CN114923670B - 一种内窥镜摄像***的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内窥镜摄像***的检测装置，包括安装座、测试组件和图像采集组件，安装座沿左右向延伸设置；测试组件包括标准灯箱、透射灯箱和摄像头，标准灯箱固定安装于安装座，透射灯箱和摄像头分别位于标准灯箱的左右两侧且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离标准灯箱，标准灯箱设有沿左右向延伸的通孔，透射灯箱靠近标准灯箱的一侧设有测试标板，测试标板与通孔对应设置，以供摄像头采集测试标板的图像；图像采集组件用以获取摄像头的图像。本发明提供的内窥镜摄像***的检测装置，更换相应测试标板并调整摄镜头与测试标板之间的距离，以实现摄像头多项性能检测，方便快捷，提高检测效率，降低内窥镜摄像***检测的设备投入成本。

Description

一种内窥镜摄像***的检测装置

技术领域

本发明涉及内窥镜检测技术领域，具体涉及一种内窥镜摄像***的检测装置。

背景技术

内窥镜作为微创手术的重要工具，能够进入人体腔体内，将体内拍摄到的图像实时传输到屏幕上供手术或检查医生观察，由于人体内环境较为复杂，对摄像***的成像质量要求较高，摄像***成像质量的好坏直接影响到医生的观察和判断，因此，对内窥镜摄像***的成像质量进行检测，具有十分重要的临床意义。根据医用内窥镜内窥镜功能供给装置摄像***标准，需对内窥镜成像性能，即亮度响应特性、信噪比、空间频率响应、静态图像宽容度四个指标进行检测，目前，现有内窥镜摄像***的检测装置，只能实现内窥镜摄像***的单一性能检测，不能满足内窥镜摄像***多项性能检测需要。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种内窥镜摄像***的检测装置，旨在解决现有内窥镜摄像***的检测装置，可检测性能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种内窥镜摄像***的检测装置，包括：

安装座，沿左右向延伸设置；

测试组件，包括标准灯箱、透射灯箱和摄像头，所述标准灯箱固定安装于所述安装座，所述透射灯箱和所述摄像头分别位于所述标准灯箱的左右两侧，且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离所述标准灯箱，所述标准灯箱设有沿左右向延伸的通孔，所述透射灯箱靠近所述标准灯箱的一侧设有测试标板，所述测试标板与所述通孔对应设置，以供所述摄像头采集所述测试标板的图像；以及，

图像采集组件，与所述摄像头电连接，用以获取所述摄像头的图像。

可选地，所述透射灯箱靠近所述标准灯箱的侧面形成有卡设槽，用以供所述测试标板卡入。

可选地，所述透射灯箱包括透光板，所述透光板的上下两端分别设有两个卡板；

所述卡设槽形成在所述透光板和两个所述卡板之间。

可选地，所述透射灯箱沿左右向滑动安装于所述安装座，所述透射灯箱和所述安装座其中之一设有第一滑轨，另一设有与所述第一滑轨适配的第一滑槽。

可选地，所述测试组件还包括摄像头固定结构，所述摄像头固定结构沿左右向滑动安装于所述安装座；

所述摄像头安装于所述摄像头固定结构。

可选地，所述摄像头固定结构包括滑台，所述摄像头固定座设于所述滑台；

所述滑台和所述安装座其中之一设有第二滑轨，另一设有与所述第二滑轨适配的第二滑槽。

可选地，所述摄像头固定结构还包括锁止件，所述锁止件沿前后向轴线转动安装于所述滑台，以具有转动至与所述安装座抵接的限位位置，以及转动至与所述安装座分离的避让位置，用以所述滑台的移动限位。

可选地，所述摄像头固定结构还包括设于所述滑台上端的三轴滑台，所述摄像头固定座设于所述三轴滑台的上端。

可选地，所述安装板的上端设有固定板，所述固定板上设有定位孔；

所述标准灯箱设有固定块，所述固定块上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔配合，用以所述标准灯箱的安装固定。

