CN114938799A - 篱架葡萄植保机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种篱架葡萄植保机械，包括行进车、调节支撑架、驱动结构以及喷药组件。调节支撑架位于行进车的前端；驱动结构设置在行进车上，且与调节支撑架相连，以驱动调节支撑架升降移动；喷药组件设有两组，各组喷药组件沿着第一方向分别位于调节支撑架的两端；每组喷药组件均包括两个喷药杆，两个喷药杆沿着行进车的行进方向间隔设置；每个喷药杆均沿着竖直方向设置，底端与调节支撑架相连接；各喷药杆用于在行进车行进过程中，向行进车两侧的篱架葡萄上喷药。本发明提供的篱架葡萄植保机械，旨在能够解决现有人工喷药效率低、喷药不均且适用性较差容易导致防治效果差的问题。

Description

篱架葡萄植保机械

技术领域

本发明属于植物保护机械技术领域，具体涉及一种篱架葡萄植保机械。

背景技术

藤架类植物大量种植于我国许多地区，特别是葡萄，除作为水果食用外还用于酿酒，是用途广泛的经济类作物。在种植葡萄的过程中病虫害防治效果直接影响葡萄的品质和产量。

现有技术中，葡萄园喷药普遍采用人工喷施农药，随着劳动力成本不断提高，加之人工施药水平不一、劳动强度大、效率低，容易出现喷药不均和农药浪费问题。且不同生长时期的篱架葡萄高度不同，当篱架葡萄高度较高时，人工无法对位于高处的篱架葡萄进行喷药，适应性较差。

发明内容

本发明提供一种篱架葡萄植保机械，旨在能够解决现有人工喷药效率低、喷药不均且适用性较差容易导致防治效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种篱架葡萄植保机械，包括：

行进车；设定与所述行进车行进方向垂直的水平方向为第一方向；

调节支撑架，位于所述行进车的前端；

驱动结构，设置在所述行进车上，且与所述调节支撑架相连，以驱动所述调节支撑架升降移动；以及

喷药组件，设有两组，各组所述喷药组件沿着所述第一方向分别位于所述调节支撑架的两端；每组所述喷药组件均包括两个喷药杆，两个所述喷药杆沿着所述行进车的行进方向间隔设置；每个所述喷药杆均沿着竖直方向设置，底端与所述调节支撑架相连接；各所述喷药杆用于在所述行进车行进过程中，向行进车两侧的篱架葡萄上喷药。

在一种可能的实现方式中，所述调节支撑架包括：

升降杆，滑动设置在所述驱动结构上，沿着所述第一方向设置，具有两个端部；

平移杆，沿着行进车的行进方向位于所述升降杆的前方，且与所述升降杆平行且间隔设置，具有两个端部；

第一连杆，设有两个，两个所述第一连杆分别与所述升降杆的两端一一对应，每个所述第一连杆的一端与对应的所述升降杆的端部铰接；

第二连杆，设有两个，两个所述第二连杆分别与所述平移杆的两端一一对应，每个所述第二连杆的一端与对应的所述平移杆的端部铰接，另一端与对应的所述第一连杆的另一端铰接；以及

伸缩结构，具有固定端及伸缩端，所述伸缩结构的固定端固设在所述升降杆上，伸缩端与所述平移杆相连，用于驱动所述平移杆靠近所述升降杆移动，以使各所述第一连杆和各所述第二连杆共同旋转至呈倾斜状态；或驱动所述平移杆远离所述升降杆移动，以使各所述第一连杆和各所述第二连杆共同旋转至共线放置状态；

其中，各所述喷药杆分别设置在各第一连杆及各所述第二连杆上。

在一种可能的实现方式中，各所述第一连杆和各所述第二连杆的结构相同，各所述第一连杆与所述升降杆的铰接轴线、各所述第二连杆与所述平移杆的铰接轴线及各所述第一连杆和各所述第二连杆的铰接轴线均沿竖直方向设置。

在一种可能的实现方式中，每个所述第一连杆上及每个所述第二连杆上均设有供所述喷药杆连接的安装座，所述安装座包括：

侧板，设有两个，两个侧板沿着所述第一连杆或第二连杆的长度方向平行且间隔设置；每个所述侧板均沿着竖直方向设置，每个所述侧板的底端与所述第一连杆或第二连杆固定连接，每个所述侧板的顶端设有水平朝向另一个侧板方向伸出的限位部；两个所述侧板、所述第一连杆或第二连杆及所述限位部共同围合形成卡装槽；所述卡装槽用于供所述喷药杆的底端可拆卸连接；

