CN114934369B - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗衣机，包括：筒体，形成有衣物容纳腔，衣物容纳腔用于容纳被清洗衣物；第一波轮，水平设置于衣物容纳腔内，第一波轮能够沿自身的第一旋转中心旋转；驱动件，与第一波轮连接以驱动第一波轮绕第一旋转中心旋转；第二波轮，与第一波轮可转动连接且位于第一波轮的顶面上，第二波轮能够在被清洗衣物的带动下绕自身的第二旋转中心旋转，第二旋转中心相对于第一旋转中心呈偏心布置。因此，在驱动件驱动第一波轮旋转时，第二波轮会同时绕第一旋转中心与以及第二旋转中心进行旋转，进而防止衣物过度翻转和缠结，防止始终摩擦同样的衣物位置导致衣物损伤，并产生均匀的清洁效果。

Description

一种洗衣机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机依靠桶内衣物的翻转和摩擦进行洗涤，可以通过控制波轮的转速，波轮扇叶的数量和高度来调整洗涤效果。

为了使得衣物翻转，实现衣物的均匀洗净，需要以较高波轮转速。但在较高转速下，虽然衣物翻转能力提升，洗净能力提升，但是会增加缠绕和衣物损伤。

发明内容

本申请提供一种洗衣机，能够防止衣物过度翻转和缠结，防止始终摩擦同样的衣物位置导致衣物损伤，并均匀的清洁效果。

该洗衣机包括：筒体，形成有衣物容纳腔，衣物容纳腔用于容纳被清洗衣物；第一波轮，水平设置于衣物容纳腔内，第一波轮能够沿自身的第一旋转中心旋转；驱动件，与第一波轮连接以驱动第一波轮绕第一旋转中心旋转；第二波轮，与第一波轮可转动连接且位于第一波轮的顶面上，第二波轮能够在被清洗衣物的带动下绕自身的第二旋转中心旋转，第二旋转中心相对于第一旋转中心呈偏心布置。

在一些具体的实施方式中，第一波轮能够绕穿过第一旋转中心的第一旋转轴线转动，第二波轮能够绕穿过第二旋转中心的第二旋转轴线转动，第一旋转轴线与第二旋转轴线之间具有一夹角。

在一些具体的实施方式，第一波轮的顶面凸起以呈弧面设置，第二波轮贴合设置在第一波轮的弧面上。

在一些具体的实施方式，第二波轮的数量为多个，多个第二波轮相互间隔地设于第一波轮的顶面上。

在一些具体的实施方式，多个第二波轮的第二旋转中心分别与第一旋转中心在水平方向上的间距相同，相邻两个第二波轮的第二旋转中心之间的间距相同。

在一些具体的实施方式，第二波轮的直径大于等于第一波轮直径的五分之一，第二波轮的数量小于等于四个。

在一些具体的实施方式，驱动件包括一驱动轴，驱动轴与第一波轮的中心连接，驱动轴用于驱动第一波轮沿第一旋转中心旋转；洗衣机包括垫圈，驱动轴穿过垫圈，垫圈的一侧与第一波轮抵接。

在一些具体的实施方式，洗衣机包括连接轴，连接轴由第二波轮的下部结构向下凸起形成，连接轴可转动地设置于第一波轮上；或者，连接轴由第一波轮的上部结构向上凸起形成，第二波轮可转动地设置于连接轴。

在一些具体的实施方式，第一波轮的顶面凸起设置有多个第一扇叶，第二波轮的顶面凸起设置有多个第二扇叶，第一扇叶与第二扇叶用于对被清洗衣物进行清洗；其中，第一扇叶的凸起高度大于等于40mm，第一扇叶的宽度大于等于10mm，第二扇叶的凸起高度小于等于25mm，第二扇叶的宽度大于等于30mm。

在一些具体的实施方式，第一旋转中心与第二旋转中心在水平方向上的间距大于20mm。

本申请至少具备如下有益效果：本申请提供的洗衣机具有第一波轮以及第二波轮，第一波轮的第一旋转中心与第二波轮的第二旋转中心在水平方向上具有一定的间距。在此种设置方式下，驱动件带动第一波轮旋转，进而使得被清洗衣物翻转、旋转，被清洗衣物带动第二波轮沿第二旋转中心旋转。因此，第二波轮会同时绕第一旋转中心与以及第二旋转中心进行旋转，能够防止衣物过度翻转和缠结，防止始终摩擦同样的衣物位置导致衣物损伤，并均匀的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的同轴波轮的一结构示意图。

