CN114928668A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备，包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过铰链转动连接；锁止机构，所述锁止机构与所述铰链配合连接，所述锁止机构包括：连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述铰链连接，所述连杆组件的第二端穿设于所述第一壳体内，与所述第一壳体活动连接；锁止组件，所述锁止组件设置于所述第一壳体，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端相对，所述锁止组件具有第一状态，在所述第一状态时，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端抵接；驱动组件，所述驱动组件与所述锁止组件连接，所述驱动组件用于驱动所述锁止组件处于所述第一状态。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

为了获得更好的视觉体验效果，以手机为代表的便携式智能设备的显示屏幕变得越来越大，超大显示屏幕自身设备面积大、占用空间大使其便携性变差，影响了用户的体验。折叠屏智能设备可以兼顾电子设备的大屏幕和便携性，受到了用户的追捧，随之出现的是如何将显示屏在折叠角度进行固定的问题。

发明内容

本申请旨在提供一种电子设备，至少解决显示屏在折叠角度固定的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过铰链转动连接；锁止机构，所述锁止机构与所述铰链配合连接，所述锁止机构包括：连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述铰链连接，所述连杆组件的第二端穿设于所述第一壳体内，与所述第一壳体活动连接；锁止组件，所述锁止组件设置于所述第一壳体，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端相对，所述锁止组件具有第一状态，在所述第一状态时，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端抵接；驱动组件，所述驱动组件与所述锁止组件连接，所述驱动组件用于驱动所述锁止组件处于所述第一状态。

本申请的电子设备，通过设置驱动组件，能够在第一壳体发生转动后将第一壳体锁止在当前折叠角度，增强了电子设备折叠后的稳定性，使其不易发生晃动，提高了用户的满意度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1中示出的驱动组件的***图；

图3是图2中示出的驱动组件的示意图；

图4是霍尔传感器和磁体的安装位置示意图；

图5是图1中示出的铰链和连杆组件的结构示意图；

图6是电子设备折叠后锁止的流程图；

附图标记：

101：第一壳体；102：第二壳体；103：安装槽；200：铰链；300：连杆组件；301：第一连杆；302：转轴；303：第二连杆；400：锁止组件；410：支架；411：第一滑槽；412：第二滑槽；413：第一凹槽；420：滑块；421：第一导向面；422：弹性件；423：圆弧面；430：锁止件；431：锁止块；432：凸台；440：按键盖；451：第一支撑柱；452：第二支撑柱；453：弹性条；500：驱动组件；511：第一磁性件；512：第二磁性件；513：第三磁性件；514：第四磁性件；601：磁体；602：霍尔传感器；4131：第一槽壁；4132：第二槽壁；4311：第二导向面。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1-图6，描述本申请实施例的电子设备。

如图1所示，本申请提供了一种电子设备，包括：第一壳体101、第二壳体102、铰链200和锁止机构。第一壳体101通过铰链200与第二壳体102连接，第一壳体101可相对于第二壳体102转动。锁止机构与铰链200配合连接，锁止机构包括：连杆组件300、锁止组件400和驱动组件500。连杆组件300的第一端与铰链200连接，连杆组件300的第二端穿设于第一壳体101内，与第一壳体101活动连接。也即，在第一壳体101相对于第二壳体102转动时，连杆组件300的第二端能够在第一壳体101内滑动，以实现第一壳体101与第二壳体102呈一定角度折叠。

锁止组件400设置在第一壳体101上，锁止组件400与连杆组件300的第二端相对，驱动组件500与锁止组件400连接，在驱动组件500的驱动下，锁止组件400处于第一状态，在锁止组件400处于第一状态的情况下，锁止组件400与连杆组件300的第二端抵接，连杆组件300与第一壳体101相对静止，铰链200固定。

具体来说，在第一壳体101和第二壳体102的外部设置有柔性屏，在铰链200转动时，第一壳体101可与第二壳体102呈角度折叠，形成折叠显示屏。在第一壳体101相对第二壳体102转动至用户期望的角度后，驱动组件500驱动锁止组件400处于第一状态，锁止组件400将柔性屏锁止在当前的折叠角度，铰链200无法转动。

在本申请的一些可选的实施例中，驱动组件500与锁止组件400连接，驱动组件500可以为电磁体绕组和磁体的组合，磁体设置在锁止组件400上，电磁体绕组设置在第一壳体101上，电磁体绕组和磁体相对设置，在对电磁体绕组通电后，电磁体绕组与磁体之间产生磁斥力，带动锁止组件400与连杆组件300的第二端抵接。驱动组件500还可以为液压驱动***，液压油缸的活塞杆与锁止组件400连接，利用活塞杆的伸长带动锁止组件400与连杆组件300的第二端抵接。当然，驱动组件500还可以为气缸等。

