CN114932880A - 一种货运汽车及车载货物安全防范*** - Google Patents

一种货运汽车及车载货物安全防范*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种货运汽车及车载货物安全防范***，该***包括防盗抢监测预警单元和车载网关单元、报警提示单元及远程管理单元。本***通过防盗抢监测预警单元对车载货物的防盗抢安全信息进行实时自动监测，能够依据监测到的信息直接或与车载网关元配合对装载货物的车辆及车上的货物进行被盗抢或丢失风险的预警分析，能够在风险出现时生成预警信息，通过车载网关单元向远程管理单元发出预警信息，同时通过报警提示单元发出警示。本***能够对货运汽车进行全面的防盗抢安全防控以及对车载货物进行全面的安全监测。

Description

一种货运汽车及车载货物安全防范***
技术领域
本发明涉及车辆安全技术，具体涉及货运汽车及车载货物的安全防控技术。
背景技术
货运车辆是一种主要为载运货物而设计和装备的车辆，现有针对承运货物的货运车辆的安全监测，主要集中针对车辆运行状态的监测，如车速、定位等；并不能够对所运载货物进行有效的监测，这样当货运车辆所运载货物丢失时，往往无法被及时发现，当货运车辆或其所运载货物被盗抢尤其是在荒僻路段或人烟稀少的区域被盗抢时，难以获得及时救援，造成无法挽回的损失。不仅如此，如果运载易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等危险物品的车辆或其车载货物被犯罪分子盗抢用于犯罪活动，如果不能及时发现、尽早阻止，更是会给社会带来重大安全隐患。
因此，如何在承运过程中对货运汽车及车载货物进行有效的安全监测，由此来保证货运汽车输安全性为本领域亟需解决的问题。
发明内容
针对现有货运汽车在***方面所存在的问题，需要一种能够对货运汽车以及其上的运载货物进行全面安全监测的技术方案。
为此，本发明的目的在于提供一种货运汽车及车载货物安全防范***，本***能够对承运过程中的货运汽车以及车载货物进行全面的防盗抢、防丢失监测，从而有效提高货运车辆运输的安全性。
为了达到上述目的，本发明提供的货运汽车及车载货物安全防范***，包括：
防盗抢监测预警单元，所述防盗抢监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；所述防盗抢监测预警单元能够对车载货物的防盗抢安全信息进行实时监测，能够依据监测到的信息直接或与车载网关单元配合对装载货物的车辆及车上的货物进行被盗抢或丢失风险的预警分析，能够在风险出现时生成预警信息，通过车载网关单元向远程管理单元发出预警信息，同时通过报警提示单元发出警示；
车载网关单元，所述车载网关单元分别与防盗抢监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元能够配合防盗抢监测预警单元存储其各功能模块采集的数据信息并依据相关数据信息完成风险预警分析；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与防盗抢监测预警单元和报警提示单元间接关联；所述远程管理单元能够形成***配置信息和/或应急处理信息；还能够接收车载网关单元发送的车载货物理化安全性监测信息和车载货物防盗抢监测预警信息。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元包括汽车防盗报警模块、汽车防抢劫监测模块、汽车防盗抢定位追踪模块、车辆油箱安全监测模块、门禁入侵探测模块、货物防盗视频监测模块和/或货物自动盘存模块。
进一步地，所述汽车防盗报警模块用于对车辆停驶状态下的非法位置移动或非正常启动情况进行监测，并将监测信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述汽车防抢劫模块用于对车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述汽车防盗抢定位追踪模块用于对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，并将追踪的定位信息通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述车辆油箱安全监测模块用于对装载货物的货车油箱位置进行实时视频监控，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述门禁入侵探测模块用于对装载货物的货车车厢门体或槽罐车油泵进出管道/卸油阀进行监测，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述货物防盗视频监测模块用于对装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行视频监控，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述货物自动盘存模块用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的汽车防盗报警模块包括但不限于直接接触式感应器和/或电流及电压下降感应器和/或超声波感应器和/或微波感应器和/或震荡感应器和/或倾斜感应器。
所述直接接触式感应器用于在车门、行李箱或后舱门等被强迫打开时触发报警；
所述电流及电压下降感应器用于监测车辆电路***的变化，当车辆电路***变化时触发报警；
所述超声波感应器用于监测车辆驾驶室内气压的变化，当车窗被打破或有人在车辆停驶状态进入车辆驾驶室内时触发报警；
所述微波感应器用于监测通过车辆驾驶室内所有进入点射出的光束的固体物品，当有人在车辆停驶状态进入车辆驾驶室内时触发报警；
所述震荡感应器用于监测车辆突然出现的震荡，当有人试图砸坏玻璃进入车辆驾驶室内或破坏车辆时触发报警；
所述倾斜感应器用于监测突然出现的车辆倾斜，当有人试图拖走车辆时触发报警。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的汽车防抢劫监测模块包括但不限于车外视频监控设备、隐蔽报警按钮、无线发射式针孔摄录影机、警示灯、车体外催泪喷射器和其它自卫防御器材。
所述车外视频监控设备用于采集车辆周边出现的人员影像，当出现多个人员持械靠近或非常态人员聚集时触发报警；
所述隐蔽报警按钮用于驾驶人已确认出现抢劫事件时发出抢劫紧急报警；
所述无线发射式针孔摄录影机用于触发抢劫紧急报警时采集车体外抢劫歹徒行为影像；
所述车体外催泪喷射器用于触发抢劫紧急报警时自动释放CS(邻氯苯亚甲基丙二腈)和/或CN(苯氯乙酮) 和/或OC(辣椒素)等常用催泪喷剂，对抢劫现场的歹徒的眼睛、鼻腔、口腔、皮肤和呼吸道感官产生强烈刺激；
所述警示灯用于触发抢劫紧急报警时在车顶持续闪烁，对抢劫现场的歹徒进行心理震慑并为赶到抢劫现场的人民警察指引车辆位置；
所述其它自卫防御器材包括但不限于强光手电、甩棍、闪光弹、或小型干粉灭火器，用于触发抢劫紧急报警时驾乘人员对歹徒抢劫行动的延阻，提高驾乘人员的安全感和自卫防御能力。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的汽车防盗抢定位追踪模块包括但不限于深度休眠型跟踪***、太阳能充电器和汽车驾驶人位置的针孔红外线摄像机。
所述深度休眠型跟踪***用于车辆被盗抢且车载终端单元的卫星定位***被破坏或断电后启动实时定位。跟踪***包括但不限于北斗卫星定位和/或GPS定位和/或GLONASS定位和/或GSNS卫星定位；
所述太阳能充电器用于为深度休眠型跟踪***充电，确保深度休眠型跟踪***启动后处于工作状态；
所述汽车驾驶人位置的针孔红外线摄像机用于深度休眠型跟踪***启动后实时采集汽车驾驶人位置的人员影像。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的车辆油箱安全监测模块包括但不限设置在油箱盖上的红外探测器、振动传感器、设置在油箱内的液位传感器和/或可实时监测油箱位置的针孔红外摄像机。
所述红外探测器用于在不需要向油箱加油的布防状态下探测靠近油箱的人员，当布防状态下有人员进入探测区域时触发报警；所述红外探测器包括被动红外探测器或主动红外探测器；
所述振动传感器用于在不需要向油箱加油的布防状态下探测油箱盖的异常振动，当布防状态下出现油箱盖子振动时触发报警；
所述油箱内的液位传感器用于探测油箱内汽油或柴油液面位置的异常降低，当布防状态下出现油面液位快速下降时触发报警；
所述可实时监测油箱位置的针孔红外摄像机用于采集不需要向油箱加油的布防状态下靠近油箱的人员影像，当触发车辆油箱安全监测报警时启动摄像。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的门禁入侵探测模块包括但不限于设置于运载货物的货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀的门禁控制器、被动红外入侵探测器和/或主动红外入侵探测器和/或微波入侵探测器和/或雷达式微波探测器和/或开关式探测器和/或超声波探测器和/或声控探测器和/或无线磁开关探测器、振动传感器、可实时监测货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀位置的***。
所述门禁控制器用于控制运载货物的货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀的启闭，当出现异常开启时触发报警；
所述被动红外入侵探测器和/或主动红外入侵探测器和/或微波入侵探测器和/或雷达式微波探测器和/或开关式探测器和/或超声波探测器和/或声控探测器和/或无线磁开关探测器用于探测布防状态下人员的异常靠近或车厢门、进出管道/卸油阀的异常开启，当布防状态下出现人员异常靠近或车厢门、进出管道/卸油阀异常开启时触发报警；
