CN114940106A - 车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质。该防夹装置包括：检测模块，检测第一或第二条件是否满足；处理模块，当第一或第二条件满足时执行防夹操作；第一条件包括座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间且座椅向后移动到第二位置；第二条件包括靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间且靠背向后调节到第一位置；第一位置表示当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置；第二位置表示当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后移动时座椅与障碍物相撞的临界位置。本发明能够在座椅撞击障碍物前执行防夹操作。

Description

车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及座椅控制技术，尤其涉及一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在车辆中，座椅一般都具有调节功能，尤其是对前排座椅而言，调节功能是十分重要的功能之一。其中，调节例如包括：座椅能够在水平方向上前后移动，座椅的靠背的倾斜角度能够调节。但是在调节时，如果在运动方向上有障碍物，则座椅将会撞上并挤压障碍物，可能造成不必要的损失以及存在一定的安全问题。为了避免这种情况，车辆座椅一般都具有防夹功能，所谓防夹功能是指座椅在移动过程中，遇到障碍物会自动停止运动。由于座椅在移动过程中若遇到障碍物，由于障碍物的阻挡作用，座椅的驱动电机的工作电流会增大，电机转速会变慢，因此在现有技术中，可以通过检测电机的工作电流和转速的方式来判断座椅是否撞上并挤压障碍物，从而确定是否触发防夹功能。但是，在现有的方案中，通常座椅已撞击并挤压障碍物时才触发防夹功能，因此现有的方案存在改进的必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质，能够在座椅撞击障碍物前即执行防夹操作。

本发明实施例的车辆座椅的防夹方法，包括如下步骤：检测第一条件是否满足；以及当所述第一条件满足时，执行防夹操作；其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；其中，第一位置位于座椅的移动行程内，第二位置位于靠背的调节行程内；其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置。

其中，所述执行防夹操作包括执行如下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动。

其中，所述检测第一条件是否满足包括：检测座椅是否正向后移动；当检测到座椅正向后移动时，检测靠背是否位于其向后调节的极限位置和第一位置之间；当检测到靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，检测座椅是否位于其向前移动的极限位置和第二位置之间。

本发明实施例的车辆座椅的防夹方法，包括如下步骤：检测第二条件是否满足；以及当所述第二条件满足时，执行防夹操作；其中，所述第二条件包括：靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；其中，第一位置位于座椅的移动行程内，第二位置位于靠背的调节行程内；其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

其中，所述执行防夹操作包括执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

其中，所述检测第一条件是否满足包括：检测靠背是否正向后调节；当检测到靠背正向后调节时，检测座椅是否位于其向后移动的极限位置和第二位置之间；当检测到座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，检测靠背是否位于其向前调节的极限位置和第一位置之间。

本发明实施例的车辆座椅的防夹装置，包括：检测模块，用于检测第一条件或第二条件是否满足；以及处理模块，用于当所述第一条件或第二条件满足时，执行防夹操作；其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；所述第二条件包括:靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置；其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

其中，所述处理模块，具体用于：当所述第一条件满足时，执行如下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动；当所述第二条件满足时，执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

本发明实施例的电子设备，包括：存储器；以及处理器，被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现本发明实施例中的防夹方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行本发明实施例中的防夹方法。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例的车辆座椅的防夹方法、装置、设备和存储介质，通过引入第一位置和第二位置，其中第一位置表示：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置；第二位置表示：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后移动时其与障碍物相撞的临界位置；因此，在座椅向后移动或者靠背向后调节的过程中，直接基于座椅或靠背在一定条件下是否到达第二位置或第一位置来触发执行防夹操作，从而能够在座椅撞击障碍物前即可执行防夹操作。

附图说明

图1是车辆座椅的结构示意图；

图2是座椅和靠背的运动行程示意图；

图3是本发明的车辆座椅的防夹方法的实施例的流程示意图；

图4是本发明的车辆座椅的防夹方法的另一实施例的流程示意图；

图5是本发明的车辆座椅的防夹方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本发明的车辆座椅的防夹装置的实施例的结构示意图；以及

