CN114930889A

CN114930889A - 用于在移动网络中标识飞行器的技术

Info

Publication number: CN114930889A
Application number: CN202180007854.0A
Authority: CN
Inventors: S·法琴; A·帕拉尼格朗德; S·B·李
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2022-08-19
Also published as: US20210206492A1; EP4088498A2; WO2021201943A2; WO2021201943A3

Abstract

本文描述的一些方面涉及为飞行器供应标识符、证书或其他凭证以用于基于移动网络进行通信。UAV可传送向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符。该UAV可从该移动网络的组件接收对该请求的响应，其中该响应包括由该移动网络的该组件或无人飞行器***服务供应商(USS)中的至少一者生成的唯一性UAV标识符、UAV证书以及网络证书。

Description

用于在移动网络中标识飞行器的技术

相关(诸)申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年1月6日提交的题为“TECHNIQUES FOR IDENTIFYINGAERIAL VEHICLES IN MOBILE NETWORKS(用于在移动网络中标识飞行器的技术)”的临时专利申请No.62/957,784以及于2021年1月4日提交的题为“TECHNIQUES FOR IDENTIFYINGAERIAL VEHICLES IN MOBILE NETWORKS(用于在移动网络中标识飞行器的技术)”的美国专利申请No.17/141,051的优先权，这两篇申请被转让给本申请受让人并由此出于所有目的通过援引明确纳入于此。

背景

本公开的各方面一般涉及无线通信***，尤其涉及关于飞行器的无线通信。

无线通信***被广泛部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等各种类型的通信内容。这些***可以是能够通过共享可用***资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户通信的多址***。此类多址***的示例包括码分多址(CDMA)***、时分多址(TDMA)***、频分多址(FDMA)***、和正交频分多址(OFDMA)***、以及单载波频分多址(SC-FDMA)***。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。例如，第五代(5G)无线通信技术(其可被称为5G新无线电(5G NR))被设计成相对于当前移动网络代系而言扩展和支持多样化的使用场景和应用。在一方面，5G通信技术可以包括：针对用于访问多媒体内容、服务和数据的以人为中心的用例的增强型移动宽带；具有关于等待时间和可靠性的某些规范的超可靠低等待时间通信(URLLC)；以及大规模机器类型通信，其可以允许非常大量的连通设备和传输相对少量的非延迟敏感性信息。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，可能期望对5G通信技术及超5G技术的进一步改进。

无人驾驶飞行器(UAV)(诸如无人机)也正在使用和开发中。提出了不同的办法来管理空域中的UAV话务，并且这些方法可以是特定于地区的(例如，特定于某个国家)。在一些办法中，UAV可广播远程标识符(RID)，该远程标识符可包括诸如飞行器标识符(例如，序列号、民航机构指派的标识符等)、位置信息、运营商标识符等信息。

概述

以下给出了一个或多个方面的简要概述以提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。

根据一示例，一种用于在移动网络中注册无人驾驶飞行器(UAV)的方法。该方法包括由该UAV传送向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及从该移动网络的组件接收对该请求的响应，其中该响应包括由该移动网络的该组件或无人飞行器***服务供应商(USS)中的至少一者生成的唯一性UAV标识符、UAV证书以及网络证书。

在另一示例中，提供了一种用于在移动网络中注册UAV的方法。该方法包括从该UAV接收向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及向该UAV传送对该请求的响应，其中该响应包括唯一性UAV标识符、UAV证书和网络证书。

在一进一步示例中，提供了一种用于无线通信的装置，该装置包括被配置成存储指令的存储器、以及与该存储器通信地耦合的一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置成执行指令以执行上文和本文进一步所描述的方法和示例的操作。在另一方面，提供了一种用于无线通信的设备，该设备包括用于执行上文和本文进一步所描述的方法和示例的操作的装置。在又一方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质包括能由一个或多个处理器执行以执行上文和本文进一步所描述的方法和示例的操作的代码。

例如，提供了一种用于在移动网络中注册UAV的装置，该装置包括被配置成存储指令的存储器；以及与该存储器通信地耦合的一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置成：传送向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及从该移动网络的组件接收对该请求的响应，其中该响应包括由该移动网络的该组件或USS中的至少一者生成的唯一性UAV标识符、UAV证书以及网络证书。

在另一示例中，提供了一种用于在移动网络中注册UAV的装置，该装置包括被配置成存储指令的存储器；以及与该存储器通信地耦合的一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置成：从该UAV接收向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及向该UAV传送对该请求的响应，其中该响应包括唯一性UAV标识符、UAV证书和网络证书。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

以下将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了解说而非限定所公开的各方面，其中相似的标号标示相似的元件，且其中：

图1解说了根据本公开的各个方面的无线通信***的示例；

图2解说了根据本公开的各个方面的促成与无人飞行器***通信的无线通信***的示例；

图3是解说根据本公开的各个方面的UE的示例的框图；

图4是解说根据本公开的各方面的无人驾驶飞行器(UAV)飞行和控制功能(UFCF)的示例的框图；

图5是解说根据本公开的各个方面的用于在UAV通信中获得和使用移动网络凭证的方法的示例的流程图；

图6是解说根据本公开的各个方面的用于向UAV供应移动网络凭证的方法的示例的流程图；

图7A-7B解说了根据本公开的各个方面的各种网络组件和相关联的身份和安全凭证的***；

图8A-8B解说了根据本公开的各个方面的用于基于UAV引导的UAV身份注册和分配的***；

图9解说了根据本公开的各个方面的用于基于HW UAV信息的UAV身份注册和分配的***；

图10解说了根据本公开的各个方面的用于在UAV身份注册和分配是基于UAV引导的情况下的基于MNO的安全引导的***；

图11A-11B解说了根据本公开的各个方面的用于基于检测到UAV位于一不同国家的UAV身份注册和分配的***；

图12解说了根据本公开的各个方面的用于使用UAV身份和凭证的***；

图13解说了根据本公开的各个方面的用于当在不同国家漫游时使用UAV身份和凭证的***；以及

图14是解说根据本公开的各个方面的包括基站和UE的MIMO通信***的示例的框图。

详细描述

现在参照附图描述各个方面。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多具体细节以提供对一个或多个方面的透彻理解。然而显然的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。

所描述的特征一般涉及在移动网络中为飞行器提供身份和/或凭证。例如，飞行器可包括移动网络订阅，并且可使用移动网络向其他设备、移动网络中的网络节点或其他网络等传达某些信息，诸如身份、飞行信息等。在一示例中，飞行器可装备有用户装备(UE)功能或相关联的硬件，以促成在移动网络中通信。此外，如本文进一步描述的，可将飞行器与一个或多个标识符、证书、安全密钥等一起在移动网络上供应，以允许验证或认证经由移动网络来自/去往飞行器的通信。例如，飞行器可向移动网络的组件注册，该组件还可与飞行器网络的组件通信。例如，移动网络的此类组件可促成标识符生成、证书生成等，以向飞行器提供标识符、证书等。飞行器可在随后的通信中使用标识符、证书等，其中通信可包括经由移动网络或以其他方式与航空网络的通信、与其他飞行器的直接通信(例如，有或没有穿越网络)等等来认证通信。

在特定示例中，飞行器可包括无人飞行器***(UAS)，其可包括无人驾驶飞行器(UAV)和/或相应的运营商。在该示例中，移动网络可包括UAV飞行控制功能(UFCF)，例如经由提供UFCF的节点，该UFCF可与航空网络的组件(诸如UAS服务供应商(USS))对接以促成经由移动网络在UAV和航空网络之间的通信。在该示例中，UFCF可生成或向UAV提供标识符、证书等，以促成对从UAV到航空网络和/或与彼此的通信的保护、认证等。

以下将参照图1-14更详细地呈现所描述的特征。

如本申请中所使用的，术语“组件”、“模块”、“***”及类似术语旨在包括计算机相关实体，诸如但并不限于硬件、软件、硬件和软件的组合、或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行件、执行的线程、程序、和/或计算机。作为解说，在计算设备上运行的应用和该计算设备两者都可以是组件。一个或多个组件可驻留在进程和/或执行的线程内，并且组件可局部化在一台计算机上和/或分布在两台或更多台计算机之间。另外，这些组件能从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读介质来执行。这些组件可以借助于本地和/或远程进程来通信，诸如根据具有一个或多个数据分组的信号来通信，这样的数据分组诸如是来自藉由该信号与本地***、分布式***中另一组件交互的、和/或跨诸如因特网之类的网络与其它***交互的一个组件的数据。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