所述振动传感器用于在布防状态下车厢门、进出管道/卸油阀的异常振动，当布防状态下出现车厢门、进出管道/卸油阀振动时触发报警；
所述货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀位置的***用于采集布防状态下靠近车厢门、进出管道/卸油阀的人员影像，当触发门禁入侵监测报警时启动摄像。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的货物防盗视频监测模块包括设置在车厢内四个墙角上方的货物影像监测摄像机和设置在车厢内正对车厢门的过程监测摄像机。
所述货物影像监测摄像机设置在车厢四个墙角上方，用于采集货物装载以后的实时影像；
所述过程监测摄像机设置在车厢内正对车厢门位置，用于采集装货过程及卸货过程影像。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元的货物自动盘存模块包括设置在车厢门处的扫码器或射频识别(RFID) 读卡器、安装或粘贴于货物包装上的条形码标签、二维码标签或射频识别(RFID)电子标签。
所述扫码器或射频识别(RFID)读卡器用于读取货物包装上的条形码标签、二维码标签或射频识别(RFID) 电子标签；
所述条形码标签、二维码标签或射频识别(RFID)电子标签用于粘贴在货物包装上以便装卸过程中进行识读统计。
其中，射频识别(RFID)读卡器和射频识别(RFID)电子标签的组合配置还可用于运载过程中的定期或不定期盘存。
进一步地，所述防盗抢监测预警单元直接关联车载网关单元，并通过车载网关单元间接关联车辆报警提示单元和远程管理单元。防盗抢监测预警单元汽车防盗报警模块、汽车防抢劫监测模块、汽车防盗抢定位追踪模块、车辆油箱安全监测模块、门禁入侵探测模块、货物防盗视频监测模块和/或货物自动盘存模块的各类监测装置、探测装置、摄像机通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当触发相应防盗抢预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
进一步地，所述车载网关单元包括：网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块。
所述网络通讯模块用于防盗抢监测预警单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互，将防盗抢监测预警单元上传的监测信息及其分析结果转发至远程管理单元，或依据接收到的远程管理单元指令向报警提示单元转发报警指令、语音提示指令信息及向防盗抢监测预警单元的相关监测装置转发报警阈值设置调整、电路控制等指令信息；
所述数据存储模块用于存储防盗抢监测预警单元上传的监测信息；
所述边缘计算模块用于对防盗抢监测预警单元上传的监测信息进行智能分析判定。
进一步地，所述车载网关单元直接关联防盗抢监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元。当车载网关收到防盗抢监测预警单元监测信息并分析判定触发货物被盗抢相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测信息；当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整或应急救援指南信息时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向防盗抢监测预警单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行监测传感器报警阈值调整、启动定位追踪装置或相关***等相关操作，向货物运输应急救援指南单元的语音播报模块发送应急救援指南语音播报信息指导驾乘人员进行初步应急处置。
进一步地，所述报警提示单元包括驾驶室内声光报警模块、驾驶室内语音提示模块、驾驶室外声光报警模块、驾驶室外语音提示模块等车辆本地报警提示子单元及政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件等远程监控客户端软件报警提示子单元。
进一步地，所述报警提示单元直接关联车载网关单元，并通过车载网关单元间接关联防盗抢监测预警单元和远程管理单元。当本地报警提示子单元收到车载网关发出的中风险等级或低风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内声光报警并语音提示驾驶人就近停车或立即停车检查；当本地报警提示子单元收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内外声光报警及驾驶室内外语音提示驾驶人立即停车检查，提示路人警惕车辆异常、及时躲避或立即报警或警示正处于盗抢状态的歹徒停止犯罪行为；当远程监控客户端软件报警提示子单元收到中风险等级或低风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出报警提示；当远程监控客户端软件报警提示子单元收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出紧急报警及语音提示、发出应急救援指南信息并默认按应急预案启动应急管理流程。
进一步地，所述远程管理单元包括：
政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心。
所述政府行业管理客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的高风险等级汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述企业运营管理客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令或应急救援指南信息；当收到高风险等级汽车和车载货物防盗抢监测预警信息时，启动应急管理流程，并向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
所述驾乘人员服务客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案；
所述通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元通过车载网关单元转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。通信中心同时作为政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的计算机***环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的管理指令或应答指令。
进一步地，所述远程管理单元设置车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与防盗抢监测预警单元和报警提示单元间接关联。所述远程管理单元接收车载网关单元发送的车载货物防盗抢监测预警信息，并根据报警信息给出驾驶人管理操作指令，反馈给车载网关单元，并通过车载网关反馈给报警提示单元；所述远程管理单元支持通过相关监控客户端软件设置调整防盗抢监测预警单元的相关监测设备的预警报警阈值及信息上传频率，推送货物运输应急救援指南信息。
本发明提供的货运汽车及车载货物安全防范***，能够对车辆停驾状态下的非法位置移动或非正常启动情况、车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，可同步对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，对装载货物的货车油箱位置、装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行实时视频监控，对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存；在此基础上，本***能够综合判定装载货物的车辆及车上的货物是否存在被盗抢或丢失风险。当监测对象的探测结果或智能分析结果触发盗抢预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查或做好保卫准备。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明实例中一种货运汽车及车载货物安全防范***整体构成原理示意图；
图2为本发明实例中防盗抢监测预警单元构成原理及使用流程示意图；
图3为本发明实例中防盗抢监测预警单元汽车防盗报警模块构成示意图；
图4为本发明实例中防盗抢监测预警单元汽车防抢劫监测模块构成示意图；
图5为本发明实例中防盗抢监测预警单元汽车防盗抢定位追踪模块构成示意图；
图6为本发明实例中防盗抢监测预警单元车辆油箱安全监测模块构成示意图；
图7为本发明实例中防盗抢监测预警单元门禁入侵探测模块构成示意图；
图8为本发明实例中防盗抢监测预警单元货物防盗视频监测模块构成示意图；
图9为本发明实例中防盗抢监测预警单元货物自动盘存模块构成示意图；
图10为本发明实例中车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图；
图11为本发明实例中报警提示单元构成原理及使用流程示意图；
图12为本发明实例中远程管理单元构成原理及使用流程示意图；
图13为本发明实例中政府行业管理客户端构成原理示意图；
图14为本发明实例中企业运营管理客户端构成原理示意图；
