CN114923920A - 一种用于包装盒缺陷检测的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其包括：安装在机架上用于输送包装盒的输送机构；设置在两输送机构之间用于对两输送机构上的包装盒进行相互转移的旋转组件；安装在机架上用于对旋转组件上的包装盒底部进行检测的底部检测组件；安装在机架上用于对旋转组件上的包装盒间隔预定距离进行半包裹的相对称的弧形板；以及设置在弧形板上用于对包装盒非底部的表面进行检测的检测机构。本申请在使用时，能够代替人工自动的对包装盒进行多角度检测，从而可以有效的提高工作效率，提高产品的检测质量。

Description

一种用于包装盒缺陷检测的检测装置
技术领域
本发明涉及包装盒检测领域，尤其是涉及一种用于包装盒缺陷检测的检测装置。
背景技术
日常生活中很多的物品都需要使用到包装盒进行包装，包装盒的种类和样式也比较多，一般以正方体或长方体居多，在出厂前，通常需要经过多道工序，其中的检测工序就需要对包装盒的外表面进行检测，以保证流入市场的包装盒大都是合格产品。
目前，传统车间在对包装盒进行检测时，大部分是通过输送装置将包装盒输送到预定的工位，再由该工位上的工人进行人工观察与检测，然后挑选出不合格的产品，显然，这种人工检测的方法不仅效率低下，还容易增加工人的疲劳感，从而导致出错，对此有待进一步改进。
发明内容
本申请的目的在于提供一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，能够代替人工自动的对包装盒进行多角度检测，从而可以有效的提高工作效率，提高产品的检测质量。
本申请提供的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，采用如下的技术方案：
一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，包括：安装在机架上用于输送包装盒的输送机构；设置在两输送机构之间用于对两输送机构上的包装盒进行相互转移的旋转组件；安装在机架上用于对旋转组件上的包装盒底部进行检测的底部检测组件；安装在机架上用于对旋转组件上的包装盒间隔预定距离进行半包裹的相对称的弧形板；以及设置在弧形板上用于对包装盒非底部的表面进行检测的检测机构。
通过采用上述技术方案，设置的输送机构与旋转组件相互配合，可以将包装盒输送到预定的工位上，当需要对包装盒进行检测时，可以开启检测组件先对包装盒的底部进行检测，而设置的检测机构，可以对包装盒非底部的外侧进行检测，再配合旋转组件的使用，从而可以全面的实现对包装盒外表的检测，整个过程自动化程度高，可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率与产品质量。
本申请进一步设置: 所述旋转组件包括：安装在两输送机构之间且中间开设有圆形孔的过渡板；安装在机架上的转盘；竖直安装在转盘上的升降件；安装在升降件输出端的升降架；安装在升降架顶部且与圆形孔相适配的透明板；以及设置在机架上用于驱动转盘旋转的第一驱动件。
通过采用上述技术方案，设置的透明板，既可以对包装盒进行承载，同时，还可以方便检测组件从底部透过透明板对包装盒底部扫描检测，而设置的第一驱动件，可以驱动整个透明板进行旋转，方便包装盒转换方向后再进行检测，此结构设计巧妙，效果明显。
本申请进一步设置: 所述检测机构包括：沿弧形板延伸方向滑动安装在弧形板内侧的滑座；转动安装在滑座之间的转杆；安装在转杆上的检测件；设置在滑座上用于驱动转杆旋转的第二驱动件；以及设置在弧形板上用于驱动滑座滑动的动力组件。
通过采用上述技术方案，设置的动力组件可以驱动滑座在弧形板上滑动，以带动检测件对透明板上的包装盒进行检测，而设置的第二驱动件，可以驱动转杆进行旋转，以增大检测件的检测范围，从而可以让检测到的数据更加全面与准确。
本申请进一步设置: 所述动力组件包括：安装在弧形板底部与顶部预定位置的安装环；安装在弧形板外侧的收卷轮；一端连接在滑座两侧、另一端穿过安装环并固定在收卷轮上的拉绳；以及安装在弧形板外侧用于驱动收卷轮旋转的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，当需要驱动滑座滑动时，可以开启第三驱动件驱动收卷轮旋转，收卷轮在旋转时，会对拉绳进行收卷或释放，以通过拉绳很方便的驱动滑座滑动。
本申请进一步设置:所述机架上滑动安装有用于供弧形板底部安装的移动板，所述机架上还设置有用于驱动移动板滑动的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，设置的第四驱动件在开启时，可以驱动两弧形板相互靠近或远离，以调节两弧形板之间的距离，从而可以适配不同尺寸的包装盒，以方便检测件在合适的距离范围内检测出更准确的数据。
