CN114930057A - 执行器和具有这种执行器的用于接合机动车自动变速器的驻车锁止器的设备以及配备有该设备的机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种执行器，其具有：驱动一驱动轴的驱动装置；与驱动轴作用连接的第一操纵元件；弹簧元件，所述弹簧元件一方面能够支撑在执行器的壳体构件上并且另一方面支撑在构造用于使弹簧元件张紧的第二操纵元件上，其中，设置能借助于驱动轴驱动且能旋转地支承的旋转元件。根据本发明设置一个另外的操纵元件用于操纵切换装置，该另外的操纵元件与第一操纵元件作用连接，并且在第一操纵元件和切换装置的操纵元件之间设置具有传动元件的传动装置。

Description

执行器和具有这种执行器的用于接合机动车自动变速器的驻 车锁止器的设备以及配备有该设备的机动车

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的执行器。此外，本发明涉及一种根据权利要求14所述的用于激活机动车自动变速器的驻车锁止器的设备以及一种根据权利要求15所述的配备有该设备的机动车。

背景技术

自动换挡操纵机构或线控换挡***在机动车中的使用与机械耦合的换挡操纵机构相比具有若干优点。由此变速器的档位可以例如灵活地并且根据车辆状态通过软件来选择。通过接合P档对驻车锁止器的激活也在此不再手动地通过驾驶员进行，而是例如在车辆停下或离开时通过控制软件自动地确保。因为为了激活驻车锁止器而接合P档在机动车离开之前出于安全原因是强制需要的，所以所述***和执行器具有应急机构，所述应急机构也应该在执行器被干扰时或在电压故障时确保接合P档。所述应急机构典型地通过储能器、例如机械弹簧元件工作，所述储能器与执行器无关地例如确保接合机械应急位置。

根据权利要求1的前序部分所述的执行器由DE 10 2011 014 815 A1公知。在此描述一种具有至少一个主轴的机动车驻车锁止执行器，其中，由马达的旋转运动实现用于自动地切换变速器档位的纵向运动。用于接合驻车锁止器的应急功能在此通过弹簧元件实现，所述弹簧元件通过执行器的非驻车位态的操纵被预紧并且通过卡锁机构机械地保持。用于触发应急机构以接合P档的切换功能应该通过独立于执行器的电压源实现。然而这个执行器的缺点是，为了触发应急机构而需要独立的电压源。因此，当独立的电压源同样不可供使用时，则不能接合P档，这特别是在机动车的蓄电池被放电并且另外的电压源、例如按规定正常工作的发电机也不可供使用时会发生。

此外，在DE 10 2011 014 815 A1的执行器中必须为了将弹簧元件预紧而离开P档，由此出现不期望的并且不安全的车辆情况，因为虽然应急机构还未供使用，已离开了变速器的P档。

由DE 100 45 953 B4公知了一种驻车锁止装置，所述驻车锁止装置特别是设置用于设有能自动控制的变速器的机动车。驻车锁止装置具有操纵装置，所述操纵装置包括用于操纵驻车锁止器的操纵元件、用于激活驻车锁止器的弹簧储能器、用于停用驻车锁止器的能控制的伺服驱动装置和用于在停用状态中锁定驻车锁止器的锁止装置。伺服驱动装置机电地起作用地设计并且与主操纵杆连接。弹簧储能器、伺服驱动装置和锁止装置能够通过主操纵杆与操纵元件连接或作用连接。

发明内容

因此本发明的任务在于，根据权利要求1的前序部分所述的执行器这样进一步改进，以使得确保，在所有情况中、特别是在电压供应故障中将用于操纵执行器的切换装置的操纵元件自动地引导返回到所述操纵元件的初始位态中。此外，本发明的任务在于，提供一种用于通过所述的执行器接合或解除机动车自动变速器的驻车锁止器的设备以及一种改进的机动车。此外，本发明的任务在于，执行器或该设备能够被使用在具有不同的自动变速器和/或不同的制造商的多种机动车中。

关于执行器，该任务通过具有权利要求1的所有特征的执行器来解决。关于用于接合机动车自动变速器的驻车锁止器的设备，该任务通过具有权利要求14的所有特征的设备来解决。此外，该任务通过根据权利要求15所述的机动车来解决。本发明的有利的构型在从属权利要求中实现。