图15为本发明实例中驾乘人员服务客户端构成原理示意图；
图16为本发明实例中通信中心构成示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
针对现有货运汽车无法对车载货物进行实时监测，存在较大安全风险的问题，需要对承运过程中的货运汽车及其车载货物进行全面且行之有效的安全监测，故而本实例提供了一种能够全面监测货运汽车及其车载货物的安全防范***。
本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***，其通过有机地融合应用物联网、云计算、机器视觉、人工智能AI技术，能够实现对车辆停驾状态下的非法位置移动或非正常启动情况、车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，以及对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，对装载车载货物的货车油箱位置、装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行实时视频监控，对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，综合判定车辆及车上的货物是否存在被盗抢或丢失风险的技术方案，当监测对象的探测结果或智能分析结果触发车载货物盗抢预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查或做好保卫准备。
这里需要说明的，本发明针对的货运汽车为全部货运车辆，例如绿通车辆、普通货运车辆、快递物流车辆、火车货运车辆等等。
参见图1，其所示为本实例给出的一种货运汽车及车载货物安全防范***的整体构成原理示意图。
基于图1所示，本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***100主要由防盗抢监测预警单元200、车载网关单元400、报警提示单元500以及远程管理单元600相互配合构成。
基于图1所示，本***中的防盗抢监测预警单元200设置在货运汽车300驾驶室内、车辆内部、车体外侧、车厢内部、车厢门体处、车辆油箱开口处及槽罐车油泵进出管道/卸油阀等位置，与车载网关单元400关联，并通过车载网关400与报警提示单元500、远程管理单元600关联。
本防盗抢监测预警单元200能够可对车辆停驾状态下的非法位置移动或非正常启动情况、车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，对装载货物的货车油箱位置、装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行实时视频监控，对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，并对载运的货物定期或不定期进行数量盘存。
在此基础上，本防盗抢监测预警单元200还能够将采集的监测及视频监控信息存储于车载网关的数据存储模块，通过装置自身或通过车载网关的边缘计算模块对采集的监测监控结果进行智能分析，综合判定装载货物的车辆及车上的货物是否存在被盗抢或丢失风险。当监测对象的探测结果或智能分析结果触发盗抢预警或报警时，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查或做好保卫准备。
为便于表述，这里阐述以下本实例方案中的车载网关单元400的基本构成方案。参见图10，其所示为本发明实例中车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图。基于图10所示，本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***100的车载网关单元400主要由网络通讯模块410、数据存储模块420和边缘计算模块430相互配合构成。
图2所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元200的一种具体构成原理及使用流程示意图。
基于图2所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200主要由汽车防盗报警模块210、汽车防抢劫模块220、汽车防盗抢定位追踪模块230、车辆油箱安全监测模块240、门禁入侵探测模块250、货物防盗视频监测模块260 和/或货物自动盘存模块270相互配合构成。
其中，汽车防盗报警模块210用于对车辆停驶状态下的非法位置移动或非正常启动情况进行监测，并将监测信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
汽车防抢劫模块220用于对车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
汽车防盗抢定位追踪模块230用于对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，并将追踪的定位信息通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
车辆油箱安全监测模块240用于对装载货物的货车油箱位置进行实时视频监控，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
门禁入侵探测模块250用于对装载货物的货车车厢门体或槽罐车油泵进出管道/卸油阀进行监测，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
货物防盗视频监测模块260用于对装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行视频监控，并将监控信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
货物自动盘存模块270用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元。
进一步基于图1、图2和图10所示，如此设置的防盗抢监测预警单元200将可通过汽车防盗报警模块210 对车辆停驾状态下的非法位置移动或非正常启动情况进行监测，通过汽车防抢劫监测模块220对车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，通过汽车防盗抢定位追踪模块230对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，通过车体外侧视频监测模块240对装载货物的货车车厢门体或槽罐车油泵进出管道/卸油阀等位置进行实时视频监控，通过门禁入侵探测模块250对装载货物的货车车厢门禁或槽罐车油泵进出管道/卸油阀进行监测，通过货物防盗视频监测模块260对装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行视频监控，通过货物自动盘存模块270对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，并对载运的货物定期或不定期进行数量盘存；
与此同时，本防盗抢监测预警单元200还能够将监测信息及盘存结果通过车载网关单元400的网络通讯模块410上传至车载网关单元400的数据存储模块420，通过车载网关单元400的边缘计算模块430进行智能分析，当监测对象的探测结果或智能分析结果触发预警或报警时发出预警信息，触发预警时，通过车载网关单元 400的网络通讯模块410向远程管理单元600发出预警信息的同时通过报警提示单元500发出本地预警声光或语音提示。
基于图1所示，本***中的车载网关单元400设置在货运汽车300的驾驶室内，分别与防盗抢监测预警单元200、报警提示单元500和远程管理单元600关联。
本车载网关单元400至少具备网络通讯功能、数据存储功能和边缘计算功能；本车载网关单元400能够与远程管理单元600之间建立通信通道，以对防盗抢监测预警单元200产生的传感监测数据信息进行分析，当分析结果触发报警时向远程管理单元600和报警提示单元500分别发送报警信息，并将远程管理单元600的阈值设置调整等管理指令发送至防盗抢监测预警单元200。
参见图10，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的车载网关单元400的一种构成原理及其网络通讯模块示意图。
基于图10所示，本实例给出车载网关单元400由网络通讯模块410、数据存储模块420、边缘计算模块430 互相组合构成。
这里的网络通讯模块410用于防盗抢监测预警单元200与报警提示单元500及远程管理单元600之间的数据交互，将防盗抢监测预警单元200上传的监测信息及其分析结果转发至远程管理单元600，或依据接收到的远程管理单元指令向报警提示单元500转发报警指令、语音提示指令信息及向防盗抢监测预警单元200的相关监测装置转发报警阈值设置调整、电路控制等指令信息。
这里的数据存储模块420用于存储防盗抢监测预警单元200上传的监测信息。
这里的边缘计算模块430用于对防盗抢监测预警单元200上传的监测信息进行智能分析判定。
基于图1和图10所示，如此设置的车载网关单元400通过网络通讯模块410与防盗抢监测预警单元200 安装的各类装置的通信进行连接及数据交互，并实现和报警提示单元500、远程管理单元600的信息交互，通过数据存储模块420进行各类传感器监测数据的汇聚存储，通过边缘计算模块430对各类监测数据进行智能分析。