可选地，所述标准灯箱内设置有标准光源。

本发明的技术方案中，所述内窥镜摄像***的检测装置包括安装座、测试组件和图像采集组件，所述安装座沿左右向延伸设置；所述测试组件包括标准灯箱、透射灯箱和摄像头，所述标准灯箱固定安装于所述安装座，所述透射灯箱和所述摄像头分别位于所述标准灯箱的左右两侧，且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离所述标准灯箱，所述标准灯箱设有沿左右向延伸的通孔，所述透射灯箱靠近所述标准灯箱的一侧设有测试标板，所述测试标板与所述通孔对应设置，以供所述摄像头采集所述测试标板的图像；所述图像采集组件，与所述摄像头电连接，用以获取所述摄像头的图像。在进行所述摄镜头的亮度响应特性检测时，在所述测试组件上照射不透光的布，以形成暗室环境，将所述测试标板安装在所述透射灯箱上，移动所述透射灯箱以使所述测试标板贴于所述标准灯箱上的所述通孔处，所述标准灯箱为所述测试标板提供背景亮度，所述透射灯箱为所述测试标板上的测试区域提供亮度，通过调节所述透射灯箱的亮度，以使所述测试标板上的测试区域获得不同的亮度，调整所述摄镜头与所述测试标板之间的距离，以使所述摄镜头能拍摄到整个所述测试标板，在所述测试标板上的测试区域获得不同的亮度时，所述摄镜头分别对所述测试标板进行拍照，以获取相应亮度下的所述测试标板的图像，所述图像采集组件获取并分析所述摄像头拍摄的图像，以对所述摄镜头的亮度响应特性进行检测。在对所述摄像头的性能进行检测时，更换安装相应的所述测试标板，并调整所述摄镜头与所述测试标板之间的距离，可实现所述摄像头的亮度响应特征测试、信噪比测试、空间频率响应测试、静态图像宽容度测试、有效像素测试、水平分辨率测试、变焦倍率测试、图像几何失真测试、色彩还原能力测试、光学齐变焦功能测试、视场角测试等多项性能检测，方便快捷，提高检测效率，降低内窥镜摄像***性能检测的设备投入成本，提高所述内窥镜摄像***的检测装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的内窥镜摄像***的检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中透射灯箱的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	内窥镜摄像***的检测装置	222	透光板
1	安装座	222a	卡板
				11	第一滑轨	23	摄像头
12	第二滑轨	4	摄像头固定结构
				13	固定板	41	滑台
131	定位孔	411	第二滑槽
				2	测试组件	412	锁止件
21	标准灯箱	42	三轴滑台
				211	固定块	5	测试标板
22	透射灯箱	6	图像采集组件
				221	第一滑槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

内窥镜作为微创手术的重要工具，能够进入人体腔体内，将体内拍摄到的图像实时传输到屏幕上供手术或检查医生观察，由于人体内环境较为复杂，对摄像***的成像质量要求较高，摄像***成像质量的好坏直接影响到医生的观察和判断，因此，对内窥镜摄像***的成像质量进行检测，具有十分重要的临床意义。目前，现有内窥镜摄像***内窥镜摄像***的检测装置，只能实现内窥镜摄像***的单一性能检测，不能满足内窥镜摄像***多项性能检测需要。

鉴于此，本发明提出一种内窥镜摄像***的检测装置，在对所述摄像头的性能进行检测时，更换安装相应的所述测试标板，并调整所述摄镜头与所述测试标板之间的距离，以实现所述摄像头多项性能检测，方便快捷，提高检测效率，降低内窥镜摄像***性能检测的设备投入成本，提高所述内窥镜摄像***的检测装置的实用性。如图1至图3所示，为本发明提供的内窥镜摄像***的检测装置的一实施例。

如图1至图3所示，本发明提出的所述内窥镜摄像***的检测装置100包括安装座1、测试组件2和图像采集组件6，所述安装座1沿左右向延伸设置；所述测试组件2包括标准灯箱21、透射灯箱22和摄像头23，所述标准灯箱21固定安装于所述安装座1，所述透射灯箱22和所述摄像头23分别位于所述标准灯箱21的左右两侧，且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离所述标准灯箱21，所述标准灯箱21设有沿左右向延伸的通孔，所述透射灯箱22靠近所述标准灯箱21的一侧设有测试标板5，所述测试标板5与所述通孔对应设置，以供所述摄像头23采集所述测试标板5的图像；所述图像采集组件6，与所述摄像头23电连接，用以获取所述摄像头23的图像。

