CN114927910A - 用于手术器械的连续旋转电缆 - Google Patents

Abstract

一种用于手术器械的电外科电缆的联接器包括以堆叠状方式布置的绝缘接触套环，每个接触套环具有凸缘，所述凸缘在其上支撑接触环。所述接触环被配置成用于与所述电外科电缆的电引线电接合。接触线被配置成在一端接合对应接触环并且在其另一端接合跨接线，所述跨接线又联接到所述手术器械的激活开关。锁定线轴包围所述接触套环以将接触线锁定为与所述接触环牢固地接合。所述锁定线轴锁定在所述手术器械内，从而防止所述接触线在所述手术器械内旋转，同时准许所述接触套环、所述接触环和所述电外科电缆相对于所述手术器械旋转。

Description

用于手术器械的连续旋转电缆

技术领域

本公开涉及一种手术器械，并且更具体地，涉及一种手术钳，其具有附接到其上的被配置成用于连续旋转的电缆，以减少在手术程序期间的缠结。

背景技术

手术钳为一种钳状器械，所述钳状器械依靠其钳口之间的机械作用来夹持组织。电外科钳利用机械夹紧作用和电能来治疗组织，例如凝固、烧灼和/或密封组织。典型地，一旦组织被治疗，外科医生就必须准确地切除已治疗的组织。因此，已经设计许多电外科钳，它们并入被配置成在治疗组织之后有效地切除组织的刀。

各种类型的手术钳利用不同类型的能量模式来凝固、烧灼、横切或密封血管。结果，一根或多根电缆附接到钳子以向其提供电能。在一些情况下，这些电缆很长并且由于外科医生在给定的手术程序期间操纵钳子而趋于缠结。

发明内容

如本文所使用，术语“远侧”是指所描述的更远离用户的部分，而术语“近侧”是指所描述的更靠近用户的部分。

根据本公开的一个方面，提供一种用于手术器械的电外科电缆的联接器，其包括以堆叠状方式布置的多个绝缘接触套环。多个接触套环中的每一个包括凸缘，所述凸缘被配置成在其上支撑对应的多个接触环。多个接触环被配置成用于与通过电外科电缆设置的对应的多条电引线电接合。包括多条接触线，其中每条接触线被配置成在其一端接合对应接触环并且在其另一端接合跨接线。跨接线适于电联接到手术器械的激活开关。

锁定线轴被配置成至少部分地包围多个绝缘接触套环并且将多条接触线锁定为与多个接触环牢固地电接合。锁定线轴包括一个或多个机械接口，所述机械接口与设置在手术器械内的一个或多个对应机械接口协作以将锁定线轴固定在其中。

在根据本公开的各方面中，多个套环限定穿过其中的通路，以用于收纳来自电外科电缆的电引线。在根据本公开的其它方面中，接触线为U形的并且包括两条相对腿，每条接触线的相对腿被配置成接合每个接触环的相对侧。

在根据本公开的各方面中，多个接触套环中的每个接触套环的凸缘相对于多个接触套环的每个接触套环的外周表面凹入，使得当与对应的多条接触线电接合时，多条接触线与多个接触套环的外周表面齐平。

在根据本公开的各方面中，锁定线轴包括在其中限定的对应的多个狭槽，所述狭槽被配置成收纳穿过其中的多条接触线。在根据本公开的其它方面中，多个狭槽中的每个狭槽包括凹口，所述凹口被配置成将相应接触线锁定在其中。在根据本公开的又其它方面中，多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口被配置成在锁定线轴相对于多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将相应接触线锁定在凹口中。

在根据本公开的各方面中，穿过电外科电缆设置的多条电引线中的每条引线焊接到每个对应接触环。在根据本公开的其它方面中，多条接触线中的每条接触线焊接到对应跨接线。

在根据本公开的各方面中，多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口相对于多个狭槽中的每个狭槽成角度，以在锁定线轴相对于多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将相应接触线锁定在凹口中。