当车载网关单元400收到防盗抢监测预警单元200监测信息并分析判定触发货物被盗抢相关预警报警时，车载网关单元400向报警提示单元500发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元600发送预警报警信息及实时监测信息；当车载网关单元400收到远程管理单元600发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整时，向报警提示单元500发送报警指令、语音提示指令信息，向防盗抢监测预警单元200的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行监测传感器报警阈值调整、启动定位追踪装置或相关***等相关操作。
基于图1所示，本***中的报警提示单元500具有车辆本地报警提示子单元以及远程监控客户端软件报警提示子单元。其中车辆本地报警提示子单元(如本地声光报警器或语音提示装置)设置在货运汽车300的驾驶室内及车辆外部，与车载网关单元400连接，其远程监控客户端软件报警提示子单元设置在远程管理单元600 的政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件，与车载网关单元400连接。
本报警提示单元500中的车辆本地报警提示子单元能够依据车载网关单元发送的监测分析结果发出语音提示或声光报警；本报警提示单元500中的远程监控客户端软件报警提示子单元能够依据车载网关单元400发送的监测分析结果发出语音或文字提示。
图11所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的报警提示单元500的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图11所示，本实例给出的报警提示单元500由驾驶室内声光报警模块510、驾驶室内语音提示模块520、驾驶室外声光报警模块530、驾驶室外语音提示模块540等车辆本地报警提示子单元及政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630等远程监控客户端软件报警提示子单元相互配合构成。
其中，驾驶室内声光报警模块510用于收到车载货物防盗抢监测预警信息时发出声光报警。作为举例，声光报警模块的声光报警器发出的光一般默认红色。
驾驶室内语音提示模块520用于收到车载货物防盗抢监测预警信息时发出语音提示，提醒驾驶人就近停车或立即停车检查。作为举例，驾驶室内语音提示模块可以与驾驶室内声光报警模块独立设置或合并为语音声光报警器。
驾驶室外声光报警模块530用于收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时发出声光报警。作为举例，该声光报警模块的声光报警器发出的光一般默认红色，报警声音的音量足以在路面嘈杂环境中引起路人警觉。
驾驶室外语音提示模块540用于收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时发出语音提示，提醒路面其它人员尽快躲避或警示盗抢歹徒停止犯罪。作为举例，该语音警示内容的语音播报清晰度足以被听者明确理解。
政府行业管理客户端软件610用于出现高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元400 通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该政府行业管理客户端软件接收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程。
企业运营管理客户端软件620用于出现车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元400通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该企业运营管理客户端软件接收到出现高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程，并向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
驾乘人员服务客户端软件630用于出现车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元400通过通信中心转发的报警信息。作为举例，该驾乘人员服务客户端在发出报警信息的同时发出语音提示。
基于图1和图11所示，如此设置的报警提示单元500可通过驾驶室内声光报警模块510用于收到防盗抢监测预警单元200发出的车载货物防盗抢监测预警信息时发出声光报警；
可通过驾驶室内语音提示模块520用于收到防盗抢监测预警单元200发出的车载货物防盗抢监测预警信息时发出语音提示，提醒驾驶人就近停车或立即停车检查；
可通过驾驶室外声光报警模块530用于收到防盗抢监测预警单元200发出的车载货物防盗抢监测预警信息时发出声光报警；
可通过驾驶室外语音提示模块540用于收到防盗抢监测预警单元200发出的车载货物防盗抢监测预警信息时发出语音提示，提醒路面其它人员躲避或警示盗抢歹徒停止犯罪。
如此设置的报警提示单元500还能够通过政府行业管理客户端软件610在出现高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元400通过通信中心转发的报警信息；
能够通过企业运营管理客户端软件620在出现汽车或车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元 400通过通信中心转发的报警信息。企业运营管理客户端软件接收到高风险等级汽车或车载货物防盗抢监测预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程，并向政府行业管理客户端610同步发出紧急报警信息；
能够通过驾乘人员服务客户端软件630在出现汽车或车载货物防盗抢监测预警信息时接收车载网关单元 400通过通信中心转发的报警信息。驾乘人员服务客户端在发出报警信息的同时发出语音提示。
基于图1所示，本***中的远程管理单元600设置在汽车运输相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、汽车所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车辆的车载网关单元400直接关联，并通过车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200和报警提示单元500间接关联。
本远程管理单元600可发出指令设置调整防盗抢监测预警单元200相关传感器的报警阈值，接收车载网关单元400发送的车载货物防盗抢监测预警信息。
参见图12，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的远程管理单元600的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图12所示，本实例给出的远程管理单元600由政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630和通信中心(云平台或本地服务器和/或个人移动智能终端)640相互配合构成。
本远程管理单元600中的政府行业管理客户端软件610用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心转发的高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的企业运营管理客户端软件620用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心转发的汽车或车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到高风险等级汽车或车载货物防盗抢监测预警信息时，启动应急管理流程，并向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的驾乘人员服务客户端软件630用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心转发的汽车或车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示，提示驾驶人立即查看车辆或立即就近停车检查。
本远程管理单元600中的通信中心640用于和车载网关单元400进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400转发的车载货物防盗抢监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630进行转发。通信中心同时作为政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的计算机***环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的管理指令或应答指令。
基于图1和图12所示，如此设置的远程管理单元600能够通过政府行业管理客户端软件610接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级汽车或车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
能够通过企业运营管理客户端软件620接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的汽车或车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到高风险等级汽车或车载货物防盗抢监测预警信息时，启动应急管理流程，并向政府行业管理客户端610发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
