CN114933050B - 一种球型糖自动包装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种球型糖自动包装结构，其特征在于：包括机架、旋转卡盘、卡爪单元、包装纸折叠模块和糖块输出模块；通过顶杆带动球型糖和上层包装纸一同进入进糖工位处的卡爪单元内并夹持，通过抄纸刀完成底端右侧的包装纸折叠；在旋转至折叠包装工位的过程中通过弧形导向板完成底端左侧的包装纸折叠；然后通过上竖直折叠爪和下竖直折叠爪完成球型糖前后两侧上、下翼缘的折叠，再通过水平折叠爪完成球型糖前后两侧左、右翼缘的折叠；最后再通过糖块导槽输出球型糖；该包装结构采用机械化的循环旋转包装的方式实现了球型糖的折叠包装自动化，简化了结构、提高了包装效率、降低了成本且降低了包装过程中工人操作的复杂性。

Description

一种球型糖自动包装结构
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种球型糖自动包装结构。
背景技术
糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型。
糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。而目前，对于球型状糖果在进行包装时，传统的方式是采用人工手动包装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高。因此，迫切希望研究出一种对球型糖果的包装结构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种球型糖自动包装结构，采用简单的传动包装机构实现了球型糖的全自动化包装，提高了球型糖包装的效率，降低了成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种球型糖自动包装结构，其创新点在于：包括机架、旋转卡盘、卡爪单元、包装纸折叠模块和糖块输出模块；
所述旋转卡盘设置在机架上，所述旋转卡盘上呈环形阵列均匀分布有四个工位自底端顺时针方向依次为进糖工位、折叠包装工位、出糖工位和等待工位；
所述卡爪单元具有四组呈环形阵列均匀分布在旋转卡盘上，且对应在旋转卡盘的四个工位处；
所述旋转卡盘的进糖工位处的卡爪单元开口朝下，在该卡爪单元的下方设置有输送至进糖工位处的包装纸，且通过顶杆顶起糖块连同包装纸进入到进糖工位处的卡爪单元内；所述进糖工位处的卡爪单元的右侧设置有操纸刀，且操纸刀可在竖直平面内摆动实现将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块右侧的包装纸操起贴附在糖块的下方；
所述旋转卡盘的进糖工位与旋转卡盘的折叠包装工位之间设置有弧形导向板，通过旋转卡盘的转动将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块左侧包装纸通过弧形导向板的导向贴附在糖块的下方；
所述包装纸折叠模块设置在旋转卡盘的折叠包装工位处且连接在机架上；所述包装纸折叠模块包括上竖直折叠爪、下竖直折叠爪和水平折叠爪；所述上竖直折叠爪与下竖直折叠爪均具有一对对称设置的竖直折叠爪单元，且该对竖直折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述上竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的上翼缘包装纸下压贴附在糖块表面上；所述下竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的下翼缘包装纸上抬贴附在糖块表面上；所述水平折叠爪包括一对对称设置的水折叠爪单元，且该对水平折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述水平折叠爪单元在竖直平面内摆动，将糖块前后两侧的左翼缘和右翼缘折弯贴附在糖块的表面上，实现糖块的整体包装；
所述糖块输出模块连接在机架上且位于旋转卡盘的出糖工位处；所述糖块输出模块包括摆臂、升降杆、连接板和糖块导槽；所述摆臂一端连接在机架上，且升降杆的一端铰接在摆臂的另一端上，所述升降杆的另一端铰接在连接板上，所述连接板沿着竖直方向设置；所述连接板的背面与机架之间设置滑动配合的导向模块；所述糖块导向槽设置在连接板上；所述糖块导向槽具有一倾斜槽，且倾斜槽的顶端位置延伸至出糖工位的卡爪单元处，通过摆臂带动升降杆的升降，实现带动与连接板相连的糖块导槽的升降，从而将卡爪单元上完成包装的糖块从卡爪单元上顶起脱离沿着糖块导槽的延伸方向进行滚动输出。
进一步的，所述机架上设置有与连接板背面配合的竖直导轨，所述连接板上设置有与竖直导轨配合的滑块。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过顶杆带动球型糖和上层包装纸一同进入进糖工位处的卡爪单元内并夹持，通过抄纸刀完成底端右侧的包装纸折叠；在旋转至折叠包装工位的过程中通过弧形导向板完成底端左侧的包装纸折叠；然后通过上竖直折叠爪和下竖直折叠爪完成球型糖前后两侧上、下翼缘的折叠，再通过水平折叠爪完成球型糖前后两侧左、右翼缘的折叠；最后再通过糖块导槽输出球型糖；该包装结构采用机械化的循环旋转包装的方式实现了球型糖的折叠包装自动化，简化了结构、提高了包装效率、降低了成本且降低了包装过程中工人操作的复杂性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种球型糖自动包装结构的立体结构示意图。
图2为本发明的一种球型糖自动包装结构的另一角度立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1图2所示的一种球型糖自动包装结构，包括机架1、旋转卡盘2、卡爪单元3、包装纸折叠模块4和糖块输出模块5。
旋转卡盘2设置在机架1上，旋转卡盘2上呈环形阵列均匀分布有四个工位自底端顺时针方向依次为进糖工位、折叠包装工位、出糖工位和等待工位。
