CN114938789A - 一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，包括筛分筒，筛分筒上设有用于驱动推拉杆上下移动的电动伸缩结构，筛分筒的上部左右两侧分别设有排出嘴和倒入嘴，而筛分筒的前后两侧分别设有摆动轴，两个摆动轴分别铰接在支撑框架的上端，支撑框架内一左一右地分别设有第一种苗箱和第二种苗箱，筛分筒竖立在第二种苗箱上方且筛网处于第二种苗箱内，筛分筒上设有用于驱动筛分筒由竖立在第二种苗箱上方的状态向着第一种苗箱倾斜的状态转变的电动推杆。本发明改变了单纯依靠种苗自重进行筛分，在筛分筒的左右两侧分别设有用于装入和倒出金黄色乌鳢种苗的倒入嘴和排出嘴，先通过弹性塞向下施压筛分，然后筛分筒倾倒排出，实现了机械化高效筛分。
Description
技术领域
本发明涉及乌鳢种苗筛分的技术领域，尤其涉及一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置。
背景技术
乌鳢是鳢科、鳢属鱼类，一般的体色是灰黑色，体背和头顶色较暗黑，腹部淡白，体侧各有不规则黑色斑块，头侧有黑色斑纹；奇鳍有黑白相间的斑点，偶鳍为灰黄色，间有不规则斑点。而我单位经过多年繁育育种，培育出了体色为金黄色的乌鳢，金黄色乌鳢相对一般乌鳢，不仅仅表现在体色上的差异，还表现为生长速度较快的特点，因此具有良好的经济价值，为此特别申请过相关育种方法的发明专利，也就是专利申请号为“2019107208817”、专利名称为“一种金黄色乌鳢的制种方法”的发明专利，在之前的金黄色乌鳢育种过程中，我们发现了一些问题和需求，在近些年也逐一针对这些问题进行了解决，无论是操作方法还是相关用具上都有所创新，力求实现以点代面进行突破的技术创新，因此在之前申请了专利申请号为“2021221522558”、专利名称为“一种金黄色乌鳢种苗可调节定量捕捞装置”的中国实用新型专利，主要公开了一种金黄色乌鳢种苗可调节定量捕捞装置，包括推拉杆、捕捞筒、弹性塞、刻度、半圆捞板和筛网，捕捞筒采用硬质透明材料制成且外侧壁上设有自下而上依次增大的刻度，捕捞筒的内部过盈地嵌入有弹性塞，弹性塞的上端设有能够向上延伸出捕捞筒的推拉杆，捕捞筒的下端设有凹曲面结构，凹曲面结构的一半为弧形板状结构的半圆捞板且另一半为硬质网状结构的筛网，改变了以往依靠种苗自重进行筛分的过程，利用负压进行筛分的过程效率相对较高，适合乌鳢育种的小批量种苗捕捞，不会像网筛那样需要反复筛分很多次而容易对乌鳢种苗造成损伤。
而在我们近期研究中发现，通过改进相关结构，也就是在捕捞筒的侧壁一定位置上设置用于装入和倒出金黄色乌鳢种苗的侧装倒箱，然后在捕捞筒的底部设置全覆盖式的筛网，改变之前所利用的负压，能够利用正压对金黄色乌鳢种苗进行筛分，将装入的金黄色乌鳢进行筛分，大于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗留在捕捞筒内，而小于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗排出捕捞筒，相比过去利用种苗自重的筛分方式，筛分效率相对高，且能够有效避免过去晃动筛子而容易造成种苗损伤的问题，为此我们特别申请了专利申请号为“2022213700596”、专利名称为“一种用于金黄色乌鳢种苗的推压式筛分装置”的中国实用新型专利，但同时为了满足更高效的筛分需求，我们又特别设计了这个金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置。
发明内容
针对以上现有存在的问题，本发明提供一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，改变了以往单纯依靠种苗自重进行筛分，在筛分筒的左右两侧分别设有用于装入和倒出金黄色乌鳢种苗的倒入嘴和排出嘴，然后在筛分筒的底部设置全覆盖式的筛网，通过电动伸缩结构驱动弹性塞上下移动，利用弹性塞在筛分筒内向下移动过程中产生的正压对筛分筒内的金黄色乌鳢种苗进行筛分，大于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗留在捕捞筒内，而小于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗排出捕捞筒，相比过去利用种苗自重的筛分方式，实现了机械化施压筛分，筛分效率相对高，且能够有效避免过去晃动筛子而容易造成种苗损伤的问题，也相对之前的负压式捕捞筛分时所捕捞出的个头较小的种苗，利用正压捕捞筛分出的是适应性更强且个头较大的种苗，适合较大批量的金黄色乌鳢育种捕捞。