本文所描述的技术可被用于各种无线通信***，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他***。术语“***”和“网络”通常可被可互换地使用。CDMA***可以实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UTRA)等无线电技术。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本0和A通常被称为CDMA2000 1X、1X等。IS-856(TIA-856)通常被称为CDMA2000 1xEV-DO、高速率分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(GSM)之类的无线电技术。OFDMA***可以实现诸如超移动宽带(UMB)、演进型UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM^TM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(UMTS)的一部分。3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可被用于以上提及的***和无线电技术，也可被用于其他***和无线电技术，包括共享射频谱带上的蜂窝(例如，LTE)通信。然而，以下描述出于示例目的描述了LTE/LTE-A***，并且在以下大部分描述中使用了LTE术语，但这些技术也可应用到LTE/LTE-A应用以外(例如，应用于第五代(5G)新无线电(NR)网络或其他下一代通信***)。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。另外，参照一些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

各个方面或特征将以可包括数个设备、组件、模块、及类似物等的***的形式来呈现。应理解和领会，各种***可包括附加设备、组件、模块等，和/或可以并不包括结合附图所讨论的全部设备、组件、模块等。也可以使用这些办法的组合。

图1是解说无线通信***和接入网100(例如移动网)的示例的示图。无线通信***(亦称为无线广域网(WWAN))可包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160、和/或5G核心(5GC)190。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区可包括基站。小型蜂窝小区可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区和微蜂窝小区。在一示例中，基站102还可包括gNB 180，如本文进一步描述的。

配置成用于4G LTE的基站102(其可被统称为演进型通用移动电信***(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))可通过回程链路132(例如，使用S1接口)与EPC 160对接。配置成用于5G NR的基站102(其可被统称为下一代RAN(NG-RAN))可通过回程链路184与5GC 190对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可在回程链路134上(例如，使用X2接口)彼此直接或间接(例如，通过EPC 160或5GC 190)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可与一个或多个UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型B节点(eNB)(HeNB)，其可以向受限群(其可被称为封闭订户群(CSG))提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在DL和/或UL方向上用于传输的总共至多达Yx MHz(例如，用于x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用至多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400MHz等)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(PCell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(SCell)。

在另一示例中，某些UE可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可通过各种各样的无线D2D通信***，诸如举例而言，FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、以IEEE 802.11标准为基础的Wi-Fi、LTE、或NR。

无线通信***可进一步包括在5GHz无执照频谱中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在无执照频谱中通信时，STA 152/AP 150可在通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。

小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用NR并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用NR的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。

无论是小型蜂窝小区102'还是大型蜂窝小区(例如，宏基站)，基站102可包括eNB、g B节点(gNB)、或其他类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可在传统亚6GHz频谱、毫米波(mmW)频率、和/或近mmW频率中操作以与UE 104通信。当gNB 180在mmW或近mmW频率中操作时，gNB 180可被称为mmW基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有极高的路径损耗和短射程。mmW基站180可利用与UE 104的波束成形182来补偿极高路径损耗和短射程。本文所指的基站102可包括gNB 180。

EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170、以及分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可与归属订户服务器(HSS)174处于通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般而言，MME 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(IP)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可包括因特网、内联网、IP多媒体子***(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。BM-SC 170可提供用于MBMS用户服务置备和递送的功能。BM-SC 170可用作内容提供商MBMS传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(PLMN)内的MBMS承载服务、并且可用来调度MBMS传输。MBMS网关168可用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102分发MBMS话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集eMBMS相关的收费信息。

5GC 190可包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能(SMF)194、以及用户面功能(UPF)195。AMF 192可与统一数据管理(UDM)196处于通信。AMF192可以是处理UE 104与5GC 190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192可提供服务质量(QoS)流和会话管理。用户网际协议(IP)分组(例如，来自一个或多个UE 104)可经过UPF195来传递。UPF 195可提供用于一个或多个UE的UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可包括因特网、内联网、IP多媒体子***(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。

基站还可被称为gNB、B节点、演进型B节点(eNB)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、传送接收点(TRP)、或某个其他合适术语。基站102为UE104提供去往EPC 160或5GC 190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、定位***(例如，卫星、地面)、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、机器人、无人机、工业/制造设备、可穿戴设备(例如，智能手表、智能服装、智能眼镜、虚拟现实目镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、交通工具/交通工具设备、仪表(例如，停车计时器、电表、燃气表、水表、流量计)、气泵、大型或小型厨房器具、医学/健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。一些UE 104可被称为IoT设备(例如，仪表、气泵、监视器、相机、工业/制造设备、电器、交通工具、机器人、无人机等)。IoT UE可包括机器类型通信(MTC)/增强型MTC(eMTC，也称为类别(CAT)-M、Cat M1)UE、NB-IoT(也称为CAT NB1)UE、以及其他类型的UE。在本公开中，eMTC和NB-IoT可以指可从这些技术演进或可基于这些技术的未来技术。例如，eMTC可包括FeMTC(进一步的eMTC)、eFeMTC(进一步增强的eMTC)、mMTC(大规模MTC)等，而NB-IoT可包括eNB-IoT(增强型NB-IoT)、FeNB-IoT(进一步增强的NB-IoT)等。UE 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其他合适的术语。

在一个示例中，如本文所使用的术语UE(例如，或UE104)可指代或包括UAV或者可以是UAV的一部分，例如，作为UAV上的硬件或者作为由UAV提供的功能，如本文进一步描述。

图2解说了用于促成多个UAS之间、UAS与一个或多个航空网络(例如，UAS网络)组件之间的通信等的移动网络200的示例。例如，UAS可包括一个UAV控制器(UAVc)，诸如作为未装备/未联网的UAVc 206或已装备/已联网的UAVc 208，以及一个或多个UAV 202。UAV202可通过蜂窝连接(例如，经由移动网络，如所述)彼此通信地连接或与彼此耦合。在一个示例中，UAV202可由经由移动网络(例如，3GPP移动网络212)连接的UAV控制器控制。在另一示例中，UAV 202可由未经由3GPP移动网络212连接的UAV控制器控制(例如，使用C2接口或控制器与UAV之间的另一接口)。在一示例中，经由3GPP移动网络212连接的UAV控制器206、208可控制一个或多个UAV。例如，UAV 202可与USS 210交换应用数据话务，这可经由UAV话务管理(UTM)214组件来提供。此外，例如，UAV 202可使用UAV-2-UAV(U2U)接口与(诸)其他UAV通信，其中通信可包括广播远程ID或以其他方式对应于广播远程ID。在另一示例中，UAV202可使用UAV-2-GCS(U2G)接口与地面控制***(GCS)通信。U2G接口可包括以下各项中的一项或多项：(1)C2，其中GCS是未联网UAVc(示出为USG3)或联网UAVc(示出为USG1/USG2)，或(2)U2U，其中GCS监视无人机U2U以收集信息。直接U2G可对应于C2，其中GCS是未联网UAVc或U2U，其中GCS监视无人机U2U以收集信息以用于标识。如上所述，UFCF 204可以是移动网络中的UAV飞行控制功能，其可以是在移动网络运营商(MNO)网络的节点上提供的MNO操作的航空功能(AF)。此外，例如，一些MNO可将UFCF 204功能性作为由MNO支持的USS至UAV操作来提供。其他UAV机队可由专用USS 210控制。一个国家可有多个USS 210。指派给该UAV以在一个国家操作的“身份”在该国家可以是唯一性的，如本文进一步描述的。

此外，UAV 202和/或对应的UE 104或UE 104功能可包括通信组件342，其用于促成在移动网络中供应UAV 202以接收标识符、证书等以保护和/或认证经由移动网络与其他UAV和/或航空网络组件的通信。此外，UFCF 204可包括配置组件442，用于用标识符、证书等配置UAV 202，以经由移动网络与其他UAV和/或与航空网络组件通信。

现在转到图3-14，参照一个或多个组件和可执行本文所描述的动作或操作的一个或多个方法描绘了各方面，其中虚线中的各方面可以是可任选的。尽管以下在图5-13中描述的操作以特定次序呈现和/或被呈现为由示例组件执行，但应当理解，这些动作的次序以及执行动作的组件可取决于实现而变化。而且，应当理解，以下动作、功能和/或所描述的组件可由专门编程的处理器、执行专门编程的软件或计算机可读介质的处理器、或由能够执行所描述的动作或功能的硬件组件和/或软件组件的任何其它组合来执行。

