CN114922433B - 一种装配式建筑钢筋捆扎机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配式建筑钢筋捆扎机及其使用方法,包括壳体,壳体上设置有减速机构、送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构;减速机构用于提供正反转输出动力,并将输出动力通过减速后输出向送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构;减速机构正转输出动力时:送丝机构用于将扎丝进行输送,缠绕机构用于将送丝机构输送的扎丝缠绕在钢筋上;减速机构反转输出动力时:剪断机构用于将缠绕机构缠绕好的扎丝末端剪断,拧紧机构用于将缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作,本发明设有变曲率块、调节弹簧、微型推杆和锲形块,变曲率块每移动一个位置就对应一个缠绕直径,能够捆扎不同直径型号的钢筋,实现自动调节缠绕半径。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种装配式建筑钢筋捆扎机及其使用方法。
背景技术
现有的钢筋捆扎机主要应用在钢筋捆扎领域,是一种手持式电池类钢筋快速捆扎工具,主要由梭子盒、卡爪体、压紧体、传动机构、电动机、电器控制部分、握把、中心支架和壳体组成,工作原理为:先将被捆棒材夹紧,操作棒材夹紧成形装置使其成圆形 ,小机架通过升降油缸带动U形机构下降,U形机构的内弧置于棒材的上圆顶部,扭结臂分别置于成形圆棒材截面的两侧,扭结臂下端导丝夹紧块置于棒材下圆底的下方,便于在成形圆棒材下圆底穿捆丝,然后依次完成送丝、紧丝、扭结和复位动作。
现有的钢筋捆扎机存在以下缺点:
1.现有的钢筋捆扎机无法对不同型号直径钢筋捆扎,或者需要手动调节对不同型号直径钢筋进行捆扎,难以实现自动化;
2. 现有的钢筋捆扎机减速机构尺寸较小,齿轮与传动轴相互独立,强度和刚度不足,使用寿命较短;
3.由于扎丝与送丝口之间存在一段距离,会出现送丝时扎丝偏离送丝口现象,严重时导致钢筋捆扎机损坏,影响钢筋捆扎机的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式建筑钢筋捆扎机及其使用方法,设有变曲率块、调节弹簧、微型推杆和锲形块,变曲率块每移动一个位置就对应一个缠绕直径,能够捆扎不同直径型号的钢筋,实现自动调节缠绕半径,以解决无法自动调节扎丝缠绕半径的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种装配式建筑钢筋捆扎机,包括壳体,所述壳体上设置有减速机构、送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构;
所述减速机构用于提供正反转输出动力,并将输出动力通过减速后输出向所述送丝机构、所述缠绕机构、所述剪断机构和所述拧紧机构;
所述减速机构正转输出动力时:
所述送丝机构用于将扎丝进行输送,并使得扎丝输送至所述缠绕机构处,所述缠绕机构用于将所述送丝机构输送的扎丝缠绕在需要捆扎的钢筋上,所述送丝机构和所述缠绕机构同步运行;
所述减速机构反转输出动力时:
