CN114932828A - 一种电动汽车智能群控充电方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车智能群控充电方法及***,方法包括:综合测控模块根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向主控模块下发充电控制指令;主控模块根据所述充电控制指令,根据用户设定的充电优先级,控制当前任意处于备用位置且状态正常的功率分配单元启动;功率分配单元根据所述主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,接通对应功率变换模块向对应充电枪输出充电电能。本发明采用全功率单元矩阵式排布,随充电负载的动态变化自适应调度功率模块,实现全功率单元分配最优化,达到功率智能调度分配,提高充电效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能充电技术领域,尤其涉及一种电动汽车智能群控充电方法及***。
背景技术
电动汽车作为一种重要的清洁能源动力受到高度关注,市场规模快速增长。新能源汽车的销售量、保有量持续增长。充电网络也同样处于快速发展时期,大规模充电基础设施投入运营,大批量的电动汽车接入电网,其无序充电会导致电网负荷曲线峰上加峰,威胁电力***安全运行,降低***运行的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车智能群控充电方法及***,以解决现有技术的不足。
本发明由如下技术方案实施:一种电动汽车智能群控充电方法,包括:
综合测控模块根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向主控模块下发充电控制指令,且优先级策略依据充电管理平台调控功率优先级>当前用户充电需求紧迫度优先级>当前充电模块负荷优先级>电池需求优先级原则进行功率分配;
主控模块根据所述充电控制指令,根据用户设定的充电优先级,控制当前任意处于备用位置且状态正常的功率分配单元启动;
功率分配单元根据所述主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,接通对应功率变换模块向对应充电枪输出充电电能。
进一步地,当某一个充电枪进入请求充电状态时,如当前所有功率变换模块都被占用,则释放一组功率变换模块给此充电枪用;
如有待机的功率变换模块,则启动待机的功率变换模块;
如当前所有已启动的充电枪已是最小投入单元,则充电请求不成功,提示无可用功率变换模块。
进一步地,投入到某充电枪的功率变换模块数量根据电动汽车电池被检测的BMS需求电流动态调整,按所述BMS需求电流的80%计算应投入的功率变换模块数量。
进一步地,动态投入功率变换模块的启机走预充的流程,即先将功率变换模块电压调整到当前电动汽车电池电压低5V后,再吸合低压继电器,最后吸合高压接触器后,再根据需求电压调整功率变换模块输出电压。
进一步地,所述功率分配单元根据所述主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,其中:闭合时,先闭合低压继电器,再闭合高压接触器,时间间隔0.2~0.3S;断开时,先断开高压接触器,再断开低压接触器,时间间隔0.2~0.3S;且各路继电器开入开出信息,采用软件闭锁逻辑。
进一步地,所述功率变换模块的开机命令由主控模块直接发出,发送前发送闭合主板上的高低压继电器,等确认高低压继电器已闭合后,发送相应的功率变换模块开机指令;
功率变换模块的关机命令由主控模块直接发出,确认了功率变换模块关机动作后,发送断开主板上的高低压继电器;
功率变换模块的调压限流命令由主控模块发出,主控模块并完成均流调节。
本发明还提供一种电动汽车智能群控充电***,包括主控模块、综合测控模块、多个功率变换模块、功率分配单元、多个充电枪和多个分桩,所述主控模块连接综合测控模块、功率分配单元和多个分桩,所述多个功率变换模块连接功率分配单元,所述功率分配单元连接多个充电枪,所述多个充电枪分别设置在多个分桩上,其中:
所述主控模块根据综合测控模块下发的充电控制指令,控制功率分配单元输出充电电能到对应充电枪;
所述综合测控模块,根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向综合测控模块下发的充电控制指令。
进一步地,所述综合测控模块为服务器,所述主控模块为单片机、PLC控制器或者ARM处理器。
进一步地,所述功率变换模块包括三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块,所述三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块依次连接。
进一步地,所述功率分配单元包括多个高压继电器、多个低压继电器,所述多个高压继电器、多个低压继电器连接主控模块;
所述多个高压继电器的常开节点一端分别对应连接多个功率变换模块输出端,所述多个高压继电器的常开节点另一端连接多个低压继电器的输入总线,所述多个低压继电器的输入总线连接多个低压继电器常开节点一端,所述多个低压继电器常开节点另一端分别对应连接多个充电枪。
本发明的优点:
1、***采用全功率单元矩阵式排布,随充电负载的动态变化自适应调度功率模块,可根据充电信息、车辆需求、***指令等动态调整共享充电功率组合,通过控制功率单元切换矩阵将分配的功率单元连通充电终端,对电动车辆充电,实现全功率单元分配最优化,达到功率智能调度分配,提高充电效率。