根据本发明的执行器在此具有驱动一驱动轴的驱动装置、与驱动轴作用连接的用于操纵切换装置的第一操纵元件和弹簧元件，其中，弹簧元件一方面能够支撑在执行器的壳体构件上并且另一方面支撑在构造用于使弹簧元件张紧的第二操纵元件上，其中，设置借助于驱动轴能驱动且能旋转地支承的旋转元件。

本发明的特征现在在于，设置一个另外的操纵元件用于操纵切换装置，该另外的操纵元件与第一操纵元件作用连接，并且在第一操纵元件和切换装置的操纵元件之间设置具有传动元件的传动装置。

为了接合和解除机动车自动变速器的驻车锁止器而需要所谓的调节行程。所述调节行程与变速器变体和/或车辆制造商相关，从而为了接合和解除驻车锁止器存在多个不同的调节行程。所需要的调节行程可以在不同的制造商中相差三至四的系数。

根据本发明，基于具有传动元件的传动装置可以达到比公知的执行器大的调节行程，从而根据本发明的执行器或根据本发明的设备可以用于多个变速器变体和/或车辆制造商，而在所述执行器自身上不进行关于不同的调节行程特定的调整。

此外，本发明的特征在于，设置借助于驱动轴能驱动且能旋转地支承的旋转元件。所述旋转元件可以一方面构造有与第一操纵元件作用连接的第一控制曲线以及另一方面构造有用于使弹簧元件张紧的第二控制曲线。

弹簧元件在此具有下述功能，即在存在对执行器的干扰时或者在电压故障时接合P档。为此，弹簧元件借助于第二操纵元件也能够与第一操纵元件作用连接，从而基于通过弹簧元件的预紧被施加的回位力能够将第一操纵元件沿着第一控制曲线引导回到P档中。特别是，第二操纵元件可以构造为用于第一操纵元件的带动件。

为了离开P档并且接合不同的档位、例如R、N、D，旋转元件能够借助于驱动装置和驱动轴这样转动，从而第一控制曲线可以使第一操纵元件基于与第一控制曲线的作用接触而运动。将执行器与自动变速器连接的、例如具有换挡拉线的切换装置构造用于将在执行器上产生的运动继续传导到自动变速器，从而可以离开P档并且被调设为不同的档位、例如R、N、D。

为此，第一控制曲线可以具有用于换挡运动或用于接合档位的不同的斜度。控制曲线的斜度可以例如这样设计，以使得在所有条件下可以产生用于借助于执行器解除驻车锁止器或应急调节装置的足够的调节力。调节力在此基本上由在变速器中需要的用于接合不同的档位的最小调节力和必要时弹簧元件的回位力组成，执行器在离开P档时已经抵抗所述调节力工作。所述调节力可以例如为大约500N。在应急运行的情况中，相反地旋转元件和马达通过第一控制曲线的斜度在与执行器的第一操纵元件和第二操纵元件的相互作用中在由弹簧元件施加的弹簧力的影响下回转。

根据本发明的用于接合机动车的自动变速器中的驻车锁止器的设备在此具有根据本发明的所述的执行器、特别是驻车锁止执行器。

通过将根据本发明的执行器使用在用于接合机动车的自动变速器中的驻车锁止器的设备中现在确保，在离开机动车的自动变速器的P档之前，弹簧元件可以始终被预紧。也就是说，借助于第二操纵元件的第二控制曲线和第二配合元件现在能够将弹簧元件预紧，而不改变第一操纵元件的位置。由此实现，在第一操纵元件在将所述的执行器使用在自动变速器的机动车中的情况中处于将机动车的自动变速器调设在P档中的位置中期间，弹簧元件被预紧。

旋转元件可以基于第一控制曲线和/或第二控制曲线的构型被限制在所述旋转元件的旋转运动的在最大负旋转位置和最大正旋转位置之间的有效范围内，从而例如分别在一个旋转方向上的一半的旋转、即大约+180°或-180°是可能的。

