CN114922486A - 一种多层循环类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层循环类机械式停车设备，包括地底结构，所述地底结构内部左侧架设有左停车***，且地底结构内部右侧架设有右停车***，同时地底结构中部设置有升降井结构，升降井结构内部上侧设置有升降结构，并且升降井结构底部是驱动装置，所述驱动装置左侧设置有控制装置，所述升降井结构内部开设有工作通道，且工作通道的下端面设置有驱动箱，同时驱动箱内部依次安装有第一伞形齿轮、第二伞形齿轮，并且第二伞形齿轮安装在轴杆上。该多层循环类机械式停车设备；顶升气缸的活塞杆向下移动，将小轿车稳稳的停靠在左停车***内部，完成对汽车的停靠工作，整个装置设置在地底，不占用地表的空间，实现自动停车，省时省力。

Description

一种多层循环类机械式停车设备

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体为一种多层循环类机械式停车设备。

背景技术

伴随城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社会问题，迫使我们在城市中紧凑的区域内对停车空间，停车方式进行新的探索和研究；汽车库也由地面向地下，由单层向多高层发展。

随着我国的社会和经济的快速发展，城市中汽车的数量不断上涨，由此而产生的停车问题不容忽视；而现如今停车难问题愈演愈烈，城市中土地资源宝贵，导致众多市民面面对停车位相对较少，收费较高的困局。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种多层循环类机械式停车设备。

本发明的目的在于提供一种多层循环类机械式停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层循环类机械式停车设备，包括地底结构，所述地底结构内部左侧架设有左停车***，且地底结构内部右侧架设有右停车***，同时地底结构中部设置有升降井结构，升降井结构内部上侧设置有升降结构，并且升降井结构底部是驱动装置，所述驱动装置左侧设置有控制装置，所述升降井结构内部开设有工作通道，且工作通道的下端面设置有驱动箱，同时驱动箱内部依次安装有第一伞形齿轮、第二伞形齿轮，并且第二伞形齿轮安装在轴杆上，轴杆端部与丝杆固定连接，所述驱动箱内部左侧安装有安装箱，且安装箱内部依次安装有蓄电池、PLC控制器，同时驱动箱右上侧设置有停车室，停车室内部通过支撑柱安装有停车平台，所述升降井结构包括井侧壁、限位槽和工作通道。

进一步的，所述控制装置包括安装箱、蓄电池和PLC控制器，且PLC控制器分别与驱动电机、工作电机电性连接。

进一步的，所述驱动装置包括驱动箱、空腔、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、轴杆、丝杆、第二蜗杆、第二蜗轮和驱动电机，且第一伞形齿轮、第二伞形齿轮的尺寸相适配，同时第一伞形齿轮、第二伞形齿轮啮合连接，第二蜗轮的转轴两端均安装有第一伞形齿轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，同时第二蜗杆与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机通过机座安装在驱动箱内部，两组丝杆为同步、同向转动结构。

进一步的，所述右停车***与左停车***的组成结构一致，右停车***包括支撑柱、停车室、停车平台、工作导轨和移动支撑结构，同时停车平台右端与停车室内壁固定连接，并且停车平台左下侧通过支撑柱进行支撑。-

进一步的，所述移动支撑结构包括移动车和支撑装置，且移动车和支撑装置为层状设置。

进一步的，所述移动车包括车壳、车轮、从动齿轮、主动齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮和工作电机，且车轮的转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，第一蜗轮的转轴两端均安装有主动齿轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，同时第一蜗杆与工作电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述支撑装置包括支撑板、导向柱、顶升气缸和工作箱，且支撑板的底部均匀固定连接有四组导向柱，导向柱穿插在工作箱的顶板中，

进一步的，所述顶升气缸固定连接在工作箱的底板中心位置，且顶升气缸的活塞杆与支撑板的底部中心位置固定连接。

进一步的，所述车轮与工作导轨的尺寸相适配，且车轮滚动连接在工作导轨内部，同时工作导轨与定位导轨的尺寸一致，工作导轨与定位导轨均设置为两组，两组工作导轨之间的距离等于两组定位导轨之间的距离。