所述剪断机构用于将所述缠绕机构缠绕好的扎丝末端剪断,所述拧紧机构用于将缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作,所述剪断机构和所述拧紧机构同步运行。
优选的,所述减速机构包括安装在所述壳体内的伺服电机、D型联轴器、大齿轮、齿轮轴和锥齿轮;
所述壳体内设置有与所述伺服电机连接的框架,所述伺服电机安装在所述框架的一侧,所述伺服电机的输出端与安装在所述框架内侧的所述D型联轴器连接,所述D型联轴器与所述齿轮轴连接,所述齿轮轴与所述大齿轮啮合连接,所述大齿轮和所述锥齿轮连接,所述大齿轮通过第二单向轴承与所述拧紧机构连接。
优选的,所述送丝机构包括安装在所述框架上的送丝架以及安装在所述送丝架上的送丝弹簧、大送丝轮、小送丝轮、弹簧固定块和第一单向轴承;
所述送丝弹簧通过所述弹簧固定块安装在所述送丝架的内侧一侧,且所述弹簧固定块设置在所述框架和所述送丝架之间,且所述送丝架上开设有用于所述弹簧固定块移动的调节口;
所述小送丝轮通过销轴安装在所述送丝架内侧远离所述送丝弹簧的一侧,所述大送丝轮通过所述第一单向轴承安装在所述框架和所述送丝架之间,且所述小送丝轮和所述大送丝轮啮合连接,所述小送丝轮和所述大送丝轮的外圈中部均开设有菱形孔;
所述菱形孔的输出端设置有与所述框架连接的导丝板。
优选的,所述第一单向轴承和所述大送丝轮之间通过转轴连接,所述转轴的上端设置有用于对所述第一单向轴承限位的轴端挡圈,所述转轴的下端设置有与所述锥齿轮啮合连接的伞齿轮。
优选的,所述缠绕机构包括安装所述拧紧机构上的第一钣金壳以及设置在所述第一钣金壳上的变曲率块、调节弹簧、微型推杆和锲形块;
所述第一钣金壳上通过开口销与所述变曲率块连接,所述第一钣金壳上开设有钣金槽,所述变曲率块上远离所述开口销的位置处设置有长圆棒,所述长圆棒沿着所述钣金槽移动,所述调节弹簧安装在所述钣金槽内的最上端,并与所述长圆棒连接;
所述微型推杆安装在所述第一钣金壳上,所述锲形块与所述微型推杆的输出端连接,且所述锲形块与所述长圆棒接触。
优选的,所述缠绕机构的外侧设置有将所述第一钣金壳包裹的防护壳。
优选的,所述剪断机构包括与所述防护壳连接的第一送丝片、第二送丝片、与所述拧紧机构连接的逗号块、与所述逗号块相配合的连杆,所述连杆的末端设置有与所述第一送丝片和第二送丝片相适配的剪断片;
所述第一送丝片和所述第二送丝片的相向侧均设置有送丝槽,所述送丝槽的输入端与所述导丝板的输出端对齐分布,所述剪断片设置在所述送丝槽的出口处。
优选的,所述拧紧机构包括安装在所述框架上的第二钣金壳、安装在所述框架内侧的转动轴以及与所述转动轴连接的设置在所述第二钣金壳内侧的拧紧叉;
所述转动轴通过第二单向轴承与所述大齿轮连接。
一种装配式建筑钢筋捆扎机的使用方法,包括如下步骤:
S1:伺服电机正转时,此时第一单向轴承不转动,送丝机构和缠绕机构实现送丝功能和缠绕功能,伺服电机正转,带动D型联轴器转动,从而使得齿轮轴跟随转动,齿轮轴与大齿轮啮合转动,使得大齿轮跟随齿轮轴转动,由于第二单向轴承正常转动,使得拧紧机构不运行;
S2:然后大齿轮带动锥齿轮转动,锥齿轮与伞齿轮啮合转动,使得伞齿轮跟随锥齿轮转动,由于与伞齿轮配合的第一单向轴承不转动,使得伞齿轮通过转轴带动大送丝轮转动,大送丝轮和小送丝轮相互啮合,使得扎丝穿过菱形孔,在两个菱形孔的挤压以及大送丝轮和小送丝轮的啮合作用下,将扎丝向导丝板进行输送;
S3:扎丝被送丝机构输送向缠绕机构时,从导丝板的孔径中引入,途经第一送丝片和第二送丝片的送丝槽导出,由于拧紧叉上的转动轴不转动,转动轴上的逗号块也不转动,故剪断片不动,使得剪断机构不运行;