根据本发明的有利的第一构型，传动元件的形状至少在一侧不对称地构造。例如可以设置，传动元件形状不均等地构造。以所述方式可以改变传动元件的传动比，例如可以在开始运动时传递比弹簧元件的力大的力，并且在继续的过程中则提供更大的调节行程。这可以特别是被考虑用于解除P档并且将切换装置转变到R档中。因此在操纵时改变了传动，因为在调节运动的继续的过程中不再需要大的力，而是与此相反需要更大的调节行程。通过传动可以使需要的力反映在需要的范围内。

在本发明的一个进一步方案中，传动元件构造为杆、特别是弯曲的杆或角杆。传动元件的所述变体是特别容易制造的构型。通过角杆可以将线性的弹簧力传递为非线性的弹簧力。

根据本发明的一个另外的变体，杆多件式地构造，优选地构造为刚性的单元。

一侧的杆和两侧的杆原则上根据力仅仅作用于杆的旋转点一侧还是两侧来区分。此外，除了直的杆以也还存在弯曲的杆或角杆。

在两侧的杆的情况中，力的作用点从旋转轴出发观察处于杆的不同的侧。在一侧的杆上，旋转轴位于杆臂的边缘上，从而所有作用的力的作用点从旋转轴出发观察处于杆的相同侧。弯曲的臂的杆称为角杆。根据旋转轴位于哪个部位上，角杆等同于一侧的杆或两侧的杆。

为了特别容易地传递力或调节行程用于接合或解除驻车锁止器，传动元件被接收在第一操纵元件上和/或被接收在切换装置的操纵元件上。

对于传动元件是杆、例如角杆的情况，一个杆臂可以被接收在第一操纵元件上，并且另一个杆臂可以被接收在切换装置的操纵元件上，从而以简单的方式实现传动。杆因此布置在两个铰接点上。

根据一个进一步方案，传动元件能绕着至少一个旋转轴旋转地被支承，其中，旋转轴特别是布置在传动元件的在第一操纵元件处的铰接点和传动元件的在切换装置的另外的操纵元件处的铰接点之间。以所述方式进行用于接合驻车锁止器的压力传递。

替换地也可以设置，至少一个旋转轴与至少一个铰接点重合，或者至少一个旋转轴位于铰接点之间的区域外部。对于旋转轴位于铰接点之间的区域外部的第二情况，进行用于解除驻车锁止器拉力的传递。以所述方式，在开始运动时将相对大的力施加给传动元件，以便从驻车锁止器脱开。在运动的继续的过程中则设置更大的调节行程。通过传动可以将需要的力反映在需要的范围内。

如同所述的那样，杆可以一件式地或两件式地构造。如果杆两件式地构造，则所述杆绕着(位于在外部的)旋转轴旋转。

根据本发明的一个另外的有利的构型，旋转轴设置在操纵元件的端部上。

本发明的一个另外的有利的构型设置，传动元件布置在执行器的壳体内部。

根据执行器的一个替换的构型，至少一个传动元件可以构造为优选地偏心地布置的齿轮对。特别是可以考虑，用于齿轮对的齿轮的齿条布置在用于操纵切换装置的另外的操纵元件和第一操纵元件上。通过所述构型确保在牵拉方向上的操纵。

在本发明的一个另外的有利的构型中设置，传动元件构造为多活节机构、特别是梯形地布置的四活节机构。

此外可以设置，在旋转元件从0°朝向最大正角度位置、例如最大180°的方向转动时能够借助于第一控制曲线和第一操纵元件的第一配合元件来调设所述切换装置的不同的档位。由此实现，可以调设自动变速器的不同的档位，而在此不必同时使弹簧元件张紧，因为弹簧元件的所述预紧已经通过旋转元件朝向其最大负旋转位置、例如从0°至-180°的前述旋转进行。为了在旋转元件从其最大角度位置、例如-180°直至0°回转时保持所述预紧，以有利的方式设置保持装置、特别是电磁保持装置，通过所述保持装置将在产生回位力的情况下张紧的弹簧元件保持在所述弹簧元件的位置中。由此弹簧元件的张紧在解除P档而接合不同的档位期间是不需要的，因为这已经提前实现。