本申请进一步设置: 所述移动板上安装有相对称的固定耳，所述弧形板的底部两侧均通过转轴安装在固定耳之间，所述移动板上还安装有用于驱动转轴旋转以带动弧形板旋转预定角度的第五驱动件。
通过采用上述技术方案，当开启第五驱动件时，可以驱动转轴带动弧形板旋转，从而可以在移动板的基础上进一步调节两弧形板之间的间距，以增大检测件的检测适用范围。
本申请进一步设置: 所述转杆上安装有用于监测透明板上的包装盒与转杆之间距离的距离传感器，所述距离传感器与第四驱动件以及第五驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，设置的距离传感器，可以实时的对转杆与包装盒之间的距离进行监控，以方便弧形板进行摆动，从而调节出适合检测件的最佳检测距离。
本申请进一步设置: 所述弧形板内侧安装有与电源相连接的灯带，所述灯带的延伸方向与滑座的滑动方向相一致，所述升降架上也安装有朝向透明板底部的照明灯。
通过采用上述技术方案，设置的灯带与照明灯，可以在检测装置工作时对包装盒进行照明，以使包装盒检测的更加清晰，同时，灯带沿着弧形板内壁安装，具有一定的聚光效果，有利于增强检测件的检测效果。
本申请进一步设置: 所述弧形板顶部相互靠近的两侧中，其中一侧设置有定位筒，另一侧设置有与定位筒相适配的定位杆。
通过采用上述技术方案，在弧形板相互靠近过程中，设置的定位杆可以***定位筒内，以增加两弧形板之间的稳定性，减少检测件出现晃动而影响检测数据的准确性。
本申请进一步设置: 所述机架位于旋转组件的两侧安装有延伸板，所述延伸板的延伸方向与包装盒的输送方向相一致，所述延伸板上滑动设置有滑动板，所述滑动板上安装有用于将输送机构或透明板上的包装盒进行拨动的拨动组件，所述延伸板上还设置有用于驱动滑动板滑动的第六驱动件。
通过采用上述技术方案，设置的拨动组件，可以随滑动板的移动而滑动，在滑动过程中，可以对输送机构与透明板上的包装盒进行拨动，以保证包装盒的顺利检测。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置旋转组件以及检测组件，两者相互配合，既可以实现包装盒的输送，还能对包装盒的底部进行检测，解决了需要对包装盒进行翻面的问题，节省了操作工序，有效的提高了工作效率；
在旋转组件的两侧设置检测机构，在旋转组件驱动透明板进行旋转的前提下，使得检测机构可以很方便的检测包装盒非底部的表面，整个过程自动化程度高，省时省力。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中检测机构的结构示意图；
图3是本申请实施例中拨动组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；10、摄像头；11、过渡板；12、升降架；13、透明板；130、弧形凸块；14、转盘；15、照明灯；2、弧形板；20、灯带；21、滑座；22、转杆；220、距离传感器；23、安装环；24、收卷轮；25、拉绳；26、定位杆；27、定位筒；31、移动板；32、固定耳；4、延伸板；41、滑动板；42、伺服电机；43、第一旋转板；44、第二旋转板；45、限位杆；46、限位螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，如图1和图2所示，包括：安装在机架1上的两输送机构，输送机构用于将包装盒输送到预定的工位上，本实施例的输送机构可以是输送带，也可以是其他常见的输送机构，需要说明的是，在两个输送机构之间的位置还设置有旋转组件，旋转组件可以对两输送机构之间的包装盒进行转移，以方便后续的正常流转。
其中，旋转组件包括：安装在两输送机构之间位置的过渡板11，在过渡板11的底部机架1上安装有转盘14，在转盘14上竖直安装有升降件，在升降件的输出端安装有升降架12，升降架12远离升降件的一端安装有圆形的透明板13，在过渡板11的中间位置上开设有与透明板13相适配的圆形孔，同时，在机架1上还设置有第一驱动件，第一驱动件用于驱动转盘14进行旋转。
本实施例中，在机架1上还安装有底部检测组件，底部检测组件可以对透明板13上的包装盒底部进行检测，其中，底部检测组件主要包括摄像头10，以及与摄像头10相连接的电脑终端，摄像头10安装在升降架12上，可以随升降架12进行升降，当包装盒从输送机构输送到透明板13上时，设置的摄像头10就可以对包装盒的底部进行拍摄，并将拍摄的数据传输给电脑终端，通过与电脑终端的合格图片进行比对，以确定包装盒的底部是否符合要求。
为了更加全面的检测包装盒外表面，本实施例中，在机架1位于旋转组件的两侧还设置有相对称的弧形板2，弧形板2与透明板13上的包装盒间隔预定的距离，同时，在弧形板2上还设置有检测机构，检测机构用于检测包装盒非底部的外表面。
