CN114938622B - 一种用于电子类产品的自动贴片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电子类产品的自动贴片设备，涉及贴片设备技术领域，包括送料线、抓取贴片机构、电路板、第一安装架、第二安装架与第三安装架，所述第一安装架的外侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接位于第一安装架之间的环形输送板。本发明在使用时，通过扫描机构的作用，将电路板所需元器件进行扫描传输，形成所需元器件分布图，之后利用单个驱动机构、移动抓取机构、步进电机与环形输送板的作用，将所需元器件按照分布图依次在环形输送板上进行放置，完成元器件的摆放，接着利用抓取贴片机构的作用，将摆放完成的元器件一同抓取，并与电路板进行贴片，避免单一进行元器件的贴片操作，进而大大提高整体的工作效率。

Description

一种用于电子类产品的自动贴片设备
技术领域
本发明涉及贴片设备技术领域，具体为一种用于电子类产品的自动贴片设备。
背景技术
贴片是一种将表面组装元器件安装在电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；现有的贴片机从结构上大致可以分为三类：拱架式、转塔式、复合式结构，不同类型的贴片机各有优劣，通常取决于应用对***的要求以及速度和精度间的匹配。
现有的自动贴片设备在使用时，皆是单个电子元器件进行一一贴片，进而造成整体工作效率下降，虽然也有能对多组电子元器件同时进行贴片的设备，但是上述设备只能对同类型的电子元器件，且指定类型的电路板进行贴片，无法满足现有的生产要求。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种用于电子类产品的自动贴片设备，以解决现有技术中皆是单个电子元器件进行一一贴片，进而造成整体工作效率下降，虽然也有能对多组电子元器件同时进行贴片的设备，但是上述设备只能对同类型的电子元器件，且指定类型的电路板进行贴片，无法满足现有的生产要求的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子类产品的自动贴片设备，包括送料线、抓取贴片机构、电路板、第一安装架、第二安装架与第三安装架，所述第一安装架的外侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接位于第一安装架之间的环形输送板，所述第一安装架的顶部设置有与环形输送板相互配合的移动抓取机构，所述第二安装架的顶部设置有单个驱动机构，所述单个驱动机构的外侧均匀设置有送料带，所述第三安装架的顶部设置有与送料线相配合的扫描机构。
通过采用上述技术方案，通过扫描机构的作用，将电路板所需元器件进行扫描传输，形成所需元器件分布图，之后利用单个驱动机构、移动抓取机构、步进电机与环形输送板的作用，将所需元器件按照分布图依次在环形输送板上进行放置，完成元器件的摆放，接着利用抓取贴片机构的作用，将摆放完成的元器件一同抓取，并与电路板进行贴片，避免单一进行元器件的贴片操作，进而大大提高整体的工作效率，且通过扫描机构的作用可以适用于不同电路板的贴片任务，大大提高设备生产范围，使得本发明更加实用性。
本发明进一步设置为，所述单个驱动机构包括安装座，所述安装座的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧设置有与第二安装架相互滑动的第二移动螺套，所述第二移动螺套的外侧安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端设置有第二摩擦轮，所述安装座之间通过转轴连接有多组均匀排列的第一摩擦轮。
通过采用上述技术方案，利用驱动电机的作用，便于带动第二螺杆旋转，并利用第二移动螺套与第二安装架滑动连接，从而便于进行限位，使其沿着第二螺杆进行移动，接着将第二摩擦轮带动与各个第一摩擦轮进行接触，完成工作，最后利用第二旋转电机的作用，带动第二摩擦轮进行旋转，最后带动第一摩擦轮的旋转，使对应的送料带进行移动。
本发明进一步设置为，所述移动抓取机构包括伺服电机与第一螺杆，所述伺服电机安装与第一安装架的顶部外侧，且伺服电机的输出端与第一螺杆相互连接，所述第一螺杆的外侧设置有第一移动螺套，所述第一移动螺套的底部设置有连接板，所述连接板的一端安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设置有L型连接座，所述L型连接座的顶部安装有第二气缸，且第二气缸的输出端设置有第二针管吸头。
通过采用上述技术方案，利用伺服电机的作用，带动第一螺杆进行旋转，使得第一移动螺套进行移动，并带动第二针管吸头沿着第一螺杆的方向移动，再利用第一旋转电机的作用，便于带动第二针管吸头进行九十度旋转，完成对位，最后利用第二气缸的作用，带动第二针管吸头完成元器件的吸取。