图2是图1中的同轴波轮的一结构拆分示意图。

图3是图1中的同轴波轮的运动状态示意图。

图4是本申请提供的洗衣机的一结构示意图。

图5是图4中的第一波轮、第二波轮以及驱动件所形成结构的结构拆分示意图。

图6是图4中的洗衣机的第一波轮与第二波轮的运动状态示意图。

图7是图4中的洗衣机的第一波轮的结构示意图。

图8是本申请提供的洗衣机的第一波轮与第二波轮的另一设置方式下的结构示意图。

图9是图5中的驱动件以及垫圈的结构放大示意图。

图10是图5中的第二波轮的结构放大示意图。

图11是第二波轮的另一实施方式下的结构示意图。

附图标记说明：10、同轴波轮；11、上波轮；12、下波轮；13、驱动结构；14、筒体；Q、衣物容纳腔；S1、第一方向；S2、第二方向；20、洗衣机；21、第一波轮；211、第一旋转中心；212、弧面；213、安装槽；214、连接轴；215、连接件；216、第一扇叶；22、第二波轮；221、第二旋转中心；222、第二扇叶；223、第三扇叶；224、第四扇叶；23、驱动件；231、驱动轴；D1、波轮旋转方向；D2、衣物旋转方向；D3、衣物翻转方向；M1、第一旋转轴线；M2、第二旋转轴线；24、垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本申请提供的同轴波轮10的一结构示意图，图2是图1中的同轴波轮10的一结构拆分示意图，图3是图1中的同轴波轮10的运动状态示意图。

请参阅图1以及图2，同轴波轮10包括上波轮11、下波轮12以及驱动结构13。上波轮11安装在下波轮12上，上波轮11可以相对于下波轮12转动，下波轮12与驱动结构13固定连接。

其中，上波轮11与下波轮12的转动轴线均为L，即上波轮11与下波轮12同轴设置，无论是上波轮11还是下波轮12均沿着同一转动轴线L进行转动。

结合图3，洗衣机包括筒体14，筒体14中空形成有衣物容纳腔Q，同轴波轮10设置在衣物容纳腔Q中。当同轴波轮10进行工作以对衣物容纳腔Q中的衣物进行清洗时，驱动结构14驱动下波轮12转动。被清洗衣物通过转动来带动上波轮11进行运动，使得上波轮11对被清洗衣物进行辅助摩擦。

结合图3，在同轴波轮10对被清洗衣物进行清洗时，衣物容纳腔Q中的被清洗衣物主要沿着第一方向S1以及第二方向S2进行运动。在被清洗衣物沿第一方向S1运动时，被清洗衣物在衣物容纳腔Q中旋转，在被清洗衣物沿第二方向S2运动时，被清洗衣物在衣物容纳腔Q中的进行翻转。

通过同步波轮10对被清洗衣物清洗时，由于上波轮11会对衣物进行辅助摩擦，能够加强对被清洗衣物的清洗效果。

但是，下波轮12运动过程中会通过水和衣物带动上波轮11同步转动，虽然能够起到辅助摩擦的作用，但洗净效果非常有限。并且，下波轮12转速高的情况下，虽然衣物翻转能力提升，洗净能力提升，但是可能会导致衣物的过度翻转，会增加缠绕和衣物损伤。并且，上波轮11以及下波轮12可能会摩擦同样的衣物位置，而导致衣物损伤。

基于此，本申请还提供一种洗衣机20，能够防止衣物过度翻转和缠结，防止始终摩擦同样的衣物位置导致衣物损伤，并均匀的清洁效果。

图4是本申请提供的洗衣机20的一结构示意图，图5是图4中的第一波轮21、第二波轮21以及驱动件23所形成结构的结构拆分示意图，图6是图4中的洗衣机20的第一波轮21与第二波轮22的运动状态示意图。

请结合图4以及图5，洗衣机20包括筒体14、第一波轮21、第二波轮22以及驱动件23。第一波轮21、第二波轮22以及驱动件23构成洗衣机20的波轮***，波轮***位于筒体14中。

具体地，筒体14形成有衣物容纳腔Q，衣物容纳腔Q用于容纳被清洗衣物，上述波轮***容置于衣物容纳腔Q中。其中，筒14与衣物容纳腔Q的相关介绍可以参见上述内容，不再赘述。