进一步地，在将第一壳体101转动至合适角度后，可通过触发驱动组件500来实现自动锁止，触发驱动组件500可通过人工手动实现，也可通过控制器自动控制实现。

可选地，在本申请的实施例中，电子设备可以为手机、平板或显示屏等。

本申请的电子设备，通过设置驱动组件，能够在第一壳体发生转动后将第一壳体锁止在当前折叠角度，增强了电子设备折叠后的稳定性，使其不易发生晃动，提高了用户的满意度。

如图3所示，在本申请的实施例中，驱动组件500包括第一磁性件511和第二磁性件512，第一磁性件511设置在锁止组件400上，第一磁性件511与第二磁性件512相对设置，第二磁性件512设置在第一壳体101或锁止组件400上，其中，第二磁性件512配置用以对第一磁性件511产生磁斥力，以基于第一磁性件511与第二磁性件512间的磁斥力驱动锁止组件400处于第一状态。

具体来说，在本实施例中，第一磁性件511可以为磁体，第二磁性件可以为电磁体绕组，当电磁体绕组通电后，第二磁性件512与第一磁性件511之间产生磁斥力。可选的，第一磁性件511可设置在锁止组件400，第二磁性件512设置在第一壳体101上，当第一磁性件511与第二磁性件512之间产生磁斥力时，第一磁性件511推动锁止组件400向靠近连杆组件300第二端的方向运动，使锁止组件400与连杆组件300的第二端抵接。可选地，第一磁性件511和第二磁性件512还可均设置在锁止组件400上，如分别设置在锁止组件400的两个部件上，两个部件中的一个固定不动，另一个可以运动，以利用第一磁性件511和第二磁性件512之间的磁斥力使可以运动的部件带动锁止组件400向靠近连杆组件300第二端的方向运动，最终使锁止组件400与连杆组件300的第二端抵接。

本申请的电子设备，通过设置第一磁性件和第二磁性件，能够利用磁斥力带动锁止组件向靠近连杆组件第二端的方向运动，并使锁止组件与连杆组件的第二端抵接，从而实现将第一壳体与第二壳体在折叠至合适角度后自动锁止，提高了操作的便捷性。

如图2所示，锁止组件400包括支架410、滑块420和锁止件430。支架410与第一壳体101连接，第二磁性件512设置在支架410上，支架410开设有第一滑槽411和第二滑槽412，第一滑槽411贯穿支架410的上表面，第一滑槽411与第二滑槽412连通，第二滑槽412沿支架410的长度方向贯穿。滑块420设置在第一滑槽411内，连杆组件300的第二端穿设于第二滑槽412。锁止件430的部分设置于第一滑槽411内，锁止件430与滑块420配合滑动，第一磁性件511设置在锁止件430。

在第一磁性件511和第二磁性件512的作用下，锁止件430的部分在第一滑槽411内沿第一滑槽411的长度方向滑动，使滑块420处于第一位置。在滑块420处于第一位置的情况下，滑块420与连杆组件300的第二端抵接。

具体来说，在第二磁性件512相对于第一磁性件511产生磁斥力的情况下，磁斥力能够带动锁止件430在第一滑槽411内沿第一方向移动，在锁止件430沿第一方向移动的过程中，滑块420在第一滑槽411内能够沿与连杆组件300的第二端垂直的方向移动，锁止件430挤压滑块420向靠近连杆组件300第二端的方向运动，滑块420与连杆组件300的第二端抵接，此时滑块420处于第一位置。连杆组件300的第二端无法活动，第一壳体101与第二壳体102锁止在当前折叠角度。

可选地，在本申请的另一个实施例中，锁止组件400包括：支架410和锁止件430。支架410与第一壳体101连接，支架410设有连通的第一滑槽411和第二滑槽412，连杆组件300的第二端穿设于第二滑槽412。锁止件430的部分设置于第一滑槽411内。在第一磁性件511和第二磁性件512的作用下，锁止件430能够沿第一滑槽411的高度方向移动，使锁止件430处于第一位置，在锁止件430处于第一位置的情况下，锁止件430与连杆组件300的第二端抵接。