本发明的技术方案在于：
本发明提供一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，包括推拉杆、筛分筒、弹性塞和筛网，所述筛分筒的内部过盈地嵌入有弹性塞，所述弹性塞的上端设有能够向上延伸出筛分筒的推拉杆，所述筛分筒的下端设有筛网，所述筛分筒上设有用于驱动推拉杆沿着筛分筒轴线上下移动的电动伸缩结构，所述筛分筒的上部左右两侧分别设有排出嘴和倒入嘴，所述弹性塞能够随着推拉杆在筛分筒内上下移动，在所述弹性塞处于其上下行程最上端的状态下弹性塞处于排出嘴和倒入嘴的上方，而所述筛分筒上处于排出嘴和倒入嘴下方的部分的前后两侧分别设有摆动轴，两个所述摆动轴分别铰接在支撑框架的上端，所述支撑框架呈箱体状框架结构且内部一左一右地分别设有第一种苗箱和第二种苗箱，所述筛分筒悬空竖立在第二种苗箱上方且筛网处于第二种苗箱内，所述第一种苗箱和第二种苗箱之间设有中间隔板，所述筛分筒上设有用于驱动筛分筒由竖立在第二种苗箱上方的状态向着第一种苗箱倾斜的状态转变的电动推杆，所述电动推杆的两端分别铰接在筛分筒的上部后侧与支撑框架处于第一种苗箱后侧的部分。
进一步地，所述第一种苗箱和第二种苗箱处于上端前侧的部分上分别设有用于溢流出多余水体的第一排水网和第二排水网。
进一步地，所述电动伸缩结构包括第一伺服电机、上载板、直角减速器、导向光杆、螺杆、端盖和滑动连板，所述推拉杆向上贯穿筛分筒上端的端盖，所述端盖上竖直设有若干个导向光杆，所述导向光杆的上端设有上载板，所述端盖和上载板之间铰接有螺杆，所述螺杆上螺纹嵌套有滑动连板，所述滑动连板还嵌套在导向光杆上且下端与推拉干固定连接，所述上载板上设有用于驱动螺杆转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制器电性连接，使得所述控制器控制第一伺服电机带动螺杆转动，所述螺杆的转动驱动滑动连板沿着导向光杆上下移动，实现推拉杆的上下移动。
进一步地，在推拉杆处于推拉杆处于其移动行程最下端的状态下，弹性塞不与筛网接触且下端面与第二种苗箱内的水面齐平。
进一步地，所述倒入嘴的外侧设有开关，所述开关用于向控制器传递控制电动推杆的启闭的信号，使得向倒入嘴完成倒入未筛分鱼苗的状态下，所述控制器控制电动伸缩结构驱动推拉杆完成一次上下移动的行程，继而控制器控制电动推杆收缩，带动筛分筒由竖立在第二种苗箱上方的状态向着第一种苗箱倾斜的状态转变，筛分后的鱼体自排出嘴倒入在第一种苗箱内。
进一步地，所述筛分筒的下部靠近中间隔板的侧壁上贯通有辅助筛分窗，所述辅助筛分窗内设有筛分孔板且前后两侧分别设有沿着筛分筒轴线延伸的密封滑道，两个所述密封滑道之间密封设有用于密封封堵住辅助筛分窗的密封板，所述密封板的中部与筛分筒的中部之间设有用于向上提拉密封板以打开辅助筛分窗的电动推拉结构。
进一步地，所述电动推拉结构包括螺纹提拉杆、螺接块和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在筛分筒的中部上且朝下连接有螺纹提拉杆，所述螺纹提拉杆上螺纹嵌套有螺接块，所述螺接块固定设置在密封板上。
进一步地，所述筛网呈圆形结构且边沿处固定设有下连接环，下连接环可拆卸地连接有上连接环，所述上连接环固定设置在筛分筒的下端。
进一步地，所述上连接环与下连接环之间通过螺栓连接连接在一起。
进一步地，所述筛分筒的外侧壁上处于排出口下方的部分固定设置有水平载板，所述水平载板与上连接环之间铰接有螺纹提拉杆，所述螺纹提拉杆伸出水平载板的上端与水平载板上的第二伺服电机连接在一起。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