固定件，用于对进入所述卡装槽内的所述喷药杆进行固定；以及

避震结构，设置在所述第一连杆或第二连杆中，且位于所述卡装槽的底部，并与所述卡装槽内放置的所述喷药杆抵接，以对所述喷药杆进行避震。

在一种可能的实现方式中，所述避震结构包括；

避震板，与所述卡装槽内放置的所述喷药杆抵接；以及

弹簧，沿竖直方向设置，一端与所述避震板相连，另一端与所述第一连杆或第二连杆相连；

其中，所述第一连杆或第二连杆上设有供避震板及弹簧放置的嵌装槽，所述嵌装槽与所述卡装槽相连通。

在一种可能的实现方式中，沿着所述第一连杆或第二连杆的长度方向，所述嵌装槽的长度大于所述卡装槽的长度。

在一种可能的实现方式中，所述固定件为螺杆；

其中，各所述侧板上设有供所述固定件穿过的长条型滑孔。

在一种可能的实现方式中，各所述喷药杆的底端设有与所述卡装槽适配的安装部，所述安装部上设有与所述固定件适配的穿孔。

在一种可能的实现方式中，所述驱动结构包括：

丝杆，转动设置在所述行进车上，所述丝杆沿竖直方向设置；

导向杆，沿着第一方向与所述丝杆平行且间隔设置，所述导向杆固设于所述行进车上；以及

驱动器，设置于所述行进车上，所述驱动器具有动力输出端，所述驱动器的动力输出端与所述丝杆相连；

其中，所述升降杆的丝母部与所述丝杆螺纹传动连接，所述升降杆的滑孔部与所述导向杆滑动连接。

在一种可能的实现方式中，各所述喷药杆上设有多个沿竖直方向间隔设置的喷头。

本发明提供的篱架葡萄植保机械的有益效果在于：与现有技术相比，通过在行进车的前端设置调节支撑架，驱动结构驱动调节支撑架升降移动，从而调整调节支撑架沿竖直方向的位置，同时调节支撑架上连接有喷药杆，从而喷药杆随调节支撑架沿竖直方向移动，以实现对不同高度的篱架葡萄进行喷药，可适用于不同高度的篱架葡萄，适应性好。在行进车的两侧同时设置喷药杆，从而在行进车行进的过程中，可以同时对行进车两侧的篱架葡萄进行喷药，提高喷药效率，且提高喷药的均匀度，增强防治效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的篱架葡萄植保机械的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的篱架葡萄植保机械的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的篱架葡萄植保机械的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的篱架葡萄植保机械的第一连杆与喷药杆、避震结构的配合示意图。

附图标记说明：

10、行进车；11、储药箱；20、调节支撑架；21、升降杆；22、平移杆；23、第一连杆；231、嵌装槽；24、第二连杆；25、伸缩结构；26、安装座；261、侧板；2611、长条型滑孔；2612、限位部；262、固定件；263、避震结构；2631、避震板；2632、弹簧；30、驱动结构；31、丝杆；32、导向杆；33、驱动器；40、喷药杆；41、喷头；42、安装部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的篱架葡萄植保机械进行说明。所述篱架葡萄植保机械，包括行进车10、调节支撑架20、驱动结构30以及喷药组件。设定与行进车10行进方向垂直的水平方向为第一方向。调节支撑架20位于行进车10的前端。驱动结构30设置在行进车10上，且与调节支撑架20相连，以驱动调节支撑架20升降移动。喷药组件设有两组。各组喷药组件沿着第一方向分别位于调节支撑架20的两端。每组喷药组件均包括两个喷药杆40，两个喷药杆40沿着行进车10的行进方向间隔设置。每个喷药杆40均沿着竖直方向设置，底端与调节支撑架20相连。各喷药杆40用于在行进车10行进过程中向行进车10两侧的篱架葡萄上喷药。