本发明进一步设置为，所述移动抓取机构还包括导向板，所述导向板设置在第一安装架的顶部，且导向板与第一移动螺套之间相互滑动。
通过采用上述技术方案，利用导向板的作用，便于对第一移动螺套进行限位，便于移动。
本发明进一步设置为，所述抓取贴片机构包括旋转驱动座，所述旋转驱动座的顶部安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部四角处皆安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有贴片座，所述贴片座的内部设置有多组均匀排列的推动器，且推动器的输出端皆设置有第一针管吸头。
通过采用上述技术方案，便于利用旋转驱动座的作用，便于带动旋转盘进行旋转工作，到达指定位置后，利用第一气缸的作用，完成最后工作。
本发明进一步设置为，所述送料线、抓取贴片机构、电路板、第一安装架、第二安装架与第三安装架之间相互配合，且送料线、抓取贴片机构、电路板、第一安装架、第二安装架与第三安装架的底部设置有底座。
通过采用上述技术方案，保证设备的完成性。
本发明进一步设置为，所述第一安装架的一侧设置有与移动抓取机构相配合的导向支撑板，且导向支撑板与单个驱动机构之间相互配合。
通过采用上述技术方案，利用导向支撑板的作用，便于移动抓取机构在抓取时，有着力感，使其更好的完成任务。
本发明进一步设置为，所述环形输送板与导向支撑板的外侧皆均匀设置有相互配合的环形隔板。
通过采用上述技术方案，利用环形隔板的作用，便于相邻的电器元件互不干扰，以便于后续工作。
本发明进一步设置为，所述第二摩擦轮包括内转盘、弧形摩擦片与自动伸缩杆，所述内转盘与驱动电机的输出端相连接，所述内转盘的外侧均匀设置有四组自动伸缩杆，且自动伸缩杆的输出端皆设置有相互配合的弧形摩擦片。
通过采用上述技术方案，便于使得第二摩擦轮在移动时，不产生干扰，且在驱动时，便于带动第一摩擦轮进行驱动。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明在使用时，通过扫描机构的作用，将电路板所需元器件进行扫描传输，形成所需元器件分布图，之后利用单个驱动机构、移动抓取机构、步进电机与环形输送板的作用，将所需元器件按照分布图依次在环形输送板上进行放置，完成元器件的摆放，接着利用抓取贴片机构的作用，将摆放完成的元器件一同抓取，并与电路板进行贴片，避免单一进行元器件的贴片操作，进而大大提高整体的工作效率，且通过扫描机构的作用可以适用于不同电路板的贴片任务，大大提高设备生产范围，使得本发明更加实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明图2中A处的放大图；
图4为本发明的另一视角部分结构示意图；
图5为本发明图4中B处的放大图；
图6为本发明抓取贴片机构的结构示意图；
图7为本发明取贴片结构内部结构示意图；
图8为本发明第二摩擦轮收缩状态示意图。
图中：1、送料线；2、抓取贴片机构；201、旋转驱动座；202、旋转盘；203、第一气缸；204、贴片座；205、推动器；206、第一针管吸头；3、第一安装架；4、步进电机；5、环形输送板；6、移动抓取机构；601、伺服电机；602、第一螺杆；603、导向板；604、第一移动螺套；605、连接板；606、第一旋转电机；607、L型连接座；608、第二气缸；609、第二针管吸头；7、导向支撑板；8、单个驱动机构；801、安装座；802、驱动电机；803、第一摩擦轮；804、第二螺杆；805、第二移动螺套；806、第二旋转电机；807、第二摩擦轮；9、第二安装架；10、底座；11、第三安装架；12、电路板；13、扫描机构；14、送料带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种用于电子类产品的自动贴片设备，如图1-6所示，包括送料线1、抓取贴片机构2、电路板12、第一安装架3、第二安装架9与第三安装架11，第三安装架11的顶部设置有与送料线1相配合的扫描机构13，通过扫描机构13的作用，将电路板12所需元器件进行扫描传输，形成所需元器件分布图，第一安装架3的外侧安装有步进电机4，步进电机4的输出端连接位于第一安装架3之间的环形输送板5，第一安装架3的顶部设置有与环形输送板5相互配合的移动抓取机构6，第二安装架9的顶部设置有单个驱动机构8，利用单个驱动机构8、移动抓取机构6、步进电机4与环形输送板5的作用，将所需元器件按照分布图依次在环形输送板5上进行放置，完成元器件的摆放，利用抓取贴片机构2的作用，将摆放完成的元器件一同抓取，并与电路板12进行贴片，避免单一进行元器件的贴片操作，进而大大提高整体的工作效率，单个驱动机构8的外侧均匀设置有送料带14，通过扫描机构13的作用可以适用于不同电路板12的贴片任务，大大提高设备生产范围，使得本发明更加实用性。