1、本发明改变了以往单纯依靠种苗自重进行筛分，在筛分筒的左右两侧分别设有用于装入和倒出金黄色乌鳢种苗的倒入嘴和排出嘴，然后在筛分筒的底部设置全覆盖式的筛网，通过电动伸缩结构驱动弹性塞上下移动，利用弹性塞在筛分筒内向下移动过程中产生的正压对筛分筒内的金黄色乌鳢种苗进行筛分，大于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗留在捕捞筒内，而小于筛网网孔的金黄色乌鳢种苗排出捕捞筒，相比过去利用种苗自重的筛分方式，实现了机械化施压筛分，筛分效率相对高，且能够有效避免过去晃动筛子而容易造成种苗损伤的问题，也相对之前的负压式捕捞筛分时所捕捞出的个头较小的种苗，利用正压捕捞筛分出的是适应性更强且个头较大的种苗，适合较大批量的金黄色乌鳢育种捕捞。
2、本发明为了避免第一种苗箱和第二种苗箱内水体溢出而造成鱼苗随着水体一块逃逸，在第一种苗箱和第二种苗箱处于上端前侧的部分上分别设有用于溢流出多余水体的第一排水网和第二排水网。
3、本发明为了进一步提高筛分效果，也就是在筛分筒发生摆动后利用筛分筒的一侧辅助加强筛网的筛分效果，特别在筛分筒靠近中间隔板的一侧设置辅助筛分窗，辅助筛分窗内设置了筛分孔板，辅助筛分窗上设有能够电动启闭的密封板，使得密封板能够在弹性塞向下移动过程中将辅助筛分窗密封封堵住，在筛分筒由电动推杆作用下发生摆动时密封板远离辅助筛分窗而将辅助筛分窗打开，使得筛分孔板在筛分筒发生摆动后对鱼苗进行再次筛分。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的主视图；
图3是本发明实施例一去掉上罩体后的结构示意图；
图4是图3所示结构的俯视图；
图5是图4中A-A处的剖视图；
图6是本发明实施例二的结构示意图；
图7是本发明实施例二中筛分筒相关的结构示意图。
图中：1-上罩体，2-排出嘴，3-拉动横杆，4-电动推杆，5-第一排水网，6-第一种苗箱，7-控制器，8-摆动轴，9-中间隔板，10-筛分筒，11-上连接环，12-筛网，13-第二种苗箱，14-下连接环，15-第二排水网，16-支撑框架，17-倒入嘴，18-第一伺服电机，19-上载板，20-直角减速器，21-导向光杆，22-螺杆，23-推拉杆，24-端盖，25-滑动连板，26-弹性塞，27-水平载板，28-螺纹提拉杆，29-螺接块，30-密封板，31-密封滑道，32-第二伺服电机，33-筛分孔板。
具体实施方式
实施例一：
如图1-图5所示，本发明提供一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，包括推拉杆23、筛分筒10、弹性塞26和筛网12，筛分筒10的上部过盈地嵌入有橡胶制成的弹性塞26，弹性塞26的上端嵌入有嵌入圆板，嵌入圆板的上端面上设有向上伸出弹性塞26的推拉杆23，推拉杆23能够向上延伸出筛分筒10，筛分筒10的下端设有上连接环11，上连接环11通过诸如螺栓连接、锁扣连接等可拆卸连接与下连接环14相连，下连接环14上固定设置有呈圆形的筛网12，筛分筒10上设有用于驱动推拉杆23沿着筛分筒10轴线上下移动的电动伸缩结构，筛分筒10的上端设有将电动伸缩结构包绕住的上罩体1，筛分筒10的上部左右两侧分别设有排出嘴2和倒入嘴17，弹性塞26能够随着推拉杆23在筛分筒10内上下移动，在弹性塞26处于其上下行程最上端的状态下弹性塞26处于排出嘴2和倒入嘴17的上方，而筛分筒10上处于排出嘴2和倒入嘴17下方的部分的前后两侧分别设有摆动轴8，两个摆动轴8分别铰接在支撑框架16的上端，支撑框架16呈箱体状框架结构且内部一左一右地分别设有第一种苗箱6和第二种苗箱13，筛分筒10悬空竖立在第二种苗箱13上方且筛网12处于第二种苗箱13内，第一种苗箱6和第二种苗箱13之间设有中间隔板9，而为了避免第一种苗箱6和第二种苗箱13内水体溢出而造成鱼苗随着水体一块逃逸，在第一种苗箱6和第二种苗箱13处于上端前侧的部分上分别设有用于溢流出多余水体的第一排水网5和第二排水网15，筛分筒10上设有用于驱动筛分筒10由竖立在第二种苗箱13上方的状态向着第一种苗箱6倾斜的状态转变的电动推杆4，电动推杆4的上端铰接在筛分筒10的上部后侧的拉动横杆3上且下端铰接在支撑框架16处于第一种苗箱6后侧的部分。