参考图3，UE 104的实现的一个示例可以包括各种组件，其中的一些组件已经在上文作了描述并且在本文作进一步描述，包括诸如经由一个或多个总线344处于通信的一个或多个处理器312和存储器316以及收发机302之类的组件，其可结合调制解调器340和/或通信组件342来操作以向移动网络注册以接收标识符、证书等，以用于与其他UE或网络组件通信，如本文中所描述的。此外，如所述，UE 104可被并入到、附接到或以其他方式通信地耦合到UAV 202或由UAV 202使用，以经由移动网络与其他UAV、与航空网络组件通信等。在一示例中，本文关于UE 104描述的功能可由使用经并入的UE 104或UE 104功能的UAV 202提供或为该UAV 202提供。此外，例如，UE 104的一些硬件组件可以是UAV 202的硬件组件(例如，用于操作UAV 202的其他功能)。例如，如本文所述，UAV 202的UE 104可被配置成与RAN的基站102通信以接入移动网络，或者直接与其他UAV(例如，其他UAV的其他UE)通信，等等。

在一方面，一个或多个处理器312可包括调制解调器340和/或可以是使用一个或多个调制解调器处理器的调制解调器340的一部分。因此，与通信组件342相关的各种功能可被包括在调制解调器340和/或处理器312中，并且在一方面，可由单个处理器执行，而在其他方面，这些功能中的不同功能可由两个或更多个不同处理器的组合执行。例如，在一方面，该一个或多个处理器312可包括以下任何一者或任何组合：调制解调器处理器、或基带处理器、或数字信号处理器、或发射处理器、或接收机处理器、或关联于收发机302的收发机处理器。在其他方面，与通信组件342相关联的一个或多个处理器312和/或调制解调器340的特征中的一些特征可由收发机302执行。

此外，存储器316可被配置成存储本文所使用的数据和/或应用375的本地版本、或者由至少一个处理器312执行的通信组件342和/或其一个或多个子组件。存储器316可包括计算机或至少一个处理器312能使用的任何类型的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带、磁碟、光碟、易失性存储器、非易失性存储器、以及其任何组合。在一方面，例如，在UE 104正操作至少一个处理器312以执行通信组件342和/或其一个或多个子组件时，存储器316可以是存储定义通信组件342和/或其一个或多个子组件的一个或多个计算机可执行代码和/或与其相关联的数据的非瞬态计算机可读存储介质。

收发机302可包括至少一个接收机306和至少一个发射机308。接收机306可包括用于接收数据的硬件、和/或可由处理器执行的软件代码，该代码包括指令且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。接收机306可以是例如射频(RF)接收机。在一方面，接收机306可接收由至少一个基站102传送的信号。另外，接收器306可以处理此类收到信号，并且还可以获得信号的测量，诸如但不限于Ec/Io、信噪比(SNR)、参考信号收到功率(RSRP)、收到信号强度指示符(RSSI)，等等。发射机308可以包括可由处理器执行以用于传送数据的硬件和/或软件，该代码包括指令并存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。发射机308的合适示例可包括但不限于RF发射机。

而且，在一方面，UE 104可包括RF前端388，其可与一个或多个天线365和收发机302通信地操作以用于接收和传送无线电传输，例如由至少一个基站102传送的无线通信或由UE 104传送的无线传输。RF前端388可被连接到一个或多个天线365并且可包括一个或多个低噪声放大器(LNA)390、一个或多个开关392、一个或多个功率放大器(PA)398、以及一个或多个滤波器396以用于传送和接收RF信号。

在一方面，LNA 390可以将收到信号放大至期望的输出电平。在一方面，每个LNA390可具有指定的最小和最大增益值。在一方面，RF前端388可基于针对特定应用的期望增益值而使用一个或多个开关392来选择特定LNA 390及其指定增益值。

此外，例如，一个或多个PA 398可由RF前端388用来放大信号以获得期望输出功率电平处的RF输出。在一方面，每个PA 398可具有指定的最小和最大增益值。在一方面，RF前端388可基于针对特定应用的期望增益值而使用一个或多个开关392来选择特定PA 398及其指定增益值。

另外，例如，一个或多个滤波器396可由RF前端388用来对收到信号进行滤波以获得输入RF信号。类似地，在一方面，例如，相应滤波器396可以被用于对来自相应PA 398的输出进行滤波以产生输出信号以供传输。在一方面，每个滤波器396可以连接到特定的LNA390和/或PA 398。在一方面，RF前端388可以基于如由收发机302和/或处理器312指定的配置而使用一个或多个开关392来选择使用指定滤波器396、LNA 390、和/或PA 398的传送或接收路径。

如此，收发机302可被配置成经由RF前端388通过一个或多个天线365来传送和接收无线信号。在一方面，收发机可被调谐以在指定频率操作，以使得UE 104可例如与一个或多个基站102或关联于一个或多个基站102的一个或多个蜂窝小区通信。在一方面，例如，调制解调器340可基于UE 104的UE配置以及调制解调器340所使用的通信协议来将收发机302配置成以指定频率和功率电平操作。

在一方面，调制解调器340可以是多频带-多模式调制解调器，其可以处理数字数据并与收发机302通信，以使得使用收发机302来发送和接收数字数据。在一方面，调制解调器340可以是多频带的且被配置成支持用于特定通信协议的多个频带。在一方面，调制解调器340可以是多模式的且被配置成支持多个运营网络和通信协议。在一方面，调制解调器340可控制UE 104的一个或多个组件(例如，RF前端388、收发机302)以基于指定的调制解调器配置来实现对来自网络的信号的传送和/或接收。在一方面，调制解调器配置可以基于调制解调器的模式和所使用的频带。在另一方面，调制解调器配置可基于与UE104相关联的UE配置信息，如在蜂窝小区选择和/或蜂窝小区重选期间由网络提供的。

在一方面，通信组件342可以可任选地包括用于向移动网络注册的注册组件352，和/或用于基于注册来保护与其他UE(例如，其他UAV的UE)或网络组件的通信的保护组件354，如本文所述。

在一方面，(诸)处理器312可对应于结合图14中的UE所描述的诸处理器中的一者或多者。类似地，存储器316可对应于结合图14中的UE所描述的存储器。

参照图4，UFCF 204的实现的一个示例可包括各种组件，其中一些组件已经在上面描述，但是包括诸如经由一条或多条总线444通信的一个或多个处理器412和存储器416之类的组件，其可与网络接口440和配置组件442相结合地操作，以用于用安全信息(诸如一个或多个标识符、证书等)配置UAV，以用于与其他UAV和/或航空网络组件通信，如本文所述。例如，UFCF 204可经由网络接口440与移动网络或航空网络(例如USS)的其他组件通信。

在一方面，配置组件442可以可任选地包括用于向USS或其他航空网络组件请求注册UAV或一个或多个相关标识符的注册请求组件452，和/或用于生成一个或多个标识符、证书等以供UAV在与其他UAV或航空网络组件通信时使用的安全信息组件454，如本文所述。

图5解说了用于向移动网络供应和使用安全信息的方法500的示例的流程图。在一示例中，可包括UAV 202的UE或UE功能的UE(例如，UE 104)可使用图2和图3中描述的组件中的一个或多个组件来执行方法500中描述的功能。

在方法500中，在框502，可传送向移动网络注册的请求。在一方面，注册组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302、通信组件342等相结合)可传送向移动网络注册的请求。例如，注册组件352可将请求传送到移动网络组件，诸如UFCF。此外，通信组件342可经由与基站102的通信将请求传送到移动网络组件，基站102可以是提供对移动网络的接入的RAN的一部分。例如，注册组件352可基于检测到与执行注册相关的一个或多个触发或事件来将请求传送到移动网络组件。此类触发或事件可包括UAV的UE 104或UE功能104的加电、通过监视来自基站或移动网络的其他节点的某些信号来检测移动网络的存在等。

在一示例中，注册组件352可生成包括相关联UAV的硬件标识符的请求，该硬件标识符可由UAV的制造商颁发的硬件UAV证书或UAV的制造商的证书签名。该请求还可使用相关联标识符和/或可能与确定是否允许UAV经由移动网络进行通信相关的其他信息来指示UAV的运营商、UAV的飞行员等。可使用与UAV的制造商颁发的硬件UAV证书或UAV的制造商的证书相关联的私钥来保护请求。