具体来说，在本实施例中，第一磁性件511设置在锁止件430，第二磁性件512设置在第一壳体101上，在第二磁性件512与第一磁性件511之间产生磁斥力时，磁斥力推动锁止件430向靠近连杆组件300第二端的方向运动，使锁止件430处于第一位置，此时，锁止件430与连杆组件300的第二端抵接，连杆组件300的第二端无法活动，第一壳体101与第二壳体102锁止在当前折叠角度。

在本申请的一个实施例中，第二磁性件512配置用以对第一磁性件511产生磁吸力的情况下，锁止组件400还具有第二状态，在第二状态时，滑块420处于第二位置，滑块420与连杆组件300的第二端分离。

具体来说，当通入电流的方向不同时，第二磁性件512与第一磁性件511之间也可以产生磁吸力。此时，锁止件430在磁吸力的带动下在第一滑槽411内沿第一方向的相反方向运动，在锁止件430沿第一方向的相反方向移动的过程中，锁止件430对滑块420的挤压力逐渐减小，滑块420复位，向远离连杆组件300第二端的方向运动，滑块420与连杆组件300的第二端分离，此时滑块420处于第二位置。连杆组件300可相对于第一壳体101活动，第一壳体101可相对于第二壳体102转动。

进一步地，滑块420具有相对的第一表面和第二表面，其中，第一表面能够抵接于连杆组件300，第二表面构造有第一导向面421，第一导向面421相对于连杆组件300倾斜。具体地，滑块420的第一表面为圆弧面423，其与连杆组件300的第二端的表面相适配，以在滑块420处于第一位置时与连杆组件300的第二端抵紧。滑块420的第二表面为第一斜面，可与锁止件430配合滑动。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，驱动组件500还包括第三磁性件513和第四磁性件514。第三磁性件513与第四磁性件514相对设置，第三磁性件513设置在锁止件430，第四磁性件514设置在支架410。在第二磁性件512对第一磁性件511产生磁斥力的情况下，锁止组件400处于第一状态，在第四磁性件514对第三磁性件513产生磁斥力的情况下，锁止组件400处于第二状态。

具体来说，在第二磁性件512对第一磁性件511产生磁斥力的情况下，磁斥力带动锁止件430沿第一方向滑动，锁止件430挤压滑块420向靠近连杆组件300第二端的方向运动，滑块420与连杆组件300的第二端抵接，第一壳体101和第二壳体102锁止在当前折叠角度。在第四磁性件514对第三磁性件513产生磁斥力的情况下，磁斥力带动锁止件430沿第一方向的相反方向滑动，锁止件430解除对滑块420的挤压力，滑块420复位，滑块420与连杆组件300的第二端分离，第一壳体101和第二壳体102解除锁止，第一壳体101可相对于第二壳体102自由转动。

可选地，在本申请的实施例中，第三磁性件513可以为磁体，第四磁性件514可以为电磁体绕组。

进一步地，如图2和图3所示，锁止件430上设置有与第一导向面421配合滑动的第二导向面4311。具体来说，锁止件430上设置有锁止块431，锁止块431位于支架410上的第一滑槽411内，锁止块431的表面设有第二导向面4311，在本实施例中，第二导向面4311为第二斜面，该第二斜面与第一斜面可配合滑动，当锁止块431沿第一方向滑动时，锁止块431的第二导向面4311挤压滑块420的第一导向面421，滑块420向靠近连杆组件300第二端的方向运动，当滑块420的第一表面与连杆组件300的第二端抵接时，滑块420处于第一位置，第一壳体101与第二壳体102在当前折叠角度锁止。

当锁止块431沿第一方向的相反方向滑动时，第二导向面4311与第一导向面421之间的挤压力逐渐减小，滑块420向远离连杆组件300第二端的方向运动，当滑块420与连杆组件300的第二端分离时，滑块420处于第二位置，第一壳体101与第二壳体102可以相对转动。

进一步地，锁止组件400还包括弹性件422，支架410还设有沿滑块420的滑动方向设置的第二凹槽(图中未示出)。弹性件422设置在该第二凹槽内，弹性件422的一端抵接于第二凹槽的槽底，弹性件422的另一端抵接于滑块420。具体来说，在锁止块431挤压滑块420时，弹性件422受压收缩；在锁止块431与滑块420的挤压力逐渐减小时，弹性件422利用自身的弹性力将滑块420推动至第二位置。可选地，在本实施例中，弹性件422为弹簧。

