CN114932975A - 一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法，涉及多波束测深仪定位技术领域，为解决现有十字阵多波束测深仪在使用时需要将其焊接固定安装在船舷上，其固定方式准备工作较长，同时便捷性较低，从而影响多波束测深仪使用效率的问题。第一支撑柱，其设置在所述收发装置的顶部，所述第一支撑柱表面的四周均设置有连接吊耳，所述连接吊耳设置有四个；第二支撑柱，其设置在所述信号处理装置的底部，所述第二支撑柱表面的四周均设置有连接吊耳；定位机构，其设置在所述第二支撑柱的后端，所述定位机构的顶部设置有连接板，所述定位机构的底部安装有第一限位板，所述收发装置的上表面设置有第一连接柱。

Description

一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及多波束测深仪定位技术领域，具体为一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法。
背景技术
多波束探测仪为在海上作业中最基本的测深仪器，目的为测量海床的深度，多波束回声测深仪是利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。整个***由声波收发射器、信号处理装置和工作站三个基本部分组成。其使用时是一种应用多个声波发射出去，至海床或障碍物后反射回来，探测仪可以接收到讯号，依据收到的时间，进而算出声波所行走的距离。因为为多个声波一齐发出，成一扇面状，故较单因束测深探测仪附盖得更多，效率佳。常应用在地质调查及工程建设中，而在不同的深度范围，又会用不同能量及束宽的波来测量，以维持资料品质，故在不同深度会用不同的测深机。
现有十字阵多波束测深仪在使用时需要将其焊接固定安装在船舷上，其固定方式准备工作较长，同时便捷性较低，从而影响多波束测深仪使用效率的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的现有十字阵多波束测深仪在使用时需要将其焊接固定安装在船舷上，其固定方式准备工作较长，同时便捷性较低，从而影响多波束测深仪使用效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种十字阵多波束测深仪的定位装置，包括收发装置和信号处理装置，所述收发装置上安装有声波收发射器，所述声波收发射器的内部设置有发射换能模块和接收换能模块，所述信号处理装置的前端面设置有显示屏，所述信号处理装置的内部设置有传感器模块，所述显示屏的内部设置有显控模块；
还包括：
第一支撑柱，其设置在所述收发装置的顶部，所述第一支撑柱表面的四周均设置有连接吊耳，所述连接吊耳设置有四个；
第二支撑柱，其设置在所述信号处理装置的底部，所述第二支撑柱表面的四周均设置有连接吊耳；
定位机构，其设置在所述第二支撑柱的后端，所述定位机构的顶部设置有连接板，所述定位机构的底部安装有第一限位板。
优选的，所述收发装置的上表面设置有第一连接柱，所述第一连接柱底部的四周设置有固定盘，所述第一连接柱的前端面设置有固定孔，所述固定盘上设置有安装孔，且安装孔设置有六个。
优选的，所述第一支撑柱上下端均设置有固定盘，所述第一支撑柱底部的前端面安装有第一插销，且第一连接柱上的固定孔通过第一插销进行固定连接。
优选的，所述第一支撑柱顶端的内部设置有螺纹连接孔，所述第二支撑柱的底部设置有螺纹连接柱，且第一支撑柱和第二支撑柱通过螺纹连接孔和螺纹连接柱进行螺纹连接，所述第一支撑柱和第二支撑柱的内部均设置有通孔。
优选的，所述信号处理装置的底部设置有第二连接柱，且信号处理装置通过第二连接柱与通孔螺纹连接。
优选的，所述连接板的后端面设置有连接槽，所述第一限位板的内部设置有限位槽，所述定位机构的后端面安装有加固板，所述加固板的下方设置有第二限位板。
优选的，所述定位机构上安装有限位块，所述限位块的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有固定环，且固定环的一端与收纳槽的内部转动连接。