本发明的技术方案中，所述内窥镜摄像***的检测装置100包括安装座1、测试组件2和图像采集组件6，所述安装座1沿左右向延伸设置；所述测试组件2包括标准灯箱21、透射灯箱22和摄像头23，所述标准灯箱21固定安装于所述安装座1，所述透射灯箱22和所述摄像头23分别位于所述标准灯箱21的左右两侧，且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离所述标准灯箱21，所述标准灯箱21设有沿左右向延伸的通孔，所述透射灯箱22靠近所述标准灯箱21的一侧设有测试标板5，所述测试标板5与所述通孔对应设置，以供所述摄像头23采集所述测试标板5的图像；所述图像采集组件6，与所述摄像头23电连接，用以获取所述摄像头23的图像。在进行所述摄像头23的亮度响应特性检测时，在所述测试组件2上照射不透光的布，以形成暗室环境，将所述测试标板5安装在所述透射灯箱22上，移动所述透射灯箱22以使所述测试标板5贴于所述标准灯箱21上的所述通孔处，所述标准灯箱21为所述测试标板5提供背景亮度，所述透射灯箱22为所述测试标板5上的测试区域提供亮度，通过调节所述透射灯箱22的亮度，以使所述测试标板5上的测试区域获得不同的亮度，调整所述摄像头23与所述测试标板5之间的距离，以使所述摄像头23能拍摄到整个所述测试标板5，在所述测试标板5上的测试区域获得不同的亮度时，所述摄像头23分别对所述测试标板5进行拍照，以获取相应亮度下的所述测试标板5的图像，所述图像采集组件6获取并分析所述摄像头23拍摄的图像，以对所述摄像头23的亮度响应特性进行检测。在对所述摄像头23的性能进行检测时，更换安装相应的所述测试标板5，并调整所述摄像头23与所述测试标板5之间的距离，可实现所述摄像头23的亮度响应特征测试、信噪比测试、空间频率响应测试、静态图像宽容度测试、有效像素测试、水平分辨率测试、变焦倍率测试、图像几何失真测试、色彩还原能力测试、光学齐变焦功能测试、视场角测试等多项性能检测，方便快捷，提高检测效率，降低内窥镜摄像***性能检测的设备投入成本，提高所述内窥镜摄像***的检测装置100的实用性。

所述测试标板5安装在所述透射灯箱22上。在本实施例中，如图2所示，所述透射灯箱22靠近所述标准灯箱21的侧面形成有卡设槽，用以供所述测试标板5卡入。将所述测试标板5卡入所述卡设槽，以使其位于所述透射灯箱22和所述标准灯箱21之间，通过所述卡设槽对所述测试标板5进行安装固定，以在对所述摄像头23进行多项性能检测时，便于更换相应的所述测试标板5。

具体地，所述透射灯箱22包括透光板222，所述透光板222的上下两端分别设有两个卡板；所述卡设槽形成在所述透光板222和两个所述卡板之间。所述透射灯箱22的光通过所述透光板222照射在所述测试标板5的测试区域，在所述透光板222的上下两端分别设置两个所述卡板，以使两个所述卡板和所述透光板222共同围合形成所述卡设槽，便于所述测试标板5的安装拆卸，有助于缩短所述内窥镜摄像***的检测装置100检测的准备时间，提高检测效率。

所述透射灯箱22设于所述安装座1，且沿左右向活动设置。在本实施例中，如图1所示，所述透射灯箱22沿左右向滑动安装于所述安装座1，所述透射灯箱22和所述安装座1其中之一设有第一滑轨11，另一设有与所述第一滑轨11适配的第一滑槽221。通过所述第一滑轨11和所述第一滑槽221的配合，以使所述透射灯箱22在所述安装坐上沿左右向可移动，且所述第一滑轨11和所述第一滑槽221的配合，对所述透射灯箱22的左右移动进行导向，保证所述透射灯箱22、所述标准灯箱21和所述摄像头23始终在同一直线上，避免所述透射灯箱22左右移动后位置偏移。

具体地，在本实施例中，如图1所示，所述测试组件2还包括摄像头固定结构4，所述摄像头固定结构4沿左右向滑动安装于所述安装座1；所述摄像头23安装于所述摄像头固定结构4。在对所述摄像头23进行多项性能检测时，需要在所述透射灯箱22上安装相应的所述测试标板5，同时调整所述摄像头23与相应所述测试标板5的距离，通过左右移动所述摄像头23固定结构，在更换相应测试标板5后，使所述摄像头23能够拍摄到所述测试标板5的完整清晰的图像。

所述摄像头23固定结构在所述安装座1上可左右滑动。在本实施例中，如图1和图3所示，所述摄像头固定结构4包括滑台41，所述摄像头23固定座设于所述滑台41；所述滑台41和所述安装座1其中之一设有第二滑轨12，另一设有与所述第二滑轨12适配的第二滑槽411。通过所述第二滑轨12和所述第二滑槽411的配合，以使所述滑台41沿左右向可滑动安装于所述安装座1，且所述第二滑轨12和第二滑槽411配合，对所述滑台41的左右移动进行导向，保证所述透射灯箱22、所述标准灯箱21和所述摄像头23始终在同一直线上，避免所述摄像头23左右移动后位置发生偏移。