图7是本发明的电子设备的实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是车辆的座椅1的简要示意图。其中，座椅1主要包括：靠背11和座垫12。其中，座椅1能够在水平方向上前后移动，例如，座椅1的座垫12部分可以滑动地安装于水平方向的滑轨上，在座椅电机的驱动下，座垫12部分可以在滑轨上滑行，从而带动整个座椅1(含靠背)前后移动。类似地，靠背11的倾斜角度也是可以调节的，例如在靠背电机的驱动下，靠背11可以被调节为向前倾斜或者向后倾斜或者与座垫12部分垂直。在图式的座椅1结构中，在座椅1向后移动的过程中，或者在靠背11向后调节的过程中，座椅1可能会与附近的障碍物相撞，因此可能造成一定的财产损失或者存在一定的安全问题。为了解决这一问题，座椅1通常会配置防夹功能，即基于障碍物对座椅的阻挡作用会导致电机的工作电流和转速改变这一原理，通过检测电机的工作电流和转速来判断座椅是否撞上了障碍物，从而触发防夹功能。但是，现有的方案，通常座椅1已撞击并开始挤压障碍物时才能触发防夹功能，因此存在一定的延时性。而，在某些车辆中，障碍物的位置相对固定，例如某些紧凑型轿车、双门跑车或者单厢轿车，其后排的空间较小，主要障碍物即是后排的车顶。因此，对于这些障碍物的位置相对固定(或者可以预先确定障碍物的位置)的场景，本申请的发明人意识到，可以预先对撞击位置进行标定，然后通过检测座椅和靠背的位置的方式来触发防夹操作，从而在座椅将要撞击障碍物或者刚好接触障碍物时就触发防夹操作，从而避免传统的防夹方式被触发。下面结合图2，说明本发明实施例的原理。

如图2所示，是座椅1和靠背11的运动行程示意图。如图所示，座椅1在水平方向上可以在位置A和C之间移动，A可以表示座椅向后移动的极限位置，即当座椅1向后移动到A后，将不能再向后移动。类似地，C可以表示座椅1向前移动的极限位置。靠背11可以在位置D和F之间调节，其中D表示靠背向后调节的极限位置，而F表示靠背向前调节的极限位置。其中A、C、D和F可以预先确定，例如在出厂前即设定，或者通过诸如测试等方式标定。需要说明的是，图中关于A、C、D和F的标示仅起示意作用而不是对座椅移动范围、靠背调节角度范围等内容的限定。在A、C、D和F的基础上，本发明实施例引入了位置B(在后文中被称为第二位置)和位置E(在后文中被称为第一位置)，其中，B位于座椅的移动行程内，E位于靠背的调节行程内，也就是说，B可以是座椅某一时刻所处的位置，E可以是靠背某一时刻所处的位置。

其中，B和E是至少基于障碍物而预先确定的，并且B和E具有如下含义：

位置B表示：当靠背位于D和E之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置。

位置E表示：当座椅位于A和B之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

也就是说，B和E均具有座椅与障碍物相撞的临界位置的含义，因此在座椅向后移动或者靠背向后调节的过程中，通过对座椅是否移动到B或靠背是否被调节至E的检测，可以用来作为是否触发防夹操作的依据。此种方式，主要参考座椅和靠背的位置而无需参考电机的工作电流和转速，因此其完全不同于现有的方案，同时此种方式能够在座椅将要撞击障碍物或者刚好接触障碍物时就触发防夹操作，从而通过提前触发防夹的方式来避免对障碍物进行撞击和挤压，更具有安全性。在图1和2的基础上，下面将结合图3～7对本发明实施例做进一步详细的说明。

如图3所示，是本发明的车辆座椅的防夹方法的实施例的流程示意图。其中，图3主要示意了当座椅向后移动时，是如何进行防夹的。具体地，图3的实施例包括如下步骤：

步骤S32、检测第一条件是否满足。

其中，第一条件包括三个子条件，即子条件321：座椅正向后移动；子条件322：靠背位于D和E之间；子条件323：座椅向后移动到B。

其中，步骤S32可以依次检测第一条件中的上述三个子条件321～323是否满足。例如，步骤S32可以先检测座椅是否正向后移动；当步骤S32检测到座椅正向后移动时，再检测靠背是否位于D和E之间；当步骤S32检测到靠背位于D和E之间时，再检测座椅是否向后移动到B。另外，上述三个子条件321～323的检测顺序可以变化，例如先检测靠背是否位于D和E之间，当检测到靠背不在此范围内时，不做其他子条件的检测。

其中，在检测子条件323是否满足时，可以通过检测座椅是否位于B和C之间来实现。例如，当检测到座椅不位于B和C之间时，认为座椅移动到了B。

步骤S34、当步骤S32检测到第一条件满足时，执行防夹操作。

其中，当步骤S32检测到第一条件满足时，表示座椅继续向后移动将撞击和挤压障碍物，为了避免这一情况的出现，步骤S34执行防夹操作。其中防夹操作可以包括以下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节，例如调节至E和F之间的位置；以及控制座椅向前移动。