卡爪单元3具有四组呈环形阵列均匀分布在旋转卡盘上，且对应在旋转卡盘2的四个工位处。
旋转卡盘2的进糖工位处的卡爪单元3开口朝下，在该卡爪单元3的下方设置有输送至进糖工位处的包装纸，且通过顶杆顶起糖块连同包装纸进入到进糖工位处的卡爪单元内；进糖工位处的卡爪单元的右侧设置有操纸刀6，且操纸刀6可在竖直平面内摆动实现将位于进糖工位处的卡爪单元3内覆盖有包装纸的糖块右侧的包装纸操起贴附在糖块的下方。
旋转卡盘2的进糖工位与旋转卡盘2的折叠包装工位之间设置有弧形导向板，通过旋转卡盘2的转动将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块左侧包装纸通过弧形导向板7的导向贴附在糖块的下方。
包装纸折叠模块4设置在旋转卡盘2的折叠包装工位处且连接在机架上；包装纸折叠模块4包括上竖直折叠爪41、下竖直折叠爪42和水平折叠爪43；上竖直折叠爪41与下竖直折叠爪42均具有一对对称设置的竖直折叠爪单元，且该对竖直折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元3的前侧和后侧；上竖直折叠爪41在竖直方向转动将糖块前后两侧的上翼缘包装纸下压贴附在糖块表面上；下竖直折叠爪42在竖直方向转动将糖块前后两侧的下翼缘包装纸上抬贴附在糖块表面上；水平折叠爪43包括一对对称设置的水折叠爪单元，且该对水平折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；水平折叠爪单元在竖直平面内摆动，将糖块前后两侧的左翼缘和右翼缘折弯贴附在糖块的表面上，实现糖块的整体包装。
糖块输出模块5连接在机架上且位于旋转卡盘的出糖工位处；糖块输出模块5包括摆臂51、升降杆52、连接板53和糖块导槽54；摆臂51一端连接在机架上，且升降杆52的一端铰接在摆臂51的另一端上，升降杆53的另一端铰接在连接板53上，连接板53沿着竖直方向设置；连接板53的背面与机架1之间设置滑动配合的导向模块；糖块导向槽54设置在连接板上；糖块导向槽54具有一倾斜槽，且倾斜槽的顶端位置延伸至出糖工位的卡爪单元3处，通过摆臂51带动升降杆52的升降，实现带动与连接板53相连的糖块导槽的升降，从而将卡爪单元3上完成包装的糖块从卡爪单元上顶起脱离沿着糖块导槽的延伸方向进行滚动输出。
机架1上设置有与连接板53背面配合的竖直导轨，连接板53上设置有与竖直导轨配合的滑块。
本发明的工作原理是：通过顶杆带动球型糖和上层包装纸一同进入进糖工位处的卡爪单元内并夹持，通过抄纸刀完成底端右侧的包装纸折叠；在旋转至折叠包装工位的过程中通过弧形导向板完成底端左侧的包装纸折叠；然后通过上竖直折叠爪和下竖直折叠爪完成球型糖前后两侧上、下翼缘的折叠，再通过水平折叠爪完成球型糖前后两侧左、右翼缘的折叠；最后再通过糖块导槽输出球型糖；该包装结构采用机械化的循环旋转包装的方式实现了球型糖的折叠包装自动化，简化了结构、提高了包装效率、降低了成本且降低了包装过程中工人操作的复杂性。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种球型糖自动包装结构，其特征在于：包括机架、旋转卡盘、卡爪单元、包装纸折叠模块和糖块输出模块；
所述旋转卡盘设置在机架上，所述旋转卡盘上呈环形阵列均匀分布有四个工位自底端顺时针方向依次为进糖工位、折叠包装工位、出糖工位和等待工位；
所述卡爪单元具有四组呈环形阵列均匀分布在旋转卡盘上，且对应在旋转卡盘的四个工位处；
所述旋转卡盘的进糖工位处的卡爪单元开口朝下，在该卡爪单元的下方设置有输送至进糖工位处的包装纸，且通过顶杆顶起糖块连同包装纸进入到进糖工位处的卡爪单元内；所述进糖工位处的卡爪单元的右侧设置有操纸刀，且操纸刀可在竖直平面内摆动实现将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块右侧的包装纸操起贴附在糖块的下方；
所述旋转卡盘的进糖工位与旋转卡盘的折叠包装工位之间设置有弧形导向板，通过旋转卡盘的转动将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块左侧包装纸通过弧形导向板的导向贴附在糖块的下方；
所述包装纸折叠模块设置在旋转卡盘的折叠包装工位处且连接在机架上；所述包装纸折叠模块包括上竖直折叠爪、下竖直折叠爪和水平折叠爪；所述上竖直折叠爪与下竖直折叠爪均具有一对对称设置的竖直折叠爪单元，且该对竖直折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述上竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的上翼缘包装纸下压贴附在糖块表面上；所述下竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的下翼缘包装纸上抬贴附在糖块表面上；所述水平折叠爪包括一对对称设置的水折叠爪单元，且该对水平折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述水平折叠爪单元在竖直平面内摆动，将糖块前后两侧的左翼缘和右翼缘折弯贴附在糖块的表面上，实现糖块的整体包装；
所述糖块输出模块连接在机架上且位于旋转卡盘的出糖工位处；所述糖块输出模块包括摆臂、升降杆、连接板和糖块导槽；所述摆臂一端连接在机架上，且升降杆的一端铰接在摆臂的另一端上，所述升降杆的另一端铰接在连接板上，所述连接板沿着竖直方向设置；所述连接板的背面与机架之间设置滑动配合的导向模块；所述糖块导向槽设置在连接板上；所述糖块导向槽具有一倾斜槽，且倾斜槽的顶端位置延伸至出糖工位的卡爪单元处，通过摆臂带动升降杆的升降，实现带动与连接板相连的糖块导槽的升降，从而将卡爪单元上完成包装的糖块从卡爪单元上顶起脱离沿着糖块导槽的延伸方向进行滚动输出。
2.根据权利要求1所述的一种球型糖自动包装结构，其特征在于：所述机架上设置有与连接板背面配合的竖直导轨，所述连接板上设置有与竖直导轨配合的滑块。
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