当底部检测组件完成对包装盒的底部检测时，此时，可以开启弧形板2上的检测机构，从两侧对包装盒的其中相对两侧以及顶部进行扫描检测，待完成后，再开始第一驱动件驱动转盘14旋转，以带动整个透明板13上的包装盒旋转90°，从而方便检测机构对包装盒剩下的两个侧面进行检测，通过此方案，即可代替人工，全面的完成对包装盒的外表面检测。
检测机构包括：沿弧形板2的延伸方向滑动安装在弧形板2内侧的两滑座21，在滑座21之间安装有转杆22，在转杆22上安装有检测件，本实施例的检测件和底部检测组件相同，在此不做赘述，另外，在滑座21上设置有驱动转杆22进行旋转的第二驱动件，在弧形板2上还设置有动力组件，动力组件用于驱动滑座21在弧形板2内壁滑动。
当需要从两侧对包装盒外观进行检测时，可以开启动力组件驱动滑座21在弧形板2内壁滑动，同时，为了还可以开启第二驱动件，驱动转杆22进行旋转，以带动转杆22上的摄像头10进行摆动，滑座21与转杆22相互配合，可以有效的增大对包装盒的检测范围，以增加检测数据的准确性与全面性。
本实施例中，动力组件包括：安装在弧形板2底部、顶部以及背部预定位置的多个安装环23，安装环23的排布轨迹与滑座21的滑动轨迹大致相同，在弧形板2外侧的顶部安装有收卷轮24，在弧形板2外侧还安装有第三驱动件，第三驱动件用于驱动收卷轮24进行旋转，在滑座21的两侧均固定有拉绳25，拉绳25远离滑座21的一端从安装环23穿过并连接在收卷轮24上，当需要驱动滑座21滑动时，只需要开启第三驱动件带动收卷轮24进行旋转，收卷轮24在旋转时，即可通过拉绳25拉动滑座21在弧形板2内侧滑动。
考虑到实际中，存在不同尺寸的包装盒，以及对包装盒的扫描检测距离也会存在一定的要求，因此，在机架1上滑动安装有移动板31，移动板31的移动方向与输送机构的延伸方向相垂直，在机架1上还设置有驱动移动板31移动的第四驱动件，当需要改变两弧形板2之间的距离时，只需要开启第四驱动件驱动移动板31移动即可。
需要说明的是，为了进一步增大弧形板2的适用范围，本实施例中，将弧形板2的底部转动安装在移动板31上，具体安装方式是：在移动板31上安装有相对称的固定耳32，弧形板2的底部两侧均通过转轴安装在固定耳32之间，且在移动板31上还安装有驱动转轴旋转，以带动弧形板2旋转预定角度的第五驱动件。
为了更加精准的实现弧形板2的位置调节，在转杆22上还安装有用于监测透明板13上的包装盒与转杆22之间距离的距离传感器220，距离传感器220与第四驱动件以及第五驱动件均电连接，当距离传感器220监测到包装盒与转杆22之间的距离变化时（包装盒的尺寸变化时），会将信号传输给第四驱动件和第五驱动件，此时，可以通过驱动移动板31或旋转弧形板2的方式，来调节转杆22上的摄像头10与包装盒之间的检测距离。
此外，在弧形板2的内壁安装有与电源相连接的灯带20，灯带20的延伸方向与滑座21的滑动轨迹相一致，且在升降架12上也倾斜安装有朝向透明板13底部的照明灯15，当在检测包装盒外表面的时候，可以开启照明灯15与灯带20，使得包装盒的外表面更加清晰，以提高检测的清晰度。
需要说明的是，在实际中，也可以驱动移动板31相互靠近，使得两弧形板2的顶部边缘相互靠近，从而可以增强灯带20的聚光效果，为了增加弧形板2靠近时的稳定性，本实施例中，在其中一个弧形板2的顶部边缘固定有定位筒27，在另一个弧形板2的顶部边缘安装有与定位筒27相互适配的定位杆26，在两弧形板2相互靠近时，定位杆26可以***定位筒27内，以增强整个弧形板2的稳定性，从而可以增强检测机构的检测效果。
另外，如图2和图3所示，为了方便包装盒顺畅的在透明板13与输送机构转移，本实施例中，在机架1位于旋转组件的两侧安装有延伸板4，延伸板4的长度方向与包装盒的输送方向相一致，且在延伸板4上滑动设置有滑动板41，在滑动板41上安装有拨动组件，拨动组件可以拨动包装盒，以顺畅的实现包装盒在输送机构与透明板13之间的转移，在延伸板4上还设置有驱动滑动板41滑动的第六驱动件。
本实施例中，拨动组件包括：安装在滑动板41上的伺服电机42，伺服电机42的输出轴朝上，且在伺服电机42的输出轴上水平安装有第一旋转板43，在第一旋转板43上滑动设置有第二旋转板44，其中，在第一旋转板43上开设有条形通槽，在第二旋转板44上固定有穿过条形通槽的限位杆45，在限位杆45上螺纹连接有限位螺母46。
当开启伺服电机42与第六驱动件时，可以带动第一旋转板43与第二旋转板44旋转，以拨动包装盒在输送机构与透明板13之间的转移，当包装盒的尺寸存在不一样的情况时，也可以通过旋转限位螺母46，来调节第二旋转板44的伸长度，为了增加拨动组件的拨动效果，在本实施例中，将第二旋转板44远离第一旋转板43的一端设置成弧形状，以减少包装盒与第二旋转板44之间出现滑动的情况。