S4:当扎丝到达缠绕机构时,通过变曲率块使扎丝形成一定直径的圆环通过拧紧叉叉口处,缠绕在钢筋***,实现了缠绕环节,扎丝进入到变曲率块中,当微型推杆向前伸出时,推动楔形块向前运动,使缠绕直径逐渐减小,调节弹簧受压收缩,当变曲率块中的长圆棒处于钣金槽最高位置时,扎丝的缠绕直径达到最小,当变曲率块中长圆棒从钣金槽最高位置返回时,在调节弹簧的作用下,扎丝的缠绕直径逐渐增大,当长圆棒处于钣金槽最低位置时,缠绕直径达到最大,实现自动调节缠绕直径,变曲率块每移动一个位置就对应一个缠绕直径,进而可对不同直径的钢筋进行捆扎;
S5:伺服电机反转时,此时第二单向轴承不转动,剪断机构和拧紧机构实现剪断功能和拧紧功能,伺服电机反转带动D型联轴器转动,从而使得齿轮轴跟随转动,齿轮轴与大齿轮啮合转动,使得大齿轮跟随齿轮轴转动,由于第二单向轴承不转动,进而带动转动轴转动,使得转动轴带动拧紧叉转动,对缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作;
S6:同时大齿轮带动锥齿轮转动,锥齿轮与伞齿轮啮合转动,使得伞齿轮跟随锥齿轮转动,第一单向轴承正常转动,使得送丝机构不运行,由于逗号块与转动轴连接,使得逗号块跟随转动轴转动,连杆在逗号块转动过程中,会与逗号块的凸起部紧密接触,使得剪断片在连杆绕定点转动作用下,将送丝槽输出端的扎丝剪断,然后拧紧叉转动将缠绕好的扎丝拧紧,钢筋捆扎完成。
优选的,在S2中,对于不同直径的扎丝进行输送时,通过送丝架、送丝弹簧和弹簧固定块来调节实现,小送丝轮被固定在送丝架上,当改变扎丝直径时,弹簧固定块通过送丝弹簧在调节口进行移动调节,送丝弹簧伸长量会发生变化,使得大送丝轮和小送丝轮之间的菱形孔的孔距会发生微变,以方便不同直径的扎丝实现输送。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设有变曲率块、调节弹簧、微型推杆和锲形块,通过变曲率块使扎丝形成一定直径的圆环通过拧紧叉叉口处,缠绕在钢筋***,实现了缠绕环节,扎丝进入到变曲率块中,当微型推杆向前伸出时,推动楔形块向前运动,使缠绕直径逐渐减小,调节弹簧受压收缩,当变曲率块中的长圆棒处于钣金槽最高位置时,扎丝的缠绕直径达到最小,当变曲率块中长圆棒从钣金槽最高位置返回时,在调节弹簧的作用下,扎丝的缠绕直径逐渐增大,当长圆棒处于钣金槽最低位置时,缠绕直径达到最大,实现自动调节缠绕直径,变曲率块每移动一个位置就对应一个缠绕直径,能够捆扎不同直径型号的钢筋,自动调节缠绕半径;
2、本发明设有D型联轴器、齿轮轴和锥齿轮,增加输入轴末端强度,寿命增长,将齿轮和输入轴做成齿轮轴的形式,进一步提高轴的强度和刚度;
3、本发明设有第一送丝片、第二送丝片、送丝槽和导丝板,在送丝过程中,送丝路径更合理,不会发生堵丝现象,增加了设备的安全性;
4、本发明设有送丝弹簧、大送丝轮、小送丝轮和弹簧固定块,对于不同直径的扎丝进行输送时,通过送丝架、送丝弹簧和弹簧固定块来调节实现,小送丝轮被固定在送丝架上,当改变扎丝直径时,弹簧固定块通过送丝弹簧在调节口进行移动调节,送丝弹簧伸长量会发生变化,使得大送丝轮和小送丝轮之间的菱形孔的孔距会发生微变,以方便不同直径的扎丝实现输送;