本实施例，在座椅向后移动时，通过判断靠背是否位于D和E之间，以及判断座椅是否移动至B，来确定是否执行防夹操作。从而能够在座椅撞击障碍物前即实现防夹，从而避免了传统的防夹方案被触发，具有更高的安全性。

如图4所示，是本发明的车辆座椅的防夹方法的实施例的流程示意图。图4主要说明了当调节靠背时，本发明实施例是如何进行防夹的。具体的，如图4所示，该防夹方法包括如下步骤：

步骤S42、检测第二条件是否满足。

其中，第二条件包括三个子条件421～423，分别是子条件421：靠背正在向后调节；子条件422：座椅位于A和B之间；以及子条件423：靠背向后调节到E。

其中，步骤S42可以依次检测上述三个子条件421～423是否满足。例如，步骤S42先检测靠背是否正向后调节；当检测到靠背正向后调节时，则步骤S42再检测座椅是否位于A和B之间；当检测到座椅位于A和B之间时，步骤S42再检测靠背是否向后调节到E；当检测到靠背向后调节到E时，则说明第二条件满足；当上述子条件中任一个不符合时，则说明第二条件不满足。另外，上述三个子条件421～423的检测顺序可以变化，例如先检测子条件422，当子条件422不满足时，则不论靠背如何调节均不会与障碍物相撞，因此不做其他条件的检测。

其中，在上述子条件423中，可以通过检测靠背是否位于E和F之间，来判断其是否向后调节到E。例如，当检测到靠背不位于E和F之间时，即认为子条件423满足。

步骤S44、当步骤S42检测到第二条件满足时，执行防夹操作。

其中，当步骤S42检测到第二条件满足时，表示靠背继续向后调节将撞击和挤压障碍物，为了避免这一情况的出现，步骤S44执行防夹操作，例如执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调节。

本实施例，在靠背向后调节时，通过判断座椅是否位于A和B之间，以及判断靠背是否调节至了E，来确定是否执行防夹操作。从而能够在座椅撞击障碍物前即实现防夹操作，从而避免了传统的防夹方案被触发，具有更高的安全性。

如图5所示，是本发明的车辆座椅的防夹方法的实施例的流程示意图。如图所示，在用户的操作下，步骤S50控制座椅或靠背按照用户的指示的运动方向运动，例如，将座椅向前或向后移动，将靠背向前或向后调节。

接着在步骤S51中检查本发明实施例中所述的防夹功能是否开启，在示例中，用户可以通过提供的物理按键或者通过操作界面开启或关闭本发明实施例的防夹功能。当步骤S51检查到防夹功能未启用时，返回执行步骤S50。当步骤S51检查到防夹功能开启时，继续执行步骤S521。需要说明的是，在本实施例中可以存在两套防夹功能，一套是传统的防夹功能，其默认开启，另一即本发明实施例所示的防夹功能，其可以由用户设置是否开启；当然，本实施例的防夹功能也可以设置为默认开启状态。

在步骤S521中，检测座椅是否是向后移动，若是则执行步骤S522，若否，则执行步骤S531，检测靠背是否是向后调节，若是执行步骤S532，若否则返回执行步骤S50。其中，步骤S521和步骤S522的执行顺序可以调整或者同时执行，例如当步骤S51判断到防夹功能启用时，先执行步骤S531，当步骤S531的判断结果为否时，再执行步骤S521。

在步骤S522中，判断靠背是否位于D和E之间，如果判断结果为是，则执行步骤S523；若判断结果为否，则表明此时座椅不论如何移动，均不会与障碍物撞击，因此返回执行步骤S50。

在步骤S523中，判断座椅是否位于B和C之间，当步骤S522满足时，若座椅处于B和C时，则可以正常调节座椅的位置，因此当步骤S523的判断结果为是时，返回执行步骤S50。当步骤S523的判断结果为否时，说明座椅已移动至B，则执行步骤S524。

在步骤S524中，通过控制座椅停止移动或者控制靠背向前调节以避免座椅撞击和挤压障碍物；同时提示驾驶员或者乘客相关情况，例如通过人机交互的方式提示用户防夹功能已触发。

在步骤S532中，判断座椅是否位于A和B之间，当判断结果为是时，执行步骤S533；当判断结果为否时，表示座椅位于B和C之间，当座椅处于此位置范围时，靠背可以在其调节范围内任意调节，因此返回执行步骤S50。