在一示例中，在方法500中，可任选地，在框504，可检测用于请求向移动网络注册的条件。在一方面，注册组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302、通信组件342等相结合地)可检测用于请求向移动网络注册的条件。例如，该条件可涉及确定UE 104/UAV 202没有所存储的用于接入移动网络的凭证。在另一示例中，该条件可涉及确定UE104/UAV 202处于与UE 104/UAV 202相关联的归属地理区域以外的地理区域中(例如，在另一国家中)。在另一示例中，该条件可涉及从UAV 202的运营商或飞行员(例如，经由UAV 202的接口)等接收到的事件或命令。在其他示例中，如上所述，该条件可涉及UAV 202或相关联的UE 104或UE 104功能加电，检测来自基站或其他移动网络组件的信号。

在一示例中，在方法500中，可任选地，在框506，可建立经由移动网络的连通性以执行注册，其中网络允许受限连通性以支持注册规程。在一方面，注册组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302、通信组件342等相结合)可建立经由移动网络的连通性以执行注册(例如，使用特定数据网络名称或接入点名称)，其中网络允许受限连通性以支持注册规程。例如，注册组件352可连接到MNO以用于UAV供应，并且网络可允许受限连通性以支持注册规程(例如，可允许仅对UFCF的连通性)。在该示例中，注册组件352可在注册请求中、在建立连通性的请求中或在连通性建立之后的其他通信中指定特定接入点名称(APN)/数据网络名称(DNN)，或者可经由通用分组数据网络(PDN)连接/协议数据单元(PDU)会话中的专用承载来通信(其具有QoS和仅允许对UFCF的连通性的默认话务过滤器)。

在方法500中，在框508，可接收对该请求的响应，该响应包括唯一性UAV标识符(UUID)、UAV证书和/或网络证书。在一方面，注册组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302、通信组件342等相结合)可接收对该请求的响应，该响应包括UUID、UAV证书和/或网络证书。网络证书可以是由证书机构(CA)颁发并指派给UFCF或USS的证书。例如，在响应中接收到的一个或多个参数可用于保护或认证被传送到其他UAV或航空网络组件的后续通信。

在一个示例中，可使用与网络证书相关联的私钥对该响应进行签名，并且注册组件352可使用网络证书的公钥(例如，其可以是与UFCF或USS相关联的证书)，或与民航机构(CAA)(例如，美国(US)的联邦航空管理局(FAA)等)相关联的证书机构的公钥来验证或认证该响应。在一示例中，CA的公钥可在响应或另一通信中被接收，或者可以其他方式被UAV知晓。在该示例中，基于认证该响应，注册组件352可存储响应的一个或多个参数以用于保护后续通信，如本文进一步描述的。此外，例如，UUID可包括临时标识符部分，该临时标识符部分对于UFCF、USS是唯一性的或者以其他方式对于UAV 202在其中操作的地理地区是唯一性的。UUID还可包括实现经由发布该UUID的UFCF、USS等的域名服务器(DNS)的发现的信息，以用于基于UAV经由UUID被标识来检索关于UAV的信息。

在另一示例中，该响应可进一步包括要与UAV证书一起使用的密钥对(例如，公钥和私钥对)。在一示例中，由UFCF(或USS)生成的密钥对，如本文进一步描述的，或者可由注册组件352生成并在框502的请求中提供给移动网络。密钥对中的公钥可由该网络使用与网络证书相关联的私钥签名。在任何情况下，UE 104/UAV 202可使用来自该响应的参数来保护后续通信。

在方法500中，可任选地，在框510，可生成用于传送到一个或多个UAV或网络组件的广播信息。在一方面，通信组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302等相结合)可生成用于传送到一个或多个UAV或网络组件的广播信息。例如，广播信息可包括用于标识UAV、飞行信息等的信息，如上文或本文进一步描述的。例如，广播信息可包括UAV的标识符(例如，UUID)，和/或可使接收方能够标识UAV或检索UAV的完整的标识信息集(例如，UAV所有者和远程驾驶员的标识信息)的其他信息等。例如，飞行信息可包括UAV广播的关于飞行的信息集(例如，位置、高度、速度、方向等)。

在方法500中，可任选地，在框512，广播信息的至少UAV标识符可用与UAV证书相关联的私钥进行签名。在一方面，通信组件342(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302等相结合)可用与(例如，如在对注册请求的响应中接收到的)UAV证书相关联的私钥来至少对广播信息的UAV标识符进行签名。在这方面对UAV标识符进行签名可促成保护广播信息和/或将广播信息认证为与相关联的UAV相关联、由相关联的UAV传达等。

在方法500中，可任选地，在框514，至少飞行信息可用与UAV的证书相关联的公钥进行签名。在一方面，通信组件342(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302等相结合)可用与UAV的证书相关联的公钥来至少对飞行信息(其可被包括在所生成的广播信息中)进行签名。例如，与UAV的证书相关联的公钥也可在对框502处的请求的响应中被接收。因此，在一个示例中，广播信息可包括用私钥签名的UAV标识符和用公钥签名的飞行信息。

在方法500中，可任选地，在框516，可使用与网络证书相关联的公钥对UAV标识符进行安全性保护(例如加密)。在一方面，通信组件342(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302等相结合)可使用与网络证书相关联的公钥对UAV标识符进行安全性保护。例如，通信组件342可为UAV标识符执行机密性保护，例如加密。在一示例中，UAV标识符既可使用私钥(例如，与UAV证书相关联，如框512中所述)进行签名，又可使用公钥(例如，与网络证书相关联)进行安全性保护。如所述，与网络证书相关联的公钥也可在对框502处的请求的响应中被接收。使用此密钥来保护UAV标识符可允许颁发该密钥的网络组件能够认证来自UAV202的广播信息。

在方法500中，可任选地，在框518，可将广播信息传送到该一个或多个UAV或网络组件。在一方面，通信组件352(例如，与(诸)处理器312、存储器316、收发机302等相结合)可将广播信息传送到一个或多个UAV(例如，经由U2U接口)或网络组件(例如，UFCF、USS或其他航空网络组件、GCS等)。接收方节点可使用所传送的UAV证书基于经签名的UAV标识符和/或经签名的飞行信息来认证该通信。

图6解说了用于向UAV供应安全信息以使用移动网络进行通信的方法600的示例的流程图。在一示例中，UFCF 204可以使用图2和图4中所描述的组件中的一个或多个组件来执行方法600中所描述的功能。

在方法600中，在框602，可从UAV接收向移动网络注册的请求。在一方面，注册请求组件452(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可从UAV接收向移动网络注册的请求。如上所述，在一个示例中，可通过与UAV的受限接入连接来接收请求。此外，例如，该请求可至少包括UAV的硬件标识符，其可用制造商证书或用与该制造商证书相关联的私钥进行签名。此外，例如，该请求可标识UAV的运营商、飞行员等，以供在向移动网络注册UAV时进一步考虑。

在方法600中，在框604，可向UAV传送对该请求的响应，该响应包括UUID、UAV证书和/或网络证书。在一方面，安全信息组件454(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可向UAV传送对该请求的响应，该响应包括UUID、UAV证书和/或网络证书。在一示例中，UFCF 204可生成用于该响应的一个或多个参数和/或USS可生成用于该响应的一个或多个参数，如本文进一步描述的。例如，安全信息组件454可在传送(或生成)响应时验证在请求中接收到的一个或多个标识符。例如，安全信息组件454可基于由UAV的制造商颁发的硬件UAV证书或UAV的制造商的证书来认证硬件标识符(例如，UAV标识符)，可将运营商或飞行员标识符验证为经授权操作该UAV等，作为传送(或生成)响应的一部分。网络证书可由CA颁发并指派给UFCF或USS。

在传送响应时，可任选地，在框606，可基于网络证书来保护响应。在一方面，安全信息组件454(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可基于网络证书来保护响应。例如，在将响应传送到UAV之前，安全信息组件454可使用与网络证书相关联的私钥(例如，其可以是与UFCF或USS相关联的证书)或与CAA相关联的证书机构的私钥来对响应进行签名。使用与网络证书相关联的私钥对响应进行签名可允许UAV通过使用与网络证书相关联的公钥(例如，其可以是与UFCF或USS相关联的证书)或与CAA关联的证书机构的公钥验证响应来认证响应。