2、可对多辆不同类型汽车同时充电,并可对同一支路的不同充电终端车辆自动分时轮充充电,不需要人工干预及值守。能够对大车进行充电,并且可以根据车辆需求、电网限制、设置的充电策略等进行智能的功率分配,既保证了充电模块的充分利用,又满足了用户多样化的充电需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种电动汽车智能群控充电方法流程图;
图2为本发明实施例的一种电动汽车智能群控充电***原理框图;
图3为本发明实施例的一种电动汽车智能群控充电***的功率分配单元原理图;
图4为本发明实施例的一种电动汽车智能群控充电***的功率变换模块电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提供一种电动汽车智能群控充电方法,包括:
步骤S101、综合测控模块根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向主控模块下发充电控制指令,且优先级策略依据充电管理平台调控功率优先级>当前用户充电需求紧迫度优先级>当前充电模块负荷优先级>电池需求优先级原则进行功率分配;
步骤S102、主控模块根据充电控制指令,根据用户设定的充电优先级,控制当前任意处于备用位置且状态正常的功率分配单元启动;
步骤S103、功率分配单元根据主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,接通对应功率变换模块向对应充电枪输出充电电能。
投切策略优先原则基础上保证所有枪都可以启动充电,当某一个充电枪进入请求充电状态时,如当前所有功率变换模块都被占用,则释放一组功率变换模块给此充电枪用;如有待机的功率变换模块,则启动待机的功率变换模块;如当前所有已启动的充电枪已是最小投入单元,则充电请求不成功,提示无可用功率变换模块。
投入到某充电枪的功率变换模块数量根据电动汽车电池被检测的BMS需求电流动态调整,按BMS需求电流的80%计算应投入的功率变换模块数量。
动态投入功率变换模块的启机走预充的流程,即先将功率变换模块电压调整到当前电动汽车电池电压低5V后,再吸合低压继电器,最后吸合高压接触器后,再根据需求电压调整功率变换模块输出电压。
功率变换模块退出时第一步关机,第二步切断高压接触器,第三步切断低压继电器,第四步启动死负载放电。
功率分配单元根据主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,其中:闭合时,先闭合低压继电器,再闭合高压接触器,时间间隔0.2~0.3S;断开时,先断开高压接触器,再断开低压接触器,时间间隔0.2~0.3S;且充电***功率分配单元矩阵开关具备切换闭锁功能,在动态功率分配过程中,实时采集各路终端继电器开入开出信息,采用软件闭锁逻辑,保证任一充电模块仅能接入一个充电回路。
功率变换模块的开机命令由主控模块直接发出,发送前发送闭合主板上的高低压继电器,等确认高低压继电器已闭合后,发送相应的功率变换模块开机指令;
功率变换模块的关机命令由主控模块直接发出,确认了功率变换模块关机动作后,发送断开主板上的高低压继电器;
功率变换模块的调压限流命令由主控模块发出,主控模块并完成均流调节。
如图2所示,本发明提供一种电动汽车智能群控充电***,其特征在于,包括主控模块101、综合测控模块102、多个功率变换模块103、功率分配单元104、多个充电枪105和多个分桩106,主控模块101连接综合测控模块102、功率分配单元104和多个分桩106,多个功率变换模块103连接功率分配单元104,功率分配单元104连接多个充电枪105,多个充电枪105分别设置在多个分桩106上,其中:
主控模块101根据综合测控模块102下发的充电控制指令,控制功率分配单元104输出充电电能到对应充电枪105;
综合测控模块102,根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向综合测控模块102下发的充电控制指令。
综合测控模块102为服务器,主控模块101为单片机、PLC控制器或者ARM处理器。
如图4所示,功率变换模块103包括三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块,三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块依次连接。
如图3所示,功率分配单元104包括多个高压继电器、多个低压继电器,多个高压继电器、多个低压继电器连接主控模块101;高压继电器与低压继电器串联,高压继电器负责模块的通断控制,而低压继电器主要完成模块投入位置的切换,单功率变换单元最多可控制投到10个充电枪输出。高压继电器规格50A/750V,低压继电器规格60A,断开触点间耐压1500VAC,低压继电器为双线圈磁保持继电器,分别有闭合与断开线圈,供电时间不小于0.1S,不大于0.6S。
多个高压继电器的常开节点一端分别对应连接多个功率变换模块103输出端,多个高压继电器的常开节点另一端连接多个低压继电器的输入总线,多个低压继电器的输入总线连接多个低压继电器常开节点一端,多个低压继电器常开节点另一端分别对应连接多个充电枪105。
控制时序:闭合时,先闭合低压继电器,再闭合高压接触器,时间间隔0.2~0.3S;断开时,先断开高压接触器,再断开低压接触器,时间间隔0.2~0.3S;每次上电复位,都需要执行一次断开低压接触器的动作,确保低压继电器是处于断开的状态。
本发明的智能群控充电***能够对大车进行充电,也可对小车进行充电,并且可以根据车辆需求、配电网容量限制、设置的充电策略等进行功率分配,既保证了充电模块的充分利用,又满足了用户多样化的充电需求。***支持多种充电优先级策略,同时支持用户自定义充电优先级,指定某几个终端应用于快速补电,其余终端有效利用谷电进行慢充。