为了提供旋转元件的结构特别简单的构型证明有效的是，旋转元件构造为圆盘，两个控制曲线在所述圆盘上分别布置在圆盘的对置的面之一上。就这方面来说，控制曲线可以借助于相应的配合元件无问题地布置，而不必考虑对相应地另外的控制曲线或与此对应的配合元件干扰影响。

如果弹簧元件在从P档向外导出时也不应被预紧，则第一控制曲线这样构造，以使得在旋转元件从其角度位置0°旋转直到其最大正角度位置、即最大+180°时弹簧元件在产生回位力的情况下被张紧。在此，弹簧元件的预紧特别是直接在离开P档之后进行，从而弹簧元件的立即提供的回位力足够用于将第一操纵元件又引导回到P档中。

在此还表明有利的是，在驱动轴上布置螺杆，通过所述螺杆能够驱动齿轮组件，所述齿轮组件又驱动旋转元件。在此，旋转元件本身可以是所述齿轮组件的部分，其中，也可能的是，齿轮组件也由仅仅一个齿轮构成。

替换地，当然也可以考虑，齿轮组件由多个齿轮构成，所述多个齿轮彼此作用连接，其中，齿轮构造为圆盘，所述圆盘在其对置的面具有相应的控制曲线。

也应该独立保护一种用于接合机动车自动变速器的驻车锁止器的设备，其具有前述的执行器、特别是驻车锁止执行器。

此外，也应该独立保护一种借助所述设备的机动车，其中，机动车具有自动变速器和前述的用于接合自动变速器的驻车锁止器的设备。

本发明的另外的目的、优点、特征和应用可能性借助附图由实施例的下述说明得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征也与其在权利要求或者所述权利要求回引关系中的组合无关地单独地或者以任意有意义的组合构成本发明的主题。

附图说明

在此部分地示意性地示出：

图1：根据本发明的具有在第一位态中的传动元件的执行器的第一实施例，

图2：根据图1的具有在第二位态中的传动元件的执行器，

图3：执行器的具有根据图1和2的传动元件的区段的细节图，

图4：具有在第一位态中的传动元件的执行器的第二实施例，

图5：根据图4的具有传动元件在第二位态中的执行器，

图6：执行器的具有根据图4和5的传动元件的区段的细节图，和

图7：传动元件的一个另外的实施方案。

相同的或相同作用的构件在根据实施方式的附图的以下示出的视图中设有相同的附图标记，以改善可读性。

具体实施方式

图1以及图2，4和5也示出根据本发明的布置在壳体中的执行器，所述执行器布置在壳体板25上并且以未示出的)壳体盖覆盖。在这个视图中还能够看到拉线14，借助于所述拉线能够调设机动车的自动变速器的不同的档位。拉线14在此与用于操纵机动车机动车的自动变速器的切换装置的第一操纵元件3作用连接。

此外，根据图1、2、4和5明显地可以看到构造为齿轮13的旋转元件4，所述旋转元件还构造为圆盘6。旋转元件4在此在其中心点能旋转地被支承并且具有在所述实施例中具有控制曲线7。也可以设置，旋转元件4在其对置的面上具有两个不同的控制曲线。也可为齿轮组件的部分的齿轮13在所述情况中与驱动装置2的驱动轴1的螺杆11啮合。

执行器可以处于下述位态中，该位态相应于机动车的自动变速器的P档的位态和旋转元件4的中性角度位置0°。第一操纵元件3的配合元件与控制曲线7作用连接地配合。如果现在借助于驱动装置2、驱动轴1和螺杆11使构造为齿轮13的旋转元件4转动，则操纵元件3基于配合元件与控制曲线7的配合朝向壳体构件16的方向运动，从而借助于自动变速器的由拉线14操纵且在此未具体示出的切换装置是所述自动变速器从其P档运动出去或者运动到P档中并且能够被调设为不同的档位、例如R、N、D。旋转元件4在此在其旋转运动中基于控制曲线7被限制，从而能实现转动大约+180°或另外的值。

在机动车运行中，弹簧元件5可以在其被预紧之后借助于电磁保持装置26被保持在预紧位置中。换句话说，弹簧元件5的预紧在此在所述弹簧元件的张紧位态中在旋转元件4转动期间借助于磁保持装置26来维持。