其中，电动伸缩结构包括第一伺服电机18、上载板19、直角减速器20、导向光杆21、螺杆22、端盖24和滑动连板25，推拉杆23向上贯穿筛分筒10上端的端盖24，端盖24上竖直设有若干个导向光杆21，导向光杆21的上端设有上载板19，端盖24和上载板19之间铰接有螺杆22，螺杆22上螺纹嵌套有滑动连板25，滑动连板25还嵌套在导向光杆21上且下端与推拉干固定连接，上载板19上设有用于驱动螺杆22转动的第一伺服电机18和直角减速器20，第一伺服电机18与控制器7电性连接，使得控制器7控制第一伺服电机18转动，第一伺服电机18通过直角减速器20带动螺杆22转动，螺杆22的转动驱动滑动连板25沿着导向光杆21上下移动，实现推拉杆23的上下移动。
为了保证筛分时弹性塞26不过量向下压迫，使得鱼苗被压死在弹性塞26和筛网12之间，也就是在弹性塞26与筛网12之间留出允许筛出来的鱼苗逗留的空间，需要注意的有两点，其一就是筛网12沉入在第二种苗箱13的深度低于第二排水网15所处高度；其二就是在推拉杆23处于推拉杆23处于其移动行程最下端的状态下，弹性塞26不与筛网12接触且下端面与第二种苗箱13内的水面齐平。
其中为了方便控制每次向倒入嘴17倒入未筛分的鱼苗后控制整个装置开始允许一次，在倒入嘴17的外侧设有开关，开关用于向控制器7传递控制电动推杆4的启闭的信号，使得向倒入嘴17完成倒入未筛分鱼苗的状态下，控制器7控制电动伸缩结构驱动推拉杆23完成一次上下移动的行程，继而控制器7控制电动推杆4收缩，带动筛分筒10由竖立在第二种苗箱13上方的状态向着第一种苗箱6倾斜的状态转变，筛分后的鱼体自排出嘴2倒入在第一种苗箱6内。
使用机理：在使用时将金黄色乌鳢种苗混合着水自倒入嘴17倒入到竖立的筛分筒10内，然后打开开关，弹性塞26自筛分筒10上部向下移动施压，使得鱼苗筛分一次，筛分完成后弹性塞26回位，接着电动推杆4收缩，筛分筒10倾斜直至倒入口倾斜朝向第一种苗箱6，完成筛分后的种苗排出工作，继而电动推杆4伸展开，使得筛分筒10复位呈竖直状态，以备下次启动开关进行筛分。
实施例二：
如图6和图7所示，在实施例一的基础上，为了进一步提高筛分效果，也就是在筛分筒10发生摆动后利用筛分筒10的一侧辅助加强筛网12的筛分效果，特别在筛分筒10靠近中间隔板9的一侧设置辅助筛分窗，辅助筛分窗内设置了筛分孔板33，并在辅助筛分窗的前后两侧分别设置了竖直向上延伸的密封滑道31，两个密封滑道31之间嵌入有能够将辅助筛分窗完全遮挡住的密封板30，密封板30呈能够贴合筛分筒10侧壁的弯曲板状结构，密封板30嵌入在密封滑道31内的端部设有橡胶做的弹性密封垫，使得密封板30能够沿着密封滑道31上下移动且能够将辅助筛分窗遮挡住并形成密封状态，而密封板30沿着密封滑道31的移动，由密封板30上的螺接块29相对筛分筒10上的螺纹提拉杆28产生运动而产生的，也就是筛分筒10上处于排除嘴下方的部分上固定设有水平载板27，水平载板27上设有第二伺服电机32，第二伺服电机32与铰接在水平载板27和上连接环11之间的螺纹提拉杆28连接，第二伺服电机32与控制器7电性连接，如此控制器7在控制电动推杆4收缩的过程中也控制第二伺服电机32转动，使得转动的螺纹提拉杆28通过与螺接块29的螺纹连接作用，使得螺接块29带动密封板30向上移动，在筛分筒10倾斜逐渐处于下方的一侧露出筛分孔板33，如图7所示也就是筛分筒10靠近中间隔板9的一侧，使得鱼苗在倾斜滑动过程中再由筛分孔板33筛分一次，加强筛分效果。
Claims (10)