优选的，所述传感器模块的内部设置有多条带信号发射模块、多条带接收采集模块和多条带信号处理模块，所述传感器模块的输出端与显控模块的输入端电性连接，所述多条带信号发射模块与发射换能模块双向电性连接，所述多条带接收采集模块和接收换能模块双向电性连接。
优选的，所述一种十字阵多波束测深仪的定位装置的定位方法，包括如下步骤：
步骤1：首先先将收发装置通过第一连接柱与第一支撑柱插接连接，然后并在安装孔内安装螺钉进行固定，并将第一插销***固定孔内进行加固；
步骤2：然后将信号处理装置通过第二连接柱与第二支撑柱的顶部进行螺纹连接；
步骤3：之后将第一支撑柱和第二支撑柱进行连接，并通过在固定盘的安装孔上安装螺钉进行加固；
步骤4：将安装好的测深仪利用第二支撑柱上的连接吊耳与定位机构上的固定环进行连接固定；
步骤5：最后将定位机构顶部连接板上的连接槽与船艄的栏杆进行插接连接，并在加固板上安装螺钉进行固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置定位机构，在使用时先将收发装置和信号处理装置分别与第一支撑柱和第二支撑柱进行固定连接，第一支撑柱和第二支撑柱连接后将第二支撑柱与定位机构上的固定环进行固定连接，并通过连接板上的连接槽和加固板与船舷上的栏杆和船板进行固定，无需对定位机构进行焊接，方便装置的装卸，提高其便捷性，并且定位机构可以通过连接槽使得测深仪可以随意在船舷的栏杆上移动，便于对位置的确定，同时第二支撑柱通过其表面的连接吊耳与定位机构上的固定环进行连接固定，方便其组装，解决了现有十字阵多波束测深仪在使用时需要将其焊接固定安装在船舷上，其固定方式准备工作较长，同时便捷性较低，从而影响多波束测深仪使用效率的问题。
2、通过在第一支撑柱和第二支撑柱上分别安装连接吊耳，第二支撑柱上的连接吊耳方便测深仪的安装定位，第一支撑柱上的连接吊耳，在使用时可以将锁扣与其连接，并将锁扣的一段安装上连接绳，并与船舷进行连接固定，可以加强对测深仪的支撑强度。
3、通过设置限位块，限位块上固定环的一端与限位块内部的收纳槽进行转动连接，在操作时，直接将其转动开，再将第二支撑柱放置在定位机构的前端面，之后将固定环转动回来并利用第二插销进行加固锁定即可，其整体保证了定位机构与第二支撑柱之间的连接强度。
附图说明
图1为本发明的收发装置局部安装结构示意图；
图2为本发明的信号处理装置局部安装结构示意图；
图3为本发明的多波束测深仪用定位机构整体结构示意图；
图4为本发明的多波束测深仪***原理示意图；
图5为本发明的多波束测深仪用定位机构操作步骤示意图；
图中：1、收发装置；2、声波收发射器；3、第一连接柱；4、固定盘；5、固定孔；6、安装孔；7、第一插销；8、第一支撑柱；9、连接吊耳；10、螺纹连接孔；11、第二支撑柱；12、通孔；13、螺纹连接柱；14、连接板；15、连接槽；16、定位机构；17、第一限位板；18、限位槽；19、限位块；20、收纳槽；21、固定环；22、加固板；23、第二插销；24、第二限位板；25、发射换能模块；26、接收换能模块；27、信号处理装置；28、显示屏；29、第二连接柱；30、传感器模块；31、显控模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种十字阵多波束测深仪的定位装置，包括收发装置1和信号处理装置27，收发装置1上安装有声波收发射器2，声波收发射器2的内部设置有发射换能模块25和接收换能模块26，信号处理装置27的前端面设置有显示屏28，信号处理装置27的内部设置有传感器模块30，显示屏28的内部设置有显控模块31；
还包括：
第一支撑柱8，其设置在收发装置1的顶部，第一支撑柱8表面的四周均设置有连接吊耳9，连接吊耳9设置有四个；
第二支撑柱11，其设置在信号处理装置27的底部，第二支撑柱11表面的四周均设置有连接吊耳9；
定位机构16，其设置在第二支撑柱11的后端，定位机构16的顶部设置有连接板14，定位机构16的底部安装有第一限位板17。