此外，为了减少包装盒在透明板13上出现随意滑动的情况，在透明板13的周侧设置有多个凹槽，在凹槽内安装有压缩弹簧，在压缩弹簧的端部安装有弧形凸块130，弧形凸块130在自然状态下，一半位于凹槽内，一半露出透明板13大致2-3毫米，且弧形凸块130的顶部设置有弧形面，在拨动组件的拨动下，包装盒可以将弧形凸块130挤压至凹槽内，待包装盒通过透明板13后，弧形凸块130又会在压缩弹簧的回复力作用下复位。
需要说明的是，本实施例中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第五驱动件均采用伺服马达，而第四驱动件以及第六驱动件均采用比较常见的气缸作为动力源。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，包括：安装在机架（1）上用于输送包装盒的输送机构；
设置在两输送机构之间用于对两输送机构上的包装盒进行相互转移的旋转组件；
安装在机架（1）上用于对旋转组件上的包装盒底部进行检测的底部检测组件；
安装在机架（1）上用于对旋转组件上的包装盒间隔预定距离进行半包裹的相对称的弧形板（2）；
以及设置在弧形板（2）上用于对包装盒非底部的表面进行检测的检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括：安装在两输送机构之间且中间开设有圆形孔的过渡板（11）；安装在机架（1）上的转盘（14）；竖直安装在转盘（14）上的升降件；安装在升降件输出端的升降架（12）；安装在升降架（12）顶部且与圆形孔相适配的透明板（13）；以及设置在机架（1）上用于驱动转盘（14）旋转的第一驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：沿弧形板（2）延伸方向滑动安装在弧形板（2）内侧的滑座（21）；转动安装在滑座（21）之间的转杆（22）；安装在转杆（22）上的检测件；设置在滑座（21）上用于驱动转杆（22）旋转的第二驱动件；以及设置在弧形板（2）上用于驱动滑座（21）滑动的动力组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述动力组件包括：安装在弧形板（2）底部与顶部预定位置的安装环（23）；安装在弧形板（2）外侧的收卷轮（24）；一端连接在滑座（21）两侧、另一端穿过安装环（23）并固定在收卷轮（24）上的拉绳（25）；以及安装在弧形板（2）外侧用于驱动收卷轮（24）旋转的第三驱动件。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述机架（1）上滑动安装有用于供弧形板（2）底部安装的移动板（31），所述机架（1）上还设置有用于驱动移动板（31）滑动的第四驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述移动板（31）上安装有相对称的固定耳（32），所述弧形板（2）的底部两侧均通过转轴安装在固定耳（32）之间，所述移动板（31）上还安装有用于驱动转轴旋转以带动弧形板（2）旋转预定角度的第五驱动件。
7.根据权利要求3所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述转杆（22）上安装有用于监测透明板（13）上的包装盒与转杆（22）之间距离的距离传感器（220），所述距离传感器（220）与第四驱动件以及第五驱动件电连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述弧形板（2）内侧安装有与电源相连接的灯带（20），所述灯带（20）的延伸方向与滑座（21）的滑动方向相一致，所述升降架（12）上也安装有朝向透明板（13）底部的照明灯（15）。
9.根据权利要求1所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述弧形板（2）顶部相互靠近的两侧中，其中一侧设置有定位筒（27），另一侧设置有与定位筒（27）相适配的定位杆（26）。
10.根据权利要求1所述的一种用于包装盒缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述机架（1）位于旋转组件的两侧安装有延伸板（4），所述延伸板（4）的延伸方向与包装盒的输送方向相一致，所述延伸板（4）上滑动设置有滑动板（41），所述滑动板（41）上安装有用于将输送机构或透明板（13）上的包装盒进行拨动的拨动组件，所述延伸板（4）上还设置有用于驱动滑动板（41）滑动的第六驱动件。
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