进一步的，所述升降结构包括限位块、停车板、定位板和定位导轨，且停车板的两端均固定连接有两组限位块，限位块的剖面为燕尾形设置，限位块与限位槽的尺寸相适配，同时限位块滑动连接在限位槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、顶升气缸的活塞杆向下移动，将小轿车稳稳的停靠在左停车***内部，完成对汽车的停靠工作，整个装置设置在地底，不占用地表的空间，实现自动停车，省时省力；

2、工作导轨和定位导轨拼接在一起，工作导轨和定位导轨之间存在缝隙，但是此缝隙不会影响车轮在工作导轨和定位导轨之间进行过度；

3、工作电机通过第一蜗轮与第一蜗杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动车轮转动，前轮和后轮同时工作，动力强，移动的时候更加的可靠和稳固；

4、导向柱活动插接在工作箱顶板中开设的导向孔中，可对竖向移动的支撑板进行限位和导向，保证支撑板在工作时候的稳定性，不会发生倾斜；

5、支撑板的表面铺设上一层硬质的橡胶垫，使得支撑板与小轿车的底盘进行弹性接触，在对小轿车的底盘进行顶升的时候，不会对底盘造成损害；

6、停车板在升降的时候，其两端的限位块滑动连接在限位槽内部，对升降移动的停车板进行限位和导向，保证停车板在工作时候的稳定性，避免停车板在升降的时候发生倾斜。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的井侧壁的侧视图；

图3为本发明结构的图1的俯视图；

图4为本发明结构的图1的俯剖图；

图5为本发明结构的移动支撑结构示意图；

图6为本发明结构的移动车俯视图；

图7为本发明结构的工作导轨和车轮示意图；

图8为本发明结构的停车平台、停车板示意图；

图9为本发明结构的PLC控制器控制的工作框图。

图中：1、地底结构；2、控制装置；21、安装箱；22、蓄电池；23、PLC控制器；3、驱动装置；31、驱动箱；32、空腔；33、第一伞形齿轮；34、第二伞形齿轮；35、轴杆；36、丝杆；37、第二蜗杆；38、第二蜗轮；39、驱动电机；4、右停车***；41、支撑柱；42、停车室；43、停车平台；44、工作导轨；45、移动支撑结构；451、移动车；4511、车壳；4512、车轮；4513、从动齿轮；4514、主动齿轮；4515、第一蜗杆；4516、第一蜗轮；4517、工作电机；452、支撑装置；4521、支撑板；4522、导向柱；4523、顶升气缸；4524、工作箱；5、升降结构；51、限位块；52、停车板；53、定位板；54、定位导轨；6、升降井结构；61、井侧壁；62、限位槽；63、工作通道；7、左停车***。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种多层循环类机械式停车设备，包括地底结构1，地底结构1内部左侧架设有左停车***7，且地底结构1内部右侧架设有右停车***4，同时地底结构1中部设置有升降井结构6，升降井结构6内部上侧设置有升降结构5，并且升降井结构6底部是驱动装置3，驱动装置3左侧设置有控制装置2，升降井结构6内部开设有工作通道63，且工作通道63的下端面设置有驱动箱31，同时驱动箱31内部依次安装有第一伞形齿轮33、第二伞形齿轮34，并且第二伞形齿轮34安装在轴杆35上，轴杆35端部与丝杆36固定连接，驱动箱31内部左侧安装有安装箱21，且安装箱21内部依次安装有蓄电池22、PLC控制器23，同时驱动箱31右上侧设置有停车室42，停车室42内部通过支撑柱41安装有停车平台43，升降井结构6包括井侧壁61、限位槽62和工作通道63；