在根据本公开的各方面中，锁定线轴包括至少一个细长凸缘，所述细长凸缘与设置在手术器械内的对应细长通道协作以将锁定线轴固定在其中

根据本公开的一个方面，提供一种手术器械，其包括连续旋转联接器(CRC)，其具有：以堆叠状方式布置的多个绝缘接触套环，多个接触套环中的每一个包括凸缘，所述凸缘被配置成在其上支撑对应的多个接触环，多个接触环被配置成用于与通过电外科电缆设置的对应的多条电引线电接合；和多条接触线，每条接触线被配置成在其一端接合对应接触环并且在其另一端接合跨接线，跨接线适于电联接到手术器械的激活开关。

锁定线轴被配置成至少部分地包围CRC以将多条接触线锁定为与多个接触环牢固地电接合。锁定线轴包括一个或多个机械接口，所述机械接口与设置在手术器械内的一个或多个对应机械接口协作以将锁定线轴固定在其中。锁定线轴防止多条接触线在手术器械内旋转，同时准许多个接触套环、多个接触环和电外科电缆相对于手术器械旋转。应变消除件设置在电缆线周围。应变消除件被配置成安置于限定在手术器械的近侧凸缘内的应变腔内。应变消除件被配置成允许电外科电缆相对于手术器械旋转，但防止电外科电缆相对于手术器械平移。

在根据本公开的各方面中，应变消除件被压接到电外科电缆。在根据本公开的其它方面中，多个套环限定穿过其中的通路，以用于收纳来自电外科电缆的电引线。

在根据本公开的各方面中，接触线为U形的并且包括两条相对腿，每条接触线的相对腿被配置成接合每个接触环的相对侧。在根据本公开的其它方面中，多个接触套环中的每个接触套环的凸缘相对于多个接触套环的每个接触套环的外周表面凹入，使得当与对应的多条接触线电接合时，多条接触线与多个接触套环的外周表面齐平。

在根据本公开的各方面中，锁定线轴包括在其中限定的对应的多个狭槽，所述狭槽被配置成收纳穿过其中的多条接触线。在根据本公开的其它方面中，多个狭槽中的每个狭槽包括凹口，所述凹口被配置成将相应接触线锁定在其中。在根据本公开的又其它方面中，多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口被配置成在锁定线轴相对于多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将相应接触线锁定在凹口中。

在根据本公开的各方面中，穿过电外科电缆设置的多条电引线中的每条引线焊接到每个对应接触环。在根据本公开的其它方面中，多条接触线中的每条接触线焊接到对应跨接线。在根据本公开的又其它方面中，多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口相对于多个狭槽中的每个狭槽成角度，以在锁定线轴相对于多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将相应接触线锁定在凹口中。

在根据本公开的各方面中，锁定线轴包括一个或多个细长凸缘，所述细长凸缘与设置在手术器械内的对应细长通道协作以将锁定线轴固定在其中。

附图说明

在本文中参考附图描述本公开的各个方面，其中相似的附图标记标识类似或相同元件：

图1A为根据本公开的一方面的钳子的侧面透视图，所述钳子包括相对的轴构件和设置在其远端处的末端执行器组件；

图1B为包括联接到电外科发生器的图1A的钳子和连接发生器的脚踏开关的多模式手术***的示意图；

图2A为示出为具有连续旋转联接器的图1A的钳子的侧面透视图；

图2B为图2A的连续旋转联接器的放大内部视图；

图3A为图2A的连续旋转联接器的示出为没有锁定线轴设置在其上的一系列接触套环的极大放大内部视图；

图3B为图2A的连续旋转联接器的示出为具有锁定线轴在接触套环顶上的极大放大内部视图；

图4A和4B为接触套环的分解和组装图；

图5A-5H为示出图2A的连续旋转联接器的组件的各种视图；

图6为用于连续旋转联接器的应变消除件环的极大放大内部视图；和

图7A和7B为用于与连续旋转联接器一起使用的替代锁定线轴的各种视图。

具体实施方式

在整个描述中，相似的附图标记和字母指示贯穿几个视图的对应结构。此外，特定示例性实施例的任何一种或多种特定特征可在合适的情况下同等地适用于本说明书的任何其它一个或多个示例性实施例。换言之，本文描述的各种示例性实施例之间的特征在合适的情况下为可互换的，而不是排他性的。

