CN114918031A - 高压辊磨中设备参数控制方法及*** - Google Patents

高压辊磨中设备参数控制方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高压辊磨中设备参数控制方法及***，涉及过程控制技术领域，主要目的在于解决高压辊磨过程产品合格率低的问题。主要包括获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行。主要用于高压辊磨中设备参数的控制。

Description

高压辊磨中设备参数控制方法及***
技术领域
本发明涉及过程控制技术领域，特别是涉及一种高压辊磨中设备参数控制方法及***。
背景技术
高压辊磨是将初碎后颗粒度小于30mm的矿石，通过皮带机、缓冲仓、辊前振动给料机运输到高压辊磨机进行辊磨，并将辊磨后的矿石中颗粒度小于3mm的矿石通过皮带机、缓冲仓、辊后振动给料机输出的过程。在此过程中，由于产品质量及生产效率主要由单吨能耗(产出每吨成品矿石的能耗)及辊磨效率两项运行参数反映，而单吨能耗及辊磨效率出现较大幅度的波动将直接影响产品质量及生产效率，因此，需要对高压辊磨过程的设备参数设定值进行调整以实现对单吨能耗及辊磨效率波动幅度的控制。
现有对设备参数设定值进行调整的方法，主要依赖现场操作人员根据现场工作经验，对辊前振动给料机的频率、皮带机电流、辊后振动给料机的频率等设备参数设定值进行调整。但由于操作人员的经验水平不同、主观判断的偏差较大，调整精度低，导致生产运行不稳定、产品合格率低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种高压辊磨中设备参数控制方法及***，主要目的在于解决现有高压辊磨过程生产运行不稳定、产品合格率低的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种高压辊磨中设备参数控制方法，包括：
获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；
根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；
将所述目标皮带机电流设定值发送至辊磨机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
依据本发明另一个方面，提供了一种高压辊磨中设备参数控制***，包括：边缘工业服务器、控制终端；
所述边缘工业服务器，用于获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息；
所述边缘工业服务器，还用于根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；
所述边缘工业服务器，还用于将将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行；
所述控制终端，用于接收所述边缘工业服务器发送的所述目标皮带机电流设定值，并控制辊磨机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本发明提供了一种高压辊磨中设备参数控制方法及***，本发明实施例通过获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行，大大降低了料重比及辊磨机电流值的波动幅度，降低了人力成本，同时，又确保控制的准确性，从而大大提高辊磨运行稳定性及产品合格率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种高压辊磨中设备参数控制方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种高压辊磨工艺过程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种高压辊磨中设备参数控制方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种智能设定设备参数过程中辊磨机定辊电流波动曲线图；
图5示出了本发明实施例提供的一种人工设定设备参数过程中辊磨机定辊电流波动曲线图；
图6示出了本发明实施例提供的一种智能设定设备参数过程中辊磨机动辊电流波动曲线图；
图7示出了本发明实施例提供的一种人工设定设备参数过程中辊磨机动辊电流波动曲线图；
图8示出了本发明实施例提供的一种高压辊磨中设备参数控制***组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
针对现有对设备参数设定值进行调整的方法，主要依赖现场操作人员根据现场工作经验，对辊前振动给料机的频率、皮带机电流、辊后振动给料机的频率等设备参数设定值进行调整。但由于操作人员的经验水平不同、主观判断的偏差较大，调整精度低，导致生产运行不稳定、产品合格率低。本发明实施例提供了一种高压辊磨中设备参数控制方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流。
本发明实施例中，在高压辊磨过程中，由于实际辊磨过程受原矿石成分变化及矿石颗粒波动较大等干扰因素的影响，单吨能耗及辊磨效率无法通过生产现场测量，难以进行监测，因此，通过获取辊磨机电流波动信息及辊磨料重比波动信息，实现对单吨能耗及辊磨效率波动情况的监测。其中，辊磨机电流可以表征单吨能耗，辊磨料重比可以表征辊磨效率。辊磨料重比波动信息表征辊磨料重比波动情况，包括料重比波动值、料重比波动状态。其中，料重比波动值为当前料重比与预设目标辊磨料重比的差值，辊磨料重比为返料料重与辊磨后产出料重的比值，返料料重为需要重新进入辊磨过程的矿石料重。辊磨机电流波动信息表征辊磨料重比波动情况，包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态。其中，辊磨机电流波动值为当前辊磨机电流与预设目标辊磨机电流的差值。辊磨机电流包括动辊电流、定辊电流，且动辊电流与定辊电流的波动趋势一致。需要说明的是，将无法实际测量的辊磨效率以能够通过数据采集及简单计算得到的辊磨料重比替代，以及将无法实际测量的单吨能耗以能够通过数据采集得到的辊磨机电流替代，实现了运行监控数据的可测量，从而为单吨能耗及辊磨效率波动情况的准确分析及精确控制创造了条件。
102、根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值。