请参阅图4与图5，单个驱动机构8包括安装座801，安装座801的一端安装有驱动电机802，驱动电机802的输出端设置有第二螺杆804，利用驱动电机802的作用，便于带动第二螺杆804旋转，第二螺杆804的外侧设置有与第二安装架9相互滑动的第二移动螺套805，安装座801之间通过转轴连接有多组均匀排列的第一摩擦轮803，利用第二移动螺套805与第二安装架9滑动连接，从而便于进行限位，使其沿着第二螺杆804进行移动，接着将第二摩擦轮807带动与各个第一摩擦轮803进行接触，完成工作，第二移动螺套805的外侧安装有第二旋转电机806，且第二旋转电机806的输出端设置有第二摩擦轮807，利用第二旋转电机806的作用，带动第二摩擦轮807进行旋转，最后带动第一摩擦轮803的旋转，使对应的送料带14进行移动。
请参阅图2与图3，移动抓取机构6包括伺服电机601与第一螺杆602，伺服电机601安装与第一安装架3的顶部外侧，且伺服电机601的输出端与第一螺杆602相互连接，利用伺服电机601的作用，带动第一螺杆602进行旋转，使得第一移动螺套604进行移动，并带动第二针管吸头609沿着第一螺杆602的方向移动，第一螺杆602的外侧设置有第一移动螺套604，第一移动螺套604的底部设置有连接板605，连接板605的一端安装有第一旋转电机606，第一旋转电机606的输出端设置有L型连接座607，L型连接座607的顶部安装有第二气缸608，且第二气缸608的输出端设置有第二针管吸头609，利用第一旋转电机606的作用，便于带动第二针管吸头609进行九十度旋转，完成对位，最后利用第二气缸608的作用，带动第二针管吸头609完成元器件的吸取，移动抓取机构6还包括导向板603，导向板603设置在第一安装架3的顶部，且导向板603与第一移动螺套604之间相互滑动，利用导向板603的作用，便于对第一移动螺套604进行限位，便于移动。
请参阅图6与图7，抓取贴片机构2包括旋转驱动座201，旋转驱动座201的顶部安装有旋转盘202，旋转盘202的顶部四角处皆安装有第一气缸203，便于利用旋转驱动座201的作用，便于带动旋转盘202进行旋转工作，到达指定位置后，第一气缸203的输出端连接有贴片座204，贴片座204的内部设置有多组均匀排列的推动器205，且推动器205的输出端皆设置有第一针管吸头206，利用第一气缸203的作用，完成最后工作。
请参阅图1，送料线1、抓取贴片机构2、电路板12、第一安装架3、第二安装架9与第三安装架11之间相互配合，便于相互配合完成工作，且送料线1、抓取贴片机构2、电路板12、第一安装架3、第二安装架9与第三安装架11的底部设置有底座10，保证设备的完成性。
请参阅图，第一安装架3的一侧设置有与移动抓取机构6相配合的导向支撑板7，且导向支撑板7与单个驱动机构8之间相互配合，利用导向支撑板7的作用，便于移动抓取机构6在抓取时，有着力感，使其更好的完成任务。
请参阅图1，环形输送板5与导向支撑板7的外侧皆均匀设置有相互配合的环形隔板，利用环形隔板的作用，便于相邻的电器元件互不干扰，以便于后续工作。
请参阅图8，第二摩擦轮807包括内转盘、弧形摩擦片与自动伸缩杆，内转盘与驱动电机802的输出端相连接，内转盘的外侧均匀设置有四组自动伸缩杆，且自动伸缩杆的输出端皆设置有相互配合的弧形摩擦片，便于使得第二摩擦轮807在移动时，不产生干扰，且在驱动时，便于带动第一摩擦轮803进行驱动。
本发明的工作原理为：在使用时，利用现有的控制***进行控制使用，具体为，当待加工的电路板12移动至抓取贴片机构2中一组贴片座204的正下方后停止，等待贴片，在移动的过程中，待加工的电路板12被扫描机构13进行扫描捕捉，从而形成电路板12上所需元器件的分布图，并将此传输至控制***中，进而使其控制单个驱动机构8进行工作；
具体为，启动驱动电机802，使得第二移动螺套805进行准确移动，即当运行至所需送料带14的下方后，启动自动伸缩杆，使其带动对应弧形摩擦片进行等距移动，最终使得第二摩擦轮807与第一摩擦轮803接触，之后启动第二旋转电机806进行工作，并将带动第二摩擦轮807及第一摩擦轮803旋转，使其将所需元器件移动至导向支撑板7的表面，之后启动移动抓取机构6，进行抓取移动；
具体为，启动伺服电机601，使其带动第一螺杆602及第一移动螺套604进行移动，从而使得连接板605进行移动，最后将第二针管吸头609移动至上述元器件处，之后启动第一旋转电机606，使其带动L型连接座607进行旋转，最后将第二针管吸头609正对该元器件，利用第二气缸608，使其带动第二针管吸头609移动，并将该元器件吸取，退回第二针管吸头609，之后再利用第一旋转电机606，将其旋转至原处，之后利用第二气缸608的作用，将元器件移送至环形输送板5上，并配合步进电机4的作用，一步一步移动环形输送板5，从而利用上述结构，完成元器件的分布摆放；