在步骤S533中，判断靠背是否位于E和F之间，其中，在步骤S532满足的情况下，可以在E和F之间正常调节靠背而不会发生与障碍物相撞，因此当步骤S533的判断结果为是时，返回执行步骤S50，当步骤S533的判断结果为否时，说明靠背已调节至E，因此执行步骤S534所示的防夹操作。

在步骤S534中，控制靠背停止调节和/或控制座椅向前移动以避免撞击障碍物；同时，在步骤S534中，还可以利用人机交互等方式提示驾驶员或乘客本实施例的防夹功能已触发。

通过图5的实施例，借助于位置关系而非电机的工作电流和转速实现了在撞到障碍物前就触发防夹功能，从而提高了座椅控制的安全性。

以上对本发明实施例的方法实施例进行了详细说明，下面结合附图，对本发明实施例的装置、设备和存储介质进行说明。需要说明的是，本发明实施例的诸多细节已在前文中详细说明，因此出于简洁的目的，以下实施例仅做概略性叙述，相关细节可以从前述的方法实施例得到。

如图6所示，是本发明的车辆座椅的防夹装置6的实施例的结构示意图。其包括：检测模块61和处理模块62。

其中，检测模块61用于检测第一条件或第二条件是否满足。处理模块62，用于当第一条件或第二条件满足时，执行防夹操作。其中，其中，第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于D和E之间，且座椅向后移动到B；第二条件包括:靠背正在向后调节，座椅位于A和B之间，且靠背向后调节到E。

如图7所示，是本发明的电子设备7的实施例的结构示意图，该电子设备7包括：存储器72和处理器73，其中，存储器72存储有计算机程序，该计算机程序包括：用于实现本发明实施例的防夹方法的程序指令；处理器73，被配置为执行存储器72中存储的计算机程序，以实现本发明实施例的防夹方法。另外，处理器73与座椅电机81和靠背电机82连接，用于通过控制座椅电机81和靠背电机82来实现对座椅运动的控制。另外，电子设备7还可以包括:I/O接口71，用于与外部设备9连接，其中外部设备9例如可以是人机交互设备，通过I/O接口电子设备7可以接收外部的指令，例如接收来自用户的座椅控制指令，或者向外部输出信息，例如向人机交互设备输出提示信息，提示用户本实施例的防夹功能已被触发。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行本发明实施例的防夹方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆座椅的防夹方法，其特征在于，包括：

检测第一条件是否满足；以及

当所述第一条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后运动时座椅与障碍物相撞的临界位置。

2.如权利要求1所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述执行防夹操作包括如下至少一项：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动。

3.如权利要求1或2所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述检测第一条件是否满足包括：

检测座椅是否正向后移动；

当检测到座椅正向后移动时，检测靠背是否位于其向后调节的极限位置和第一位置之间；

当检测到靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，检测座椅是否位于其向前移动的极限位置和第二位置之间。

4.一种车辆座椅的防夹方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测第二条件是否满足；以及

当所述第二条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第二条件包括：靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

5.如权利要求4所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述执行防夹操作包括如下至少一项：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

6.如权利要求4或5所述的车辆座椅的防夹方法，其特征在于，所述检测第一条件是否满足包括：

检测靠背是否正向后调节；

当检测到靠背正向后调节时，检测座椅是否位于其向后移动的极限位置和第二位置之间；

当检测到座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，检测靠背是否位于其向前调节的极限位置和第一位置之间。

7.一种车辆座椅的防夹装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测第一条件或第二条件是否满足；以及

处理模块，用于当所述第一条件或第二条件满足时，执行防夹操作；

其中，所述第一条件包括：座椅正向后移动，靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间，且座椅向后移动到第二位置；

所述第二条件包括:靠背正在向后调节，座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间，且靠背向后调节到第一位置；

其中，第一位置和第二位置至少基于障碍物的位置而预先确定；

其中，第二位置被定义为：当靠背位于其向后调节的极限位置和第一位置之间时，座椅向后移动时座椅与障碍物相撞的临界位置；

其中，第一位置被定义为：当座椅位于其向后移动的极限位置和第二位置之间时，靠背向后调节时座椅与障碍物相撞的临界位置。

8.如权利要求7所述的车辆座椅的防夹装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：当所述第一条件满足时，执行如下至少一项操作：控制座椅停止移动；控制靠背向前调节；以及控制座椅向前移动；当所述第二条件满足时，执行如下至少一项操作：控制靠背停止调节；控制座椅向前移动；以及控制靠背向前调。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的防夹方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1～6中任一项所述的防夹方法。

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