能够通过驾乘人员服务客户端软件630接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的汽车或车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示。
能够通过通信中心640进行和车载网关单元400之间的通信，接收并存储防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400转发的车载货物防盗抢监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630进行转发。通信中心640同时作为政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的计算机***环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件 630的管理指令或应答指令。
据此形成的货运汽车及车载货物安全防范***100将能够通过防盗抢监测预警单元200的汽车防盗报警模块对车辆停驾状态下的非法位置移动或非正常启动情况进行监测，同步通过防盗抢监测预警单元200的汽车防抢劫监测模块对车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，通过防盗抢监测预警单元200的汽车防盗抢定位追踪模块对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，通过防盗抢监测预警单元200的车体外侧视频监测模块对装载货物的货车车厢门体或槽罐车油泵进出管道/卸油阀等位置进行实时视频监控，通过防盗抢监测预警单元200的门禁入侵探测模块对装载货物的货车车厢门禁或槽罐车油泵进出管道/卸油阀进行监测，通过防盗抢监测预警单元200的货物防盗视频监测模块对装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行视频监控，通过防盗抢监测预警单元200的货物自动盘存模块对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，并对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，当监测对象的探测结果或智能分析结果触发预警或报警时发出预警信息。
本***中的车载网关单元400通过网络通讯模块进行防盗抢监测预警单元200安装的各类装置的通信连接及数据交互，并实现和报警提示单元500、远程管理单元600的信息交互，通过数据存储模块进行各类传感器监测数据的汇聚存储，通过边缘计算模块对各类监测数据进行智能分析。当对各类监测数据的智能分析结果触发预警或报警时，车载网关单元400通过网络通讯模块将预警或报警信息分别发送至报警提示单元500和远程管理单元600，报警提示单元500通过驾驶室内声光报警模块和/或语音提示模块、驾驶室外声光报警模块和/ 或语音提示模块和/或远程报警提示模块发出本地驾驶室内或驾驶室外的声光报警或语音提示，远程管理单元 600可通过政府行业管理客户端、企业运营管理客户端和驾乘人员服务客户端分别显示报警提示结果或设置相关传感器预警报警阈值，从而实现自动监测运载过程中汽车和车载货物的防盗抢安全信息。当车载货物出现被盗抢风险时对驾乘人员进行声光预警报警或语音提示，提醒驾乘人员及时下车检查处理或进行保卫准备，同时上传车载货物安全监测预警报警信息至车辆所属企业及主管行业部门，现场播放应急处置语音提示或文件推送指导，快速启动应急救援，对提升货物运输安全事故监测预警预防能力、提升货物运输安全事故应急处置效率和货物运输反恐怖防范能力具有重要意义。
在此基础上，本实例进一步明确给出了货运汽车及车载货物安全防范***各单元构成模块可能涉及的具体装置，并举例说明相应单元模块的一种可行部署方案。
结合图2与图3，本实例给出了防盗抢监测预警单元中汽车防盗报警模块210的一种构成示意图。
基于图3所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中汽车防盗报警模块210由直接接触式感应器211 和/或电流及电压下降感应器212和/或超声波感应器213和/或微波感应器214和/或震荡感应器215和/或倾斜感应器216构成。
其中，直接接触式感应器211用于在车门、行李箱或后舱门等被强迫打开时触发报警；
电流及电压下降感应器212用于监测车辆电路***的变化，如当车辆电路***变化时触发报警；
超声波感应器213用于监测车辆驾驶室内气压的变化，如当车窗被打破或有人在车辆停驶状态进入车辆驾驶室内时触发报警；
微波感应器214用于监测通过车辆驾驶室内所有进入点射出的光束的固体物品，如当有人在车辆停驶状态进入车辆驾驶室内时触发报警；
震荡感应器215用于监测车辆突然出现的震荡，如当有人试图砸坏玻璃进入车辆驾驶室内或破坏车辆时触发报警；
倾斜感应器216用于监测突然出现的车辆倾斜，如当有人试图拖走车辆时触发报警。
结合图2与图4，本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中汽车防抢劫监测模块220的一种构成示意方案。
基于图4所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中汽车防抢劫监测模块220由车外视频监控设备221、隐蔽报警按钮222、无线发射式针孔摄录影机223、警示灯224、车体外催泪喷射器225和其它自卫防御器材226 共同构成。
其中，车外视频监控设备221用于采集车辆周边出现的人员影像，当出现多个人员持械靠近或非常态人员聚集时触发报警；
隐蔽报警按钮222用于驾驶人已确认出现抢劫事件时发出抢劫紧急报警；
无线发射式针孔摄录影机223用于触发抢劫紧急报警时采集车体外抢劫歹徒行为影像；
车体外催泪喷射器224用于触发抢劫紧急报警时自动释放CS(邻氯苯亚甲基丙二腈)和/或CN(苯氯乙酮) 和/或OC(辣椒素)等常用催泪喷剂；
警示灯225用于触发抢劫紧急报警时在车顶持续闪烁，对抢劫现场的歹徒进行心理震慑并为赶到抢劫现场的人民警察指引车辆位置；
其它自卫防御器材226包括但不限于强光手电、甩棍、闪光弹、或小型干粉灭火器，用于触发抢劫紧急报警时驾乘人员对歹徒抢劫行动的延阻，提高驾乘人员的安全感和自卫防御能力。
结合图2与图5，本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中汽车防盗抢定位追踪模块230的一种具体构成示意方案。
基于图5所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中汽车防盗抢定位追踪模块230由深度休眠型跟踪***231、太阳能充电器232和汽车驾驶人位置的针孔红外线摄像机233共同构成。
其中，深度休眠型跟踪***231用于车辆被盗抢且车载终端单元的卫星定位***被破坏或断电后启动实时定位；作为举例，这里的跟踪***包括但不限于北斗卫星定位和/或GPS定位和/或GLONASS定位和/或 GSNS卫星定位。
太阳能充电器232用于为深度休眠型跟踪***充电，确保深度休眠型跟踪***启动后处于工作状态。汽车驾驶人位置的针孔红外线摄像机233用于深度休眠型跟踪***启动后实时采集汽车驾驶人位置的人员影像。
结合图2与图6，本实例给出了货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中车辆油箱安全监测模块240的一种具体构成示意方案。
基于图6所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中车辆油箱安全监测模块240由设置在油箱盖上的红外探测器241、振动传感器242、设置在油箱内的液位传感器243和可实时监测油箱位置的针孔红外摄像机 244构成。
其中，红外探测器241用于在不需要向油箱加油的布防状态下探测靠近油箱的人员，当布防状态下有人员进入探测区域时触发报警；
振动传感器242用于在不需要向油箱加油的布防状态下探测油箱盖的异常振动，当布防状态下出现油箱盖子振动时触发报警；
油箱内的液位传感器243用于探测油箱内汽油或柴油液面位置的异常降低，当布防状态下出现油面液位快速下降时触发报警；
可实时监测油箱位置的针孔红外摄像机244用于采集不需要向油箱加油的布防状态下靠近油箱的人员影像，当触发车辆油箱安全监测报警时启动摄像。
结合图2与图7，本实例给出货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中门禁入侵探测模块250的一种具体构成示意方案。
基于图7所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中门禁入侵探测模块250由设置于运载货物的货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀的门禁控制器251、被动红外入侵探测器252(另外，还可选择使用主动红外入侵探测器或微波入侵探测器或雷达式微波探测器或开关式探测器或超声波探测器或声控探测器或无线磁开关探测器)、振动传感器253、可实时监测货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀位置的***254。
其中，门禁控制器251用于控制运载货物的货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀的启闭，当出现异常开启时触发报警；