1.一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，包括推拉杆、筛分筒、弹性塞和筛网，所述筛分筒的内部过盈地嵌入有弹性塞，所述弹性塞的上端设有能够向上延伸出筛分筒的推拉杆，所述筛分筒的下端设有筛网，其特征在于：所述筛分筒上设有用于驱动推拉杆沿着筛分筒轴线上下移动的电动伸缩结构，所述筛分筒的上部左右两侧分别设有排出嘴和倒入嘴，所述弹性塞能够随着推拉杆在筛分筒内上下移动，在所述弹性塞处于其上下行程最上端的状态下弹性塞处于排出嘴和倒入嘴的上方，而所述筛分筒上处于排出嘴和倒入嘴下方的部分的前后两侧分别设有摆动轴，两个所述摆动轴分别铰接在支撑框架的上端，所述支撑框架呈箱体状框架结构且内部一左一右地分别设有第一种苗箱和第二种苗箱，所述筛分筒悬空竖立在第二种苗箱上方且筛网处于第二种苗箱内，所述第一种苗箱和第二种苗箱之间设有中间隔板，所述筛分筒上设有用于驱动筛分筒由竖立在第二种苗箱上方的状态向着第一种苗箱倾斜的状态转变的电动推杆，所述电动推杆的两端分别铰接在筛分筒的上部后侧与支撑框架处于第一种苗箱后侧的部分。
2.根据权利要求1所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述第一种苗箱和第二种苗箱处于上端前侧的部分上分别设有用于溢流出多余水体的第一排水网和第二排水网。
3.根据权利要求2所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述电动伸缩结构包括第一伺服电机、上载板、直角减速器、导向光杆、螺杆、端盖和滑动连板，所述推拉杆向上贯穿筛分筒上端的端盖，所述端盖上竖直设有若干个导向光杆，所述导向光杆的上端设有上载板，所述端盖和上载板之间铰接有螺杆，所述螺杆上螺纹嵌套有滑动连板，所述滑动连板还嵌套在导向光杆上且下端与推拉干固定连接，所述上载板上设有用于驱动螺杆转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制器电性连接，使得所述控制器控制第一伺服电机带动螺杆转动，所述螺杆的转动驱动滑动连板沿着导向光杆上下移动，实现推拉杆的上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：在推拉杆处于推拉杆处于其移动行程最下端的状态下，弹性塞不与筛网接触且下端面与第二种苗箱内的水面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述倒入嘴的外侧设有开关，所述开关用于向控制器传递控制电动推杆的启闭的信号，使得向倒入嘴完成倒入未筛分鱼苗的状态下，所述控制器控制电动伸缩结构驱动推拉杆完成一次上下移动的行程，继而控制器控制电动推杆收缩，带动筛分筒由竖立在第二种苗箱上方的状态向着第一种苗箱倾斜的状态转变，筛分后的鱼体自排出嘴倒入在第一种苗箱内。
6.根据权利要求5所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述筛分筒的下部靠近中间隔板的侧壁上贯通有辅助筛分窗，所述辅助筛分窗内设有筛分孔板且前后两侧分别设有沿着筛分筒轴线延伸的密封滑道，两个所述密封滑道之间密封设有用于密封封堵住辅助筛分窗的密封板，所述密封板的中部与筛分筒的中部之间设有用于向上提拉密封板以打开辅助筛分窗的电动推拉结构。
7.根据权利要求6所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述电动推拉结构包括螺纹提拉杆、螺接块和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在筛分筒的中部上且朝下连接有螺纹提拉杆，所述螺纹提拉杆上螺纹嵌套有螺接块，所述螺接块固定设置在密封板上。
8.根据权利要求7所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述筛网呈圆形结构且边沿处固定设有下连接环，下连接环可拆卸地连接有上连接环，所述上连接环固定设置在筛分筒的下端。
9.根据权利要求8所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述上连接环与下连接环之间通过螺栓连接连接在一起。
10.根据权利要求9所述的一种金黄色乌鳢种苗自动化筛分装置，其特征在于：所述筛分筒的外侧壁上处于排出口下方的部分固定设置有水平载板，所述水平载板与上连接环之间铰接有螺纹提拉杆，所述螺纹提拉杆伸出水平载板的上端与水平载板上的第二伺服电机连接在一起。
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