本发明实施例提供的篱架葡萄植保机械，与现有技术相比，通过在行进车的前端设置调节支撑架，驱动结构驱动调节支撑架升降移动，从而调整调节支撑架沿竖直方向的位置，同时调节支撑架上连接有喷药杆，从而喷药杆随调节支撑架沿竖直方向移动，以实现对不同高度的篱架葡萄进行喷药，可适用于不同高度的篱架葡萄，适应性好。在行进车的两侧同时设置喷药杆，从而在行进车行进的过程中，可以同时对行进车两侧的篱架葡萄进行喷药，提高喷药效率，且提高喷药的均匀度，增强防治效果。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，在行进车10的后端设置有用于储存药物的储药箱11，储药箱11用于向喷药杆40提供药物。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，升降杆21滑动设置在驱动结构30上。升降杆21沿着第一方向设置，具有两个端部。平移杆22沿着行进车10的行进方向位于升降杆21的前方，且与升降杆21平行且间隔设置。平移杆22具有两个端部。第一连杆23设有两个，两个第一连杆23分别与升降杆21的两端一一对应，每个第一连杆23的一端与对应的升降杆21的端部铰接。第二连杆24设有两个，两个第二连杆24分别与平移杆22的两端一一对应，每个第二连杆24的一端与对应的平移杆22的端部铰接，另一端与对应的第一连杆23的另一端铰接。伸缩结构25具有固定端及伸缩端。伸缩结构25的固定端固设在升降杆21上，伸缩端与平移杆22相连，用于驱动平移杆22靠近移动杆移动，以使各第一连杆23和各第二连杆24共同旋转至呈倾斜状态。或者驱动平移杆22远离升降杆21移动，以使各第一连杆23各第二连杆24共同旋转至共线放置状态。其中，各喷药杆40分别设置在各第一连杆23和各第二连杆24上。

本实施例中，伸缩结构25沿行进车10的行进方向设置，伸缩结构25的伸缩端与平移杆22相连，从而通过伸缩结构25驱动平移杆22向靠近或远离升降杆21的方向移动。当伸缩结构25驱动平移杆22靠近升降杆21时，因第一连杆23与升降杆21、第二连杆24分别铰接，且第二连杆24与平移杆22铰接，升降杆21、平移杆22均沿第一方向设置，从而第一连杆23与升降杆21之间的夹角(大于90°)增大，第二连杆24与平移杆22之间的夹角(大于90°)增大，第一连杆23与第二连杆24之间的夹角(小于90°)减小，相对于行进车10的行进方向，第一连杆23、第二连杆24呈倾斜状态，且随着平移杆22靠近升降杆21，第一连杆23和第二连杆24的倾斜度发生变化。当伸缩结构25驱动平移杆22远离升降杆21时，第一连杆23与升降杆21之间的夹角减小至90°时，第二连杆24与平移杆22之间的夹角也呈90°，此时第一连杆23和第二连杆24沿行进车10的行进方向设置，第一连杆23和第二连杆24之间的夹角为180°，即第一连杆23和第二连杆24呈共线放置状态。

具体地，各喷药杆40分别设置在各第一连杆23和各第二连杆24上，从而当伸缩结构25驱动平移杆22向靠近或远离升降杆21方向移动时，各喷药杆40随各第一连杆23和各第二连杆24移动，各喷药杆40的倾斜状态发生变化，从而可以从不同方向对篱架葡萄进行喷药，增大喷药的范围，增强防治的效果。

在上述实施例中，伸缩结构25可以是液压缸或者气缸。

在一些实施例中，请参阅图1，各第一连杆23和各第二连杆24的结构相同。各第一连杆23与升降杆21的铰接轴线、各第二连杆24与平移杆22的铰接轴线及各第一连杆23与各第二连杆24的铰接轴线均沿竖直方向设置。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，每个第一连杆23上及每个第二连杆24上均设有供喷药杆40连接的安装座26。安装座26包括侧板261、固定件262以及避震结构263。侧板261设有两个，两个侧板261沿着第一连杆23或第二连杆24的长度方向平行且间隔设置。每个侧板261均沿着竖直方向设置。每个侧板261的底端与第一连杆23或者第二连杆24固定连接。每个侧板261的顶端设有水平朝向另一侧板261方向伸出的限位部2612。两个侧板261、第一连杆23或者第二连杆24、限位部2612共同围合形成卡装槽。卡装槽用于供喷药杆40的底端可拆卸连接。固定件262用于对进行卡装槽内的喷药杆40进行固定。避震结构263设置在第一连杆23或者第二连杆24中。且避震结构263位于卡装槽的底部，并与卡装槽内放置的喷药杆40抵接，以对喷药杆40进行避震。

