CN114940085A - 用于提供电动化车辆的空中充电的***和方法 - Google Patents
用于提供电动化车辆的空中充电的***和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114940085A CN114940085A CN202210130427.8A CN202210130427A CN114940085A CN 114940085 A CN114940085 A CN 114940085A CN 202210130427 A CN202210130427 A CN 202210130427A CN 114940085 A CN114940085 A CN 114940085A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- trailing
- lead
- lead vehicle
- trailing vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 78
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 210000004966 intestinal stem cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
- B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
- B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/305—Communication interfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
- B60L53/57—Charging stations without connection to power networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本公开提供了“用于提供电动化车辆的空中充电的***和方法”。本公开涉及用于在车辆之间协调和执行空中能量传输事件的***和方法。在空中能量传输事件期间，能量可以从拖挂车辆或引导车辆传输到被拖挂车辆或尾随车辆、从尾随车辆传输到引导车辆、或两者。所提出的***还可以被配置为协调引导车辆与尾随车辆之间的服务协议的条款和条件，协调来自引导车辆和/或尾随车辆的用户的服务体验评级的发布，和/或协调任一用户对空中充电事件的终止。
Description
技术领域
本公开涉及用于协调和实现空中车辆对车辆双向能量传输的***和方法。
背景技术
电动化车辆与常规的机动车辆不同，因为电动化车辆由一个或多个牵引电池组供电的电机选择性地驱动。作为内燃发动机的替代或与其相组合，电机可以推进电动化车辆。插电式电动化车辆包括用于对牵引电池组充电的一个或多个充电接口。插电式电动化车辆通常在停放在充电站或某一其他公用电源处时进行充电。
发明内容
根据本公开的示例性方面的车辆对车辆空中能量传输***尤其包括引导车辆、尾随车辆和控制模块，所述控制模块被配置为以在空中能量传输事件期间延长引导车辆的可用拖挂距离的方式控制从尾随车辆到引导车辆的能量传输。
在前述***的另一非限制性实施例中，尾随车辆在空中能量传输事件期间通过拖挂装置联接到引导车辆。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，充电电缆在空中能量传输事件期间连接到引导车辆的第一充电端口总成和尾随车辆的第二充电端口总成。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块被配置为与引导车辆和尾随车辆中的至少一者的双向电力传输***对接，以用于控制从尾随车辆到引导车辆的能量传输。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块被配置为控制在空中能量传输事件期间从引导车辆到尾随车辆的能量传输。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，响应于来自引导车辆或尾随车辆的用户的输入而发起能量传输。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，在与引导车辆或尾随车辆相关联的人机接口或个人电子装置处接收输入。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块还被配置为确定从尾随车辆到充电站的距离是否超过尾随车辆的估计的车辆里程，并且在距离超过估计的车辆里程时命令将空中充电请求从尾随车辆传输到引导车辆。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块还被配置为通过基于云的服务器***协调用于在引导车辆与尾随车辆之间执行空中充电事件的服务协议的条款和条件。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块还被配置为命令引导车辆或尾随车辆的警报***发出用于在执行空中能量传输事件之前相对于引导车辆或尾随车辆中的另一者来引导引导车辆或尾随车辆的可听指令。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块还被配置为从引导车辆或尾随车辆中的任一者接收终止请求，并且响应于终止请求，命令双向电力传输***停止能量传输。
在前述***中的任一者的另一非限制性实施例中，人机接口或个人电子装置与引导车辆或尾随车辆相关联。人机接口、个人电子装置或两者通过基于云的应用程序配置为接收与空中充电事件相关联的体验评级的输入。