本公开的实施例包括在电外科程序期间控制组织治疗部位的组织温度，以及例如通过收缩血管(例如，动脉或静脉)的管腔来收缩、凝固、切割和密封组织以防止血液和其它液体损失的***、装置和方法。在一些实施例中，由于电极尺寸窄，装置可被配置成适合穿过尺寸小至5mm的套管针。

现在参考图1A和1B，示出考虑用于与传统的开放式手术程序结合使用的开放式钳子10。出于本文的目的，根据本公开可利用开放式器械，例如钳子10，或内窥镜器械(未示出)。显然，不同的电气和机械连接和注意事项适用于每种特定类型的器械；然而，关于末端执行器组件以及其操作特性的新颖方面在开放式和内窥镜配置方面大体上保持一致。

继续参考图1A和1B，钳子10包括两个细长轴12a和12b，每个细长轴分别具有近端14a和14b以及远端16a和16b。钳子10另外包括分别附接到轴12a和12b的远端16a和16b的末端执行器组件100。末端执行器组件100包括围绕枢轴103可枢转地连接的一对相对的钳口构件110和120。每个轴12a和12b包括设置在其近端14a和14b处的手柄17a和17b。每个手柄17a和17b限定穿过其中的手指孔18a和18b，以用于收纳用户的手指。手指孔18a和18b促进轴构件12a和12b在间隔位置和接近位置之间相对于彼此移动，这又使钳口构件110和120从打开位置枢转，其中钳口构件110和120相对于彼此以间隔关系设置到闭合位置，其中钳口构件110和120协作以夹持其间的组织。

继续参考图1A，轴中的一个例如轴12b包括近侧轴连接器19，其被设计成将钳子10连接到电外科能量源，如电外科发生器G(图3)。近侧轴连接器19将电外科电缆210固定到钳子10，使得用户可选择性地将电外科能量分别施加到钳口构件110和120的导电板112和122(参见图2)。如以下更详细讨论的，近侧轴连接器19包括从其延伸的凸缘19a，其被配置成在其中收纳连续旋转联接器450(图2B)。

电缆210包括穿过其中延伸的多条导线210a-210c(图5A)，这些导线具有足够的长度以延伸穿过轴构件中的一个例如轴构件12b，以便连接到电路板600，其当由激活开关40b(参见图1A和1B)激活时又分别向末端执行器组件100的钳口构件110、120的导电板112、122(或第二开关，例如脚踏开关FS(图1B))提供电能。还考虑其它类型的激活开关，例如手指开关、拨动开关、脚踏开关等，并且可被配置成用于此目的。电缆210经由插头300可操作地连接到发生器G。

激活开关40b设置在轴构件12b的近端14b处并且从其朝向轴构件12a延伸。对应的表面40a沿轴构件12a朝向其近端14a限定并且被配置成致动激活开关40b。更具体地，在轴构件12a、12b接近时，例如，当钳口构件110、120移动到闭合位置时，激活开关40b移动以接触或紧密接近表面40a。在轴构件12a、12b另外接近时，例如，在向钳口构件110、120施加预定闭合力时，激活开关40b另外推进到表面40a中以按下激活开关40b。激活开关40b控制对钳口构件110、120的电外科能量供应，使得在按下激活开关40b时，电外科能量分别供应给钳口构件110、120的导电表面112和/或导电表面122，以密封夹持在其间的组织。电能可通过柯惠LP公司(美敦力公司)(Covidien,LP(Medtronic))拥有的专有

密封算法LS供应的能量。开关40b可设置在任一轴12a、12b上。

钳子10可另外包括设置在轴构件中的一个例如轴构件12a内的刀组件(未示出)，和分别限定在钳口构件110、120中的一个或两个内的刀通道(未示出)，以准许刀(未示出)穿过其中往复运动。刀组件包括联接到其中的触发器144a(图1A)、144b(图2A)，其可致动以将刀从轴构件12a内的缩回位置推进到延伸位置，其中刀延伸到刀通道中以分割夹持在钳口构件110、120之间的组织。还考虑其它触发器组件。