本实施例中，两个侧板261、第一连杆23或者第二连杆24、限位部2612共同围合形成卡装槽，喷药杆40的底端与卡装槽可拆卸连接，从而当喷药杆40因长度不够需要更换或者因堵塞需要更换时，便于喷药杆40进行更换。通过固定件262将喷药杆40固定在卡装槽中，增强喷药杆40安装的稳固性。同时在卡装槽的底部还设有避震结构263，从而在行进车10行进的过程中，由于地面不同而导致行进车10颠簸时，因喷药杆40与避震结构263抵接，从而避震结构263对喷药杆40进行避震，避免喷药杆40在工作过程中产生较大幅度的晃动，增强喷药的均匀度。

在一些实施例中，请参阅图4，避震结构263包括避震板2631及弹簧2632。避震板2631与卡装槽内放置的喷药杆40抵接。弹簧2632沿竖直方向设置，一端与避震板2631相连，另一端与第一连杆23或第二连杆24相连。第一连杆23或第二连杆24上设有供避震板2631及弹簧2632放置的嵌装槽231，嵌装槽231与卡装槽相连通。具体地，嵌装槽231呈凵字型，避震板2631与嵌装槽231的内侧壁抵接，弹簧2632另一端与嵌装槽231的底部相连。本实施例中，避震板2631及弹簧2632设置在嵌装槽231中，且嵌装槽231与卡装槽连通，喷药杆40与避震板2631抵接，弹簧2632一端与避震板2631相连，当然，喷药杆40与弹簧2632分别位于避震板2631的两侧，弹簧2632另一端与嵌装槽231的底部相连，从而通过弹簧2632的伸缩来抵消由于行进车10导致的喷药杆40在工作过程中的晃动，实用性好。

在上述实施例中，弹簧2632可以根据需要设置一个或者多个。

在一些实施例中，请参阅图4，沿着第一连杆23或者第二连杆24的长度方向，嵌装槽231的长度大于卡装槽的长度，从而卡装槽可以在竖直方向上对避震板2631起到限位作用。

在一些实施例中，固定件262为螺杆。各侧板261上设有供固定件262穿过的长条型滑孔2611。当由于行进车10颠簸而导致喷药杆40上下晃动时，喷药杆40带动固定件262在长条型滑孔2611中移动。

在一些实施例中，请参阅图4，喷药杆40底端设有与卡装槽适配的安装部42，安装部42上设有与固定件262适配的穿孔。从而通过固定件262穿过穿孔将喷药杆40固定在卡装槽中。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，驱动结构30包括丝杆31、导向杆32以及驱动器33。丝杆31转动设置在行进车10上，丝杆31沿竖直方向设置。沿第一方向导向杆32与丝杆31平行且间隔设置。导向杆32固设在行进车10上。驱动器33设置在行进车10上，驱动器33具有动力输出端，驱动器33的动力输出端与丝杆31相连。其中，升降杆21的丝母部与丝杆31螺纹传动连接，升降杆21的滑孔部与导向杆32滑动连接。

本实施例中，升降杆21与丝杆31螺纹传动连接，驱动器33的动力输出端与丝杆31相连，从而启动驱动器33，丝杆31带动升降杆21沿竖直方向移动，以调整调节支撑架20沿竖直方向的位置，同时喷药杆40设置在调节支撑架20的第一连杆23和第二连杆24上，从而喷药杆40随调节支撑架20沿竖直方向移动，以实现对不同高度的篱架葡萄进行喷药，适应性好。

在上述实施例中，驱动器33可以为电机。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，各喷药杆40上设有多个沿竖直方向间隔设置的喷头41。

在上述实施例中，喷头41可以为液压式雾化喷头。

在一些实施例中，本发明实施例还包括鼓风机，鼓风机设置在行进车10的前端。鼓风机用于吹动篱架葡萄的叶子以便于喷药杆40将药喷洒到叶子的反面(设定叶子朝上的一面为正面，朝下的一面为反面)，增强防治效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.篱架葡萄植保机械，其特征在于，包括：