根据本公开的另一个示例性方面的方法尤其包括在空中能量传输事件期间将能量从尾随车辆传输到引导车辆以延长引导车辆的可用拖挂距离。
在前述方法的另一非限制性实施例中，所述方法包括在空中能量传输事件期间，将能量从引导车辆传输到尾随车辆。
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括：在传输能量之前，确定从尾随车辆到充电站的距离是否超过尾随车辆的估计的车辆里程；当距离超过估计的车辆里程时，将空中充电请求从尾随车辆传输到引导车辆；将引导车辆的能力与包含在空中充电请求内的一个或多个偏好进行比较；准备服务协议的条款和条件，所述条款和条件将控制空中能量传输事件；以及将服务协议传输到尾随车辆。
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括接受服务协议的条款和条件或向引导车辆传输还盘。
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括：在完成空中能量传输事件后，发布来自引导车辆的用户、尾随车辆的用户或两者的服务体验评级。
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括：在传输能量之前，经由在相应车辆之间交换的唯一代码或pin来验证引导车辆或尾随车辆的身份。
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括从引导车辆或尾随车辆中的任一者接收终止请求；以及响应于终止请求，命令双向电力传输***停止能量传输。
根据本公开的另一个示例性方面的车辆对车辆空中能量传输***尤其包括存储器和可操作地耦合到存储器的处理器。处理器被配置为：确定从第一车辆到充电站的距离何时超过第一车辆的估计的车辆里程；当距离超过估计的车辆里程时，协调第一车辆与第二车辆之间的用于执行空中充电事件的服务协议的条款和条件；在空中充电事件期间协调第一车辆与第二车辆之间的能量传输；并且在完成空中充电事件后，协调来自第一车辆的用户、第二车辆的用户或两者的服务体验评级发布。
前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应的单独特征中的任一者)可以独立地或以任何组合采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。随附于具体实施方式的附图可如下简要描述。
附图说明
图1示意性地示出了车辆对车辆能量传输***的第一空中配置。
图2示意性地示出了图1的车辆对车辆能量传输***的第二空中配置。
图3示意性地示出了从尾随车辆/拖挂车辆/请求车辆的角度来看的车辆对车辆能量传输***的各方面。
图4示意性地示出了从引导车辆/拖挂车辆/请求车辆的角度来看的车辆对车辆能量传输***的各方面。
图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11示意性地示出了用于协调和执行前方车辆与尾随车辆之间的空中充电事件的示例性用例。
图12示出了用于协调和执行空中充电事件的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本公开涉及用于在车辆之间协调和执行空中能量传输事件的***和方法。在空中能量传输事件期间，能量可以从拖挂车辆或引导车辆传输到被拖挂车辆或尾随车辆、从尾随车辆传输到引导车辆、或两者。所提出的***还可以被配置为协调引导车辆与尾随车辆之间的服务协议的条款和条件，协调来自引导车辆和/或尾随车辆的用户的服务体验评级的发布，和/或协调任一用户对空中充电事件的终止。在本具体实施方式的以下段落中更详细地论述本公开的这些和其他特征。
图1和图2示意性地示出了用于在拖挂或引导车辆12与被拖挂或尾随车辆14之间双向传输能量的示例性车辆对车辆(V2V)空中能量传输***10(以下称为“***10”)。在本公开中，术语“空中”意指在引导车辆12和尾随车辆14的联接移动期间。因此，当引导车辆12和尾随车辆14朝向其期望目的地前进时，***10实现从引导车辆12到尾随车辆14的双向能量传输或反之亦然。
由***10提供的空中能量传输对参与双方都是有益的。例如，尾随车辆14的用户/所有者可以利用进行拖挂时的时间来休息、睡觉、吃饭、工作等，并且引导车辆14的用户/所有者可以产生执行拖挂/充电任务获得的收益(即，收入机会)。
拖挂装置16可以将尾随车辆14相对于引导车辆12可释放地联接，以允许引导车辆12沿着道路18牵引尾随车辆14，并且因此控制尾随车辆14的行驶。拖挂装置16可以是任何类型的拖挂装置。因此，拖挂装置16的特定配置不旨在限制本公开。
在实施例中，引导车辆12和尾随车辆14两者都为插电式电动化车辆(例如，插电式混合动力电动车辆(PHEV)或电池电动车辆(BEV))。引导车辆12和尾随车辆14中的每一者包括牵引电池组20。引导车辆12和尾随车辆14可以各自包括能够应用来自电机(例如，电动马达)的扭矩来驱动引导车辆12和尾随车辆14的驱动轮15的电动化动力传动***。因此，引导车辆12和尾随车辆14中的每一者的动力传动***可以在有或没有内燃发动机辅助的情况下电推进一组相应的驱动轮15。
图1至图2的引导车辆12被示意性地示出为皮卡车，并且图1至图2的尾随车辆14被示意性地示出为汽车。然而，还预期其他车辆配置。本公开的教导可以适用于作为引导车辆12的任何类型的车辆并且适用于作为尾随车辆14的任何类型的车辆。例如，引导车辆12或尾随车辆14可以被配置为汽车、卡车、货车、运动型多用途车(SUV)等。
尽管在本公开的附图中示出了特定的部件关系，但是图示并不意图限制本公开。所描绘的车辆的各种部件的布局和取向被示意性地示出并且可以在本公开的范围内变化。此外，本公开所附的各种附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以强调特定部件的某些细节。