在方法600中，可任选地，在框608，可接收用于USS的网络证书。在一方面，配置组件442(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440等相结合)可在来自USS的通信中或从航空网络的一个或多个组件接收的其他配置中从USS接收网络证书。UFCF 204可向UAV提供USS的证书，以允许UAV认证来自UFCF 204的通信(诸如对在移动网络上注册的请求的响应)。在一个示例中，安全信息组件454可使用与从USS接收的网络证书相关联的密钥对响应进行签名。

在方法600中，可任选地，在框610，可至少基于UAV的硬件标识符来确定USS。在一方面，注册请求组件452(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可至少基于UAV的硬件标识符来确定USS。例如，UAV的硬件标识符可允许确定与UAV的制造商或地区相关联的USS。在一个示例中，配置组件442可基于确定USS来向USS请求网络证书(例如，该网络证书可在框608处接收)。在另一示例中，配置组件442可基于所确定的USS(例如，基于确定多个网络证书中的哪个网络证书与该USS相关联)来确定要使用多个网络证书中的哪个网络证书来保护响应。

在另一示例中，在方法600中，可任选地，在框612，可向USS请求UAV的注册。在一方面，注册请求组件452(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可向USS请求UAV的注册。例如，注册请求组件452可基于确定与UAV相关联的USS来请求注册。例如，注册请求组件452可向USS传送请求，该请求可包括UAV的硬件标识符。在该示例中，USS可验证UAV的硬件标识符(例如，通过基于制造商的证书来认证硬件标识符)。另外，注册UAV的请求可包括在框602处接收到的请求的其他参数，诸如UAV的运营商、飞行员等的标识符，并且USS可进一步证明运营商、飞行员等被授权操作该UAV等。

在方法600中，可任选地，在框614，可从USS接收针对该UAV的注册响应。在一方面，注册请求组件452(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可从USS接收针对该UAV的注册响应。例如，注册请求组件452可接收注册响应，该注册响应可包括供提供给UAV的一个或多个参数(例如，UUID、UAV证书和/或网络证书)。在另一示例中，注册响应可包括用于UAV的密钥对，以与UAV证书一起用于对要传送到其他UAV或网络组件的通信进行签名。

在方法600中，可任选地，在框616，可基于注册响应来生成UAV证书或密钥对。在一方面，安全信息组件454(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可基于注册响应(例如，基于接收到该注册响应)来生成UAV证书或密钥对。例如，安全信息组件454可基于接收到注册响应的事件和/或基于在注册响应中接收到的信息来生成UAV证书。此外，在一示例中，安全信息组件454可生成UUID，并且可能已经在框612处发送到USS的注册请求中提供了UUID。在任何情况下，所生成或接收的UUID、UAV证书、密钥对等可在对UAV的响应中被指示，以允许UAV使用此信息来保护后续通信。

在另一示例中，在方法600中，可任选地，在框618，可基于注册响应来对密钥对进行签名。在一方面，安全信息组件454(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可基于注册响应来对密钥对进行签名。例如，安全信息组件454可作为在框602接收的请求的一部分而从UAV接收密钥对，并且可基于UAV向USS的成功注册来对密钥对进行签名。

在另一示例中，在方法600中，可任选地，在框620，可用UAV的归属地移动网络的组件来验证来自请求的硬件标识符。在一方面，安全信息组件454(例如，与(诸)处理器412、存储器416、网络接口440、配置组件442等相结合)可用UAV的归属地移动网络的组件来验证来自请求的硬件标识符。例如，UAV可能与另一地区(以及另一USS或其他航空网络组件)相关联。在该示例中，安全信息组件454(例如，作为验证UAV以用于传送响应的一部分，如上所述)可向其归属地航空网络验证UAV。在一示例中，安全信息组件454可向UAV的归属网络中的USS或UFCF发送注册请求，并且可基于注册请求接收关于UAV是否可基于所提供的硬件标识符而被注册/认证(例如，基于归属网络的USS或UFCF使用UAV的制造商颁发的硬件UAV证书或UAV的制造商的证书等来认证硬件标识符)的注册响应。

图7A-7B解说了各种网络组件以及相关联的身份和安全凭证的示例，如在上面的示例中以及在本文中进一步描述的。在一示例中，图7A-7B解说创建UAV身份并将UAV身份提供给UAV 202(其可能与USS特定的认证和授权(USAA)不同)。图7A-7B可解说在节点之间执行所描述的功能的顺序步骤，其中图7A中的步骤可在图7B中的步骤之后执行。UAV 202可与其制造商702相关联，制造商702可提供制造商证书以允许UAV 202对通信进行签名以保护或认证通信，如本文所述。在该示例中，“航空级”UAV身份可以对MNO 704核心网(CN)是可见的，该核心网可包括例如3GPP移动网络(例如，图2中的3GPP移动网络212)。在一示例中，移动网络(例如，3GPP***)可向UAV组件提供移动网络身份以在MNO 704上进行操作，其中身份可用于广播远程标识符(BRID)和网络远程标识符(NRID)以及MNO 704和USS 210之间的通信两者，所述通信可由UFCF 204提供或与UFCF 204相关联。例如，UUID可允许标识保存UAV注册信息的网络功能。在一些示例中，FAA(或其他地区的其他CAA)可用作航空监管功能。更一般地，CAA 706在本文中可被称为通用航空监管功能，其可以是位置特定的、政府特定的等，以监管一个或多个地理区域中的航空交通。一些区域或实体(例如CAA)可能有隐私要求，以改变指派给UAV的证书以保护UAV广播的信息。CAA 706可与根CA 708相关联(例如，每个国家)。

在一示例中，可考虑类似于在V2X中采用的解决方案。UAV标识符和凭证引导(UICB)可根据以下模型发生：UICB可通过Uu连通性经由UAV订阅的MNO发生(例如，带外UICB也是可能的)；覆盖范围内UICB可在Uu上发生(其可由UFCF执行)；并且覆盖范围外UICB也可对于覆盖范围之外的操作针对UAV发生(其可由USS执行)。在一示例中，UAV可具有覆盖范围内UICB和覆盖范围外UICB身份和凭证两者，以互斥地用于这两种场景。此外，例如，网络UAVc和因特网中的未联网UAVc可执行类似的UUID和凭证引导。

图8A-8B解说了用于基于UAV引导的UAV身份注册和分配的各种网络组件的示例。在该示例中，在图8A中，制造商702可将其证书注册到CAA 706并颁发用于UAV的硬件(HW)UAV ID和相关联的UAV设备证书。UAV设备证书可使用制造商证书进行验证。在810，希望使UAV 202投入运行的UAV运营商802可提供MNO订阅并触发向CAA 706的UAV注册。在812，可假设UAV 202以受限连通性注册到MNO网络704以用于UAV供应，仅实现与UFCF 204的连通性。这可经由特定APN/DNN，或经由具有QoS的通用PDN连接/PDU会话中的专用承载和仅允许到UFCF 204的连通性的默认话务过滤器。

在814，UAV 202可向UFCF 204发送注册请求，从而提供注册信息，该注册信息包括用制造商证书签名的HW UAV ID和从UAV运营商获得的信息(例如UAV飞行员标识、UAV运营商标识等)。在一个示例中，为了生成UAV证书，UAV 202还可生成一对新的公钥/私钥并将使用UAV设备证书签名的证书签名请求(包含所生成的公钥)发送到核心网。该消息在UAV 202和UFCF 204或USS 210之间使用由UAV 202的制造商702颁发的硬件UAV证书或UAV 202的制造商702的证书进行保护(例如，使用UAV 202的制造商702颁发的硬件UAV证书或UAV 202的制造商702的证书的私钥进行保护)。UFCF 204或USS 210可验证所保护信息(例如，使用由UAV 202的制造商702颁发的硬件UAV证书或UAV 202的制造商702的证书的公钥)并且可发送至少一个部分所保护信息至CAA 706以供验证。

HW UAV ID和UAV证书可基于芯片组硬件安全解决方案，这可能脱离UAV制造商的依赖及依赖于芯片组制造商安全性。如果需要在UAV 202和UFCF 204之间保护消息(例如，UUID由UFCF 204分配并且UAV证书由UFCF204提供的情况)，这可通过类似于PC3的解决方案来保护(例如，当UAV建立连通性时，经由通用引导架构(GBA)或认证和密钥协议(AKMA)来使用MNO凭证进行引导)。这可基于MNO凭证被绑定到UAV 202(例如，并且是不可移除的)的假设。如果UAV 202能够改变MNO订阅，则这可能不会发生。UAV可被预配置有用于在当前公共陆地移动网络(PLMN)中进行UFCF204发现的信息，或者可经由域名***(DNS)执行发现。在该示例中，在816，UFCF可为UAV 202指派UUID。