最后启动抓取贴片机构2，具体为利用旋转驱动座201的作用，使得旋转盘202及贴片座204进行定位旋转移动，再利用控制***控制贴片座204中的多组推动器205的作用，使其分别带动第一针管吸头206进行移动，最后使其形成元器件的分布图形状，接着利用第一气缸203的作用，完成第一针管吸头206的吸取，之后再利用旋转驱动座201的作用，将其旋转至电路板12的正上方，再利用第一气缸203的作用，完成电路板12的元器件的贴片任务，以此循环，完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于电子类产品的自动贴片设备，包括送料线(1)、抓取贴片机构(2)、电路板(12)、第一安装架(3)、第二安装架(9)与第三安装架(11)，其特征在于：所述第一安装架(3)的外侧安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端连接位于第一安装架(3)之间的环形输送板(5)，所述第一安装架(3)的顶部设置有与环形输送板(5)相互配合的移动抓取机构(6)，所述移动抓取机构(6)包括伺服电机(601)与第一螺杆(602)，所述伺服电机(601)安装与第一安装架(3)的顶部外侧，且伺服电机(601)的输出端与第一螺杆(602)相互连接，所述第一螺杆(602)的外侧设置有第一移动螺套(604)，所述第一移动螺套(604)的底部设置有连接板(605)，所述连接板(605)的一端安装有第一旋转电机(606)，所述第一旋转电机(606)的输出端设置有L型连接座(607)，所述L型连接座(607)的顶部安装有第二气缸(608)，且第二气缸(608)的输出端设置有第二针管吸头(609)，所述第二安装架(9)的顶部设置有单个驱动机构(8)，所述单个驱动机构(8)包括安装座(801)，所述安装座(801)的一端安装有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)的输出端设置有第二螺杆(804)，所述第二螺杆(804)的外侧设置有与第二安装架(9)相互滑动的第二移动螺套(805)，所述第二移动螺套(805)的外侧安装有第二旋转电机(806)，且第二旋转电机(806)的输出端设置有第二摩擦轮(807)，所述安装座(801)之间通过转轴连接有多组均匀排列的第一摩擦轮(803)，所述单个驱动机构(8)的外侧均匀设置有送料带(14)，所述第三安装架(11)的顶部设置有与送料线(1)相配合的扫描机构(13)，所述抓取贴片机构(2)包括旋转驱动座(201)，所述旋转驱动座(201)的顶部安装有旋转盘(202)，所述旋转盘(202)的顶部四角处皆安装有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的输出端连接有贴片座(204)，所述贴片座(204)的内部设置有多组均匀排列的推动器(205)，且推动器(205)的输出端皆设置有第一针管吸头(206)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子类产品的自动贴片设备，其特征在于：所述移动抓取机构(6)还包括导向板(603)，所述导向板(603)设置在第一安装架(3)的顶部，且导向板(603)与第一移动螺套(604)之间相互滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子类产品的自动贴片设备，其特征在于：所述送料线(1)、抓取贴片机构(2)、电路板(12)、第一安装架(3)、第二安装架(9)与第三安装架(11)之间相互配合，且送料线(1)、抓取贴片机构(2)、电路板(12)、第一安装架(3)、第二安装架(9)与第三安装架(11)的底部设置有底座(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子类产品的自动贴片设备，其特征在于：所述第一安装架(3)的一侧设置有与移动抓取机构(6)相配合的导向支撑板(7)，且导向支撑板(7)与单个驱动机构(8)之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子类产品的自动贴片设备，其特征在于：所述环形输送板(5)与导向支撑板(7)的外侧皆均匀设置有相互配合的环形隔板。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子类产品的自动贴片设备，其特征在于：所述第二摩擦轮(807)包括内转盘、弧形摩擦片与自动伸缩杆，所述内转盘与驱动电机(802)的输出端相连接，所述内转盘的外侧均匀设置有四组自动伸缩杆，且自动伸缩杆的输出端皆设置有相互配合的弧形摩擦片。
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