尽管示意性地示出，但是每个牵引电池组20也可以被配置为高压牵引电池组，其包括能够将电力输出到电动化车辆的一个或多个电机的多个电池阵列22(即，电池总成或电池单元组)。其他类型的能量存储装置和/或输出装置也可以用于以电气方式为引导车辆12和尾随车辆14中的每一者供电。
有时，可能需要或期望对引导车辆12和尾随车辆14中的每一者的牵引电池组20的能量存储装置进行充电。因此，引导车辆12和尾随车辆14中的每一者可以配备有包括充电端口总成24的充电***。充电电缆26(即，EVSE)可以连接到引导车辆12和尾随车辆14的对应充电端口总成24，以便将电荷能量从引导车辆12或尾随车辆14的牵引电池组20传输到引导车辆12或尾随车辆14中的另一者的牵引电池组20。因此，充电电缆26可以被配置为提供任何级别的充电(例如，级别1AC充电、级别2AC充电、DC充电等)。
引导车辆12的充电***可以任选地配备有辅助充电端口总成28。在实施例中，辅助充电端口总成28安装在引导车辆12的货物空间30内，以提供对引导车辆12的外部位置处的电源的接近。充电电缆32可以连接到尾随车辆14的次级充电端口总成28和充电端口总成24，以便将电荷能量从引导车辆12或尾随车辆14中的一者的牵引电池组20传输到引导车辆12或尾随车辆14中的另一者的牵引电池组20。例如，充电电缆32可以被配置为提供1级或2级AC充电。在另一个实施例中，可以使用充电电缆26和充电电缆32两者在引导车辆12与尾随车辆14之间传输能量。尽管未具体示出，但是引导车辆12和/或尾随车辆14可以配备有一个或多个附加的充电接口。
引导车辆12和尾随车辆14中的每一者的相应充电***可以另外包括双向电力传输***34，所述双向电力传输***被配置用于实现车辆12、14之间的双向电力传输。双向电力传输***34可以可操作地连接在引导车辆12和尾随车辆14中的每一者的充电端口总成24与牵引电池组20之间。双向电力传输***34可以包括各种设备(诸如充电器、转换器、马达控制器(其可以被称为逆变器***控制器或ISC)等)，所述设备被布置和配置为在引导车辆12和尾随车辆14的相应牵引电池组20之间建立双向电能传输。双向电力传输***34可以另外被配置为在牵引电池组20与每个相应车辆的电动马达之间传输能量。
在转让给福特全球科技公司(Ford Global Technologies,LLC)的美国专利公布号2020/0324665中公开了可以在引导车辆12和/或尾随车辆14内使用以实现双向电力传输的合适的双向电力传输***的一个非限制性示例，所述美国专利公布的公开内容以引用方式并入本文。然而，在本公开的范围内，其他双向电力传输***也可以用于实现双向电力传输。
图1示意性地示出了***10的第一空中配置C1。在第一空中配置C1期间，电力可以从引导车辆12的牵引电池组20传输到尾随车辆14的牵引电池组20(如箭头35示意性地描绘)。
图2示意性地示出了***10的第二空中配置C2。在第二空中配置C2期间，电力可以从尾随车辆14的牵引电池组20传输到引导车辆12的牵引电池组20(如箭头37示意性地示出)。以这种方式，尾随车辆14可以在拖挂事件期间对引导车辆12充电，以便增加引导车辆12能够拖挂尾随车辆14的拖挂距离。
从图3中的尾随车辆14的角度进一步详述图1至图2的***10。引导车辆12可以包括与图3的尾随车辆14的特征类似的特征(参见图4)，以便使***10能够协调并实现引导车辆12与尾随车辆14之间的空中双向能量传输。因此，在适当的情况下并且除非不兼容，否则以下段落中包括的图3的教导可以同样适用于图4的引导车辆12。
如示意性所示，***10可以包括电信模块36、全球定位***(GPS)38、人机接口(HMI)40、警报***41和控制模块42。这些部件可以互连并通过通信总线45彼此进行电子通信。通信总线45可以是有线通信总线，诸如控制器局域网(CAN)总线，或者是无线通信总线，诸如Wi-Fi、
超宽带(UWB)等。
电信模块36可以被配置用于通过基于云的服务器***44实现尾随车辆14与引导车辆12之间的双向通信。电信模块36可以通过云网络46(即，互联网)进行通信，以获得存储在服务器***44上的各种信息，或者向服务器***44提供随后可以由引导车辆12(或其他参与车辆)访问的信息。服务器***44可以识别、收集和存储与引导车辆12和尾随车辆14两者相关联的用户数据以用于验证目的。根据授权请求，可以随后经由一个或多个蜂窝塔48或经由某种其他已知的通信技术(例如，Wi-Fi、
数据连接性等)将数据传输到电信模块36。电信模块36可以从服务器***44接收数据，或者可以经由蜂窝塔48将数据传送回服务器***44。尽管未必在这个高度示意性实施例中示出或描述，但是许多其他部件可以实现车辆12与车辆14之间经由服务器***44的双向通信。
在第一实施例中，尾随车辆14的用户/所有者可以使用HMI 40与服务器***44对接。例如，HMI 40可以配备有用于与服务器***44对接的应用程序50(例如，FordPassTM或另一个类似的应用程序)。HMI 40可以位于尾随车辆14的客舱52内，并且可以包括用于向车辆乘员显示信息并允许车辆乘员将信息输入到HMI 40中的各种用户界面。车辆乘员可以经由触摸屏、触觉按钮、可听语音、语音合成等与用户界面进行交互。
在另一个实施例中，尾随车辆14的用户/所有者可以替代地或另外与服务器***44对接，以使用个人电子装置54(例如，智能电话、平板电脑、计算机、可穿戴式智能装置等)与引导车辆12(或其他参与车辆)进行通信。个人电子装置54可以包括应用程序56(例如，FordPassTM或另一个类似的应用程序)，所述应用程序包括编程以允许用户采用一个或多个用户界面58来设置或控制***10的某些方面。应用程序56可以存储在个人电子装置54的存储器60中，并且可以由个人电子装置54的处理器62执行。个人电子装置54可以另外包括收发器64，所述收发器被配置为通过蜂窝塔48或某个其他无线链路与服务器***44通信。
