包装袋5滑落在滑板3-1上，经计数部件3-2完成计数。
为了便于吸附包装袋5，在吸附杆2-4位于吸附孔2-4a周向上设有承托部2-11，可起到对包装袋5的承托作用。
为了支承吸袋杆2-4，在吸袋杆套2-3内设有支承吸袋杆2-4的直线轴承2-5。
本例中，驱动组件包括第一电机2-8、安装在第一电机2-8动力输出端的摆动轴2-7及一端与摆动轴2-7转动销接的连杆2-6，吸袋杆2-4与连杆2-6另一端转动销接。具体地，摆动轴2-7偏心安装在第一电机2-8动力输出端的摆动轴轮2-9上，通过第一电机2-8带动摆动轴轮2-9转动，带动连杆2-6摆动，从而带动吸袋杆2-4在吸袋杆套2-3内往复移动。
其中，安装架包括支架2-1及固定在支架2-1上的安装板2-2，第一电机2-8经电机撑杆2-10安装在支架2-1上，吸袋杆套2-3固定在安装板2-2上。包装袋放置槽经固定板1-3固定在支架2-1上。
本例中，输出机构4为皮带输送机构，皮带输送机构包括主动轮4-1、从动轮、连接主动轮4-1与从动轮的皮带4-2及与主动轮4-1传动连接的第二电机4-3，通过第二电机4-3带动主动轮4-1转动，带动从动轮转动，从而带动皮带4-2传动以输出完成计数的包装袋5。
具体地，皮带输送机构的输送方向与滑板3-1呈交叉设置，皮带4-2上设有间隔布置的多个隔板4-4，通过多个隔板4-4分隔成多个仓格，便于放置一定数量的包装袋5。
本例中，在皮带4-2靠近计数机构3的一侧设有第一侧板4-5、远离计数机构3的一侧设有第二侧板4-6，第一侧板4-5低于隔板4-4，以便于承接包装袋5，第二侧板4-6高于隔板4-4，以起到挡板作用。其中，主动轮4-1与第二电机4-3的连接关系为：在第一侧板4-5外侧固定有第一轴承座4-7，在第二侧板4-6外侧固定有第二轴承座4-8，主动轮4-1经主动轮轴4-9支承在第一轴承座4-7和第二轴承座4-8上，主动轮轴4-9一端设有齿轮4-10，该齿轮4-10与第二电机4-3传动连接。
本发明的工作原理为：
盛装物料的包装袋5放置在加袋机构1内，开启第一电机2-8，摆动轴2-7往复运动，带动吸袋杆2-4前后移动，靠近或远离加袋机构1，当吸袋杆2-4靠近加袋机构1时，负压孔2-4b与负压接头2-3a相连通，吸袋杆2-4内负压吸附通道内为负压，吸袋杆2-4将包装袋5从加袋机构1内吸出，当吸袋杆2-4远离加袋机构1后，负压孔2-4b移动至放气孔2-3b位置，负压吸附通道内负压解除，吸袋杆2-4吸附的包装袋5滑落到滑板3-1上，计数部件3-2计数，一定数目的包装袋5经滑板3-1滑落至皮带4-2上对应的仓格内，装盒操作人员将仓格完成计数的包装袋5装盒。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.包装袋定量计数分捡装置，其特征在于，包括：
加袋机构，用于容纳依次叠置的包装袋，所述加袋机构包括倾斜布置的包装袋放置槽；
取袋机构，安装在所述加袋机构的出料端，用于依次吸附所述加袋机构内的包装袋；
计数机构，用于承接所述取袋机构吸附的包装袋并完成包装袋的计数，所述计数机构包括与所述包装袋放置槽延伸方向相垂直的滑板及安装在所述滑板入料端的计数部件；
输出机构，安装在计数机构的出料端以承接所述计数机构完成计数的包装袋；
所述取袋机构、计数部件、输出机构分别与控制单元信号连接；
所述取袋机构包括安装架、固定在所述安装架上的吸袋杆套、穿设在所述吸袋杆套中的吸袋杆及安装在所述安装架上的驱动组件，所述吸袋杆与所述驱动组件传动连接并在所述驱动组件带动下靠近或远离所述加袋机构；
所述吸袋杆靠近所述加袋机构的一端设有负压吸附通道，所述负压吸附通道面向所述加袋机构一端设有吸附孔，所述吸袋杆外壁上设有连通至所述负压吸附通道的负压孔；
所述吸袋杆套外壁上设有负压接头和放气孔，所述吸袋杆套内壁上设有与所述吸袋杆密封配合且分隔所述负压接头与所述放气孔的第一分隔部件，所述吸袋杆外壁上设有与所述吸袋杆套内壁密封配合的第二分隔部件，所述第二分隔部件位于所述吸袋杆靠近所述加袋机构一端；
当所述吸袋杆在所述驱动组件带动下靠近所述加袋机构时，所述负压孔与所述负压接头相连通以吸附包装袋，当所述吸附杆在所述驱动组件带动下远离所述加袋机构，所述负压孔与所述放气孔相连通以解除所述负压吸附通道内负压。
2.根据权利要求1所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述吸附杆位于所述吸附孔周向上设有承托部。
3.根据权利要求1所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述吸袋杆套内设有支承所述吸袋杆的直线轴承。
4.根据权利要求1所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、安装在所述第一电机动力输出端的摆动轴及一端与所述摆动轴转动销接的连杆，所述吸袋杆与所述连杆另一端转动销接。
5.根据权利要求4所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述安装架包括支架及固定在所述支架上的安装板，所述第一电机经电机撑杆安装在所述支架上，所述吸袋杆套固定在所述安装板上。
6.根据权利要求1所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述输出机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的皮带及与所述主动轮传动连接的第二电机。
7.根据权利要求6所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述皮带输送机构的输送方向与所述滑板呈交叉设置，所述皮带上设有间隔布置的多个隔板。
8.根据权利要求7所述的包装袋定量计数分捡装置，其特征在于：所述皮带靠近所述计数机构的一侧设有第一侧板、远离所述计数机构的一侧设有第二侧板，所述第一侧板低于所述隔板，所述第二侧板高于所述隔板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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