请参阅图1，收发装置1的上表面设置有第一连接柱3，第一连接柱3底部的四周设置有固定盘4，第一连接柱3的前端面设置有固定孔5，固定盘4上设置有安装孔6，且安装孔6设置有六个，首先先将收发装置1通过第一连接柱3与第一支撑柱8插接连接，然后并在安装孔6内安装螺钉进行固定，并将第一插销7***固定孔5内进行加固。
请参阅图1，第一支撑柱8上下端均设置有固定盘4，第一支撑柱8底部的前端面安装有第一插销7，且第一连接柱3上的固定孔5通过第一插销7进行固定连接，保证其连接强度。
请参阅图1和图2，第一支撑柱8顶端的内部设置有螺纹连接孔10，第二支撑柱11的底部设置有螺纹连接柱13，且第一支撑柱8和第二支撑柱11通过螺纹连接孔10和螺纹连接柱13进行螺纹连接，第一支撑柱8和第二支撑柱11的内部均设置有通孔12，第一支撑柱8和第二支撑柱11进行连接，并通过在固定盘4的安装孔6上安装螺钉进行加固。
请参阅图2，信号处理装置27的底部设置有第二连接柱29，且信号处理装置27通过第二连接柱29与通孔12螺纹连接，方便其安装固定。
请参阅图3，连接板14的后端面设置有连接槽15，第一限位板17的内部设置有限位槽18，定位机构16的后端面安装有加固板22，加固板22的下方设置有第二限位板24，方便将其与船舷的栏杆进行连接。
请参阅图3，定位机构16上安装有限位块19，限位块19的内部设置有收纳槽20，收纳槽20的内部安装有固定环21，且固定环21的一端与收纳槽20的内部转动连接，安装好的测深仪利用第二支撑柱11上的连接吊耳9与定位机构16上的固定环21进行连接固定，限位块19上固定环21的一端与限位块19内部的收纳槽20进行转动连接，在操作时，直接将其转动开，再将第二支撑柱11放置在定位机构16的前端面，之后将固定环21转动回来并利用第二插销23进行加固锁定即可，其整体保证了定位机构16与第二支撑柱11之间的连接强度。
请参阅图4，传感器模块30的内部设置有多条带信号发射模块、多条带接收采集模块和多条带信号处理模块，传感器模块30的输出端与显控模块31的输入端电性连接，多条带信号发射模块与发射换能模块25双向电性连接，多条带接收采集模块和接收换能模块26双向电性连接。
请参阅图1-3和图5，一种十字阵多波束测深仪的定位装置的定位方法，包括如下步骤：
步骤1：首先先将收发装置1通过第一连接柱3与第一支撑柱8插接连接，然后并在安装孔6内安装螺钉进行固定，并将第一插销7***固定孔5内进行加固；
步骤2：然后将信号处理装置27通过第二连接柱29与第二支撑柱11的顶部进行螺纹连接；
步骤3：之后将第一支撑柱8和第二支撑柱11进行连接，并通过在固定盘4的安装孔6上安装螺钉进行加固，在第一支撑柱8和第二支撑柱11上分别安装连接吊耳9，第二支撑柱11上的连接吊耳9方便测深仪的安装定位，第一支撑柱8上的连接吊耳9，在使用时可以将锁扣与其连接，并将锁扣的一段安装上连接绳，并与船舷进行连接固定，可以加强对测深仪的支撑强度；
步骤4：将安装好的测深仪利用第二支撑柱11上的连接吊耳9与定位机构16上的固定环21进行连接固定，限位块19上固定环21的一端与限位块19内部的收纳槽20进行转动连接，在操作时，直接将其转动开，再将第二支撑柱11放置在定位机构16的前端面，之后将固定环21转动回来并利用第二插销23进行加固锁定即可，其整体保证了定位机构16与第二支撑柱11之间的连接强度；
步骤5：最后将定位机构16顶部连接板14上的连接槽15与船艄的栏杆进行插接连接，并在加固板22上安装螺钉进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种十字阵多波束测深仪的定位装置，包括收发装置(1)和信号处理装置(27)，所述收发装置(1)上安装有声波收发射器(2)，所述声波收发射器(2)的内部设置有发射换能模块(25)和接收换能模块(26)，所述信号处理装置(27)的前端面设置有显示屏(28)，所述信号处理装置(27)的内部设置有传感器模块(30)，所述显示屏(28)的内部设置有显控模块(31)；
其特征在于：还包括：
第一支撑柱(8)，其设置在所述收发装置(1)的顶部，所述第一支撑柱(8)表面的四周均设置有连接吊耳(9)，所述连接吊耳(9)设置有四个；