电信模块36可以另外包括一个或多个无线装置55，所述一个或多个无线装置促进对附近车辆(诸如引导车辆12)的检测和与所述附近车辆的通信。在实施例中，无线装置55是被配置为接收和/或发射低能量信号作为检测参与车辆并与参与车辆通信的方式的低功耗
(BLE)收发器。然而，在本公开的范围内也设想了其他类型的无线装置。
GPS 38被配置为诸如通过使用卫星导航技术来精确定位尾随车辆14的确切位置。在实施例中，关于尾随车辆14的位置数据被传送到引导车辆12(例如，经由服务器***44)以指示引导车辆12应与尾随车辆14相遇以开始所请求的空中能量传递或充电事件的位置。
警报***41被配置为一旦车辆彼此紧邻以准备空中充电事件，就选择性地产生和广播用于相对于尾随车辆14引导引导车辆12的可听指令43，并且反之亦然。例如，警报***41可以产生用于在车辆之间链接充电电缆26和/或32、用于经由拖挂装置16联接车辆等的可听指令。警报***41可以包括适于广播可听指令43的一个或多个音频致动器66(例如，扬声器、声音激励器等)。
控制模块42可以包括硬件和软件两者，并且可以是整体车辆控制***(诸如车辆***控制器(VSC))的一部分，或者可以替代地是与VSC分开的独立控制器。在实施例中，控制模块42用可执行指令进行编程以与***10的各种部件对接并命令所述各种部件的操作。尽管在图3的高度示意性描绘内示出为单独的模块，但是GPS 38、HMI40和控制模块42可以集成在一起作为公共模块的一部分。
控制模块42可以包括处理器68和非暂时性存储器70以用于执行与***10的各种控制策略和模式。处理器68可以是定制的或可商购的处理器、中央处理单元(CPU)或者一般地是用于执行软件指令的任何装置。存储器70可以包括易失性存储器元件和/或非易失性存储器元件中的任一者或组合。
处理器68可以可操作地耦合到存储器70，并且可以被配置为基于从诸如双向电力传输***34、电信模块36、GPS 38、HMI 40等其他装置接收的各种输入来执行存储在控制模块42的存储器70中的一个或多个程序。在实施例中，应用程序50(例如，FordPassTM或另一类似应用程序)(其包括编程以允许车辆用户采用HMI 40内的一个或多个用户界面来设置或控制***10的某些方面)可以存储在存储器70中并且可以由控制模块42的处理器68执行。替代地，控制模块42可以被配置为与个人电子装置54通信并对接，以协调和/或执行***10的某些方面。
在实施例中，至少基于来自GPS 38的输入，控制模块42可以确定到附近充电站的距离是否超过估计的车辆里程(例如，剩余能量可行驶距离(DTE)计算)。如果是，则控制模块42可以命令电信模块36经由服务器***44向附近车辆发送车辆对车辆充电请求。
控制模块42可以替代地响应于用户在HMI 40处做出的提示而命令充电请求。例如，用户可以在空中充电事件期间在他们想要睡觉、休息、工作等时手动请求空中充电。
在另一个实施例中，基于来自GPS 38和HMI 40的输入，控制模块42可以在引导车辆12接近尾随车辆14(例如，在50米内)以发起空中充电事件时与所述引导车辆通信并且验证所述引导车辆的位置并识别所述引导车辆。可以传送加密信号(例如，加密的
低功耗(BLE)信号)以验证相对的车辆位置。
在另一个实施例中，当确定引导车辆12在尾随车辆14的预定义距离内时，控制模块42可以命令激活尾随车辆14的危险信号灯。控制模块42可以进一步验证引导车辆12的身份，诸如经由可以通过应用程序50或应用程序56或经由无线装置55在相应车辆之间交换的唯一代码/pin。
在另一个实施例中，一旦车辆在彼此的预定义距离内，控制模块42就可以命令警报***41广播用于相对于尾随车辆14引导引导车辆12的可听指令，以用于链接充电电缆、将尾随车辆14固定到拖挂装置16等。
在又一个实施例中，控制模块42可以响应于将尾随车辆14连接到拖挂装置16而命令禁用尾随车辆14的各种底盘控件(转向装置、制动装置、加速器等)。底盘控件随后可以响应于在HMI 40处接收到用户提示而由控制模块42启用。
在又一个实施例中，控制模块42可以与双向电力传输***34对接并控制其功能，以在空中充电事件期间的任何给定点处命令第一空中配置C1或第二空中配置C2。控制模块42还可以控制电信模块36的无线装置55，以在空中充电事件期间与参与车辆(例如，引导车辆12)协调期望的电力传输。
图5至图11示意性地示出了用于经由***10协调和执行引导车辆12与尾随车辆14之间的空中充电事件的示例性用例，并且继续参考图1至图4。示例性用例假设由于牵引电池组20的当前荷电状态，可用充电站所处的位置比尾随车辆14的可用车辆里程更远，并且尾随车辆14的用户已经手动地批准参与空中充电事件。然而，在本公开的范围内还设想了其他用例，例如尾随车辆14具有足够量的电池电量但仍期望进入空中充电事件以在他们的行程中在他们睡觉、休息、工作、吃饭等这段时间内使其能量水平达到顶峰。
首先参考图5，经由HMI 40和/或个人电子装置54，尾随车辆14的用户/所有者可以向附近车辆传输空中充电请求72，所述车辆在该示例中包括引导车辆12。在这种场景中，尾随车辆14因此可以被称为请求车辆。空中充电请求72可以指定与协调后续空中充电事件相关的多种信息，包括但不限于期望的充电类型(例如，仅DC充电)、参与车辆的预定义的距离/时间量的电荷传输可用性、参与车辆的拖挂能力/距离、请求车辆的重量、最大拖挂速度、违反交通法规(红灯、速度限制、路线偏差)的处罚等。
参考图6，符合条件的附近车辆(诸如引导车辆12)可以从尾随车辆14接收空中充电请求72。在这种场景中，尾随车辆12因此可以被称为参与车辆。可以将空中充电请求72与引导车辆12的能力进行比较，以便确定其满足尾随车辆14的空中充电请求72内包含的需求的能力。引导车辆12的相关能力可以包括但不限于：要传输的可用牵引电池组荷电状态(SOC)的量、传输后的预期剩余SOC、拖挂距离/能力、目的地(即，引导车辆12的预期路线与尾随车辆14的预期路线相同吗？)、充电类型能力(例如，AC充电、DC充电等)、所请求的空中充电事件所涉及的时间承诺等。