具体地，第一波轮21水平设置于衣物容纳腔Q内，第一波轮21能够沿自身的第一旋转中心211旋转。第二波轮22与第一波轮21可转动连接且位于第一波轮21的顶面上，第二波轮22能够在被清洗衣物的带动下绕自身的第二旋转中心221旋转。

更具体地，第一波轮21可以呈圆形设置，衣物容纳腔Q在水平方向上的截面也呈圆形设置，且第一波轮21的外径小于衣物容纳腔Q的直径，进而使得第一波轮21能够水平地设置在衣物容纳腔Q中。第一波轮21可以设置在衣物容纳腔S的底部，且固定设置在一转动轴上，当转动轴转动时带动第一波轮21沿自身的第一旋转中心211进行旋转。

应理解，当第一波轮21呈规则的中心对称结构设置时，第一旋转中心211可以是第一波轮21的中心对称中心。当第一波轮21不呈规则的中心对称结构设置时，第一旋转中心211可以是第一波轮21的中心或者其他预先设置的旋转中心。

第二波轮22同样地可以呈圆形设置，第二波轮22的直径小于第一波轮21，以使得第二波轮22可以设置在第一波轮21顶面上。其中，第二波轮22可以通过转动轴、卡扣等方式转动设置在第一波轮21的顶面上。

当第二波轮22设置在第一波轮21的顶面上时，第二波轮22的顶面可以相对于第一波轮21的顶面凸起设置，第二波轮22的顶面也可以与第一波轮21的顶面相平齐。当第二波轮22的顶面相对于第一波轮21的顶面相平齐时，可以在第一波轮21的上部开设容置槽，进而将第二波轮22可转动地设置在该容置槽中，以实现第一波轮21与第二波轮22的顶面相平齐。

结合上述内容，当第一波轮21旋转时会带动衣物容纳腔Q中的被清洗衣物运动，运动的被清洗衣物与第二波轮22产生摩擦，进而带动第二波轮22进行旋转。

具体地，驱动件23与第一波轮21连接以驱动第一波轮21绕第一旋转中心211旋转。驱动件23具有一驱动轴231，驱动轴231能够自身的轴线进行旋转。驱动轴231的一端与第一波轮21固定连接，驱动轴231在绕自身的轴线进行转动时带动第一波轮21绕第一旋转中心旋转。

更具体地，第一波轮21在第一旋转中心211的位置处设置有安装孔，驱动轴231可以设置在该安装孔中，进而实现第一波轮21与驱动轴231之间的固定连接。

在一些具体的实施方式中，驱动件23设置在第一波轮21的下方且位于洗衣机20的箱体内。此时，驱动件23的驱动轴伸入到衣物容纳腔Q中以与第一波轮21进行连接，驱动件23的其余部分被密封，以保证驱动件23工作的稳定性。

驱动件23可以设置为驱动电机，驱动电机与洗衣机20的控制器连接，进而通过控制器控制驱动电机的旋转速度，进而控制第一波轮21的旋转速度。

其中，第二旋转中心221相对于第一旋转中心211呈偏心布置，即第二旋转中心221与第一旋转中心211在水平方向上间隔设置。

结合图6，在此种设置方式下，第一波轮21在绕第一旋转中心211旋转时，会带动第二波轮22同步绕第一旋转中心旋转，第二波轮22在被清洗衣物的带动下同时绕第二旋转中心221进行旋转，旋转方向可以为波轮旋转方向D1。即第二波轮22在工作时既会绕第一旋转中心211旋转，同时又会绕第二旋转中心221进行旋转，即第二波轮22既能够进行公转式运动，又能够进行自转式运动。

第一波轮21与第二波轮22在上述旋转方式下，被清洗衣物会同时沿衣物旋转方向D2旋转以及沿衣物翻转方向D3进行翻转，进而实现衣物的旋转清洗以及翻转清洗。

结合上述内容，由于第二波轮22同时进行公转式以及自转式运动，在衣物进行旋转清洗以及翻转清洗时，使得第二波轮22不断地与不同位置的衣物进行摩擦，能够避免摩擦同一位置的衣物而造成衣物的损伤或者缠绕。并且，由于不断地与不同位置的衣物进行摩擦，还能够提高对衣物清洗的均匀程度，进而提高对被清洗衣物的清洗效果。