所述滑台41设有限位结构，用以所述摄像头23的移动定位。在本实施例中，如图3所示，所述摄像头固定结构4还包括锁止件412，所述锁止件412沿前后向轴线转动安装于所述滑台41，以具有转动至与所述安装座1抵接的限位位置，以及转动至与所述安装座1分离的避让位置，用以所述滑台41的移动限位。通过设置所述锁止件412，以在所述摄像头23左右移动能够拍摄到所述测试标板5的完整清晰图像时，将所述锁止件412转动至与所述安装座1抵接，以使所述滑台41固定在所述安装座1上，从而使所述摄像头23和所述测试标板5的相对位置不变。

具体地，在本实施例中，如图3所示，所述摄像头固定结构4还包括设于所述滑台41上端的三轴滑台42，所述摄像头23固定座设于所述三轴滑台42的上端。通过设置所述三轴滑台42，以在所述滑台41左右移动完成所述摄像头23的位置调整后，可通过所述三轴滑台42实现在X、Y、Z三个方向上所述摄像头23的微调，以使所述摄像头23能够拍摄到所述测试标板5的完整清晰的图像。

在本实施例中，如图1所示，所述安装板的上端设有固定板13，所述固定板13上设有定位孔131；所述标准灯箱21设有固定块211，所述固定块211上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔131配合，用以所述标准灯箱21的安装固定。在所述固定板13上设置有所述定位孔131，所述固定块211上设置有所述固定柱，通过所述定位孔131和所述固定住的配合，将所述标准灯箱21固定在所述固定板13上，使所述标准灯箱21的安装拆卸方便省时，节约所述标准灯箱21的安装时间，提高安装效率。

具体地，所述标准灯箱21内设置有标准光源。所述标准光源具有光谱稳定、显色准确、照度规范以及光照均匀等优点，有助于提高所述摄像头23性能检测的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，包括：

安装座，沿左右向延伸设置；

测试组件，包括标准灯箱、透射灯箱和摄像头，所述标准灯箱固定安装于所述安装座，所述透射灯箱和所述摄像头分别位于所述标准灯箱的左右两侧，且均可沿左右向活动设置，以靠近或远离所述标准灯箱，所述标准灯箱设有沿左右向延伸的通孔，所述透射灯箱靠近所述标准灯箱的一侧设有测试标板，所述测试标板与所述通孔对应设置，以供所述摄像头采集所述测试标板的图像；以及，

图像采集组件，与所述摄像头电连接，用以获取所述摄像头的图像；

其中，所述透射灯箱靠近所述标准灯箱的侧面形成有卡设槽，用以供所述测试标板卡入；

所述测试组件还包括摄像头固定结构，所述摄像头固定结构沿左右向滑动安装于所述安装座；

所述摄像头安装于所述摄像头固定结构；

所述摄像头固定结构包括滑台，所述摄像头固定座设于所述滑台；

所述滑台和所述安装座其中之一设有第二滑轨，另一设有与所述第二滑轨适配的第二滑槽；

所述摄像头固定结构还包括设于所述滑台上端的三轴滑台，所述摄像头固定座设于所述三轴滑台的上端。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，所述透射灯箱包括透光板，所述透光板的上下两端分别设有两个卡板；

所述卡设槽形成在所述透光板和两个所述卡板之间。

3.如权利要求1所述的内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，所述透射灯箱沿左右向滑动安装于所述安装座，所述透射灯箱和所述安装座其中之一设有第一滑轨，另一设有与所述第一滑轨适配的第一滑槽。

4.如权利要求1所述的内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，所述摄像头固定结构还包括锁止件，所述锁止件沿前后向轴线转动安装于所述滑台，以具有转动至与所述安装座抵接的限位位置，以及转动至与所述安装座分离的避让位置，用以所述滑台的移动限位。

5.如权利要求1所述的内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，所述安装座的上端设有固定板，所述固定板上设有定位孔；

所述标准灯箱设有固定块，所述固定块上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔配合，用以所述标准灯箱的安装固定。

6.如权利要求1所述的内窥镜摄像***的检测装置，其特征在于，所述标准灯箱内设置有标准光源。