司机驾驶小轿车停靠在停车板52的表面，此时小轿车的四个轮胎放置在定位板53上，此时启动驱动电机39的外接开关，驱动电机39的输出轴通过第二蜗杆37带动第二蜗轮38转动，第二蜗轮38带动其两端的第一伞形齿轮33转动，第一伞形齿轮33带动第二伞形齿轮34转动，此时两组丝杆36同步、同向进行转动，此时升降结构5向下移动，当停车板52移动至与停车平台43水平位置的时候，此时驱动电机39停止工作，此时定位导轨54与工作导轨44拼接在一起，车轮4512在工作电机4517的带动下转动，使得移动支撑结构45可沿着工作导轨44进行移动，同时可穿过定位导轨54移动至小轿车的下方，此时顶升气缸4523的活塞杆将支撑板4521顶起，使得支撑板4521向上移动，将小轿车脱离停车板52的表面，此时工作电机4517的输出轴反转，带动移动支撑结构45进行后退至停车平台43的表面，顶升气缸4523的活塞杆向下移动，将小轿车稳稳的停靠在左停车***7内部，完成对汽车的停靠工作，整个装置设置在地底，不占用地表的空间，实现自动停车，省时省力。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，控制装置2包括安装箱21、蓄电池22和PLC控制器23，且PLC控制器23分别与驱动电机39、工作电机4517电性连接；在本装置的地面上安装有监控台，左停车***7与右停车***4内部的均固定连接有多层停车平台43，在停车***内部安装有摄像头，摄像头可将左停车***7与右停车***4内部的有无车辆的情况在监控台上进行显示，便于通过监控台控制PLC控制器23，PLC控制器23控制工作电机4517与驱动电机39的开闭，便与将小轿车停放在空的停车平台43上，停车板52的端部镶嵌有红外发射器，同时停车平台43的内部镶嵌有红外接收器，停车板52在升降的时候，当红外接收器接收到红外发射器发射的信号时候，此时此信号通过电性的方式传递给PLC控制器23，PLC控制器23关闭驱动电机39的外接开关，此时停车板52停止下降，此时停车板52与停车平台43处于水平的位置，工作导轨44和定位导轨54拼接在一起，工作导轨44和定位导轨54之间存在缝隙，但是此缝隙不会影响车轮4512在工作导轨44和定位导轨54之间进行过度。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1-2所示，驱动装置3包括驱动箱31、空腔32、第一伞形齿轮33、第二伞形齿轮34、轴杆35、丝杆36、第二蜗杆37、第二蜗轮38和驱动电机39，且第一伞形齿轮33、第二伞形齿轮34的尺寸相适配，同时第一伞形齿轮33、第二伞形齿轮34啮合连接，第二蜗轮38的转轴两端均安装有第一伞形齿轮33，第二蜗轮38与第二蜗杆37啮合连接，同时第二蜗杆37与驱动电机39的输出轴固定连接，驱动电机39通过机座安装在驱动箱31内部，两组丝杆36为同步、同向转动结构；驱动电机39的输出轴通过第二蜗杆37带动第二蜗轮38转动，第二蜗轮38带动其两端的第一伞形齿轮33转动，第一伞形齿轮33带动第二伞形齿轮34转动，两组丝杆36螺接在停车板52表面两侧开设的螺接孔中，完成对停车板52的升降工作。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1所示，右停车***4与左停车***7的组成结构一致，右停车***4包括支撑柱41、停车室42、停车平台43、工作导轨44和移动支撑结构45，同时停车平台43右端与停车室42内壁固定连接，并且停车平台43左下侧通过支撑柱41进行支撑；右停车***4与左停车***7内部安装有多组停车平台43，停车平台43端部悬空的位置通过两组支撑柱41进行支撑，保证停车平台43不会发生倾斜，停车平台43的设置数量依照工作通道63的具体深度而定，同时相邻两组停车平台43之间的高度不能低于1.8m。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式四的进一步限定，如图1和图5所示，移动支撑结构45包括移动车451和支撑装置452，且移动车451和支撑装置452为层状设置；移动支撑结构45可通过其底部的移动车451进行横向移动，同时移动支撑结构45可通过其上侧的支撑装置452对小轿车进行顶升工作，通过支撑装置452将小轿车顶起来，再通过移动车451将小轿车脱离停车板52的表面，便于停车板52对下一辆车进行停靠工作。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，如图6所示，移动车451包括车壳4511、车轮4512、从动齿轮4513、主动齿轮4514、第一蜗杆4515、第一蜗轮4516和工作电机4517，且车轮4512的转轴上安装有从动齿轮4513，从动齿轮4513与主动齿轮4514啮合连接，第一蜗轮4516的转轴两端均安装有主动齿轮4514，第一蜗轮4516与第一蜗杆4515啮合连接，同时第一蜗杆4515与工作电机4517的输出轴固定连接；工作电机4517通过第一蜗轮4516与第一蜗杆4515带动主动齿轮4514转动，主动齿轮4514通过从动齿轮4513带动车轮4512转动，前轮和后轮同时工作，动力强，移动的时候更加的可靠和稳固。