末端执行器组件100的每个钳口构件110、120可包括钳口框架，其具有从其向近侧延伸的近侧凸缘，所述近侧凸缘可彼此接合以准许钳口构件110、120在轴构件12a、12b相对于彼此在间隔和接近或闭合位置之间移动时在打开位置和闭合位置之间相对于彼此围绕枢轴103枢转。钳口构件110、120的近侧凸缘还例如经由焊接、压接等将钳口构件110、120连接到其相应的轴构件12b、12a。

钳口构件110、120可各自另外包括绝缘体(未示出)，其被配置成在其上收纳相应的导电组织板112、122，并且被配置成将导电板112、122与相应的钳口构件110、120的剩余部件电隔离(图2)。导电板112、122相对于彼此以相对关系设置，使得在钳口构件110、120移动到闭合位置时，组织分别被夹持在其导电板112、122之间。因此，在使用中，可将一种或多种模式的电外科能量供应给导电板112、122中的一个或两个，并且通过组织传导以治疗夹持在其间的组织。刀可推进通过钳口构件110、120的刀通道以在治疗之前、期间或之后切割组织。

转向图1B，示出手术***1000的示意图，其包括钳子10、发生器G和脚踏开关FS。在使用中，钳子10经由插头300连接到发生器G(参见图1A)。钳子10的开关40b的激活利用专有的

密封算法LS向导电板112、122提供电能以密封设置在钳口构件110、120之间的组织。用户挤压手柄17a、17b，其又接近钳口构件110、120。如果期望密封组织，那么用户完全接近手柄17a、17b以激活设置在其间的激活开关40b。一旦密封，用户就可致动刀组件以切割设置在钳口构件110、120之间的组织。

如上文所提及，脚踏开关FS可经由电缆1010可操作地联接到发生器G。在致动脚踏开关FS时，电能被传输到导电板112、122以标准双极方式治疗组织，例如用于烧灼组织。脚踏开关FS不一定向组织供应必要的电能，而是被配置成向发生器G发送控制信号以在治疗组织上施加标准或已知的电双极能量。可以了解，此配置消除流动通过脚踏开关FS的电能，这可对其产生负面影响。类似地，如果激活开关40b在钳口构件110、120完全接近时致动，那么控制信号发送到发生器G以利用

密封算法LS在组织上施加电能。

密封算法LS的许多迭代已经开发多年，并且因此，当使用术语

密封算法LS时，所有这些不同的迭代都是可预见的。与

密封算法LS的迭代中的一些相关的细节公开于美国专利号8,920,421、8,216,223、6,398,779、7,901,400、7,972,328中，其全部内容以引用的方式并入本文中

当按下开关40b时，发生器G识别在引线210b和210c上的电压降，这启动发生器G的激活以依照

算法LS向钳口构件110供应第一电势并且向钳口构件120供应第二电势。以这种方式，开关40b更像控制电路，并且受到保护或从向钳口构件110和120供应电能的实际电流回路中移除。这减少开关40b由于在激活期间的高电流负载而发生电气故障的机会。如上文所提及，脚踏开关FS也以类似的方式操作，即，在激活脚踏开关FS时，发生器G识别在引线210a、210b上的电压降，这又向发生器G发出信号以启动钳口构件110和120的双极能量的电外科激活。

可利用各种触觉、听觉和/或视觉显示或警报来通知或确认用户正在利用适当或期望的能量模式。在其它实施例中，警报可用于解决与能量传递相关的问题或开关优先级问题。

图2A-3B示出在近侧轴连接器19的凸缘19a内可操作地相关联的连续旋转联接器(CRC)450的各种视图，所述连接器被配置成在使用钳子期间减少电缆210的缠结。更具体地，CRC 450被配置成以促进电缆210的旋转自由度而不拉紧其中的电引线210a-210c的方式安置于限定在近侧轴连接器19内的腔19'内。此外，CRC 450包括应变消除件425，其被配置成防止电缆210和CRC 450之间的相对移动以减少电连接上的张力。