被动红外入侵探测器和/或主动红外入侵探测器和/或微波入侵探测器和/或雷达式微波探测器和/或开关式探测器和/或超声波探测器和/或声控探测器和/或无线磁开关探测器252用于探测布防状态下人员的异常靠近或车厢门、进出管道/卸油阀的异常开启，当布防状态下出现人员异常靠近或车厢门、进出管道/卸油阀异常开启时触发报警；
振动传感器253用于在布防状态下车厢门、进出管道/卸油阀的异常振动，当布防状态下出现车厢门、进出管道/卸油阀振动时触发报警；
货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀位置的***254用于采集布防状态下靠近车厢门、进出管道/卸油阀的人员影像，当触发门禁入侵监测报警时启动摄像。
本实例中具体使用被动红外入侵探测器或其它类型入侵探测器可依据实际车辆结构特点及不同用户的需求确定，此处不加以限定。
结合图2与图8，本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中货物防盗视频监测模块260的一种具体构成示意方案。
基于图8所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中货物防盗视频监测模块260由设置在车厢内四个墙角上方的货物影像监测摄像机261和设置在车厢内正对车厢门的过程监测摄像机262构成。
其中，货物影像监测摄像机261设置在车厢四个墙角上方，用于采集货物装载以后的实时影像；过程监测摄像机262设置在车厢内正对车厢门位置，用于采集装货过程及卸货过程影像。
结合图2与图9，本实例给出货运汽车及车载货物安全防范***的防盗抢监测预警单元中货物自动盘存模块构270的一种具体成示意方案。
基于图9所示，本实例给出的防盗抢监测预警单元200中货物自动盘存模块270由设置在车厢门处的扫码器271或射频识别(RFID)读卡器272、安装或粘贴于货物包装上的条形码标签273、二维码标签274或射频识别(RFID)电子标签275构成。
其中，扫码器271或射频识别(RFID)读卡器272用于读取货物包装上的条形码标签273、二维码标签274 或射频识别(RFID)电子标签275；
条形码标签273、二维码标签274或射频识别(RFID)电子标签275用于粘贴在货物包装上以便装卸过程中进行识读统计。
射频识别(RFID)读卡器272和射频识别(RFID)电子标签275组合配置时可用于运载过程中的定期或不定期盘存。具体使用扫码器或射频识别(RFID)读卡器可依据货物外包装上的标签性质确定，此处不加以限定。
如此构成的防盗抢监测预警单元200在进行部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联车辆报警提示单元500和远程管理单元600。这样防盗抢监测预警单元中的汽车防盗报警模块、汽车防抢劫监测模块、汽车防盗抢定位追踪模块、车辆油箱安全监测模块、门禁入侵探测模块、货物防盗视频监测模块和/或货物自动盘存模块的各类监测装置、探测装置、摄像机通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当触发相应防盗抢预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
进一步参见图10，其进一步示出本货运汽车及车载货物安全防范***的车载网关单元中网络通讯模块410 的一种构成示意方案。
基于图10所示，本实例中的车载网关单元400的网络通讯模块410包括但不限于5G通信装置411、CAN 总线通信装置412、TCP/IP通信装置413、蓝牙(Bluetooth)通信装置414、其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee 等)装置415等。
其中，5G通信装置411用于车载网关与远程管理单元之间的通信；
CAN总线通信装置412用于车载网关与防盗抢监测预警单元及报警提示单元之间采用CAN总线方式的有线通信；
TCP/IP通信装置413用于车载网关与防盗抢监测预警单元、报警提示单元及远程管理单元之间采用TCP/IP 方式的有线通信或无线通信；
蓝牙(Bluetooth)通信装置414用于车载网关与防盗抢监测预警单元、报警提示单元之间基于蓝牙(Bluetooth) 协议的无线通信；
其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415用于车载网关与防盗抢监测预警单元、报警提示单元之间的基于WIFI、UWB、Zigbee等对应协议的无线通信。
基于图1和图10所示，如此设置的网络通讯模块410能够通过5G通信装置411进行车载网关单元400与远程管理单元600之间的通信；
能够通过CAN总线通信装置412进行车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200、及报警提示单元500 之间采用CAN总线方式的有线通信；
能够通过的TCP/IP通信装置413进行车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200、报警提示单元500及远程管理单元600之间采用TCP/IP方式的有线通信或无线通信；
能够通过蓝牙(Bluetooth)通信装置414进行车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200、报警提示单元400之间基于蓝牙(Bluetooth)协议的无线通信；
能够通过其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415进行车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200、报警提示单元500之间的基于WIFI、UWB、Zigbee等对应协议的无线通信。
结合图10，本实例进一步示出本货运汽车及车载货物安全防范***的车载网关单元400中数据存储模块420 的一种构成示意方案。
本实例中数据存储模块420优选包括内置式数据存储装置和外置式数据存储装置。
这里的内置式数据存储装置包括但不限于内置静态随机存储器SRAM、内置动态随机存储器DRAM、内置硬盘；同时外置式数据存储装置包括但不限于外接移动硬盘、USB闪存盘、TF存储卡、SD存储卡。
本实例方案中，内置式数据存储装置、外置式数据存储装置均可用于存储防盗抢监测预警单元上传的监测信息。
结合图10，本实例进一步示出本货运汽车及车载货物安全防范***的车载网关单元400中边缘计算模块430 的一种构成示意方案。
具体的，本车载网关单元400的边缘计算模块430包括含边缘计算功能的AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK。
本实例方案中，含边缘计算功能的电路板AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK用于对防盗抢监测预警单元上传的监测信息进行智能分析判定。
如此构成的车载网关单元400在进行部署时，优选直接关联防盗抢监测预警单元200、报警提示单元500 和远程管理单元600。
如此部署的车载网关单元400，当车载网关单元收到防盗抢监测预警单元监测信息并分析判定触发货物被盗抢相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测信息；
当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整或应急救援指南信息时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向防盗抢监测预警单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行监测传感器报警阈值调整、启动定位追踪装置或相关***等相关操作。
参见图1与图11，本实例中报警提示单元500在进行部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联防盗抢监测预警单元200、和远程管理单元600。
如此部署的报警提示单元500在配合其他单元工作时，当本地报警提示子单元收到车载网关发出的中风险等级或低风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内声光报警并语音提示驾驶人就近停车或立即停车检查；
当本地报警提示子单元收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内外声光报警及驾驶室内外语音提示驾驶人立即停车检查，提示路人警惕车辆异常、及时躲避或立即报警或警示正处于盗抢状态的歹徒停止犯罪行为；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到中风险等级或低风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出报警提示；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息时，报警提示单元发出紧急报警及语音提示并默认按应急预案启动应急管理流程。
参见图13，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的远程管理单元600中政府行业管理客户端610一种构成原理示意图。
基于图13所示，本实例给出的远程管理单元600的政府行业管理客户端610依据主管行业部门的不同包括公安行业管理客户端软件611、交通行业管理客户端软件612、应急行业管理客户端软件613和其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件)614等。