5、本发明设有第一单向轴承和第二单向轴承,有效区分了送丝、缠绕环节和剪断、拧紧环节,结构简单,提高零件利用率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的部分立体结构示意图;
图3为本发明的部分立体结构示意图;
图4为本发明的部分立体结构示意图;
图5为本发明的送丝机构的立体结构示意图;
图6为本发明的部分立体结构示意图;
图7为本发明的部分立体结构示意图;
图8为本发明的部分立体结构示意图;
图9为本发明的剖视立体结构示意图。
图中:1、壳体;2、伺服电机;3、D型联轴器;4、大齿轮;5、齿轮轴;6、锥齿轮;7、框架;8、送丝架;9、送丝弹簧;10、大送丝轮;11、小送丝轮;12、弹簧固定块;13、第一单向轴承;14、调节口;15、菱形孔;16、轴端挡圈;17、伞齿轮;18、第一钣金壳;19、变曲率块;20、调节弹簧;21、微型推杆;22、锲形块;23、开口销;24、钣金槽;25、长圆棒;26、防护壳;27、第一送丝片;28、第二送丝片;29、逗号块;30、连杆;31、剪断片;32、送丝槽;33、第二钣金壳;34、拧紧叉;35、第二单向轴承;36、导丝板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9,本发明提供的装配式建筑钢筋捆扎机,包括壳体1,壳体1上设置有减速机构、送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构;
减速机构用于提供正反转输出动力,并将输出动力通过减速后输出向送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构,减速机构包括安装在壳体1内的伺服电机2、D型联轴器3、大齿轮4、齿轮轴5和锥齿轮6,壳体1内设置有与伺服电机2连接的框架7,伺服电机2安装在框架7的一侧,伺服电机2的输出端与安装在框架7内侧的D型联轴器3连接,D型联轴器3与齿轮轴5连接,齿轮轴5与大齿轮4啮合连接,大齿轮4和锥齿轮6连接,大齿轮4通过第二单向轴承35与拧紧机构连接;
本发明设有D型联轴器3、齿轮轴5和锥齿轮6,增加输入轴末端强度,寿命增长,将齿轮和输入轴做成齿轮轴的形式,进一步提高轴的强度和刚度;
减速机构正转输出动力时:
送丝机构用于将扎丝进行输送,并使得扎丝输送至缠绕机构处,缠绕机构用于将送丝机构输送的扎丝缠绕在需要捆扎的钢筋上,送丝机构和缠绕机构同步运行;送丝机构包括安装在框架7上的送丝架8以及安装在送丝架8上的送丝弹簧9、大送丝轮10、小送丝轮11、弹簧固定块12和第一单向轴承13,送丝弹簧9通过弹簧固定块12安装在送丝架8的内侧一侧,且弹簧固定块12设置在框架7和送丝架8之间,且送丝架8上开设有用于弹簧固定块12移动的调节口14,小送丝轮11通过销轴安装在送丝架8内侧远离送丝弹簧9的一侧,大送丝轮10通过第一单向轴承13安装在框架7和送丝架8之间,且小送丝轮11和大送丝轮10啮合连接,小送丝轮11和大送丝轮10的外圈中部均开设有菱形孔15,菱形孔15的输出端设置有与框架7连接的导丝板36,第一单向轴承13和大送丝轮10之间通过转轴连接,转轴的上端设置有用于对第一单向轴承13限位的轴端挡圈16,转轴的下端设置有与锥齿轮6啮合连接的伞齿轮17;
本发明设有送丝弹簧9、大送丝轮10、小送丝轮11和弹簧固定块12,对于不同直径的扎丝进行输送时,通过送丝架8、送丝弹簧9和弹簧固定块12来调节实现,小送丝轮11被固定在送丝架8上,当改变扎丝直径时,弹簧固定块12通过送丝弹簧9在调节口14进行移动调节,送丝弹簧9伸长量会发生变化,使得大送丝轮10和小送丝轮11之间的菱形孔15的孔距会发生微变,以方便不同直径的扎丝实现输送;