进一步地，支架410还设有第一凹槽413，第一凹槽413具有相对的第一槽壁4131和第二槽壁4132。锁止件430还设有凸台432，凸台432位于第一凹槽413内，凸台432能够相对第一凹槽413滑动。其中，第一磁性件511和第三磁性件513设置于凸台432的相对两侧，第二磁性件512设置于第二槽壁4132，第一磁性件511设置于第一槽壁4131。

具体来说，在本实施例中，在第二磁性件512相对于第一磁性件511产生磁斥力的情况下，磁斥力带动锁止件430沿第一方向运动，锁止件430挤压滑块420，使第一壳体101与第二壳体102锁止在当前折叠角度；在第四磁性件514相对于第三磁性件513产生磁斥力的情况下，磁斥力带动锁止件430沿第一方向的相反方向运动，锁止件430解除对滑块420的挤压，第一壳体101与第二壳体102解除锁止。

在本申请的实施例中，电子设备还包括感应器，感应器基于第一壳体101和第二壳体102的相对位置关系生成驱动组件500的控制信号。

具体来说，如需要将第一壳体101与第二壳体102锁止在30°，感应器用于检测第一壳体101相对于第二壳体102转动时，第一壳体101与第二壳体102之间的折叠角度，当该折叠角度等于30°时，感应器发送控制信号，驱动组件500开始动作，将第一壳体101和第二壳体102在该折叠角度锁止。可选地，感应器可以为角度传感器，用于检测第一壳体101与水平面的角度。

进一步地，如图4所示，在本申请的一个实施例中，感应器包括磁体601和霍尔传感器602，磁体601设置在连杆组件300的第二端，霍尔传感器602与磁体601相对设置，霍尔传感器602设置在第一壳体101，用于检测第一壳体101与连杆组件300的第二端之间的距离，在连杆组件300的第二端相对第一壳体101移动的情况下，磁体601能够靠近或远离霍尔传感器602。

在本申请的实施例中，电子设备还包括控制器，控制器与霍尔传感器602和驱动组件500连接，控制器能够根据霍尔传感器602的检测结果，控制驱动组件500执行相应的动作。

具体来说，在第一壳体101相对于第二壳体102转动时，霍尔传感器602与磁体601之间的距离逐渐变小，霍尔传感器602检测第一壳体101与连杆组件300第二端之间的距离，并将该实时检测数据发送至控制器，控制器将该检测数据转换成第一壳体101与第二壳体102之间的折叠角度，当该实时折叠角度达到预设的折叠角度时，控制器控制驱动组件500动作，将第一壳体101与第二壳体102锁止。

在实际使用中，用户可在转动第一壳体101的过程中，在电子设备的虚拟界面上输入折叠角度，在第一壳体101转动过程中，霍尔传感器602实时检测数据，当第一壳体101与第二壳体102之间的当前折叠角度达到预设折叠角度时，控制器控制驱动组件500动作，将第一壳体101与第二壳体102锁止在该预设折叠角度。

如图6所示，用户还可在电子设备直接输入锁定指令，然后在电子设备的虚拟界面设置预设折叠角度，或采用语音输入预设折叠角度，用户开始转动第一壳体101，在第一壳体101转动过程中，霍尔传感器602实时检测数据，当第一壳体101与第二壳体102之间的当前折叠角度达到预设折叠角度时，控制器控制驱动组件500动作，将第一壳体101与第二壳体102锁止在该预设折叠角度。

本申请的电子设备，通过设置磁体、霍尔传感器和控制器，能够实时检测第一壳体与第二壳体之间的折叠角度，可实现电子设备在展开、闭合以及开合过程中任意角度下的自动锁止，折叠角度可根据人为需求设定，提高了电子设备的稳定性和用户体验效果。

如图2和图3所示，锁止组件400还包括第一支撑柱451、第二支撑柱452和弹性条453。第一支撑柱451和第二支撑柱452相对设置，并与支架410的第一凹槽413的槽底抵接，第一支撑柱451、第二支撑柱452和锁止件430的凸台432形成三角形结构，弹性条453缠绕在第一支撑柱451、第二支撑柱452和凸台432上，以提升锁止件430的稳定性，防止锁止块431在第一滑槽411内晃动。可选地，在本实施例中，弹性条453为簧条。

进一步地，锁止组件400还包括按键盖440，第一壳体101上开设有安装槽103，锁止组件400的锁止件430和支架410的部分设置在该安装槽103内，按键盖440盖设在安装槽103上，以将锁止组件400除与连杆组件300连接的部分外均覆盖起来。