如同由图1至6获知的那样，执行器具有用于操纵切换装置的一个另外的操纵元件12，该另外的操纵元件与第一操纵元件3作用连接。在第一操纵元件3和切换装置的操纵元件12之间设置具有传动元件9的传动装置8。

为了接合和解除机动车自动变速器的驻车锁止器而需要所谓的调节行程。所述调节行程与变速器变体和/或车辆制造商相关，从而存在用于接合和解除驻车锁止器的多个不同的调节行程。基于根据本发明的具有传动元件9的传动装置8可以实现比公知的执行器相对更大的调节行程，从而根据本发明的执行器或根据本发明设备可以被用于多个变速器变体和/或车辆制造商，而不进行不同的调节行程的特定调整。

根据所述实施方式，传动元件的形状至少在一侧不对称地构造。可以例如设置，传动元件形状不均等地构造。

以所述方式可以改变传动元件的传动比，例如可以在开始运动时传递与弹簧相比更大的力，并且在继续的过程中提供更大的调节行程。这可以被考虑特别是用于解除P档并且将切换装置转变到R档中。因此改变了传动，因为在调节运动的继续的过程中不再需要大的力，而是与此相反需要更大的调节行程。

根据图1至6，传动元件9构造为杆20、特别是弯曲的杆或角杆，其中，线性的弹簧力转变为非线性的弹簧力。为了特别容易地传递力或调节行程以接合或解除驻车锁止器，传动元件9被接收在第一操纵元件3上和/或被接收在切换装置的操纵元件12上。

在两侧的杆的情况中，力的作用点从旋转轴出发观察位于杆的不同的侧。在一侧的杆上，旋转轴位于杆臂的边缘上，从而所有作用的力的作用点从旋转轴出发观察位于杆的相同侧。具有弯曲的臂的杆称为角杆。根据旋转轴位于哪个部位上，角杆等同于一侧的杆或两侧的杆。

如同由图1至6获知的那样，杆20的一个杆臂可以被接收在第一操纵元件3上，并且另一个杆臂被接收在切换装置的操纵元件12上，从而传动以简单的方式实现。杆20因此布置在两个铰接点18，19上。

在此，传动元件9能绕着至少一个旋转轴10旋转地被支承。

根据图1至3的执行器的实施方式与根据图4至6的区别之处在于构造为杆20的传动元件9。

图1示出具有传动元件9的执行器，其中，传动元件9的旋转轴10布置在传动元件9的在第一操纵元件3处的铰接点18和传动元件9的在切换装置的另外的操纵元件12上的铰接点19之间的。以所述方式进行用于接合驻车锁止器的压力传递。

根据图1示出在卸力的、第一位态21中的弹簧元件5，并且在图2中在张紧的、第二位态22中的弹簧元件，其中，在该位态中接合驻车锁止器，并且弹簧元件5的预紧例如借助于前述的磁保持装置26来维持。

在传动元件9运动并且由此使第一操纵元件3和另外的切换装置的操纵元件12运动时这样作用于拉线14，以使得通过拉线14的压运动或推运动来接合驻车锁止器。

图3示出在根据图1的位态中的传动元件9的细节图。

替换地也可以设置，至少一个旋转轴与至少一个铰接点18，19重合。根据图4至6，传动元件9的至少一个旋转轴10位于铰接点18，19之间的区域外部，从而进行用于解除驻车锁止器的拉力传递。以所述方式在开始运动时将相对较大的力施加给传动元件，以便从驻车锁止器脱开。在运动的继续的过程中则设置相对更大的调节行程。

根据图4示出传动元件9的第一位态23。在此解除驻车锁止器，弹簧元件5被卸力。磁保持性装置26被断开，从而弹簧元件5的预紧不借助于磁保持装置26来维持。

在执行器的根据图5的第二位态24中弹簧被张紧，并且弹簧元件5的预紧借助于磁保持装置26来维持。与根据图1至3的实施方式不同地，现在替代压运动或推运动进行拉动运动。

根据相应于图4至6的实施方式，旋转轴设置在操纵元件的端部上。此外可以设置，传动元件9、特别是杆20多件式地构造，然而还构成刚性的单元。

在此，传动元件9布置在执行器的壳体内部。

根据执行器的一个替换的、未示出的构型，至少一个传动元件9可以构造为优选地偏心地布置的齿轮对。特别是可以考虑，用于齿轮对的齿轮的齿条布置在用于操纵切换装置的另外的操纵元件12和第一操纵元件3上。