假设引导车辆12能够并且希望满足空中充电请求72的需求，则引导车辆12的所有者/用户可以将服务协议74传输回尾随车辆14。服务协议74可以指定将涉及执行空中充电事件的具体条款和条件。服务协议74的指定条款和条件可以包括但不限于：执行服务的价格、服务的预期持续时间(即，时间、距离等)、任何额外服务的列表、在服务期间尾随车辆14是否会向引导车辆12提供能量以换取拖挂能力等。服务协议74可以另外包括待协商的一个或多个项目。
参考图7，尾随车辆14可以从引导车辆12接收服务协议74。服务协议74可以供尾随车辆14的所有者/用户查看，并且可以用还盘76还价或用接受78来接受。还盘76可以包括对服务协议74的一个或多个条款/条件的调整。还盘76或接受78可以指定用于在服务期间从尾随车辆14向引导车辆12提供能量以换取拖挂能力的条款。参与方之间的这种类型的来回协商可以继续，直到引导车辆12的用户和尾随车辆14的用户同意将控制空中充电事件的特定条款和条件为止。在已经商定将控制空中充电事件的特定条款和条件之后，尾随车辆14可以与引导车辆12共享其位置。
参考图8，引导车辆12接下来可以开始朝向尾随车辆14行进。一旦车辆在彼此的预定义距离D内，就可以在车辆之间交换识别信息80(例如，经由无线装置55)以用于识别目的。识别信息80可以包括识别细节(例如，车辆和车辆的用户/所有者的图片等)。识别信息80可以另外包括可以在相应车辆之间交换以确保正确的车辆彼此接合的唯一代码/pin。一旦引导车辆12相对于尾随车辆14在预定义距离D内，就可以激活尾随车辆14的危险信号灯82。
参考图9，一旦引导车辆12到达尾随车辆14的位置，就可以命令与每个车辆相关联的警报***41广播可听指令43。然后，尾随车辆14可以经由拖挂装置16联接到引导车辆12，并且充电电缆26可以连接到每个相应车辆的充电端口总成24。然后，作为空中充电事件的一部分，引导车辆12可以开始拖挂尾随车辆14。取决于相应方之间协商的内容，可以在空中充电事件期间执行第一空中配置C1、第二空中配置C2或两者。因此，在空中充电事件期间，电力可以从引导车辆12传输到尾随车辆14，从尾随车辆14传输到引导车辆12、或两者。
参考图10，引导车辆12或尾随车辆14可以在任何时间终止空中充电事件，诸如通过使用HMI 40或个人电子装置54输入终止请求83。响应于终止请求83，每个车辆的控制模块42可以立即命令双向电力传输***34停止电力传输。然后，拖挂装置16和充电电缆26可以与引导车辆12和尾随车辆14断开连接。如果任何一方违反了商定的服务协议的条款/条件，则可以在违规车辆的账户中向违规车辆收费。
参考图11，在服务结束时，引导车辆12的所有者/用户和/或尾随车辆14的所有者/用户可以提供与空中充电事件有关的体验评级84。可以使用HMI 40或个人电子装置56输入体验评级84，并且可以发布所述体验评级以供未来的能量传输参与者查看。
图12以流程图形式示意性地示出了用于诸如在引导车辆12与尾随车辆14之间协调和执行空中充电事件的示例性方法100，并且继续参考图1至图11。***10可以被配置为采用适于执行示例性方法100的步骤的至少一部分的一个或多个算法。方法100可以作为可执行指令存储在每个控制模块42的存储器70中，并且可执行指令可以体现在可以由控制模块42的处理器68执行的任何计算机可读介质内。
示例性方法100可以在框102处开始。在框104处，方法100可以确定到最近的附近充电站的距离是否大于尾随车辆14的DTE估计。如果是，则方法100可以通过提示尾随车辆14的用户设置他/她的双向/拖挂偏好来前进到框106。可以在HMI 40和/或个人电子装置54上提供提示。
方法100可以在框108处确定是否准备好发送双向/拖挂偏好，并且如果是，则可以在框110处启用并利用尾随车辆14的车辆对车辆协议来将空中充电请求72从尾随车辆14传送到附近车辆。
在框112处，方法100可以确定任何附近车辆是否已经接收到空中充电请求72。在框114处，可以编译附近车辆的列表以显示给尾随车辆14的用户。
在框116处，方法100可以确定任何附近车辆是否可以满足空中充电请求72。如果是，则在框118处，参与车辆(即，引导车辆12)可以查看空中充电请求72内包含的偏好。
在框120处，引导车辆12的用户可以准备服务协议74。在框122处，可以启用并利用引导车辆12的车辆对车辆协议来将服务协议74从引导车辆12传送到尾随车辆14。
在框124处，方法100可以确定尾随车辆14是否已经接收到服务协议74。如果是，则尾随车辆14可以在框126处查看服务协议74。
在框128处，尾随车辆14的用户可以接受或拒绝服务协议的条款/条件。如果被拒绝，则在框130处，尾随车辆14的用户可以在有或没有重新协商的选项的情况下向引导车辆12传输拒绝。
替代地，如果接受了服务协议74，则方法100可以前进到框132。在框132处，可以彼此共享引导车辆12和尾随车辆14的位置(例如，经由GPS、传感器、BLE三角测量等)。
接下来，在框134处，方法100可以在引导车辆12和尾随车辆14之间交换客户识别细节(例如，车辆本身的图片、车辆的用户/所有者的图片等)以确认车辆身份。在框136处，方法100还可以在车辆之间生成和交换唯一代码/pin。引导车辆和尾随车辆的用户可以利用代码/pin来确认正确的车辆匹配。
现在前进到框138，方法100可以确定引导车辆12和尾随车辆14是否在彼此的预定义距离(例如，大约50米)内。如果是，则方法100可以在框140处激活尾随车辆14的危险指示灯82以进行视觉识别。
在框142处，可以比较在框136处交换的唯一代码/pin以实现匹配。如果在框144处代码/pin匹配，则方法100可以在框146处激活引导车辆12和尾随车辆14的警报***41以提供与发起空中充电事件相关的可听指令。