缠绕机构包括安装拧紧机构上的第一钣金壳18以及设置在第一钣金壳18上的变曲率块19、调节弹簧20、微型推杆21和锲形块22,第一钣金壳18上通过开口销23与变曲率块19连接,第一钣金壳18上开设有钣金槽24,变曲率块19上远离开口销23的位置处设置有长圆棒25,长圆棒25沿着钣金槽24移动,调节弹簧20安装在钣金槽24内的最上端,并与长圆棒25连接,微型推杆21安装在第一钣金壳18上,锲形块22与微型推杆21的输出端连接,且锲形块22与长圆棒25接触,缠绕机构的外侧设置有将第一钣金壳18包裹的防护壳26;
本发明设有变曲率块19、调节弹簧20、微型推杆21和锲形块22,通过变曲率块19使扎丝形成一定直径的圆环通过拧紧叉34叉口处,缠绕在钢筋***,实现了缠绕环节,扎丝进入到变曲率块19中,当微型推杆21向前伸出时,推动楔形块22向前运动,使缠绕直径逐渐减小,调节弹簧20受压收缩,当变曲率块19中的长圆棒25处于钣金槽24最高位置时,扎丝的缠绕直径达到最小,当变曲率块19中长圆棒25从钣金槽24最高位置返回时,在调节弹簧20的作用下,扎丝的缠绕直径逐渐增大,当长圆棒25处于钣金槽24最低位置时,缠绕直径达到最大,实现自动调节缠绕直径,变曲率块19每移动一个位置就对应一个缠绕直径,能够捆扎不同直径型号的钢筋,自动调节缠绕半径;
减速机构反转输出动力时:
剪断机构用于将缠绕机构缠绕好的扎丝末端剪断,拧紧机构用于将缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作,剪断机构和拧紧机构同步运行;
剪断机构包括与防护壳26连接的第一送丝片27、第二送丝片28、与拧紧机构连接的逗号块29、与逗号块29相配合的连杆30,连杆30的末端设置有与第一送丝片27和第二送丝片28相适配的剪断片31,第一送丝片27和第二送丝片28的相向侧均设置有送丝槽32,送丝槽32的输入端与导丝板36的输出端对齐分布,剪断片31设置在送丝槽32的出口处;
本发明设有第一送丝片27、第二送丝片28、送丝槽32和导丝板36,在送丝过程中,送丝路径更合理,不会发生堵丝现象,增加了设备的安全性;
拧紧机构包括安装在框架7上的第二钣金壳33、安装在框架7内侧的转动轴以及与转动轴连接的设置在第二钣金壳33内侧的拧紧叉34,转动轴通过第二单向轴承35与大齿轮4连接;
本发明设有第一单向轴承13和第二单向轴承35,有效区分了送丝、缠绕环节和剪断、拧紧环节,结构简单,提高零件利用率。
本发明提供的装配式建筑钢筋捆扎机的使用方法,包括如下步骤:
S1:伺服电机2正转时,此时第一单向轴承13不转动,送丝机构和缠绕机构实现送丝功能和缠绕功能,伺服电机2正转,带动D型联轴器3转动,从而使得齿轮轴5跟随转动,齿轮轴5与大齿轮4啮合转动,使得大齿轮4跟随齿轮轴5转动,由于第二单向轴承35正常转动,使得拧紧机构不运行;
S2:然后大齿轮4带动锥齿轮6转动,锥齿轮6与伞齿轮17啮合转动,使得伞齿轮17跟随锥齿轮6转动,由于与伞齿轮17配合的第一单向轴承13不转动,使得伞齿轮17通过转轴带动大送丝轮10转动,大送丝轮10和小送丝轮11相互啮合,使得扎丝穿过菱形孔15,在两个菱形孔15的挤压以及大送丝轮10和小送丝轮11的啮合作用下,将扎丝向导丝板36进行输送;