CRC 450包括一系列接触套环455a-455d，其以堆叠状方式围绕设置在每个相邻套环例如455a和455b之间的一系列接触环458a-458c布置(图4B)。套环455a-455d包括相应的支撑凸缘455a'-455d'，其被配置成在其上支撑每个相应的环458a-458c。堆叠的套环组件455在图4A中示出。环458a-458c由导电材料制成，而套环455a-455d由绝缘材料制成以减少引线210a-210c之间的短路。多个堆叠的套环455a-455d共同形成通路459，以用于收纳穿过其中的来自电缆210的电引线(图3A和4B)。最远侧的接触套环455d可齐平并且不包括支撑凸缘。支撑凸缘455a'-455d'凹入以在其上支撑接触环458a-458c。

图5A-5H示出与CRC 450的组装有关的各个步骤。最初，将引线210a-210c焊接或以其他方式附连到CRC 450的接触环458a-458c的内周表面(图5A)。可以了解，可将套环455a-455d分离以促进此目的，并且一旦引线210a-210c被焊接，随后就相应地堆叠以将环458a-458c固定到CRC 450中。一旦套环455a-455d被堆叠并且环458a-458c用引线210a-210c固定，锁定线轴452就在CRC 450顶上以与其滑动接合的方式(或卡扣配合或其他方式)接合(图5B)。

线轴452包括在上表面和下表面中限定的对应系列的狭槽，例如，在其上表面中的狭槽452a-452c和在其底表面中限定的狭槽453a-453c，每个狭槽被配置成在其中收纳对应接触线456a-456c。接触线456a-456c通常为U形的并且包括相对腿，其从接触线向上延伸并且进入在线轴452的底表面中限定的狭槽453a-453c中，以与CRC 450的相应接触环458a-458c的相对侧接触，并且通过线轴452的上表面中的狭槽452a-452c向外伸出(图5C-5D)。在此第一位置，设置在接触套环455a-455c的凸缘455a'-455c'顶上的接触环458a-458c(没有接触环设置在凸缘455d'顶上)与锁定线轴452的相应狭槽452a-452c和453a-453c对齐，使得相对腿可延伸穿过其中(图5C和5D)。

接触线456a-456c可为“J”形或被配置成“弹簧针”，其被配置成电接合相应接触环458a458c。此外，U形接触线456a-456c可包括负载弯管、夹点或被预负载以促进与接触环458a-458c的牢固接合

一旦导线456a-456c分别通过上部和下部狭槽452a-452c和453a-453c接合，线轴452就相对于CRC 450移动，例如在方向“L”上向近侧滑动，以将接触线456a-456c锁定在与CRC 450电接合的位置(图5E和5F)。在向近侧移动时，接触线456a-456c接合限定在线轴452的对应狭槽452a-452c内的锁定凹口452a'-452c'。在此第二位置，锁定线轴452的狭槽452a-452c和453a-453c未对齐，从而防止接触线456a-456c脱离(图5E和5F)。

一旦线轴452接合在CRC 450顶上并且接触线456a-456c被锁定在其中，对应跨接线475a-475c就焊接或以其他方式接合到相应接触线456a-456c。跨接线例如跨接线475a可接合到相应接触线例如接触线456a的任一腿(图5G)。然后线轴452被固定到近侧轴连接器19的腔19'中并且由一个或多个机械相互接合的部件约束在其中。举例来说，线轴452可包括沿其外周表面设置的细长凸缘457a、457b，其与沿近侧轴连接器19的腔19'的内表面限定的对应通道19”机械协作(图5H)。结果，线轴452不可相对于轴12b的近侧轴连接器19自旋。线轴452还防止接触线456a-456c自旋，然而，CRC 450和电缆210可在其中自由旋转。

图6示出接合到电缆210并且机械固定在近侧轴连接器19的凸缘19a内的应变消除件425。更具体地，应变消除件425压接到电缆210的外护套并且机械固定在近侧轴连接器19的凸缘19a中限定的应变腔19a'内。应变消除件425防止电缆210和近侧轴连接器19的相对移动，从而减少其中含有的引线210a-210c上的张力，同时允许电缆210相对于近侧轴连接器19旋转。可以了解，这使得外科医生能够自由地运用钳子10而不缠结或担心不必要地拉紧电缆210或内部电连接。