请进一步结合图6，在一些具体的实施方式中，第一波轮21能够绕穿过第一旋转中心211的第一旋转轴线M1转动，第二波轮22能够绕穿过第二旋转中心221的第二旋转轴线M2转动，第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2之间具有一夹角。

其中，第一旋转轴线M1为第一波轮21旋转时的旋转轴线，第二旋转轴线M2为第二波轮22旋转时的旋转轴线。第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2之间具有一夹角，即第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2之间相交设置。

当然，在另一些实施方式中，第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2可以平行设置，如图6所示。通过将第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2平行设置，便于对第二波轮22的安装。

图7是图4中的洗衣机20的第一波轮21的结构示意图。

结合上述第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2之间具有夹角的设置方式，在一些具体的实施方式，第一波轮21的顶面凸起以呈弧面212设置，第二波轮22贴合设置在第一波轮21的弧面212上。

具体地，第一波轮21具有一安装侧以及一清洗侧，清洗侧为第一波轮的21的顶面侧，安装侧为第一波轮21的底面侧。安装侧用于安装在筒体14的底部，清洗侧用于对被清洗衣物进行清洗。第一波轮21的顶面凸起设置即清洗侧凸起设置，进而形成弧面212。

结合上述内容，在弧面212可以设置安装槽213，进而将第二波轮22安装在安装槽213中，以保证第二波轮22相对于弧面212的凸起高度较小或者与弧面212相平齐。

在此种实施方式下，由于第一波轮21的顶面呈弧面212设置，将第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2设置为相交的形式，能够使得第二波轮22能够更好地贴合在第一波轮上。并且，在不开设安装槽213的情况下，第二波轮22直接贴合在弧面212上时，通过第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2设置为相交的形式，不仅使得第二波轮22更好地贴合在第一波轮21上，而且能够防止第二波轮22影响第一波轮21对衣物的清洗。

图8是本申请提供的洗衣机20的第一波轮21与第二波轮22的另一设置方式下的结构示意图。

具体地，第二波轮22的数量为多个，多个第二波轮22相互间隔地设于第一波轮21的顶面上。

具体地，多个是指大于一个的数量，多个第二波轮22的形状以及尺寸可以相同，多个第二波轮22的形状以及尺寸可以部分相同，或者完全不同，可以根据需求进行设置。

在一些具体的实施方式中，第二波轮22均呈圆形设置且尺寸相同，多个第二波轮22通过相同的设置方式设置在第一波轮21的顶面上。当然，在另一些具体的实施方式中，第二波轮22的形状与尺寸不同时，第二波轮22设置在第一波轮21的设置方式也可以不同。

更具体地，多个第二波轮22的第二旋转中心221分别与第一旋转中心211在水平方向上的间距相同，相邻两个第二波轮22的第二旋转中心221之间的间距相同。

结合上述内容，多个第二波轮22的第二旋转中心221分别与第一旋转中心211在水平方向上的间距相同，即多个第二波轮22相对于第一波轮21偏心布置的程度相同。此时，若以第一旋转中心211为圆心，那么多个第二波轮22的第二旋转中心221位于同一圆弧上。相邻两个第二波轮22的第二旋转中心221之间的间距相同时，结合第二波轮22相对于第一波轮21偏心程度相同的实施方式，即多个第二波轮22的第二旋转中心221设置在同一圆弧上，且两个第二旋转中心221之间间隔的弧长相等。

通过上述实施方式，使得第二波轮22在第一波轮21的顶面上规则地设置，便于第二波轮22的排布，且容易通过拆卸或增加第二波轮22来实现预定的清洗效果。

更具体地，第二波轮22的直径大于等于第一波轮11直径的五分之一，第二波轮22的数量小于等于四个。

通过将第二波轮22的直径设置为大于等于第一波轮21直径的五分之一，可以使得第二波轮22在进行旋转时对衣物起到良好的摩擦效果。对应地，第二波轮22的直径也需要小于预设最大直径，以防止第二波轮22对第一波轮21的清洗效果产生影响。同样地，将第二波轮22的数量设置为小于等于四个，也是为了第二波轮22对衣物具有较好的摩擦效果，进而获取较好的清洗效果。

在另一些实施方式中，为了获取特定的清洗效果，可以将第二波轮22的直径设置为超过预设最大直径，第二波轮22的数量可以超过四个。当然，在此种实施方式下，第二波轮22的正投影均位于第一波轮21范围内，进而保证第二波轮22不会超出第一波轮21的设置范围，避免影响其他结构的设置以及安装。