工作电机4517为伺服电机，工作电机4517与PLC控制器23的控制框图如图9所示：移动车451与PLC控制器23电性连接，移动车451在移动小轿车底部的时候，PLC控制器23可充当移动车451的控制器之用，当移动车451移动至小轿车底部的时候，此时移动车451在控制器的作用下自动停止，当小轿车在移动车451的作用下移动至停车平台43上的时候，此时移动车451在控制器的作用下自动停止，移动车451的启停和定位***，为现有技术的常规结构，申请人未对此***进行改进，因此该***的工作原理，文中并未进行表达，该移动车451的启停和定位方式与VGA小车的工作方式一致，可根据对比文件：(申请号：CN201922303453.2) 一种火力发电厂智能工具管理车，对移动车451的定位方式进行理解。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，如图5所示，支撑装置452包括支撑板4521、导向柱4522、顶升气缸4523和工作箱4524，且支撑板4521的底部均匀固定连接有四组导向柱4522，导向柱4522穿插在工作箱4524的顶板中，顶升气缸4523的活塞杆带动支撑板4521升降的时候，支撑板4521底部的四组导向柱4522活动插接在工作箱4524顶板中开设的导向孔中，可对竖向移动的支撑板4521进行限位和导向，保证支撑板4521在工作时候的稳定性，不会发生倾斜。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，如图5所示，顶升气缸4523固定连接在工作箱4524的底板中心位置，且顶升气缸4523的活塞杆与支撑板4521的底部中心位置固定连接；顶升气缸4523的设置，可带动支撑板4521向上移动，可在支撑板4521的表面铺设上一层硬质的橡胶垫，使得支撑板4521与小轿车的底盘进行弹性接触，在对小轿车的底盘进行顶升的时候，不会对底盘造成损害。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，如图1所示，车轮4512与工作导轨44的尺寸相适配，且车轮4512滚动连接在工作导轨44内部，同时工作导轨44与定位导轨54的尺寸一致，工作导轨44与定位导轨54均设置为两组，两组工作导轨44之间的距离等于两组定位导轨54之间的距离；工作导轨44与定位导轨54组合在一起，形成一个完整的用于车轮4512行走的轨道，工作导轨44与定位导轨54的结构一致，工作导轨44与定位导轨54的剖面均匀“凹”字形设置，利于车轮4512在其内部进行行走。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1所示，升降结构5包括限位块51、停车板52、定位板53和定位导轨54，且停车板52的两端均固定连接有两组限位块51，限位块51的剖面为燕尾形设置，限位块51与限位槽62的尺寸相适配，同时限位块51滑动连接在限位槽62内部；停车板52在升降的时候，其两端的限位块51滑动连接在限位槽62内部，对升降移动的停车板52进行限位和导向，保证停车板52在工作时候的稳定性，避免停车板52在升降的时候发生倾斜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多层循环类机械式停车设备，包括地底结构（1），其特征在于：所述地底结构（1）内部左侧架设有左停车***（7），且地底结构（1）内部右侧架设有右停车***（4），同时地底结构（1）中部设置有升降井结构（6），升降井结构（6）内部上侧设置有升降结构（5），并且升降井结构（6）底部是驱动装置（3），所述驱动装置（3）左侧设置有控制装置（2），所述升降井结构（6）内部开设有工作通道（63），且工作通道（63）的下端面设置有驱动箱（31），同时驱动箱（31）内部依次安装有第一伞形齿轮（33）、第二伞形齿轮（34），并且第二伞形齿轮（34）安装在轴杆（35）上，轴杆（35）端部与丝杆（36）固定连接，所述驱动箱（31）内部左侧安装有安装箱（21），且安装箱（21）内部依次安装有蓄电池（22）、PLC控制器（23），同时驱动箱（31）右上侧设置有停车室（42），停车室（42）内部通过支撑柱（41）安装有停车平台（43），所述升降井结构（6）包括井侧壁（61）、限位槽（62）和工作通道（63）。