继续至图8B，在818(例如，在图8A中的步骤816之后)，UAV 202可提供信息(例如，UAV HW ID、运营商ID等的组合)以帮助USS 210选择(例如，USS服务于特定运营商)。UFCF204可基于此类信息选择USS 210。或者，USS地址可在UAV MNO订阅中预配置，以用于由MNO704操作的USS 210，并由UAV 202提供给UFCF 204。如果UUID由UFCF 204指派，则UFCF 204可提供UUID。可假设UAV 202被供应有USS证书，UAV 202使用该USS证书验证从USS 210接收到的注册响应(或该响应中携带的信息)。在820，如果UFCF 204没有指派，则USS 210可指派USS UAV ID(UUID)。在822，USS 210可触发向CAA 706的注册(USS 210和CAA 706之间可存在安全性和信任)，从而提供所指派的UUID和注册信息。在824和826，CAA 706可使用制造商证书来验证HW UAV ID，并存储HW UAV ID、UUID、运营商、飞行员等之间的相关性以供未来验证。在828，CAA 706可向USS 210确认注册，可任选地为UAV 202提供任何所需的CAA配置信息。

在该示例中，在830，如果USS 210指派了UUID，则USS 210可颁发USS UAV证书(在本文中称为“UAV证书”，在使用USS证书签名的情况下发送给UAV 202)。如果UAV 202发送了证书签名请求，USS 210可发送仅USS UAV证书。如果UAV 202没有发送证书签名请求，USS210可生成一对公钥/私钥以与USS UAV证书一起用于UAV 202之间的未来通信。USS 210可存储所有此类之间的相关性。在832，USS 210可根据CAA配置信息和本地USS策略创建USS配置策略。USS 210可向UFCF 204确认注册并提供UUID(如已指派)，并且UFCF 204可存储UAV信息。

在834，UFCF 204可向UAV 202确认注册，从而提供UUID、颁发给UAV的USS UAV证书(如果UUID由USS提供)、USS证书(如果UUID由USS提供)、与证书机构关联的公钥，以及UAV配置信息，包括CAA和USS配置信息。如果UFCF 204提供了UUID，则UFCF 204可颁发UFCF UAV证书(在本文称为“UAV证书”)。如果UAV 202发送了证书签名请求，UFCF 204可发送仅UFCFUAV证书。如果UAV 202没有发送证书签名请求，UFCF 204可生成一对公钥/私钥以与UFCFUAV证书一起用于UAV 202和UFCF 204之间的未来通信。UFCF 204还可提供USS配置策略和UFCF配置策略。由于USS/UFCF证书由CA签名，因此可使用USS/UFCF证书保护通信并由UE使用CA证书验证通信。在836，UAV 202可向UAV运营商802确认注册。UAV202和UFCF 204/USS210之间的未来通信可使用USS/UFCF证书和USS/UFCF UAV证书来保护。

图9解说了用于基于HW UAV信息进行UAV身份注册和分配的各种网络组件的示例。在该示例中，制造商702可与CAA 706共享安全关系，并由CAA706验证。该规程可在带外执行且无需MNO干预、无需使用MNO连通性等。在此示例中，在910，希望使UAV 202投入运行的运营商802可经由制造商702触发向CAA 706的UAV注册，并且可向USS 210发送注册请求，提供注册信息，该注册信息包括经签名的HW UAV ID(已用制造商UAV证书进行签名)、运营商信息和飞行员信息。可使用与制造商证书相关联的公钥来保护请求。在912，USS 210可临时指派USS UAV ID(UUID)。在914、916、918、920，USS 210可触发向CAA 706的注册(可提供USS和CAA之间的安全性和信任)，从而提供所指派的UUID和注册信息。CAA 706可验证HW UAV ID，并存储HW UAV ID、UUID、运营商、飞行员等之间的相关性，以供未来验证。CAA 706可向USS210确认注册，可任选地在注册响应920中为UAV 920提供任何所需的CAA配置信息。在922，USS 210可根据CAA配置信息和本地USS策略创建USS配置策略。USS 210可为未来的通信颁发USS UAV证书并存储所有此类信息之间的相关性(在使用USS证书签名的情况下发送给请求方)。在924和926，USS 210可确认注册，提供UUID、指派给UAV 202的USS UAV证书、USS证书、与CA颁发的证书相关联的公钥以及包括CAA和USS配置信息的UAV配置信息。可使用USS证书保护通信并由UE使用CA颁发的证书验证通信(USS证书由与CA相关联的密钥签名)。在928，运营商802可将配置信息装载到UAV 202。

图10解说了用于基于MNO的安全引导的各种网络组件的示例，其中UAV身份注册和分配基于UAV引导。在此示例中，在USAA期间为UE供应UAV身份。制造商702可与CAA 706共享安全关系并用UAV设备证书对HW UAV ID进行签名。在1010，希望使UAV 202投入运行的运营商802可提供MNO订阅并触发向CAA 706的UAV注册。在1012，UAV 202可执行向MNO 704的注册。这可以是注册规程(在5GS中)或带有PDN连接建立的附连规程(在EPC中)。在1014、1016、1018，可执行UICB并且可引导身份和凭证，如上所述。步骤1016可包括执行如以上图8所示和所述的步骤814到834。UAV 202可被供应有UUID和凭证，并且USAA可由CN、USS或UE触发(取决于型号)。在1020，可在UAV 202的UE、MNO 704、UFCF 204、USS 210之间执行USAA。UFCF204可存储USAA的结果和在USAA期间接收的任何配置信息。在引导期间使用由UFCF 204或USS 210提供的UAV凭证执行USAA。在1022，成功的USAA可实现UAV操作。在1024，UAV 202可向UAV运营商802确认注册。

图11A-11B解说了用于基于检测到UAV位于不同国家的UAV身份注册和分配的各种网络组件的示例。在此示例中，在图11A中，在1110，UAV 202的UE检测到它位于一不同国家(例如，可用PLMN的PLMN ID)。在1112，可假设UAV 202注册到具有用于UAV供应的受限连通性的MNO网络，仅实现到USS 1104的连通性，USS 1104可由受访PLMN(VPLMN)的UFCF 1102提供或与之相关联，如所述。这可经由特定APN/DNN，或经由具有QoS的通用PDN连接/PDU会话中的专用承载和仅允许到UFCF 1102的连通性的默认话务过滤器。在1114，UAV 202可向UFCF 1102发送注册请求，从而提供注册信息，该注册信息包括经签名的HW UAV ID、UAV设备证书和从UAV运营商获得的信息(例如UAV飞行员标识、UAV运营商标识等)。此外，UAV 202的UE可包括现有的UUID-H(如果已分配)、UE订阅永久标识符(SUPI)或由归属PLMN(HPLMN)分配给UAV 202的UAV通用公共订阅标识符(GPSI)以实现UFCF-H 204的标识。在一个示例中，HW UAV ID和UAV证书可基于芯片组硬件安全解决方案，如所描述的。UAV 202可预配置有用于在当前PLMN中的UFCF-V 1102发现的信息，或者经由DNS执行发现。

在1116，UFCF-V 1102可使用UAV ID(如果有任何UUID-H的话可以是UUID-H、HPLMNUAV SUPI或UAV HPLMN GPSI)来发现UFCF-H 204(例如，经由具有恰适创建的完全合格域名(FQDN)的DNS)并转发包含UAV信息(注册信息)的注册验证查询。UFCF-H 204可选择归属国的USS 210(例如服务于特定运营商的USS)。替代地，归属USS地址可在UAV MNO订阅中预配置，以用于由MNO操作的USS 210，并由UAV 202提供给UFCF-V 1102以转发给UFCF-H 204。可假设UAV 202被供应有USS证书，UAV 202使用该USS证书验证从USS(在此情况下为USS-H210)接收到的注册响应(或该响应中携带的信息)。在1118，UFCF-H 204可验证UUID-H(如果有任何UUID-H的话)。在1120，UFCF-H 204可将请求转发给USS-H 210。在1122，USS-H 210可验证UAV注册信息(具体而言是UAV HW ID以及运营商和飞行员信息)。CAA-H 706可验证经签名的HW UAV ID(可能与民航机构交互以获得恰适证书)，和/或可确认所提供信息的有效性以授权在VPLMN中注册。CAA-H 706可与可以是CA-H 708的(例如，每个国家的)根CA相关联。在1124，USS 210可向UFCF-H 204确认UAV信息，这可基于CAA-H 706向USS-H 210确认UAV信息。