进一步，在图8中仅仅展示了多个第二波轮22的第二旋转中心221分别与第一旋转中心211在水平方向上的间距相同。在另一些实施方式，为了提高第二波轮22设置效果，可以将部分第二波轮22的第二旋转中心221与第一旋转中心211之间的间距设置为第一间距，且这部分第二波轮22中相邻两个第二旋转中心221之间的间距相同。将另一部分第二波轮22的第二旋转中心221与第二旋转中心211之间的间距设置为第二间距，第一间距与第二间距不同。此时，另一部分第二波轮22的第二旋转中心221之间的间距相同。

在此实施方式下，第二波轮22在第一波轮21的水平方向上进行梯度设置，进而实现第一波轮21的顶面上较为均匀地设置第二波轮22，进而对衣物实现更加全面、均匀的摩擦，以实现更为均匀、洁净的清洗效果。

图9是图5中的驱动件23以及垫圈24的结构放大示意图。

请结合图5以及图9，结合上述驱动轴231与第一波轮21的中心连接的设置方式。此时，第一波轮21的中心可以是第一波轮的第一旋转中心211，驱动轴用于驱动第一波轮21沿第一旋转中心211旋转。

洗衣机20包括垫圈24，垫圈24设置有贯穿垫圈24两侧的通孔，驱动轴231通过该通孔穿过垫圈24进而设置在垫圈24中。此时，垫圈24的一侧与第一波轮21抵接，垫圈24的另一侧与驱动轴231抵接。

具体地，垫圈24可以通过柔性材料制造而成，进而使得垫圈24具有一定的柔性。通过垫圈24的设置，可以减小第二波轮22与驱动件23之间的摩擦，进而防止第二波轮22与驱动件23之间的磨损损坏。

请结合图5，在一些具体的实施方式，洗衣机20包括连接轴214，连接轴214由第一波轮21的上部结构向上凸起形成，第二波轮22可转动地设置于连接轴214。

具体地，连接轴214可以为圆轴，第二波轮22对应设置有安装孔，连接轴214安装与安装孔中，进而实现第二波轮22设置在连接轴214上。并且，连接轴214能够在安装孔中转动，进而实现第二波轮22相对于第一波轮21的旋转。其中，安装孔可以是盲孔，即安装孔并不贯穿第二波轮22的顶面。

结合第一波轮21设置在驱动轴231的具体实施方式，洗衣机20还包括连接件215，第一波轮21的第一旋转中心211位置处可以设置连接孔，连接件215固定设置在容置孔215中，且连接件215靠近驱动轴231的一侧可以与驱动轴231固定连接，进而通过驱动轴231驱动连接件215使得第一波轮21旋转。

上述实施方式中，连接件215可以视为第一波轮21上的固定结构，在另一些实施方式中，连接件可以视为第二波轮22上的固定结构。例如，连接轴由第二波轮22的下部结构向下凸起形成，连接轴可转动地设置于第一波轮上。此时，第二波轮22与连接轴共同相对于第一波轮21可转动。

图10是图5中的第二波轮22的结构放大示意图，图11是第二波轮的另一实施方式下的结构示意图。

结合图7以及图10、图11，具体地，第一波轮21的顶面凸起设置有多个第一扇叶216，第二波轮22的顶面凸起设置有多个第二扇叶222，第一扇叶216与第二扇叶222用于对被清洗衣物进行清洗。

其中，第一扇叶216的长度延伸方向为第一波轮21的第一旋转中心211朝向第一波轮21的边缘的方向。第一扇叶216可以通第一旋转中心211延伸至第一波轮21的边缘位置，此时第一扇叶216的两端分别与第一旋转中心211与第一波轮21的边缘位置接触设置，第一扇叶216的长度较长。第一扇叶216的两端也可以分别与第一旋转中心211与第一波轮21的边缘位置间隔设置，此时第一扇叶216的长度较短。

应理解，在第一波轮21与第二波轮22的接触位置处并不会设置第一扇叶216，以便于第二波轮22的安装。

其中，对于第二波轮22的第二扇叶222的设置可以部分参照第一扇叶216的设置方式。结合图11，但在另一些实施方式中，第二波轮22设置有第三扇叶223，第三扇叶223以第二旋转中心221为圆心呈圆形设置，且第三扇叶223在第二波轮22的径向上间隔排布有多个。在此种实施方式下，第二波轮22还包括有第四扇叶224，第四扇叶224沿着第二旋转中心221到第二波轮22的边缘的位置的方向设置，第四扇叶224沿着第二波轮22的周向设置有多个。通过第四扇叶224的设置，能够加强第二波轮22对衣物的清洗效果。