在S2中,对于不同直径的扎丝进行输送时,通过送丝架8、送丝弹簧9和弹簧固定块12来调节实现,小送丝轮11被固定在送丝架8上,当改变扎丝直径时,弹簧固定块12通过送丝弹簧9在调节口14进行移动调节,送丝弹簧9伸长量会发生变化,使得大送丝轮10和小送丝轮11之间的菱形孔15的孔距会发生微变,以方便不同直径的扎丝实现输送;
S3:扎丝被送丝机构输送向缠绕机构时,从导丝板36的孔径中引入,途经第一送丝片27和第二送丝片28的送丝槽32导出,由于拧紧叉34上的转动轴不转动,转动轴上的逗号块29也不转动,故剪断片31不动,使得剪断机构不运行;
S4:当扎丝到达缠绕机构时,通过变曲率块19使扎丝形成一定直径的圆环通过拧紧叉34叉口处,缠绕在钢筋***,实现了缠绕环节,扎丝进入到变曲率块19中,当微型推杆21向前伸出时,推动楔形块22向前运动,使缠绕直径逐渐减小,调节弹簧20受压收缩,当变曲率块19中的长圆棒25处于钣金槽24最高位置时,扎丝的缠绕直径达到最小,当变曲率块19中长圆棒25从钣金槽24最高位置返回时,在调节弹簧20的作用下,扎丝的缠绕直径逐渐增大,当长圆棒25处于钣金槽24最低位置时,缠绕直径达到最大,实现自动调节缠绕直径,变曲率块19每移动一个位置就对应一个缠绕直径,进而可对不同直径的钢筋进行捆扎;
S5:伺服电机2反转时,此时第二单向轴承35不转动,剪断机构和拧紧机构实现剪断功能和拧紧功能,伺服电机2反转带动D型联轴器3转动,从而使得齿轮轴5跟随转动,齿轮轴5与大齿轮4啮合转动,使得大齿轮4跟随齿轮轴5转动,由于第二单向轴承35不转动,进而带动转动轴转动,使得转动轴带动拧紧叉34转动,对缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作;
S6:同时大齿轮4带动锥齿轮6转动,锥齿轮6与伞齿轮17啮合转动,使得伞齿轮17跟随锥齿轮6转动,第一单向轴承13正常转动,使得送丝机构不运行,由于逗号块29与转动轴连接,使得逗号块29跟随转动轴转动,连杆30在逗号块29转动过程中,会与逗号块29的凸起部紧密接触,使得剪断片31在连杆30绕定点转动作用下,将送丝槽32输出端的扎丝剪断,然后拧紧叉34转动将缠绕好的扎丝拧紧,钢筋捆扎完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种装配式建筑钢筋捆扎机,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)上设置有减速机构、送丝机构、缠绕机构、剪断机构和拧紧机构;
所述减速机构用于提供正反转输出动力,并将输出动力通过减速后输出向所述送丝机构、所述缠绕机构、所述剪断机构和所述拧紧机构;
所述减速机构正转输出动力时:
所述送丝机构用于将扎丝进行输送,并使得扎丝输送至所述缠绕机构处,所述缠绕机构用于将所述送丝机构输送的扎丝缠绕在需要捆扎的钢筋上,所述送丝机构和所述缠绕机构同步运行;
所述减速机构反转输出动力时:
所述剪断机构用于将所述缠绕机构缠绕好的扎丝末端剪断,所述拧紧机构用于将缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作,所述剪断机构和所述拧紧机构同步运行;