策略一:可抢占优先权充电策略
智能群控充电***默认各终端充电优先级相同,电动汽车平均分配群控***功率。如有急需补电的车,可在线调整该车对应终端充电优先级,动态调整充电功率,满足该车充电需求,保证当前车辆快速充满。
策略二:基于充电时长、充电费用优选策略
智能群控充电***可以根据用户实际需求,定制充电时长或充电费用最优化策略,对于时间成本高的用户,采用充电时长优选策略,保证充电时效性;对于追求充电成本最小化用户,采用充电费用优化策略,充分考虑电池SOC及剩余充电时间等因素,结合尖峰平谷电价调整充电功率,满足经济性需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,包括:
综合测控模块根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向主控模块下发充电控制指令,且优先级策略依据充电管理平台调控功率优先级>当前用户充电需求紧迫度优先级>当前充电模块负荷优先级>电池需求优先级原则进行功率分配;
主控模块根据所述充电控制指令,根据用户设定的充电优先级,控制当前任意处于备用位置且状态正常的功率分配单元启动;
功率分配单元根据所述主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,接通对应功率变换模块向对应充电枪输出充电电能。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,
当某一个充电枪进入请求充电状态时,如当前所有功率变换模块都被占用,则释放一组功率变换模块给此充电枪用;
如有待机的功率变换模块,则启动待机的功率变换模块;
如当前所有已启动的充电枪已是最小投入单元,则充电请求不成功,提示无可用功率变换模块。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,投入到某充电枪的功率变换模块数量根据电动汽车电池被检测的BMS需求电流动态调整,按所述BMS需求电流的80%计算应投入的功率变换模块数量。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,动态投入功率变换模块的启机走预充的流程,即先将功率变换模块电压调整到当前电动汽车电池电压低5V后,再吸合低压继电器,最后吸合高压接触器后,再根据需求电压调整功率变换模块输出电压。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,所述功率分配单元根据所述主控模块的投切控制策略,使相应继电器动作,其中:闭合时,先闭合低压继电器,再闭合高压接触器,时间间隔0.2~0.3S;断开时,先断开高压接触器,再断开低压接触器,时间间隔0.2~0.3S;且各路继电器开入开出信息,采用软件闭锁逻辑。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能群控充电方法,其特征在于,
所述功率变换模块的开机命令由主控模块直接发出,发送前发送闭合主板上的高低压继电器,等确认高低压继电器已闭合后,发送相应的功率变换模块开机指令;
功率变换模块的关机命令由主控模块直接发出,确认了功率变换模块关机动作后,发送断开主板上的高低压继电器;
功率变换模块的调压限流命令由主控模块发出,主控模块并完成均流调节。
7.一种电动汽车智能群控充电***,其特征在于,包括主控模块(101)、综合测控模块(102)、多个功率变换模块(103)、功率分配单元(104)、多个充电枪(105)和多个分桩(106),所述主控模块(101)连接综合测控模块(102)、功率分配单元(104)和多个分桩(106),所述多个功率变换模块(103)连接功率分配单元(104),所述功率分配单元(104)连接多个充电枪(105),所述多个充电枪(105)分别设置在多个分桩(106)上,其中:
所述主控模块(101)根据综合测控模块(102)下发的充电控制指令,控制功率分配单元(104)输出充电电能到对应充电枪(105);
所述综合测控模块(102),根据充电管理平台调控功率、用户充电请求、当前充电模块负荷状态、电池充电需求,向综合测控模块(102)下发的充电控制指令。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车智能群控充电***,其特征在于,所述综合测控模块(102)为服务器,所述主控模块(101)为单片机、PLC控制器或者ARM处理器。
9.根据权利要求7所述的一种电动汽车智能群控充电***,其特征在于,所述功率变换模块(103)包括三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块,所述三相桥式整流电路、DC-DC变换模块和输出滤波模块依次连接。
10.根据权利要求7所述的一种电动汽车智能群控充电***,其特征在于,所述功率分配单元(104)包括多个高压继电器、多个低压继电器,所述多个高压继电器、多个低压继电器连接主控模块(101);
所述多个高压继电器的常开节点一端分别对应连接多个功率变换模块(103)输出端,所述多个高压继电器的常开节点另一端连接多个低压继电器的输入总线,所述多个低压继电器的输入总线连接多个低压继电器常开节点一端,所述多个低压继电器常开节点另一端分别对应连接多个充电枪(105)。
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