在框148处，方法100可以确认已经进行了所有必要的连接(充电电缆、拖挂装置等)。如果是，则引导车辆12可以开始拖挂尾随车辆14，并且可以在框150处发起空中充电。
在框152处，方法100可以确认充电事件是否已经结束。如果是，则在框154处，引导车辆12的用户和尾随车辆14的用户两者都可以有机会提供空中充电事件的体验评级。方法100可以在框156处结束。
本公开的车辆对车辆(V2V)空中能量传输***被设计成在参与车辆朝向其相应目的地前进时提供双向充电。由提出的***提供的空中双向能量传输对参与双方都是有益的。例如，尾随车辆的用户/所有者可以利用进行拖挂时的时间来休息、睡觉、吃饭、工作等，并且引导车辆的用户/所有者可以产生执行拖挂/充电任务获得的收益。所提出的***可以进一步促进车辆所有者之间的友好和友情。
尽管不同的非限制性实施例被示出为具有特定的部件或步骤，但本公开的实施例不限于那些特定组合。可结合来自其他非限制性实施例中的任一个的特征或部件使用来自非限制性实施例中的任一个的一些部件或特征。
应理解，相同的附图标记在全部若干附图中表示相应或类似的元件。应理解，尽管在这些示例性实施例中公开和示出了特定的部件布置，但是其他布置也可受益于本公开的教导。
前述描述应被解释为说明性的而非具有任何限制意义。本领域普通技术人员将理解，在本公开的范围内可出现一些修改。出于这些原因，应研究所附权利要求来确定本公开的真实范围和内容。
Claims (14)
1.一种车辆对车辆空中能量传输***，其包括：
引导车辆；
尾随车辆；以及
控制模块，其被配置为以在空中能量传输事件期间延长所述引导车辆的可用拖挂距离的方式控制从所述尾随车辆到所述引导车辆的能量传输。
2.如权利要求1所述的***，其中所述尾随车辆在所述空中能量传输事件期间通过拖挂装置联接到所述引导车辆，并且任选地包括充电电缆，所述充电电缆在所述空中能量传输事件期间连接到所述引导车辆的第一充电端口总成和所述尾随车辆的第二充电端口总成。
3.如权利要求1或2所述的***，其中所述控制模块被配置为与所述引导车辆和所述尾随车辆中的至少一者的双向电力传输***对接以用于控制从所述尾随车辆到所述引导车辆的所述能量传输，并且任选地，其中所述控制模块被配置为控制在所述空中能量传输事件期间从所述引导车辆到所述尾随车辆的能量传输。
4.如任一前述权利要求所述的***，其中响应于来自所述引导车辆或所述尾随车辆的用户的输入而发起所述能量传输，并且任选地，其中在与所述引导车辆或所述尾随车辆相关联的人机接口或个人电子装置处接收所述输入。
5.如任一前述权利要求所述的***，其中所述控制模块还被配置为：
确定从所述尾随车辆到充电站的距离是否超过所述尾随车辆的估计的车辆里程；并且
当所述距离超过所述估计的车辆里程时，命令将空中充电请求从所述尾随车辆传输到所述引导车辆，
并且任选地，其中所述控制模块还被配置为通过基于云的服务器***协调用于在所述引导车辆与所述尾随车辆之间执行所述空中充电事件的服务协议的条款和条件。
6.如任一前述权利要求所述的***，其中所述控制模块还被配置为命令所述引导车辆或所述尾随车辆的警报***发出用于在执行所述空中能量传输事件之前相对于所述引导车辆或所述尾随车辆中的另一者来引导所述引导车辆或所述尾随车辆的可听指令。
7.如任一前述权利要求所述的***，其中所述控制模块还被配置为：
从所述引导车辆或所述尾随车辆接收终止请求；并且
响应于所述终止请求，命令双向电力传输***停止所述能量传输。
8.如任一前述权利要求所述的***，其包括与所述引导车辆或所述尾随车辆相关联的人机接口或个人电子装置，其中所述人机接口、所述个人电子装置或两者通过基于云的应用程序配置为接收与所述空中充电事件相关联的体验评级的输入。
9.一种方法，其包括：
在空中能量传输事件期间，将能量从尾随车辆传输到引导车辆以延长所述引导车辆的可用拖挂距离。
10.如权利要求9所述的方法，其包括在所述空中能量传输事件期间：
将能量从所述引导车辆传输到所述尾随车辆。
11.如权利要求9或10所述的方法，其包括在传输所述能量之前：
确定从所述尾随车辆到充电站的距离是否超过所述尾随车辆的估计的车辆里程；
当所述距离超过所述估计的车辆里程时，将空中充电请求从所述尾随车辆传输到所述引导车辆；
将所述引导车辆的能力与所述空中充电请求内包含的一个或多个偏好进行比较；
准备将控制所述空中能量传输事件的服务协议的条款和条件；以及
向所述尾随车辆传输所述服务协议；
并且任选地：
接受所述服务协议的所述条款和条件；或者
向所述引导车辆传输还盘。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其包括：
在完成所述空中能量传输事件后，发布来自所述引导车辆的用户、所述尾随车辆的用户或两者的服务体验评级。
13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其包括在传输所述能量之前：
经由在相应车辆之间交换的唯一代码或pin来验证所述引导车辆或所述尾随车辆的身份。
14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其包括：
从所述引导车辆或所述尾随车辆接收终止请求；以及
响应于所述终止请求，命令双向电力传输***停止所述能量传输。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/175,786 | 2021-02-15 | ||