如图5所示，在本申请的实施例中，连杆组件300包括：第一连杆301、转轴302和第二连杆303。第一连杆301的第一端与铰链200转动连接，第一连杆301的第二端与第二连杆303的第一端通过转轴302转动连接，第二连杆303的第二端穿设于支架410的第二滑槽412内，在滑块420处于第一位置时，滑块420与第二连杆303抵接，第二连杆303无法活动。在滑块420处于第二位置时，第二连杆303可沿第二滑槽412滑动。进一步地，磁体601设置在第二连杆303的第二端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过铰链转动连接；

锁止机构，所述锁止机构与所述铰链配合连接，所述锁止机构包括：

连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述铰链连接，所述连杆组件的第二端穿设于所述第一壳体内，与所述第一壳体活动连接；

锁止组件，所述锁止组件设置于所述第一壳体，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端相对，所述锁止组件具有第一状态，在所述第一状态时，所述锁止组件与所述连杆组件的第二端抵接；

驱动组件，所述驱动组件与所述锁止组件连接，所述驱动组件用于驱动所述锁止组件处于所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一磁性件，所述第一磁性件设置在所述锁止组件；

第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件相对设置，所述第二磁性件设置在所述锁止组件或所述第一壳体；

其中，所述第二磁性件配置用以对所述第一磁性件产生磁斥力，以基于所述第一磁性件与所述第二磁性件间的磁斥力驱动所述锁止组件处于所述第一状态。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述锁止组件包括：

支架，所述支架与所述第一壳体连接，所述支架设有连通的第一滑槽和第二滑槽，所述连杆组件的第二端穿设于所述第二滑槽；

滑块，所述滑块设置于所述第一滑槽内；

锁止件，所述锁止件的部分设置于所述第一滑槽内，所述锁止件与所述滑块配合滑动；

其中，所述第一磁性件设置在所述锁止件，所述第二磁性件设置在所述支架；

在所述第一磁性件和所述第二磁性件的作用下，所述锁止件能够沿所述第一滑槽的长度方向滑动，使所述滑块处于第一位置，在所述滑块处于第一位置的情况下，所述滑块与所述连杆组件的第二端抵接。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述锁止组件包括：

支架，所述支架与所述第一壳体连接，所述支架设有连通的第一滑槽和第二滑槽，所述连杆组件的第二端穿设于所述第二滑槽；

锁止件，所述锁止件的部分设置于所述第一滑槽内；

其中，所述第一磁性件设置在所述锁止件，所述第二磁性件设置在所述第一壳体；

在所述第一磁性件和所述第二磁性件的作用下，所述锁止件能够沿所述第一滑槽的高度方向移动，使所述锁止件处于第一位置，在所述锁止件处于第一位置的情况下，所述锁止件与所述连杆组件的第二端抵接。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，在所述第二磁性件配置用以对所述第一磁性件产生磁吸力的情况下，所述锁止组件还具有第二状态，在所述第二状态时，所述滑块处于第二位置，所述滑块与所述连杆组件的第二端分离。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：第三磁性件和第四磁性件，所述第三磁性件与所述第四磁性件相对设置，所述第三磁性件设置在所述锁止件，所述第四磁性件设置在所述支架；

在所述第二磁性件对所述第一磁性件产生磁斥力的情况下，所述锁止组件处于所述第一状态；在所述第四磁性件对所述第三磁性件产生磁斥力的情况下，所述锁止组件处于所述第二状态。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述支架还设有第一凹槽，所述第一凹槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁；

所述锁止件还设有凸台，所述凸台位于所述第一凹槽内，所述凸台能够相对所述第一凹槽滑动；

其中，所述第一磁性件和所述第三磁性件设置于所述凸台的相对两侧，所述第二磁性件设置于所述第二槽壁，所述第四磁性件设置于所述第一槽壁。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括感应器，所述感应器基于所述第一壳体和所述第二壳体的相对位置关系生成所述驱动组件的控制信号。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述感应器包括磁体和霍尔传感器，所述磁体设于所述连杆组件的第二端，所述霍尔传感器与所述磁体相对布置，所述霍尔传感器设置在所述第一壳体；

其中，在所述连杆组件的第二端相对所述第一壳体移动的情况下，所述磁体能够靠近或远离所述霍尔传感器。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括控制器，所述霍尔传感器和所述驱动组件均与所述控制器连接；

其中，所述控制器能够根据所述霍尔传感器的检测结果，控制所述驱动组件执行相应的动作。

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