基于图1、图12和图13所示，政府行业管理客户端610的公安行业管理客户端软件611用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息，并依据信息类型向车辆所在位置的路面执勤交通警察发出交通管理指令；
政府行业管理客户端610的交通行业管理客户端软件612用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物防盗抢监测预警信息，并依据信息类型向相关交通安全责任单位发出管理指令并按应急预案设定发出其它联动管理信息；
政府行业管理客户端610的应急行业管理客户端软件613用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级车载货物防盗抢监测预警信息，并依据信息类型及车辆类型、货运车辆的装载货物类型等，向消防等相关应急救援人员发出应急处置指令并按应急预案设定发出其它联动管理信息；
政府行业管理客户端610的其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件614)用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物防盗抢监测预警信息，并依据信息情况启动保险理赔业务并按应急预案设定发出其它联动管理信息。其他行业管理客户端软件支持依据相应行业管理需求进行功能定制或在用户权限范围内自主选择开通或关闭相关监控客户端功能。
参见图14，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的远程管理单元600的企业运营管理客户端620的一种构成原理示意图。
基于图14所示，本实例给出的远程管理单元600的企业运营管理客户端620依据使用方的不同包括托运单位管理客户端软件621、承运单位管理客户端软件622、收货单位管理客户端软件623。
基于图1、图12和图14所示，企业运营管理客户端620的托运单位管理客户端软件621用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息；
企业运营管理客户端620的承运单位管理客户端软件622用于接收显示防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的车载货物防盗抢监测预警信息；当接收到预警报警信息时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急救援指南信息；当接收到高风险等级预警报警时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急救援指南信息并立即按应急预案设定同步向政府行业管理客户端610发出联动报警信息；
企业运营管理客户端620的收货单位管理管理客户端软件623用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息。
参见图15，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的远程管理单元600的驾乘人员服务客户端630一种构成原理示意图。
基于图15所示，本实例给出的远程管理单元600的驾乘人员服务客户端630依据使用方的不同包括驾驶人服务客户端软件631、押运人服务客户端软件632、装卸人员服务客户端软件633。
基于图1、图12和图15所示，驾乘人员服务管理客户端630的驾驶人服务客户端软件631用于接收显示电子运单及防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急救援指南信息或显示自身在触发相关预警报警信息后自动推送的应急救援指南信息；这里的驾驶人员服务客户端软件支持语音播报警示信息，支持在驾驶人完成风险检查后向政府行业管理客户端和承运单位管理客户端反馈风险检查情况及处置结果。
驾乘人员服务管理客户端630的押运人员服务客户端软件632用于接收显示电子运单及防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急救援指南信息或显示自身在触发相关预警报警信息后自动推送的应急救援指南信息。这里的押运人员服务客户端软件支持语音播报警示信息，支持在驾驶人完成风险检查后由押运人向政府行业管理客户端和承运单位管理客户端反馈风险检查情况及处置结果。
驾乘人员服务管理客户端630的装卸人员服务客户端软件633用于接收显示电子运单及防盗抢监测预警单元200的货物自动盘存模块270上传的货物装卸过程的数量变化及盘存信息，支持查询当次运载的货物的种类、数量、装卸要求、物理特性、化学特性、理化危险性及对应的应急救援指南信息。
参见图16，其所示为本实例给出的货运汽车及车载货物安全防范***的远程管理单元600中通信中心640 的一种构成示意图。
基于图16所示，本实例给出的远程管理单元600的通信中心640包括云平台641、本地服务器642和个人移动智能终端643。本实例优选云平台641组合个人移动智能终端643的通信中心应用方式，具体可依据不同用户的实际通信条件确定，此处不加以限定。
基于图1、图12和图16所示，通信中心640的云平台641用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630的数据接收及调用的共享数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。云平台641和车载网关单元400进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400转发的车载货物防盗抢监测预警信息，并向车载网关单元400 转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。作为举例，这里的云平台641支持B/S监控客户端应用，B/S监控客户端优选基于最新版本高安全操作***及高安全信创版浏览器开发。
通信中心640的本地服务器642用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630分别进行数据接收及调用的数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。本地服务器642和车载网关单元400进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400转发的车载货物防盗抢监测预警信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。作为举例，这里的本地服务器642支持C/S监控客户端应用，C/S监控客户端基于Linux内核的各类最新版本高安全操作***开发。
通信中心640的个人手持智能终端643用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630对上传数据信息的在线查询工具和临时存储空间、支撑政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/ 驾乘人员服务客户端APP软件630应用的微型计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630与车载网关单元400的通信交互。
进一步的，本个人手持智能终端643还能够通过云平台641或本地服务器642和车载网关单元400进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元200通过车载网关单元400转发的车载货物防盗抢监测预警信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理移动客户端APP软件610/企业运营管理移动客户端APP软件620/驾乘人员服务移动客户端APP软件630的管理指令或应答指令或应急救援指南信息。作为举例，这里的移动监控客户端 APP优选基于HarmonyOS微内核或安卓(Android)等基于Linux内核的操作***开发。
据此构成的远程管理单元640在进行部署时，优选设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，并与车载网关单元关联400，并通过车载网关单元400与防盗抢监测预警单元200和报警提示单元500间接关联。
如此部署的远程管理单元640能够接收车载网关单元发送的车载货物防盗抢监测预警信息，并根据报警信息给出驾驶人管理操作指令，反馈给车载网关单元，并通过车载网关反馈给报警提示单元。如此部署的远程管理单元支持通过相关监控客户端软件设置调整防盗抢监测预警单元的相关监测设备的预警报警阈值及信息上传频率，推送货物运输应急救援指南信息。
基于本实例给出的具体方案所形成的货运汽车及车载货物安全防范***在运行时，能够自动监测车载货物的防盗抢安全信息，当车载货物出现被盗抢风险时对驾乘人员进行声光预警报警或语音提示，提醒驾乘人员及时下车检查处理或进行保卫准备或进行定位追踪，推送及现场播放应急处置语音提示或文件指导，帮助驾乘人员快速开始应急处置。
在此基础上，本***进一步配合设置远程管理单元，使防盗抢监测信息实时联动主管行业部门和所属单位，在帮助驾乘人员现场处置，防范事故发生的同时，为应急救援处置力量、反恐怖防范力量及早部署、应急救援及反恐怖侦查工作快速启动争取了时间。