图7A和7B示出与CRC 450一起使用的锁定线轴552的替代实施例。更具体地，线轴552包括限定在对应狭槽552a-552c内的成角度的锁定凹口552a'-552c'。一旦导线456a-456c分别通过上部狭槽552a-552c和下部狭槽(未示出)接合，线轴552就相对于CRC 450移动，例如向近侧滑动，以将接触线456a-456c锁定在与CRC 450电接合的位置(图7A和7B)。在向近侧移动时，接触线456a-456c接合限定在线轴552的对应狭槽552a-552c内的锁定凹口552a'-552c'。

本文中所公开的各种实施例还可以被配置成与机器人手术***和通常被称为“远程手术”的技术一起工作。此类***采用各种机器人元件来辅助临床医生并且允许手术器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可以用于此目的，并且可以设计有机器人手术***以在手术或治疗过程期间辅助临床医生。此类机器人***可以包括可远程操纵的***、自动柔性手术***、远程柔性手术***、远程铰接手术***、无线手术***、模块化或可选择性配置的远程操作的手术***等。

机器人手术***可以与靠近手术室或定位在远程位置中的一个或多个控制台一起使用。在此情况下，一个临床医生团队可以使患者做好手术准备并用本文中所公开的器械中的一个或多个器械来配置机器人手术***，而另一临床医生(或另一组临床医生)通过机器人手术***远程地控制所述器械。可以了解，高度熟练的临床医生可以在不离开他/她的远程控制台的情况下在多个位置执行多个操作，这在经济上是有利的并且对于患者或一系列患者而言有益。

对于示范性医疗工作台和/或其部件的详细描述，可以参考美国专利申请公开号2012/0116416和PCT申请公开号WO2016/025132，其中的每一个的全部内容通过引用并入本文。

本领域的技术人员将理解的是，本文中所具体描述的并且在附图中所示出的结构和方法是非限制的示例性实施例，并且说明书、公开和附图应仅被解释为具体实施例的实例。因此，应理解，本公开并不限于所描述的精确实施例，并且本领域的技术人员可在不脱离本公开的范围或精神的情况下实现各种其它改变和修改。另外，在不脱离本公开内容的范围的情况下，结合某些实施例所展示或所描述的元件和特征可以与某些其它实施例的元件和特征组合，并且此类修改和变化还包括在本公开内容的范围内。因此，本公开的主题不受已特定展示和描述的内容的限制。

虽然已经在附图中示出了本公开的若干实施例，但是本公开并不旨在受其限制，因为本公开的范围旨在如领域将允许的一样广泛并且对说明书的理解也是如此。因此，上文描述不应解释为限制性的，而仅仅是作为特定实施例的例证。所属领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。举例来说，刀体和管不一定必须由完全相同的材料制成。可使用类似的材料，或可焊接在一起以形成耐用焊接接头的任何两种材料。

Claims (23)

1.一种用于手术器械的电外科电缆的联接器，其包含：

以堆叠状方式布置的多个绝缘接触套环，所述多个接触套环中的每一个包括凸缘，所述凸缘被配置成在其上支撑对应的多个接触环，所述多个接触环被配置成用于与通过电外科电缆设置的对应的多条电引线电接合；

多条接触线，每条接触线被配置成在其一端接合对应接触环并且在其另一端接合跨接线，所述跨接线适于电联接到手术器械的激活开关；和

锁定线轴，其被配置成至少部分地包围所述多个绝缘接触套环并且将所述多条接触线锁定为与所述多个接触环牢固地电接合，所述锁定线轴包括至少一个机械接口，所述机械接口与设置在所述手术器械内的对应机械接口协作以将所述锁定线轴固定在其中。

2.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个套环限定穿过其中的通路，以用于收纳来自所述电外科电缆的所述电引线。