对于第一扇叶216以及第二扇叶222的高度，在一些具体的实施方式中，第一扇叶216的凸起高度大于等于40mm，第一扇叶216的宽度大于等于10mm。第二扇叶222的凸起高度小于等于25mm，第二扇叶222的宽度小于等于30mm。

例如，第一扇叶216的凸起高度设置为40mm、45mm、50mm等，第一扇叶216的宽度分别对应设置为10mm、12mm、14mm等。第二扇叶222的凸起高度设置为25mm、23mm、21mm等，第二扇叶222的宽度分别对应设置为30mm、25mm、20mm等。

应理解，通过上述第一扇叶216的凸起高度以及宽度的限定，使得第一扇叶216主要对衣物起到翻转的作用。通过上述第二扇叶222的凸起高度以及宽度的限定，使得第二扇叶222主要起到对衣物进行摩擦的作用。

其中，在此具体实施方式下，第二波轮22的数量可以设置为三个，如图8所示，以达到良好的清洗效果。

结合第一波轮21相对于第二波轮22偏心设置的内容，在一些具体的实施方式，第一旋转中心211与第二旋转中心221在水平方向上的间距大于20mm。

结合图6，在第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2平行设置的情况下，即第一旋转轴线M1与第二旋转轴线M2之间的间距大于20mm。通过此种设置方式，使得第二波轮22能够充分地与衣物进行摩擦，进而达到良好的清洗效果。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

筒体，形成有衣物容纳腔，所述衣物容纳腔用于容纳被清洗衣物；

第一波轮，水平设置于所述衣物容纳腔内，所述第一波轮能够沿自身的第一旋转中心旋转；

驱动件，与所述第一波轮连接以驱动所述第一波轮绕所述第一旋转中心旋转；

第二波轮，与所述第一波轮可转动连接且位于所述第一波轮的顶面上，所述第二波轮能够在所述被清洗衣物的带动下绕自身的第二旋转中心旋转，所述第二旋转中心相对于所述第一旋转中心呈偏心布置；

所述第一波轮的顶面凸起以呈弧面设置，所述第二波轮贴合设置在所述第一波轮的弧面上；

所述第二波轮设置有第三扇叶和第四扇叶，所述第三扇叶以第二旋转中心为圆心呈圆形设置，且所述第三扇叶在所述第二波轮的径向上间隔排布有多个；所述第四扇叶沿着第二旋转中心到所述第二波轮的边缘的位置的方向设置，所述第四扇叶沿着所述第二波轮的周向设置有多个。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一波轮能够绕穿过所述第一旋转中心的第一旋转轴线转动，所述第二波轮能够绕穿过所述第二旋转中心的第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间具有一夹角。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第二波轮的数量为多个，多个所述第二波轮相互间隔地设于所述第一波轮的顶面上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

多个所述第二波轮的第二旋转中心分别与所述第一旋转中心在水平方向上的间距相同，相邻两个所述第二波轮的第二旋转中心之间的间距相同。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述第二波轮的直径大于等于所述第一波轮直径的五分之一，所述第二波轮的数量小于等于四个。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动件包括一驱动轴，所述驱动轴与所述第一波轮的中心连接，所述驱动轴用于驱动所述第一波轮沿所述第一旋转中心旋转；

所述洗衣机包括垫圈，所述驱动轴穿过所述垫圈，所述垫圈的一侧与所述第一波轮抵接。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机包括连接轴，所述连接轴由所述第二波轮的下部结构向下凸起形成，所述连接轴可转动地设置于所述第一波轮上；或者，

所述连接轴由所述第一波轮的上部结构向上凸起形成，所述第二波轮可转动地设置于所述连接轴。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一波轮的顶面凸起设置有多个第一扇叶，所述第二波轮的顶面凸起设置有多个第二扇叶，所述第一扇叶与所述第二扇叶用于对被清洗衣物进行清洗；

其中，所述第一扇叶的凸起高度大于等于40mm，所述第一扇叶的宽度大于等于10mm，所述第二扇叶的凸起高度小于等于25mm，所述第二扇叶的宽度小于等于30mm。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一旋转中心与所述第二旋转中心在水平方向上的间距大于20mm。