| US17/175,786 US20220258642A1 (en) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | Systems and methods for providing in-flight charging of electrified vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114940085A true CN114940085A (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82610887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210130427.8A Pending CN114940085A (zh) | 2021-02-15 | 2022-02-11 | 用于提供电动化车辆的空中充电的***和方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220258642A1 (zh) |
| CN (1) | CN114940085A (zh) |
| DE (1) | DE102022103313A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220388484A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-08 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for providing towing braking assistance during in-flight charging of electrified vehicles |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220024335A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Ford Global Technologies, Llc | Electrical charge pattern validation |
| US12024041B2 (en) * | 2021-05-14 | 2024-07-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | V2V charge mapping |
| US11964583B2 (en) * | 2021-08-03 | 2024-04-23 | Ford Global Technologies, Llc | Unattended bi-directional vehicle charging |
| US11827117B2 (en) * | 2021-11-05 | 2023-11-28 | GM Global Technology Operations LLC | Intelligent charging systems and control logic for crowdsourced vehicle energy transfer |
| US20230168684A1 (en) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Caterpillar Inc. | Battery support service vehicle |
| CN117944493B (zh) * | 2024-03-20 | 2024-06-14 | 瑞浦兰钧能源股份有限公司 | 偏移距离的确定方法、存储介质及电子装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9407105B2 (en) * | 2012-09-24 | 2016-08-02 | Elwha Llc | Systems and methods for transferring electrical energy between vehicles |
| JP6399026B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2018-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車および連携システム |
| US11104244B2 (en) | 2019-04-12 | 2021-08-31 | Ford Global Technologies, Llc | Method for charging a plug-in electric vehicle via another plug-in electric vehicle |
-
2021
- 2021-02-15 US US17/175,786 patent/US20220258642A1/en active Pending
-
2022
- 2022-02-11 DE DE102022103313.9A patent/DE102022103313A1/de active Pending
- 2022-02-11 CN CN202210130427.8A patent/CN114940085A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220388484A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-08 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for providing towing braking assistance during in-flight charging of electrified vehicles |