继续至图11B，在1126(例如，在图11A中的步骤1124之后)，USS-H或UFCF 204可向UFCF-V 1102确认UAV信息。步骤1128-1144可类似于图8中的步骤818-836，但是经由受访网络/地区的UFCF 1102、USS 1104和CAA1106执行。CAA-V 1106可与可以是CA-V 1108的(例如，每个国家的)根CA相关联。UAV 202可保留UUID-H，但在BRID和NRID操作中仅使用UUID-V。

图12解说了用于使用UAV身份和凭证的各种网络组件的示例。在1210，UAV 202可确定它是正在覆盖范围内还是正在覆盖范围外操作(即，UE是否连接到MNO)，并且可选择UUID和相应的凭证以用于生成BRID广播信息。UAV 202为BRID广播生成以下内容。该内容可包括BRID UAV标识，BRID UAV标识可以是由UAV使用USS/UFCF UAV证书签名并且(部分)使用与USS证书相关联的公钥进行机密性保护的UAV UUID，和/或可包括BRID UAV飞行信息，BRID UAV飞行信息可使用USS/UFCF UAV证书进行签名，并使用与CA颁发的证书相关联的公钥进行验证(因为USS/UFCF证书是在CA的层次结构“之下”导出的)。在1212和1214，在接收到UAV BRID信息之际，另一UAV 1202可使用与CA相关联的公钥来接收和验证飞行信息的有效性，该公钥在注册规程期间向在UFCF/USS和CAA注册期间提供有UUID的任何UAV提供。在1216和1218，在接收到来自UAV的BRID信息之际，GCS 1204可使用UUID标识相关UFCF或USS1206(如果所使用的UAV在覆盖UUID中，则其将为MNO UFCF；否则其将为USS)。在1220，GCS1204可通过提供在BRID广播中接收到的UAV ID来向UFCF或USS 1206请求信息验证。UFCF或USS 1206可对内容进行译码和验证、检索UAV信息(ID、飞行员、运营商等)并将其返回给GCS1204。

图13解说了用于当在一不同国家漫游时使用UAV身份和凭证的各种网络组件的示例。各组件与图12中类似地通信，但是UFCF或USS 1206可在受访网络上。因此，例如，在1314验证飞行信息可使用CA-V的公钥(与图12中的CA-H相反)，并且在1318标识的USS或UFCF可以是USS-V或UFCF-V(与图12中的USS-H或UFCF-H相反)。

图14是根据本公开的各个方面的包括基站102和UE 104的MIMO通信***1400的框图。MIMO通信***1400可解说参照图1描述的无线通信接入网100的各方面。基站102可以是参照图1描述的基站102的各方面的示例。另外，UE 104可以使用本文关于UE 104和基站102通信所描述的类似功能来与另一UE在侧链路资源上进行通信。

基站102可装备有天线1434和1435，而UE 104可装备有天线1452和1453。在MIMO通信***1400中，基站102可以能够同时在多条通信链路上发送数据。每条通信链路可被称为“层”，并且通信链路的“秩”可指示用于通信的层的数目。例如，在基站102传送两个“层”的2x2 MIMO通信***中，基站102与UE 104之间的通信链路的秩为2。

在基站102处，发射(Tx)处理器1420可从数据源接收数据。发射处理器1420可处理该数据。发射处理器1420还可生成控制码元或参考码元。发射MIMO处理器1430可在适用的情况下对数据码元、控制码元、或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给发射调制器/解调器1432和1433。每个调制器/解调器1432至1433可处理各自的输出码元流(例如，针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器/解调器1432至1433可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)该输出采样流以获得DL信号。在一个示例中，来自调制器/解调器1432和1433的DL信号可分别经由天线1434和1435来发射。

UE 104可以是参考图1-2所描述的UE 104的各方面的示例。在UE 104处，UE天线1452和1453可接收来自基站102的DL信号并可将接收到的信号分别提供给调制器/解调器1454和1455。每个调制器/解调器1454至1455可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个调制器/解调器1454至1455可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器1456可获得来自调制器/解调器1454和1455的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并提供检出码元。接收(Rx)处理器1458可处理(例如，解调、解交织、及解码)检出码元，将给UE 104的经解码数据提供给数据输出，并且将经解码的控制信息提供给处理器1480或存储器1482。

处理器1480在一些情形中可执行所存储的指令以实例化通信组件342(例如，参见图2和3)。

在上行链路(UL)上，在UE 104处，发射处理器1464可接收并处理来自数据源的数据。发射处理器1464还可生成参考信号的参考码元。来自发射处理器1464的码元可在适用的情况下由发射MIMO处理器1466预编码，由调制器/解调器1454和1455进一步处理(例如，针对SC-FDMA等)，并根据从基站102接收到的通信参数来传送给基站102。在基站102处，来自UE 104的UL信号可由天线1434和1435接收，由调制器/解调器1432和1433处理，在适用的情况下由MIMO检测器1436检测，并由接收处理器1438进一步处理。接收处理器1438可以将经解码数据提供给数据输出以及处理器1440或存储器1442。

UE 104的各组件可个体地或整体地使用一个或多个适配成以硬件执行一些或所有适用功能的专用集成电路(ASIC)来实现。所提及的模块中的每一者可以是用于执行与MIMO通信***1400的操作相关的一个或多个功能的装置。类似地，基站102的组件可个体地或整体地使用一个或多个适配成以硬件执行一些或所有适用功能的ASIC来实现。所提及的组件中的每一者可以是用于执行与MIMO通信***1400的操作相关的一个或多个功能的装置。

以下方面仅是解说性的，并且其各方面可以与本文所描述的其他实施例或教导的各方面进行组合而没有限制。

方面1是一种用于在移动网络中注册UAV的方法，该方法包括：由该UAV传送向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及从该移动网络的组件接收对该请求的响应，其中该响应包括由该移动网络的该组件或USS中的至少一者生成的唯一性UAV标识符、UAV证书以及网络证书。

在方面2，方面1的方法包括：通过受限接入连接来连接到该移动网络以执行注册，其中传送该请求和接收该响应是在该受限接入连接上执行的。

在方面3，方面1或2中任一项的方法包括：其中该UAV的该硬件标识符是用由该UAV的制造商颁发的硬件UAV证书签名的。

在方面4，方面1到方面3中任一项的方法包括：生成公钥和私钥对，其中该请求包括用该UAV证书对该公钥和私钥对进行签名的请求。

在方面5，方面1到方面4中任一项的方法包括：其中该响应进一步包括要在与该移动网络的后续通信中与该UAV证书一起使用的公钥和私钥对。

在方面6，方面1到方面5中任一项的方法包括：其中传送该请求至少部分地基于在该UAV处检测到移动网络凭证未被存储在该UAV的存储器中。

在方面7，方面1到方面6中任一项的方法包括：其中传送该请求至少部分地基于在该UAV处检测到该UAV存在于由该UAV定义的归属地理区域之外的地理区域中。

在方面8，方面1到方面7中任一项的方法包括：生成广播信息以广播到一个或多个其他UAV或UTM组件，其中该广播信息包括UAV标识符和飞行信息；用该UAV证书至少对该UAV标识符进行签名；以及将该广播信息传送到该一个或多个其他UAV或该UTM组件。

在方面9，方面1到方面8中任一项的方法包括：其中该响应进一步包括与民事机构的证书相关联的公钥，该方法包括用该公钥对该飞行信息进行签名。

在方面10，方面8或方面9中任一项的方法包括：用与该网络证书相关联的公钥来保护该UAV标识符。

在方面11，方面1到方面10中任一项的方法包括：其中该UAV标识符包括临时标识符部分和用于标识该移动网络的该组件或该USS的路由信息部分。

方面12是一种用于在移动网络中注册UAV的方法，该方法包括：从该UAV接收向该移动网络注册的请求，其中该请求至少包括该UAV的硬件标识符；以及向该UAV传送对该请求的响应，其中该响应包括唯一性UAV标识符、UAV证书和网络证书。

在方面13，方面12的方法包括：向USS请求该UAV的注册；以及从该USS接收针对该UAV的注册响应，其中向该UAV传送对该请求的该响应基于该注册响应。

在方面14，方面13的方法包括：至少部分地基于该硬件标识符来确定该USS。

在方面15，方面13或方面14中任一项的方法包括：基于该注册响应生成该UAV证书。

在方面16，方面13到方面15中任一项的方法包括：基于该注册响应针对该UAV生成公钥和私钥对，其中对该请求的该响应进一步包括该公钥和私钥对。

在方面17，方面13到方面16中任一项的方法包括：基于该注册响应，对在来自该UAV的该请求中接收到的公钥和私钥对进行签名。

在方面18，方面13到方面17中任一项的方法包括：在该注册响应中接收该UAV标识符或该UAV证书中的至少一者。

在方面19，方面13到方面18中任一项的方法包括：从该USS接收该网络证书。

在方面20，方面12到方面19中任一项的方法包括：使用该网络证书来保护该响应，其中该网络证书由民航机构签名，并且其中对该请求的该响应还包括与该民航机构相关联的公钥。

在方面21，方面12到方面19中任一项的方法包括：其中传送对该请求的该响应至少部分地基于用该UAV的归属移动网络的组件验证该硬件标识符。

方面22是一种用于无线通信的装置，包括：被配置成存储指令的存储器；以及与该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成执行指令以执行方面1到方面21中任一项的一种或多种方法的操作。

方面23是一种用于无线通信的设备，包括用于执行方面1到方面21中任一项中的一种或多种方法的操作的装置。

方面24是一种计算机可读介质，包括可由一个或多个处理器执行以执行方面1到方面21中任一项中的一种或多种方法的操作的代码。

以上结合附图阐述的以上详细说明描述了示例而不代表可被实现或者落在权利要求的范围内的仅有示例。术语“示例”在本描述中使用时意指“用作示例、实例、或解说”，而非意指“优于”或“胜过其他示例”。本详细描述包括具体细节以提供对所描述的技术的理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，众所周知的结构和装置以框图形式示出以避免模糊所描述的示例的概念。

信息和信号可使用各种各样的不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，贯穿上面描述始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、以及码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、存储在计算机可读介质上的计算机可执行代码或指令、或其任何组合来表示。

结合本文中的公开所描述的各种解说性框以及组件可以用专门编程的设备来实现或执行，诸如但不限于设计成执行本文中所描述的功能的处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合。专门编程的处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。专门编程的处理器还可被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或者任何其他此类配置。

本文中所描述的功能可在硬件、软件或其任何组合中实现。如果在由处理器执行的软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读介质上或藉其进行传送。其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件的本质，上述功能可使用由专门编程的处理器执行的软件、硬件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。此外，术语“或”旨在表示包含性“或”而非排他性“或”。即，除非另外指明或从上下文能清楚地看出，否则短语例如“X采用A或B”旨在表示任何自然的可兼排列。即，例如短语“X采用A或B”得到以下任何实例的满足：X采用A；X采用B；或X采用A和B两者。另外，如本文中(包括权利要求中)所使用的，在接有中的“至少一个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(A和B和C)。

计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用来携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码手段且能由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和蓝光碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。以上介质的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员而言将容易是显而易见的，并且本文中所定义的共通原理可被应用到其他变型而不会脱离本公开的精神或范围。此外，尽管所描述的方面和/或实施例的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已构想了的，除非显式地声明了限定于单数。另外，任何方面和/或实施例的全部或部分可与任何其它方面和/或实施例的全部或部分联用，除非另外声明。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims

1.一种用于在移动网络中注册无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：

由所述UAV传送向所述移动网络注册的请求，其中所述请求至少包括所述UAV的硬件标识符；以及

从所述移动网络的组件接收对所述请求的响应，其中所述响应包括由所述移动网络的所述组件或无人飞行器***服务供应商(USS)中的至少一者生成的唯一性UAV标识符、UAV证书和网络证书。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过受限接入连接来连接到所述移动网络以执行注册，其中传送所述请求和接收所述响应是在所述受限接入连接上执行的。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述UAV的所述硬件标识符是用由所述UAV的制造商颁发的硬件UAV证书签名的。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括生成公钥和私钥对，其中所述请求包括用所述UAV证书对所述公钥和私钥对进行签名的请求。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述响应进一步包括要在与所述移动网络的后续通信中与所述UAV证书一起使用的公钥和私钥对。

6.如权利要求1所述的方法，其中传送所述请求至少部分地基于在所述UAV处检测到移动网络凭证未被存储在所述UAV的存储器中。

7.如权利要求1所述的方法，其中传送所述请求至少部分地基于在所述UAV处检测到所述UAV存在于由所述UAV定义的归属地理区域之外的地理区域中。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

生成广播信息以广播到一个或多个其他UAV或UAV话务管理(UTM)组件，其中所述广播信息包括UAV标识符和飞行信息；

用所述UAV证书至少对所述UAV标识符进行签名；以及

将所述广播信息传送到所述一个或多个其他UAV或所述UTM组件。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述响应进一步包括与民事机构的证书相关联的公钥，所述方法进一步包括用所述公钥对所述飞行信息进行签名。

10.如权利要求8所述的方法，进一步包括用与所述网络证书相关联的公钥来保护所述UAV标识符。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述UAV标识符包括临时标识符部分和用于标识所述移动网络的所述组件或所述USS的路由信息部分。

12.一种用于在移动网络中注册无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：

从所述UAV接收向所述移动网络注册的请求，其中所述请求至少包括所述UAV的硬件标识符；以及

向所述UAV传送对所述请求的响应，其中所述响应包括唯一性UAV标识符、UAV证书和网络证书。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：

向无人飞行器***服务供应商(USS)请求所述UAV的注册；以及

从所述USS接收针对所述UAV的注册响应，

其中传送对所述请求的所述响应是基于所述注册响应的。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括至少部分地基于所述硬件标识符来确定所述USS。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括基于所述注册响应来生成所述UAV证书。

16.如权利要求13所述的方法，进一步包括基于所述注册响应针对所述UAV生成公钥和私钥对，其中对所述请求的所述响应进一步包括所述公钥和私钥对。

17.如权利要求13所述的方法，进一步包括：基于所述注册响应，对在来自所述UAV的所述请求中接收到的公钥和私钥对进行签名。

18.如权利要求13所述的方法，进一步包括在所述注册响应中接收所述UAV标识符或所述UAV证书中的至少一者。

19.如权利要求13所述的方法，进一步包括从所述USS接收所述网络证书。

20.如权利要求12所述的方法，进一步包括使用所述网络证书来保护所述响应，其中所述网络证书由民航机构进行签名，并且其中对所述请求的所述响应还包括与所述民航机构相关联的公钥。

21.如权利要求12所述的方法，其中传送对所述请求的所述响应至少部分地基于用所述UAV的归属移动网络的组件验证所述硬件标识符。

22.一种用于在移动网络中注册无人驾驶飞行器(UAV)的装置，包括：

被配置成存储指令的存储器；以及

与所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：

传送向所述移动网络注册的请求，其中所述请求至少包括所述UAV的硬件标识符；以及

23.如权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成通过受限接入连接来连接到所述移动网络以执行注册，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述受限接入连接上传送所述请求并接收所述响应。

24.如权利要求22所述的装置，其中所述UAV的所述硬件标识符是用由所述UAV的制造商颁发的硬件UAV证书签名的。

25.如权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成生成公钥和私钥对，其中所述请求包括用所述UAV证书对所述公钥和私钥对进行签名的请求。

26.如权利要求22所述的装置，其中所述响应进一步包括要在与所述移动网络的后续通信中与所述UAV证书一起使用的公钥和私钥对。

27.如权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置成至少部分地基于在所述UAV处检测到移动网络凭证未被存储在所述UAV的存储器中来传送所述请求。

28.如权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置成至少部分地基于在所述UAV处检测到所述UAV存在于由所述UAV定义的归属地理区域之外的地理区域中来传送所述请求。

29.一种用于在移动网络中注册无人驾驶飞行器(UAV)的装置，包括：

被配置成存储指令的存储器；以及

30.如权利要求29所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

向无人飞行器***服务供应商(USS)请求所述UAV的注册；以及

从所述USS接收针对所述UAV的注册响应，

其中所述一个或多个处理器被配置成基于所述注册响应来传送对所述请求的所述响应。