在本发明的一个另外的(未示出的)有利的构型中设置，传动元件9构造为多活节机构、特别是梯形地布置的四活节机构。

在图1中，然而也在图2，4和5中还可以看到第一操纵元件3，所述第一操纵元件一方面设置有与控制曲线7配合的第一配合元件20，并且另一方面与机动车的自动变速器的切换装置的拉线14连接。

第一操纵元件3在此能移动地被支承在第二操纵元件17中，所述第二操纵元件一方面设置有用于与(未示出的)第二控制曲线配合的第二配合元件，并且另一方面支撑在弹簧元件5上。

此外，在图1至6中也示出壳体板25，执行器布置在所述壳体板上。此外，在图1至6的视图中可以看到，弹簧元件5一方面支撑在执行器的壳体构件16上并且另一方面支撑在操纵元件17上。

附图标记列表

1 驱动轴

2 驱动装置

3 操纵元件

4 旋转元件

5 弹簧元件

6 圆盘

7 控制曲线

8 传动装置

9 传动元件

10 传动元件的旋转轴

11 螺杆

12 另外的操纵元件

13 齿轮

14 拉线

15 传动元件的端部

16 壳体构件

17 操纵元件

18 铰接点

19 铰接点

20 杆

21 第一位态

22 第二位态

23 第一位态

24 第二位态

25 壳体板

26 磁保持装置。

Claims (15)

1.一种执行器，其具有：

驱动一驱动轴(1)的驱动装置(2)；

与所述驱动轴(1)作用连接的第一操纵元件(3)；

弹簧元件(5)，所述弹簧元件一方面能够支撑在所述执行器的壳体构件(16)上并且另一方面支撑在构造用于使所述弹簧元件(5)张紧的第二操纵元件(17)上，

其中，设置能借助于所述驱动轴(1)驱动且能旋转地支承的旋转元件(4)，其特征在于，设置一个另外的操纵元件(12)用于操纵切换装置，该另外的操纵元件与所述第一操纵元件(3)作用连接，并且在所述第一操纵元件(3)和所述切换装置的另外的操纵元件(12)之间设置具有传动元件(9)的传动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述传动元件(9)的形状至少在一侧不对称地构造。

3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，所述传动元件(9)构造为杆(20)、特别是弯曲的杆或角杆。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述杆(20)多件式地构造，优选地构造为刚性的单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述传动元件(9)被接收在所述第一操纵元件(3)上和/或被接收在所述切换装置的另外的操纵元件(12)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的执行器，其特征在于，所述传动元件(9)能绕着至少一个旋转轴(10)旋转地被支承，其中，所述旋转轴(10)特别是布置在所述传动元件(9)的在所述第一操纵元件(3)处的铰接点(18)和所述传动元件(9)的在所述切换装置的另外的操纵元件(12)处的铰接点(19)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述至少一个旋转轴(10)与至少一个铰接点(18，19)重合，或者所述至少一个旋转轴(10)位于所述铰接点(18，19)之间的区域外部。

8.根据权利要求6或7所述的执行器，其特征在于，所述旋转轴(10)设置在所述操纵元件(9)的端部(15)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述传动元件(9)布置在所述执行器的壳体内部。

10.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，所述至少一个传动元件(9)构造为优选地偏心地布置的齿轮对。

11.根据权利要求10所述的执行器，其特征在于，用于齿轮对的齿轮的齿条布置在用于操纵所述切换装置的另外的操纵元件(12)和第一操纵元件(3)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，传动元件(9)构造为多活节机构、特别是梯形地布置的四活节机构。

13.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其特征在于，在所述驱动轴(1)上布置螺杆(11)，通过所述螺杆经由齿轮组件(12)驱动所述旋转元件(4)。

14.一种用于接合机动车自动变速器的驻车锁止器的设备，其具有根据权利要求1至13中任一项所述的执行器。

15.一种机动车，其具有自动变速器以及与所述自动变速器相互作用的根据权利要求14所述的设备。

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