| US12049210B2 (en) * | 2021-06-03 | 2024-07-30 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for providing towing braking assistance during in-flight charging of electrified vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102022103313A1 (de) | 2022-08-18 |
| US20220258642A1 (en) | 2022-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114940085A (zh) | 用于提供电动化车辆的空中充电的***和方法 | |
| CN107351694B (zh) | 用于车辆的移动充电方法、装置及*** | |
| US10994616B2 (en) | Movable body rescue system and movable body rescue method | |
| EP3873764B1 (en) | Autonomous multi-purpose utility vehicle | |
| US20190263271A1 (en) | Execution of charge session swap based on charging priority | |
| US10994615B2 (en) | Movable body rescue system and movable body rescue method | |
| US20220379743A1 (en) | Systems and methods for providing bidirectional charging between electrified vehicles and electrified recreational vehicles | |
| US11780469B1 (en) | Unmanned autonomous recharging vehicle and system of recharging electric vehicle | |
| US11169519B2 (en) | Route modification to continue fully-autonomous driving | |
| CN112389252A (zh) | 充电*** | |
| US20230038656A1 (en) | Systems and methods for providing passthrough charging support during bidirectional energy transfers | |
| US12024046B2 (en) | Systems and methods for influencing electrified vehicle charging decisions | |
| CN115195892A (zh) | 在车辆的行驶中充电期间提供拖曳加速辅助的***和方法 | |
| US20230108029A1 (en) | Driver assistance for recharging of multiple battery units in electrified vechicle and trailer | |
| US11766949B2 (en) | Charging notification strategies for vehicle-to-recreational vehicle energy transfer systems | |
| US12049210B2 (en) | Systems and methods for providing towing braking assistance during in-flight charging of electrified vehicles | |
| US20230347758A1 (en) | Method for locating charging station using ultra-wide band radio | |
| US20230034762A1 (en) | Caravanning autonomous vehicle train | |
| US11498447B2 (en) | Vehicle to vehicle charge cable acquisition | |
| US11869025B2 (en) | Charging infrastructure and remote computing system for electric vehicle computing node | |
| US20240010089A1 (en) | Recharge system for electric vehicle (ev) without immediate access to permanent charging station | |
| US20230145383A1 (en) | Electrified vehicle trailer charging at single vehicle charging stalls | |
| US20230365019A1 (en) | Method and system for using idle computing power of an electric vehicle | |
| US20240217373A1 (en) | Telematics-based fleet charging | |
| US11828609B2 (en) | Control device of vehicle and vehicle control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |