CN114923094B - 一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，包括三维激光扫描仪本体和支撑结构，所述支撑结构还包括若干个支撑腿和若干个行走机构，所述三维激光扫描仪本体的下表面靠近边缘处均匀的安装有若干个支撑腿，所述三维激光扫描仪本体的下表面中部安装有若干个伸缩管，所述伸缩管的一端安装有行走机构，相邻两个所述行走机构传动连接有第二传送带；本发明通过开关打开马达，能够使得三维激光扫描仪自动行走，通过设置有导向轮和行走轮，即使高度不平，也能够使得三维激光扫描仪平稳行走，不需要对三维激光扫描仪进行重新水平定位，提高了三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，不需要人工手动携带，在携带时带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及激光扫描仪技术领域，具体为一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架。
背景技术
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，研究三维视觉测量***数学模型，并构建出通用性三维视觉测量***；研究冗余边界三维图像的数据融合算法，基于产品运动跟踪和相邻图像匹配分析算法，实现扫描图像的坐标系在线像素级数据配准；研究面向三维空间的亚像素精度视觉标定算法。
目前在使用过程中，固定三维激光扫描仪的支架一般采用常规测量仪器所使用的三脚架，三维激光扫描仪在垂直方向安装在三脚架上，若在野外测量地形地貌时，由于野外的地形复杂，高度不平，泥土松软不同，若热不小心踢到三角架，三角架很容易发生偏移，导致三维激光扫描仪需要重新水平定位，影响三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，激光扫描仪的体积比较大，人工携带时很笨重，在携带时带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，以解决若在野外测量地形地貌时，由于野外的地形复杂，高度不平，泥土松软不同，若热不小心踢到三角架，三角架很容易发生偏移，导致三维激光扫描仪需要重新水平定位，影响三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，激光扫描仪的体积比较大，人工携带时很笨重，在携带时带来不便中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，包括三维激光扫描仪本体和支撑结构，所述支撑结构还包括若干个支撑腿和若干个行走机构，所述三维激光扫描仪本体的下表面靠近边缘处均匀的安装有若干个支撑腿，所述三维激光扫描仪本体的下表面中部安装有若干个伸缩管，所述伸缩管的一端安装有行走机构，相邻两个所述行走机构传动连接有第二传送带。
优选的，所述行走机构还包括转动套、主动轮和行走轮，所述三维激光扫描仪本体的下表面中部对称固定连接有伸缩管，所述伸缩管的一侧固定安装有驱动设备，所述驱动设备的动力输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上依次套接有转动套、主动轮和固定板，所述转动套和所述主动轮均与所述驱动轴固定连接，所述固定板与所述驱动轴通过轴承转动连接，所述固定板的一侧固定连接有连接板，所述固定板的两侧均通过轴承转动连接有导向轮，所述连接板的一侧靠近两端处均固定连接有固定架，所述固定架的两端均通过轴承转动连接有行走轮，四个所述行走轮、两个所述导向轮和所述转动套均传动连接有第一传送带，相邻两个所述行走机构上的主动轮传动连接有第二传送带，所述驱动设备电性连接有蓄电池，所述蓄电池可拆卸安装在所述三维激光扫描仪本体的一侧。
优选的，所述转动套、四个所述行走轮和两个所述导向轮在同一水平面上。
优选的，所述固定架呈倒V字结构。
优选的，所述固定板呈等腰三角形结构。
优选的，所述支撑腿还包括固定管、支撑管和把手，所述三维激光扫描仪本体的下表面边缘处均匀的固定连接有若干个固定管，所述固定管的一端插接有支撑管，所述支撑管的一端固定连接有齿条，所述固定管的一侧插接有把手，所述把手的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述把手与所述固定管通过轴承转动连接。
优选的，所述固定管的内壁靠近所述支撑管的一端固定连接有限位板，所述齿条与所述限位板插接，且齿条与所述限位板滑动连接。
优选的，所述固定管内壁的两侧设置有限位槽，所述齿条的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与所述限位槽滑动连接。
优选的，所述限位板的上表面设置有通孔，所述齿条的一端穿过所述通孔，且通孔的边长尺寸大于所述限位板横截面的边长尺寸。
优选的，所述固定管共设有三个，且三个所述固定管均匀分布，所述固定管与水平面的夹角为锐角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过开关打开马达，马达带动驱动轴转动，进而能够带动转动套和主动轮转动，由于转动套与导向轮和行走轮通过第一传送带传动连接，从而能够带动导向轮和行走轮运动，同时，由于两个行走机构上的主动轮通过第二传送带传动连接，从而能够使得两个主动轮转动，进而能够使得三维激光扫描仪自动行走，通过设置有导向轮和行走轮，即使高度不平，泥土松软不同，也能够使得三维激光扫描仪平稳行走，不需要对三维激光扫描仪进行重新水平定位，提高了三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，不需要人工手动携带，在携带时带来方便。
2、本发明通过转动把手，能够带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，所述齿条能够向下运动，当向相反的方向转动把手，能够使得齿条向上运动，在齿条往复运动时，能够带动支撑管运动，从而能够调节支撑腿支撑的长度，在需要携带三维激光扫描仪行走时，能够将支撑管缩进固定管中，从而能够使得行走机构与地面接触，在使用时，也可以调整行走机构与支撑腿的底部在同一水平面上，能够进一步提高三维激光仪测量时的稳定性。
附图说明
图1为本发明背景技术中整体结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明支撑腿剖视结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图。
图中：1、三维激光扫描仪本体；2、支撑腿；21、固定管；22、支撑管；23、把手；24、齿条；25、齿轮；26、限位板；27、限位槽；28、滑块；3、行走机构；31、伸缩管；32、转动套；33、主动轮；34、驱动轴；35、固定板；36、连接板；37、导向轮；38、固定架；39、行走轮；310、第一传送带；311、第二传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，包括三维激光扫描仪本体1和支撑结构，所述支撑结构还包括若干个支撑腿2和若干个行走机构3，所述三维激光扫描仪本体1的下表面靠近边缘处均匀的安装有若干个支撑腿2，所述三维激光扫描仪本体1的下表面中部安装有若干个伸缩管31，所述伸缩管31的一端安装有行走机构3，相邻两个所述行走机构3传动连接有第二传送带311。
其中，行走机构3还包括转动套32、主动轮33和行走轮39，所述三维激光扫描仪本体1的下表面中部对称固定连接有伸缩管31，所述伸缩管31的一侧固定安装有驱动设备，所述驱动设备的动力输出端固定连接有驱动轴34，所述驱动轴34上依次套接有转动套32、主动轮33和固定板35，所述转动套32和所述主动轮33均与所述驱动轴34固定连接，所述固定板35与所述驱动轴34通过轴承转动连接，所述固定板35的一侧固定连接有连接板36，所述固定板35的两侧均通过轴承转动连接有导向轮37，所述连接板36的一侧靠近两端处均固定连接有固定架38，所述固定架38的两端均通过轴承转动连接有行走轮39，四个所述行走轮39、两个所述导向轮37和所述转动套32均传动连接有第一传送带310，相邻两个所述行走机构3上的主动轮33传动连接有第二传送带311，所述驱动设备电性连接有蓄电池，驱动设备采用马达，且在三维激光扫描仪本体1的一侧设置有开关，开关与马达电性连接，所述蓄电池可拆卸安装在所述三维激光扫描仪本体1的一侧。
在使用时，通过开关打开马达，马达带动驱动轴34转动，进而能够带动转动套32和主动轮33转动，由于转动套32与导向轮37和行走轮39通过第一传送带310传动连接，从而能够带动导向轮37和行走轮39运动，同时，由于两个行走机构3上的主动轮33通过第二传送带311传动连接，从而能够使得两个主动轮33转动，进而能够使得三维激光扫描仪自动行走，通过设置有导向轮37和行走轮39，即使高度不平，泥土松软不同，也能够使得三维激光扫描仪平稳行走，不需要对三维激光扫描仪进行重新水平定位，提高了三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，不需要人工手动携带，在携带时带来方便。
其中，转动套32、四个所述行走轮39和两个所述导向轮37在同一水平面上。
其中，固定架38呈倒V字结构。
其中，固定板35呈等腰三角形结构。
其中，支撑腿2还包括固定管21、支撑管22和把手23，所述三维激光扫描仪本体1的下表面边缘处均匀的固定连接有若干个固定管21，所述固定管21的一端插接有支撑管22，所述支撑管22的一端固定连接有齿条24，所述固定管21的一侧插接有把手23，所述把手23的一端固定连接有齿轮25，所述齿轮25与所述齿条24啮合，所述把手23与所述固定管21通过轴承转动连接。
在使用时，转动把手23，能够带动齿轮25转动，由于齿轮25与齿条24啮合，所述齿条24能够向下运动，当向相反的方向转动把手23，能够使得齿条24向上运动，在齿条24往复运动时，能够带动支撑管22运动，从而能够调节支撑腿2支撑的长度，在需要携带三维激光扫描仪行走时，能够将支撑管22缩进固定管21中，从而能够使得行走机构3与地面接触，在使用时，也可以调整行走机构3与支撑腿2的底部在同一水平面上，能够进一步提高三维激光仪测量时的稳定性。