所述减速机构包括安装在所述壳体(1)内的伺服电机(2)、D型联轴器(3)、大齿轮(4)、齿轮轴(5)和锥齿轮(6);所述壳体(1)内设置有与所述伺服电机(2)连接的框架(7),所述伺服电机(2)安装在所述框架(7)的一侧,所述伺服电机(2)的输出端与安装在所述框架(7)内侧的所述D型联轴器(3)连接,所述D型联轴器(3)与所述齿轮轴(5)连接,所述齿轮轴(5)与所述大齿轮(4)啮合连接,所述大齿轮(4)和所述锥齿轮(6)连接,所述大齿轮(4)通过第二单向轴承(35)与所述拧紧机构连接;
所述送丝机构包括安装在所述框架(7)上的送丝架(8)以及安装在所述送丝架(8)上的送丝弹簧(9)、大送丝轮(10)、小送丝轮(11)、弹簧固定块(12)和第一单向轴承(13);所述送丝弹簧(9)通过所述弹簧固定块(12)安装在所述送丝架(8)的内侧一侧,且所述弹簧固定块(12)设置在所述框架(7)和所述送丝架(8)之间,且所述送丝架(8)上开设有用于所述弹簧固定块(12)移动的调节口(14);所述小送丝轮(11)通过销轴安装在所述送丝架(8)内侧远离所述送丝弹簧(9)的一侧,所述大送丝轮(10)通过所述第一单向轴承(13)安装在所述框架(7)和所述送丝架(8)之间,且所述小送丝轮(11)和所述大送丝轮(10)啮合连接,所述小送丝轮(11)和所述大送丝轮(10)的外圈中部均开设有菱形孔(15);所述菱形孔(15)的输出端设置有与所述框架(7)连接的导丝板(36),所述第一单向轴承(13)和所述大送丝轮(10)之间通过转轴连接,所述转轴的上端设置有用于对所述第一单向轴承(13)限位的轴端挡圈(16),所述转轴的下端设置有与所述锥齿轮(6)啮合连接的伞齿轮(17);
所述缠绕机构包括安装所述拧紧机构上的第一钣金壳(18)以及设置在所述第一钣金壳(18)上的变曲率块(19)、调节弹簧(20)、微型推杆(21)和锲形块(22);所述第一钣金壳(18)上通过开口销(23)与所述变曲率块(19)连接,所述第一钣金壳(18)上开设有钣金槽(24),所述变曲率块(19)上远离所述开口销(23)的位置处设置有长圆棒(25),所述长圆棒(25)沿着所述钣金槽(24)移动,所述调节弹簧(20)安装在所述钣金槽(24)内的最上端,并与所述长圆棒(25)连接;所述微型推杆(21)安装在所述第一钣金壳(18)上,所述锲形块(22)与所述微型推杆(21)的输出端连接,且所述锲形块(22)与所述长圆棒(25)接触,所述缠绕机构的外侧设置有将所述第一钣金壳(18)包裹的防护壳(26);
所述剪断机构包括与所述防护壳(26)连接的第一送丝片(27)、第二送丝片(28)、与所述拧紧机构连接的逗号块(29)、与所述逗号块(29)相配合的连杆(30),所述连杆(30)的末端设置有与所述第一送丝片(27)和第二送丝片(28)相适配的剪断片(31);所述第一送丝片(27)和所述第二送丝片(28)的相向侧均设置有送丝槽(32),所述送丝槽(32)的输入端与所述导丝板(36)的输出端对齐分布,所述剪断片(31)设置在所述送丝槽(32)的出口处;
所述拧紧机构包括安装在所述框架(7)上的第二钣金壳(33)、安装在所述框架(7)内侧的转动轴以及与所述转动轴连接的设置在所述第二钣金壳(33)内侧的拧紧叉(34);所述转动轴通过第二单向轴承(35)与所述大齿轮(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢筋捆扎机的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:伺服电机(2)正转时,此时第一单向轴承(13)不转动,送丝机构和缠绕机构实现送丝功能和缠绕功能,伺服电机(2)正转,带动D型联轴器(3)转动,从而使得齿轮轴(5)跟随转动,齿轮轴(5)与大齿轮(4)啮合转动,使得大齿轮(4)跟随齿轮轴(5)转动,由于第二单向轴承(35)正常转动,使得拧紧机构不运行;