行进车；设定与所述行进车行进方向垂直的水平方向为第一方向；

调节支撑架，位于所述行进车的前端；

驱动结构，设置在所述行进车上，且与所述调节支撑架相连，以驱动所述调节支撑架升降移动；以及

喷药组件，设有两组，各组所述喷药组件沿着所述第一方向分别位于所述调节支撑架的两端；每组所述喷药组件均包括两个喷药杆，两个所述喷药杆沿着所述行进车的行进方向间隔设置；每个所述喷药杆均沿着竖直方向设置，底端与所述调节支撑架相连接；各所述喷药杆用于在所述行进车行进过程中，向行进车两侧的篱架葡萄上喷药。

2.如权利要求1所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，所述调节支撑架包括：

升降杆，滑动设置在所述驱动结构上，沿着所述第一方向设置，具有两个端部；

平移杆，沿着行进车的行进方向位于所述升降杆的前方，且与所述升降杆平行且间隔设置，具有两个端部；

第一连杆，设有两个，两个所述第一连杆分别与所述升降杆的两端一一对应，每个所述第一连杆的一端与对应的所述升降杆的端部铰接；

第二连杆，设有两个，两个所述第二连杆分别与所述平移杆的两端一一对应，每个所述第二连杆的一端与对应的所述平移杆的端部铰接，另一端与对应的所述第一连杆的另一端铰接；以及

伸缩结构，具有固定端及伸缩端，所述伸缩结构的固定端固设在所述升降杆上，伸缩端与所述平移杆相连，用于驱动所述平移杆靠近所述升降杆移动，以使各所述第一连杆和各所述第二连杆共同旋转至呈倾斜状态；或驱动所述平移杆远离所述升降杆移动，以使各所述第一连杆和各所述第二连杆共同旋转至共线放置状态；

其中，各所述喷药杆分别设置在各第一连杆及各所述第二连杆上。

3.如权利要求2所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，各所述第一连杆和各所述第二连杆的结构相同，各所述第一连杆与所述升降杆的铰接轴线、各所述第二连杆与所述平移杆的铰接轴线及各所述第一连杆和各所述第二连杆的铰接轴线均沿竖直方向设置。

4.如权利要求2所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，每个所述第一连杆上及每个所述第二连杆上均设有供所述喷药杆连接的安装座，所述安装座包括：

侧板，设有两个，两个侧板沿着所述第一连杆或第二连杆的长度方向平行且间隔设置；每个所述侧板均沿着竖直方向设置，每个所述侧板的底端与所述第一连杆或第二连杆固定连接，每个所述侧板的顶端设有水平朝向另一个侧板方向伸出的限位部；两个所述侧板、所述第一连杆或第二连杆及所述限位部共同围合形成卡装槽；所述卡装槽用于供所述喷药杆的底端可拆卸连接；

固定件，用于对进入所述卡装槽内的所述喷药杆进行固定；以及

避震结构，设置在所述第一连杆或第二连杆中，且位于所述卡装槽的底部，并与所述卡装槽内放置的所述喷药杆抵接，以对所述喷药杆进行避震。

5.如权利要求4所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，所述避震结构包括；

避震板，与所述卡装槽内放置的所述喷药杆抵接；以及

弹簧，沿竖直方向设置，一端与所述避震板相连，另一端与所述第一连杆或第二连杆相连；

其中，所述第一连杆或第二连杆上设有供避震板及弹簧放置的嵌装槽，所述嵌装槽与所述卡装槽相连通。

6.如权利要求5所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，沿着所述第一连杆或第二连杆的长度方向，所述嵌装槽的长度大于所述卡装槽的长度。

7.如权利要求4所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，所述固定件为螺杆；

其中，各所述侧板上设有供所述固定件穿过的长条型滑孔。

8.如权利要求4所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，各所述喷药杆的底端设有与所述卡装槽适配的安装部，所述安装部上设有与所述固定件适配的穿孔。

9.如权利要求2所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，所述驱动结构包括：

丝杆，转动设置在所述行进车上，所述丝杆沿竖直方向设置；

导向杆，沿着第一方向与所述丝杆平行且间隔设置，所述导向杆固设于所述行进车上；以及

驱动器，设置于所述行进车上，所述驱动器具有动力输出端，所述驱动器的动力输出端与所述丝杆相连；

其中，所述升降杆的丝母部与所述丝杆螺纹传动连接，所述升降杆的滑孔部与所述导向杆滑动连接。

10.如权利要求1所述的篱架葡萄植保机械，其特征在于，各所述喷药杆上设有多个沿竖直方向间隔设置的喷头。

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