CN114938937B - 一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜，一种牵引绳预紧结构，包括：调整层，所述调整层的一端与牵引绳连接；固定层，所述固定层沿所述调整层的轴向分布；所述固定层用于限制所述调整层沿所述固定层的轴向滑动。本申请提供的内窥镜预紧结构，通过利用调整层的拉力进行预紧，可以自适应牵引绳的长度调节，不需要人工通过手柄上的拨杆多次调节牵引绳的预紧力，简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗器械，能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的***部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。
内窥镜的***部一般包括蛇骨段、被动弯曲段和***管段。其中蛇骨段通常是通过调节牵引绳的张力带动蛇骨进行不同方向的转动，通常对牵引绳的预紧需要通过手动多次控制来调节牵引绳的预紧张力，且无法精确控制调整力的大小。
发明内容
本发明的目的是提供一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：
本发明第一方面提供了一种牵引绳预紧结构，包括：
调整层，所述调整层的一端与牵引绳连接；
固定层，所述固定层沿所述调整层的轴向分布；
所述固定层用于限制所述调整层沿所述固定层的轴向滑动。
进一步地，所述预紧结构还包括第一连接件和第二连接件；
所述第一连接件的一端与调整层的一端固定连接；
所述第二连接件的一端与调整层的另一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述牵引绳固定连接。
进一步地，所述调整层为弹簧。
进一步地，所述固定层为热缩管。
进一步地，所述热缩管的内部具有热熔胶，通过所述热熔胶限制所述调整层沿固定层的轴向上相对于所述固定层滑动。
进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一者一端设置有引导部。
进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件的截面直径分别与所述调整层的截面直径相等。
本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：转盘和如上述的牵引绳预紧结构，所述预紧结构的一端与所述转盘固定连接；
或者，所述预紧结构的一端通过牵引绳与所述转盘固定连接。
进一步地，所述牵引绳绕过所述转盘的边缘，所述牵引绳的两端与所述预紧结构连接。
本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：
(1)本申请提供的内窥镜预紧结构，通过利用调整层的拉力进行预紧，可以自适应牵引绳的长度调节，不需要人工通过手柄上的拨杆多次调节牵引绳的预紧力，简单方便。
(2)本申请中的将调整层设置为弹簧，利用弹簧在受到外力处于伸展状态时，会产生与外力对应的拉力，进行自身的收缩，本申请利用弹簧产生的这种拉力作用对牵引绳进行预紧，且根据弹簧在拉力的作用下产生的形变自适应调节牵引绳的长度，不需要人工多次对牵引绳进行预紧调节，结构简单，无需人为参与即可实现对牵引绳的预紧。
(3)本申请中在第一连接件和第二连接件中至少一者上设置有引导部，当热缩管从第一连接件和第二连接件中任意一端进入时，对应的引导部可以使得热缩管快速顺利的进入弹簧表面将其包裹。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中的内窥镜手柄第一结构示意图；
图2是本发明中的内窥镜手柄第二结构示意图；
图3是本发明中的牵引绳预紧结构示意图；
图4是本发明中的牵引绳预紧结构第一示意剖视图；
图5是本发明中的牵引绳预紧结构第二示意剖视图
图6是本发明中的调整层与第一连接件和第二连接件的结构示意图；
图中：10-转盘；20-预紧结构；21-固定层；22-调整层；23-第一连接件；24-第二连接件；231-引导部；241-引导部；30-牵引绳。
具体实施方式
以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的目的是提供一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：
实施例一：
本发明实施例一提供了一种牵引绳预紧结构20，包括：
调整层22，所述调整层22的一端与牵引绳30连接；