最后需要说明的上述本发明的方法，或特定***单元、或其部份单元，可以透过程序代码布设于实体媒体，如硬盘、光盘片、或是任何电子装置(如智能型手机、计算机可读取的储存媒体)，当机器加载程序代码且执行 (如智能型手机加载且执行)，机器成为用以实行本发明的装置。上述本发明的方法与装置亦可以程序代码型态透过一些传送媒体，如电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，当程序代码被机器(如智能型手机)接收、加载且执行，机器成为用以实行本发明的装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于，包括：
防盗抢监测预警单元，所述防盗抢监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；所述防盗抢监测预警单元能够对车载货物的防盗抢安全信息进行实时监测，能够依据监测到的信息直接或与车载网关单元配合对装载货物的车辆及车上的货物进行被盗抢或丢失风险的预警分析，能够在风险出现时生成预警信息，通过车载网关单元向远程管理单元发出预警信息，同时通过报警提示单元发出警示；
车载网关单元，所述车载网关单元分别与防盗抢监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元能够配合防盗抢监测预警单元存储其各功能模块采集的数据信息并依据相关数据信息完成风险预警分析；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与防盗抢监测预警单元和报警提示单元间接关联；所述远程管理单元能够形成***配置信息和/或应急处理信息；还能够接收车载网关单元发送的车载货物防盗抢监测预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：所述防盗抢监测预警单元包括汽车防盗报警模块、汽车防抢劫监测模块、汽车防盗抢定位追踪模块、车辆油箱安全监测模块、门禁入侵探测模块、货物防盗视频监测模块和/或货物自动盘存模块中的一种或多种，各模块监测数据汇聚至车载网关单元，并通过车载网关单元进行防盗抢风险预警分析，当触发相应防盗抢预警时，通过车载网关单元向报警提示单元发出相应警示，并同时通过车载网关单元将报警提示信息上传至远程管理单元；
所述汽车防盗报警模块包括直接接触式感应器和/或电流及电压下降感应器和/或超声波感应器和/或微波感应器和/或震荡感应器和/或倾斜感应器，用于对车辆停驶状态下的非法位置移动或非正常启动情况进行监测，并将监测信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述汽车防抢劫模块包括车外视频监控设备、隐蔽报警按钮、无线发射式针孔摄录影机、警示灯、车体外催泪喷射器和其它自卫防御器材中的一种或多种，用于对车辆周边的人员持械及非常态人员聚集情况进行监测，并将监控信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述汽车防盗抢定位追踪模块包括深度休眠型跟踪***、太阳能充电器和汽车驾驶人位置的针孔红外线摄像机中的一种或多种，用于对车辆触发防盗抢报警后的实时位置进行定位追踪，并将追踪的定位信息通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述车辆油箱安全监测模块包括设置在油箱盖上的红外探测器、振动传感器、设置在油箱内的液位传感器和/或可实时监测油箱位置的针孔红外摄像机中的一种或多种，用于对装载货物的货车油箱位置进行实时视频监控，并将监控信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元；
所述门禁入侵探测模块包括设置于运载货物的货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀的门禁控制器、被动红外入侵探测器和/或主动红外入侵探测器和/或微波入侵探测器和/或雷达式微波探测器和/或开关式探测器和/或超声波探测器和/或声控探测器和/或无线磁开关探测器、振动传感器、可实时监测货车车厢门或槽罐车油泵进出管道/卸油阀位置的***中的一种或多种，用于对装载货物的货车车厢门体或槽罐车油泵进出管道/卸油阀进行监测，并将监控信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元；
所述货物防盗视频监测模块包括设置在车厢内四个墙角上方的货物影像监测摄像机、设置在车厢内正对车厢门的过程监测摄像机，用于对装载货物的封闭式厢式货车内部货物情况及槽罐车全部开口进行视频监控，并将监控信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元；
所述货物自动盘存模块包括设置在车厢门处的扫码器或射频识别读卡器、设于货物包装上的条形码标签、二维码标签或射频识别电子标签，用于对货物的装载过程数量变化及卸载过程数量变化进行实时登记，对载运的货物定期或不定期进行数量盘存，并将登记和盘存信息传至车载网关单元或通过车载网关单元直接传至远程管理单元。
3.根据权利要求1所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：所述车载网关单元包括网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块；
所述网络通讯模块包括5G通信装置、CAN总线通信装置、TCP/IP通信装置、蓝牙通信装置、其他无线通信装置中的一种或多种，用于防盗抢监测预警单元、货物运输应急救援指南单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互；
所述数据存储模块包括内置式数据存储装置和外置式数据存储装置，用于存储防盗抢监测预警单元上传的监测信息；
所述边缘计算模块包括含边缘计算功能的AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK，用于对防盗抢监测预警单元上传的监测信息进行智能分析判定。
4.根据权利要求1或3所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：所述车载网关单元直接关联防盗抢监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元；
当车载网关单元收到防盗抢监测预警单元监测信息且依据监测信息进行分析判定的结果触发货物被盗抢相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测信息；
当车载网关单元收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或报警阈值设置调整时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向防盗抢监测预警单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制指令信息进行监测传感器报警阈值调整、启动定位追踪装置或相关***相关操作。
5.根据权利要求1所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：所述报警提示单元包括车辆本地报警提示子单元及远程监控客户端软件报警提示子单元。
6.根据权利要求1所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：
所述远程管理单元包括政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心；
所述政府行业管理客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的高风险等级汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述企业运营管理客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令或应急救援指南信息；当收到高风险等级汽车和车载货物防盗抢监测预警信息时，启动应急管理流程并向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
所述驾乘人员服务客户端软件用于接收显示防盗抢监测预警单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案；
所述通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储防盗抢监测预警单元通过车载网关单元转发的汽车和车载货物防盗抢监测预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。
7.根据权利要求6所述的安全驾驶预警***，其特征在于：所述远程管理单元包括政府行业管理客户端、企业运营管理客户端、驾乘人员服务客户端和通信中心；
所述远程管理单元的政府行业管理客户端依据主管行业部门的不同包括公安行业管理客户端软件、交通行业管理客户端软件、应急行业管理客户端软件、其他行业管理客户端软件；
所述远程管理单元的企业运营管理客户端依据使用方的不同包括托运单位管理客户端软件、承运单位管理客户端软件、收货单位管理客户端软件；
所述远程管理单元的驾乘人员服务管理客户端依据使用方的不同包括驾驶人服务客户端软件、押运人服务客户端软件、装卸人员服务客户端软件；
所述远程管理单元的通信中心包括云平台、本地服务器和个人移动智能终端。
8.根据权利要求1所述的一种货运汽车及车载货物安全防范***，其特征在于：所述远程管理单元设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与防盗抢监测预警单元和报警提示单元间接关联。
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