3.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述接触线为U形的并且包括两条相对腿，每条接触线的所述相对腿被配置成接合每个接触环的相对侧。

4.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个接触套环中的每个接触套环的所述凸缘相对于所述多个接触套环的每个接触套环的外周表面凹入，使得当与对应的多条接触线电接合时，所述多条接触线与所述多个接触套环的所述外周表面齐平。

5.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述锁定线轴包括在其中限定的对应的多个狭槽，所述狭槽被配置成收纳穿过其中的所述多条接触线。

6.根据权利要求5所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽包括凹口，所述凹口被配置成将相应接触线锁定在其中。

7.根据权利要求6所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口被配置成在所述锁定线轴相对于所述多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将所述相应接触线锁定在所述凹口中。

8.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中穿过所述电外科电缆设置的所述多条电引线中的每条引线焊接到每个对应接触环。

9.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多条接触线中的每条接触线焊接到对应跨接线。

10.根据权利要求7所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口相对于所述多个狭槽中的每个狭槽成角度，以在所述锁定线轴相对于所述多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将所述相应接触线锁定在所述凹口中。

11.根据权利要求1所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述锁定线轴包括至少一个细长凸缘，所述细长凸缘与设置在所述手术器械内的对应细长通道协作以将所述锁定线轴固定在其中。

12.一种手术器械，其包含：

连续旋转联接器(CRC)，其包括：

以堆叠状方式布置的多个绝缘接触套环，所述多个接触套环中的每一个包括凸缘，所述凸缘被配置成在其上支撑对应的多个接触环，所述多个接触环被配置成用于与通过电外科电缆设置的对应的多条电引线电接合；

多条接触线，每条接触线被配置成在其一端接合对应接触环并且在其另一端接合跨接线，所述跨接线适于电联接到手术器械的激活开关；

锁定线轴，其被配置成至少部分地包围所述CRC以将所述多条接触线锁定为与所述多个接触环牢固地电接合，所述锁定线轴包括至少一个机械接口，所述机械接口与设置在所述手术器械内的对应机械接口协作以将所述锁定线轴固定在其中，所述锁定线轴防止所述多条接触线在所述手术器械内旋转，同时准许所述多个接触套环、所述多个接触环和所述电外科电缆相对于所述手术器械旋转；和

设置在所述电缆线周围的应变消除件，所述应变消除件被配置成安置于限定在所述手术器械的近侧凸缘内的应变腔内，所述应变消除件被配置成允许所述电外科电缆相对于所述手术器械旋转，但防止所述电外科电缆相对于所述手术器械平移。

13.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述应变消除件被压接到所述电外科电缆。

14.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个套环限定穿过其中的通路，以用于收纳来自所述电外科电缆的所述电引线。

15.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述接触线为U形的并且包括两条相对腿，每条接触线的所述相对腿被配置成接合每个接触环的相对侧。

16.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个接触套环中的每个接触套环的所述凸缘相对于所述多个接触套环的每个接触套环的外周表面凹入，使得当与对应的多条接触线电接合时，所述多条接触线与所述多个接触套环的所述外周表面齐平。

17.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述锁定线轴包括在其中限定的对应的多个狭槽，所述狭槽被配置成收纳穿过其中的所述多条接触线。

18.根据权利要求17所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽包括凹口，所述凹口被配置成将相应接触线锁定在其中。

19.根据权利要求18所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口被配置成在所述锁定线轴相对于所述多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将所述相应接触线锁定在所述凹口中。

20.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中穿过所述电外科电缆设置的所述多条电引线中的每条引线焊接到每个对应接触环。

21.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多条接触线中的每条接触线焊接到对应跨接线。

22.根据权利要求18所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的每个凹口相对于所述多个狭槽中的每个狭槽成角度，以在所述锁定线轴相对于所述多个接触套环从第一位置移动到第二位置时将所述相应接触线锁定在所述凹口中。

23.根据权利要求12所述的用于手术器械的电外科电缆的联接器，其中所述锁定线轴包括至少一个细长凸缘，所述细长凸缘与设置在所述手术器械内的对应细长通道协作以将所述锁定线轴固定在其中。

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