其中，固定管21的内壁靠近所述支撑管22的一端固定连接有限位板26，所述齿条24与所述限位板26插接，且齿条24与所述限位板26滑动连接。
其中，固定管21内壁的两侧设置有限位槽27，所述齿条24的两侧均固定连接有滑块28，所述滑块28与所述限位槽27滑动连接，通过设置有限位槽27和滑块28，不仅能够对齿条24起到限位的作用，同时也能够避免齿条24从固定管21中滑出。
其中，限位板26的上表面设置有通孔，所述齿条24的一端穿过所述通孔，且通孔的边长尺寸大于所述限位板26横截面的边长尺寸，限位板26对齿条24起到限位的作用，避免齿条24的一端发生倾斜。
其中，固定管21共设有三个，且三个所述固定管21均匀分布，所述固定管21与水平面的夹角为锐角。
工作原理：在使用时，通过开关打开马达，马达带动驱动轴34转动，进而能够带动转动套32和主动轮33转动，由于转动套32与导向轮37和行走轮39通过第一传送带310传动连接，从而能够带动导向轮37和行走轮39运动，同时，由于两个行走机构3上的主动轮33通过第二传送带311传动连接，从而能够使得两个主动轮33转动，进而能够使得三维激光扫描仪自动行走，通过设置有导向轮37和行走轮39，即使高度不平，泥土松软不同，也能够使得三维激光扫描仪平稳行走，不需要对三维激光扫描仪进行重新水平定位，提高了三维激光扫描仪的测量精度，并且在使用时，不需要人工手动携带，在携带时带来不便，转动把手23，能够带动齿轮25转动，由于齿轮25与齿条24啮合，所述齿条24能够向下运动，当向相反的方向转动把手23，能够使得齿条24向上运动，在齿条24往复运动时，能够带动支撑管22运动，从而能够调节支撑腿2支撑的长度，在需要携带三维激光扫描仪行走时，能够将支撑管22缩进固定管21中，从而能够使得行走机构3与地面接触，在使用时，也可以调整行走机构3与支撑腿2的底部在同一水平面上，能够进一步提高三维激光仪测量时的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种应用于三维激光扫描仪测量的支撑架，包括三维激光扫描仪本体（1）和支撑结构，其特征在于：所述支撑结构还包括若干个支撑腿（2）和若干个行走机构（3），所述三维激光扫描仪本体（1）的下表面靠近边缘处均匀的安装有若干个支撑腿（2），所述三维激光扫描仪本体（1）的下表面中部安装有若干个伸缩管（31），所述伸缩管（31）的一端安装有行走机构（3），相邻两个所述行走机构（3）传动连接有第二传送带（311）；
所述行走机构（3）还包括转动套（32）、主动轮（33）和行走轮（39），所述三维激光扫描仪本体（1）的下表面中部对称固定连接有伸缩管（31），所述伸缩管（31）的一侧固定安装有驱动设备，所述驱动设备的动力输出端固定连接有驱动轴（34），所述驱动轴（34）上依次套接有转动套（32）、主动轮（33）和固定板（35），所述转动套（32）和所述主动轮（33）均与所述驱动轴（34）固定连接，所述固定板（35）与所述驱动轴（34）通过轴承转动连接，所述固定板（35）的一侧固定连接有连接板（36），所述固定板（35）的两侧均通过轴承转动连接有导向轮（37），所述连接板（36）的一侧靠近两端处均固定连接有固定架（38），所述固定架（38）的两端均通过轴承转动连接有行走轮（39），四个所述行走轮（39）、两个所述导向轮（37）和所述转动套（32）均传动连接有第一传送带（310），相邻两个所述行走机构（3）上的主动轮（33）传动连接有第二传送带（311），所述驱动设备电性连接有蓄电池，所述蓄电池可拆卸安装在所述三维激光扫描仪本体（1）的一侧；
所述转动套（32）、四个所述行走轮（39）和两个所述导向轮（37）在同一水平面上；所述固定架（38）呈倒V字结构；所述固定板（35）呈等腰三角形结构；所述支撑腿（2）还包括固定管（21）、支撑管（22）和把手（23），所述三维激光扫描仪本体（1）的下表面边缘处均匀的固定连接有若干个固定管（21），所述固定管（21）的一端插接有支撑管（22），所述支撑管（22）的一端固定连接有齿条（24），所述固定管（21）的一侧插接有把手（23），所述把手（23）的一端固定连接有齿轮（25），所述齿轮（25）与所述齿条（24）啮合，所述把手（23）与所述固定管（21）通过轴承转动连接；
所述固定管（21）的内壁靠近所述支撑管（22）的一端固定连接有限位板（26），所述齿条（24）与所述限位板（26）插接，且齿条（24）与所述限位板（26）滑动连接；所述固定管（21）内壁的两侧设置有限位槽（27），所述齿条（24）的两侧均固定连接有滑块（28），所述滑块（28）与所述限位槽（27）滑动连接；所述限位板（26）的上表面设置有通孔，所述齿条（24）的一端穿过所述通孔，且通孔的边长尺寸大于所述限位板（26）横截面的边长尺寸；所述固定管（21）共设有三个，且三个所述固定管（21）均匀分布，所述固定管（21）与水平面的夹角为锐角。
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| CN114923094A (zh) | 2022-08-19 |
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