固定层21，所述固定层21沿所述调整层22的轴向分布；
所述固定层21用于限制所述调整层22沿所述固定层21的轴向滑动。
如图1-图6所示，所述牵引绳预紧结构20呈圆柱状，沿所述牵引绳预紧结构20的径向分布有两层，一层为调整层22，所述调整层22的一端与其他部件连接，用于固定调整层，另一端与牵引绳30连接，通过调整层22的弹性拉力来对与蛇骨相连的牵引绳进行预紧；在所述调整层22的外部套设有固定层21，该固定层21的内壁与所述调整层22外壁固定连接，限制调整层22沿所述固定层21的轴向方向的移动，使得调整层22的刚性增加，刚性驱动所述牵引绳，并且同时可以对牵引绳30进行预紧。
本申请提供的内窥镜预紧结构，通过利用调整层的拉力进行预紧，可以自适应牵引绳的长度调节，不需要人工通过手柄上的拨杆多次调节牵引绳的预紧力，简单方便。
进一步地，所述预紧结构20还包括第一连接件23和第二连接件24；
所述第一连接件23的一端与调整层22的一端固定连接；
所述第二连接件24的一端与调整层22的另一端固定连接，所述第二连接件24的另一端与所述牵引绳30固定连接。
上述方案中，如图4所示，在调整层22的两端还设置有第一连接件23和第二连接件24，所述第一连接件23和第二连接件24均与调整层22对应的两端固定连接，固定连接的方式可以为一体成型、焊接、胶粘、螺纹连接等方式，在此不做限制；本申请中在调整层22的两端设置第一连接件23和第二连接件24便于将调整层与牵引绳30或者其他部件进行连接，避免了调整层22与牵引绳30或其他部件无法直接连接或连接后容易脱落断裂的情况。
进一步地，所述调整层22为弹簧。
上述方案中，本申请中的将调整层22优选为弹簧，利用弹簧在受到外力处于伸展状态时，会产生与外力对应的拉力，进行自身的收缩，本申请利用弹簧产生的这种拉力作用对牵引绳进行预紧，且根据弹簧在拉力的作用下产生的形变自适应调节牵引绳的长度，不需要人工多次对牵引绳进行预紧调节，结构简单，无需人为参与即可实现对牵引绳的预紧。
进一步地，所述固定层21为热缩管。
进一步地，所述热缩管的内部具有热熔胶，通过所述热熔胶限制所述调整层22沿固定层21的轴向上相对于所述固定层21滑动。
上述方案中，所述固定层21优选为热缩管，所述热缩管的材料为TPE、TPU、PU、PTFE、LDPE、HDPE、PEBAX、PE、EVA、PVC、PET中的一种；所述热缩管至少要将弹簧的全部外壁包裹住，同时还可以将第一连接件23和第二连接24至少部分包裹住，至少部分指的是第一连接件23和第二连接件24分别与弹簧连接的部分，还可以是将第一连接件23和第二连接件24全部包裹住；当所述弹簧与第一连接件23和第二连接件24连接好之后，将热缩管套设于三者表面，由于热缩管的内部具有热熔胶，通过加热热缩管，热熔胶会渗入弹簧的缝隙中，此时弹簧被热熔胶固定，不再具有弹性，限制了弹簧在所述热缩管中的滑动和转动，避免了牵引绳发生扭转，此时形成的牵引绳预紧机构可以刚性的驱动牵引绳，实现与牵引绳相连接的蛇骨沿不同方向的弯曲。
除此之外，在弹簧的内部也可以设置芯棒、芯管、热缩管等，将弹簧与芯棒、芯管、热缩管等通过胶粘等方式进行固定连接，使弹簧可以刚性的驱动牵引绳进行运动。
进一步地，所述第一连接件23和所述第二连接件24中的至少一者一端设置有引导部(231,241)。
上述方案中，如图5所示，在第一连接件23的远离弹簧的一端设置有引导部231，在第二连接件24的远离弹簧的一端设置有引导部241，当热缩管从第一连接件23和第二连接件24中任意一端进入时，对应的引导部可以使得热缩管快速顺利的进入弹簧表面将其包裹。
需要说明的是，本申请中对于第一连接件23和第二连接件24的具体形状不做限制，可以是圆柱状、六棱柱等；对于第一连接件23和第二连接件24的材料在此不做限制，可以是金属，如铁、铜等。
进一步地，所述第一连接件23和所述第二连接件24的截面直径分别与所述调整层22的截面直径相等。
上述方案中，将第一连接件23和所述第二连接件24的截面直径分别设置的与弹簧管的直径相等，目的是当热缩管进行热缩后，会在弹簧和对应的连接件连接处形成阶梯面，防止热缩管的破裂等情况发生，当连接件与弹簧管的直径相同时，当热缩管在发生热缩时，连接件和弹簧管的连接处的热缩管表面会比较面平滑，没有台阶面的出现。