第二支撑柱(11)，其设置在所述信号处理装置(27)的底部，所述第二支撑柱(11)表面的四周均设置有连接吊耳(9)；
定位机构(16)，其设置在所述第二支撑柱(11)的后端，所述定位机构(16)的顶部设置有连接板(14)，所述定位机构(16)的底部安装有第一限位板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述收发装置(1)的上表面设置有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)底部的四周设置有固定盘(4)，所述第一连接柱(3)的前端面设置有固定孔(5)，所述固定盘(4)上设置有安装孔(6)，且安装孔(6)设置有六个。
3.根据权利要求2所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述第一支撑柱(8)上下端均设置有固定盘(4)，所述第一支撑柱(8)底部的前端面安装有第一插销(7)，且第一连接柱(3)上的固定孔(5)通过第一插销(7)进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述第一支撑柱(8)顶端的内部设置有螺纹连接孔(10)，所述第二支撑柱(11)的底部设置有螺纹连接柱(13)，且第一支撑柱(8)和第二支撑柱(11)通过螺纹连接孔(10)和螺纹连接柱(13)进行螺纹连接，所述第一支撑柱(8)和第二支撑柱(11)的内部均设置有通孔(12)。
5.根据权利要求4所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述信号处理装置(27)的底部设置有第二连接柱(29)，且信号处理装置(27)通过第二连接柱(29)与通孔(12)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述连接板(14)的后端面设置有连接槽(15)，所述第一限位板(17)的内部设置有限位槽(18)，所述定位机构(16)的后端面安装有加固板(22)，所述加固板(22)的下方设置有第二限位板(24)。
7.根据权利要求1所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述定位机构(16)上安装有限位块(19)，所述限位块(19)的内部设置有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)的内部安装有固定环(21)，且固定环(21)的一端与收纳槽(20)的内部转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种十字阵多波束测深仪的定位装置，其特征在于：所述传感器模块(30)的内部设置有多条带信号发射模块、多条带接收采集模块和多条带信号处理模块，所述传感器模块(30)的输出端与显控模块(31)的输入端电性连接，所述多条带信号发射模块与发射换能模块(25)双向电性连接，所述多条带接收采集模块和接收换能模块(26)双向电性连接。
9.一种十字阵多波束测深仪的定位装置的定位方法，基于权利要求1-8任意一项所述定位装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：首先先将收发装置(1)通过第一连接柱(3)与第一支撑柱(8)插接连接，然后并在安装孔(6)内安装螺钉进行固定，并将第一插销(7)***固定孔(5)内进行加固；
步骤2：然后将信号处理装置(27)通过第二连接柱(29)与第二支撑柱(11)的顶部进行螺纹连接；
步骤3：之后将第一支撑柱(8)和第二支撑柱(11)进行连接，并通过在固定盘(4)的安装孔(6)上安装螺钉进行加固；
步骤4：将安装好的测深仪利用第二支撑柱(11)上的连接吊耳(9)与定位机构(16)上的固定环(21)进行连接固定；
步骤5：最后将定位机构(16)顶部连接板(14)上的连接槽(15)与船艄的栏杆进行插接连接，并在加固板(22)上安装螺钉进行固定。
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