2.根据权利要求1所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述控制装置（2）包括安装箱（21）、蓄电池（22）和PLC控制器（23），且PLC控制器（23）分别与驱动电机（39）、工作电机（4517）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述驱动装置（3）包括驱动箱（31）、空腔（32）、第一伞形齿轮（33）、第二伞形齿轮（34）、轴杆（35）、丝杆（36）、第二蜗杆（37）、第二蜗轮（38）和驱动电机（39），且第一伞形齿轮（33）、第二伞形齿轮（34）的尺寸相适配，同时第一伞形齿轮（33）、第二伞形齿轮（34）啮合连接，第二蜗轮（38）的转轴两端均安装有第一伞形齿轮（33），第二蜗轮（38）与第二蜗杆（37）啮合连接，同时第二蜗杆（37）与驱动电机（39）的输出轴固定连接，驱动电机（39）通过机座安装在驱动箱（31）内部，两组丝杆（36）为同步、同向转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述右停车***（4）与左停车***（7）的组成结构一致，右停车***（4）包括支撑柱（41）、停车室（42）、停车平台（43）、工作导轨（44）和移动支撑结构（45），同时停车平台（43）右端与停车室（42）内壁固定连接，并且停车平台（43）左下侧通过支撑柱（41）进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述移动支撑结构（45）包括移动车（451）和支撑装置（452），且移动车（451）和支撑装置（452）为层状设置。

6.根据权利要求5所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述移动车（451）包括车壳（4511）、车轮（4512）、从动齿轮（4513）、主动齿轮（4514）、第一蜗杆（4515）、第一蜗轮（4516）和工作电机（4517），且车轮（4512）的转轴上安装有从动齿轮（4513），从动齿轮（4513）与主动齿轮（4514）啮合连接，第一蜗轮（4516）的转轴两端均安装有主动齿轮（4514），第一蜗轮（4516）与第一蜗杆（4515）啮合连接，同时第一蜗杆（4515）与工作电机（4517）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述支撑装置（452）包括支撑板（4521）、导向柱（4522）、顶升气缸（4523）和工作箱（4524），且支撑板（4521）的底部均匀固定连接有四组导向柱（4522），导向柱（4522）穿插在工作箱（4524）的顶板中。

8.根据权利要求7所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述顶升气缸（4523）固定连接在工作箱（4524）的底板中心位置，且顶升气缸（4523）的活塞杆与支撑板（4521）的底部中心位置固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述车轮（4512）与工作导轨（44）的尺寸相适配，且车轮（4512）滚动连接在工作导轨（44）内部，同时工作导轨（44）与定位导轨（54）的尺寸一致，工作导轨（44）与定位导轨（54）均设置为两组，两组工作导轨（44）之间的距离等于两组定位导轨（54）之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种多层循环类机械式停车设备，其特征在于：所述升降结构（5）包括限位块（51）、停车板（52）、定位板（53）和定位导轨（54），且停车板（52）的两端均固定连接有两组限位块（51），限位块（51）的剖面为燕尾形设置，限位块（51）与限位槽（62）的尺寸相适配，同时限位块（51）滑动连接在限位槽（62）内部。

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