本申请中，采用预紧结构对于牵引绳的预紧是这样实现的：预紧前，热缩管仅套在弹簧上，并没有进行热缩；预紧时，若牵引绳实际长度小于牵引绳预设长度时，弹簧处于处于被拉伸的状态，此时弹簧的拉伸量加上牵引绳实际长度等于牵引绳预设长度；若提供的牵引绳实际长度大于牵引绳预设长度时，可以对弹簧施加外力，使弹簧沿远离蛇骨的方向拉伸，则弹簧靠近蛇骨的一端处于收缩状态，将牵引绳想远离蛇骨的方向拉伸，此时牵引绳实际长度减去弹簧的收缩量等于牵引绳的预设长度；当预紧完成后，对热缩管进行加热，使得热熔胶会渗入弹簧的缝隙中，此时弹簧被热熔胶固定，不再具有弹性，限制了弹簧在所述热缩管中的滑动和转动，避免了牵引绳发生扭转，此时形成的牵引绳预紧机构可以刚性的驱动牵引绳，实现与牵引绳相连接的蛇骨沿不同方向的弯曲。
实施例二：
本发明实施例二提供了一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：转盘10和如上述的牵引绳预紧结构20，所述预紧结构20的一端与所述转盘10固定连接；
或者，所述预紧结构20的一端通过牵引绳30与所述转盘10固定连接。
进一步地，所述牵引绳30绕过所述转盘10的边缘，所述牵引绳30的两端与所述预紧结构20连接。
上述方案中，转盘10和预紧结构20均安装在内窥镜的手柄中，预紧结构20和转盘之间的连接方式可以有如下三种：
如图1所示，第一种，在转盘边缘的凹槽中沿中心对称设置有连接部，所述预紧结构20中的第一连接件23远离弹簧的一端与连接部固定连接。
如图2所示，第二种，在转盘边缘的凹槽中沿中心对称设置有连接部，所述预紧结构20中的第一连接件23远离弹簧的一端通过牵引绳30与所述转盘上的连接部连接。
第三种，沿转盘的两侧各布置一个预紧结构20，牵引绳30绕过转盘10的边缘的凹槽，两端分别与对应侧的预紧结构20中的第一连接件23远离弹簧的一端固定连接。
实施例三：
本发明实施例三提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种牵引绳预紧结构（20），其特征在于，包括：
调整层（22），所述调整层（22）的一端与牵引绳（30）连接；
固定层（21），所述固定层（21）沿所述调整层（22）的轴向分布；
所述固定层（21）用于限制所述调整层（22）沿所述固定层（21）的轴向滑动；
预紧前，所述固定层（21）仅套在所述调整层(22)上，预紧后，对所述固定层（21）加热，使所述调整层(22)沿轴向被固定，用于所述牵引绳预紧结构（20）可以刚性驱动所述牵引绳（30），使与所述牵引绳（30）相连接的蛇骨沿不同方向弯曲。
2.如权利要求1所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述预紧结构（20）还包括第一连接件（23）和第二连接件（24）；
所述第一连接件（23）的一端与调整层（22）的一端固定连接；
所述第二连接件（24）的一端与调整层（22）的另一端固定连接，所述第二连接件（24）的另一端与所述牵引绳（30）固定连接。
3.如权利要求1所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述调整层（22）为弹簧。
4.如权利要求1所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述固定层（21）为热缩管。
5.如权利要求4所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述热缩管的内部具有热熔胶，通过所述热熔胶限制所述调整层（22）沿固定层（21）的轴向上相对于所述固定层（21）滑动。
6.如权利要求2所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述第一连接件（23）和所述第二连接件（24）中的至少一者一端设置有引导部（231,241）。
7.如权利要求2所述的牵引绳预紧结构（20），其特征在于，所述第一连接件（23）和所述第二连接件（24）的截面直径分别与所述调整层（22）的截面直径相等。
8.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：转盘（10）和如权利要求1-5之一所述的牵引绳预紧结构（20），所述预紧结构（20）的一端与所述转盘（10）固定连接；
或者，所述预紧结构（20）的一端通过牵引绳（30）与所述转盘（10）固定连接。
9.如权利要求8所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述牵引绳（30）绕过所述转盘（10）的边缘，所述牵引绳（30）的两端与所述预紧结构（20）连接。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求8-9之一所述的内窥镜手柄。
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