S2:然后大齿轮(4)带动锥齿轮(6)转动,锥齿轮(6)与伞齿轮(17)啮合转动,使得伞齿轮(17)跟随锥齿轮(6)转动,由于与伞齿轮(17)配合的第一单向轴承(13)不转动,使得伞齿轮(17)通过转轴带动大送丝轮(10)转动,大送丝轮(10)和小送丝轮(11)相互啮合,使得扎丝穿过菱形孔(15),在两个菱形孔(15)的挤压以及大送丝轮(10)和小送丝轮(11)的啮合作用下,将扎丝向导丝板(36)进行输送;
在S2中,对于不同直径的扎丝进行输送时,通过送丝架(8)、送丝弹簧(9)和弹簧固定块(12)来调节实现,小送丝轮(11)被固定在送丝架(8)上,当改变扎丝直径时,弹簧固定块(12)通过送丝弹簧(9)在调节口(14)进行移动调节,送丝弹簧(9)伸长量会发生变化,使得大送丝轮(10)和小送丝轮(11)之间的菱形孔(15)的孔距会发生微变,以方便不同直径的扎丝实现输送;
S3:扎丝被送丝机构输送向缠绕机构时,从导丝板(36)的孔径中引入,途经第一送丝片(27)和第二送丝片(28)的送丝槽(32)导出,由于拧紧叉(34)上的转动轴不转动,转动轴上的逗号块(29)也不转动,故剪断片(31)不动,使得剪断机构不运行;
S4:当扎丝到达缠绕机构时,通过变曲率块(19)使扎丝形成一定直径的圆环通过拧紧叉(34)叉口处,缠绕在钢筋***,实现了缠绕环节,扎丝进入到变曲率块(19)中,当微型推杆(21)向前伸出时,推动楔形块(22)向前运动,使缠绕直径逐渐减小,调节弹簧(20)受压收缩,当变曲率块(19)中的长圆棒(25)处于钣金槽(24)最高位置时,扎丝的缠绕直径达到最小,当变曲率块(19)中长圆棒(25)从钣金槽(24)最高位置返回时,在调节弹簧(20)的作用下,扎丝的缠绕直径逐渐增大,当长圆棒(25)处于钣金槽(24)最低位置时,缠绕直径达到最大,实现自动调节缠绕直径,变曲率块(19)每移动一个位置就对应一个缠绕直径,进而可对不同直径的钢筋进行捆扎;
S5:伺服电机(2)反转时,此时第二单向轴承(35)不转动,剪断机构和拧紧机构实现剪断功能和拧紧功能,伺服电机(2)反转带动D型联轴器(3)转动,从而使得齿轮轴(5)跟随转动,齿轮轴(5)与大齿轮(4)啮合转动,使得大齿轮(4)跟随齿轮轴(5)转动,由于第二单向轴承(35)不转动,进而带动转动轴转动,使得转动轴带动拧紧叉(34)转动,对缠绕在钢筋上的扎丝进行拧紧操作;
S6:同时大齿轮(4)带动锥齿轮(6)转动,锥齿轮(6)与伞齿轮(17)啮合转动,使得伞齿轮(17)跟随锥齿轮(6)转动,第一单向轴承(13)正常转动,使得送丝机构不运行,由于逗号块(29)与转动轴连接,使得逗号块(29)跟随转动轴转动,连杆(30)在逗号块(29)转动过程中,会与逗号块(29)的凸起部紧密接触,使得剪断片(31)在连杆(30)绕定点转动作用下,将送丝槽(32)输出端的扎丝剪断,然后拧紧叉(34)转动将缠绕好的扎丝拧紧,钢筋捆扎完成。
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