本发明实施例中，在得到辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息之后，为了判定辊磨料重比及辊磨机电流的波动程度，以根据波动程度做出相应的设备参数调整，将辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息分别与预设波动区间进行匹配。其中，预设波动区间包括辊磨机动定辊电流波动区间、辊磨料重比波动区间两大类波动区间，辊磨机电流波动区间、辊磨料重比波动区间又分别包含按照波动幅度的大小进行划分的多个正负向波动区间。该预设波动区间为基于历史高压辊磨过程的运行控制数据及现场操作人员的专家经验设定的，每个预设波动区间对应设定有一个电流调整参数，预设波动区间与电流调整参数的对应关系以IF-THEN的形式存储在数据库中。当根据辊磨料重比波动信息或辊磨机电流波动信息匹配到对应波动区间后，根据匹配到的波动区间，获取与该波动区间对应的目标电流调整参数。
需要说明的是，如图2所示，在高压辊磨工艺流程示意图中，目标皮带机对应图中的皮带机#15，目标皮带机电流为控制辊磨机动辊与定辊阀门开度的皮带机电流。由于动辊与定辊阀门开度的大小直接影响辊磨后产出矿石的产出料重，以及产出矿石的颗粒大小，进而影响辊磨料重比，且料重设定值及缓冲仓设定值的调整对的波动相对辊磨料重比、辊磨机电流的影响较辊磨机电流的影响小，因此，通过调整目标皮带机电流的设定值，实现对辊磨料重比波动幅度、辊磨机电流波动幅度的控制。通过对现场操作人员的专家经验进行归纳总结，确定多个表征不同波动程度的预设波动区间，并根据波动程度有针对性的设定对应的电流调整参数，能够避免对现场操作人员的依赖，实现对目标皮带机电流的智能调整，同时，保证目标皮带机电流调整的准确度和精度，从而有效提升对辊磨料重比波动及辊磨机电流波动控制的准确度。
103、将所述目标皮带机电流设定值发送至辊磨机控制终端，以使辊磨机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
本发明实施例中，在确定目标皮带机电流设定值之后，为了使辊磨机按照目标皮带机电流设定值运行，需要将目标皮带机电流设定值发送至辊磨机控制终端，由辊磨机控制终端，例如，对应辊磨机的PLC控制器，根据收到的电流设定值利用逻辑控制算法将收到的电流设定值写入底层电流控制回路，控制调节辊磨机动辊阀门及定辊阀门的开度，以实现对辊磨机定辊电流设定值及动辊电流设定值的控制。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，如图3所示，步骤102所述根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
201、若所述辊磨机电流波动状态为正常，且所述辊磨料重比波动状态异常，则根据所述辊磨料重比波动值与所述辊磨料重比波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数。
202、若所述辊磨机电流波动状态为异常，则根据所述辊磨机电流波动值与所述辊磨机电流波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数。
本发明实施例中，辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值、辊磨料重比波动状态；辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态。预设波动区间包括辊磨料重比波动区间、辊磨机电流波动区间。辊磨料重比波动状态为正常，即辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间的辊磨料重比波动阈值，匹配不到对应的辊磨料重比波动区间。辊磨料重比波动状态为异常，即辊磨料重比波动值的绝对值大于辊磨料重比波动阈值，能够匹配到对应的辊磨机电流波动区间。同理，辊磨机电流波动状态为正常，即辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动阈值，匹配不到对应的辊磨机电流波动区间。辊磨机电流波动状态为异常，即辊磨机电流波动值的绝对值大于辊磨机电流波动阈值，能够匹配到对应的辊磨机电流波动区间。其中，辊磨料重比波动阈值为辊磨料重比波动区间的最小正值；辊磨机电流波动阈值为辊磨机电流波动区间的最小正值。若辊磨机电流波动状态、辊磨机电流波动状态中仅有一个为异常，则将异常状态对应项的波动值与对应项的波动区间进行匹配。若辊磨机电流波动状态及辊磨机电流波动状态均为异常，则根据辊磨机电流波动值与辊磨机电流波动区间的匹配结果确定目标电流调整参数。此外，若辊磨机电流波动状态及辊磨机电流波动状态均为正常，则表明当前生产运行状况良好，不需要对目标皮带机电流设定值进行调整。
需要说明的是，由于需要监测的运行参数(辊磨机电流、辊磨料重比)不唯一，但需要通过波动值与波动区间的匹配确定出唯一的目标电流调整参数。通过判断波动状态的正常与否，确定是否需要与预设波动区间进行匹配，若需要匹配，需要根据哪项运行参数的波动值与预设波动区间进行匹配。当两项运行参数均出现异常时，选择确定目标电流调整参数更为准确的辊磨机电流波动值与预设波动区间进行匹配，能够为波动区间的匹配确定最优、且唯一的运行参数，从而保证运行参数波动值与预设波动区间匹配的唯一性，同时，提升辊磨机电流设定的准确性。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述辊磨料重比波动区间及所述辊磨机电流波动区间分别包括至少五个正向波动区间、五个负向波动区间；
第一正向波动区间小于第二正向波动区间，第二正向波动区间小于第三正向波动区间，第三正向波动区间小于第四正向波动区间、第四正向波动区间小于第五正向波动区间；
第一负向波动区间大于第二负向波动区间，第二负向波动区间大于第三负向波动区间，第三负向波动区间大于第四负向波动区间、第四负向波动区间大于第五负向波动区间。
本发明实施例中，为了对不同波动程度的辊磨料重比及辊磨机电流，设定不同的目标电流调整参数，并且考虑到辊磨料重比的波动及所述辊磨机电流的波动包括正向波动、负向波动两种，即辊磨料重比与预设目标辊磨料重比的差值、辊磨机电流与预设目标辊磨机电流的差值可能为正值或负值。因此，按照从小到大的顺序为辊磨机电流波动值设定五个区间点值b1～b5且b1＜b5，例如，2、4、6、8、10。通过此五个区间点值将辊磨机电流的波动范围划分为五个正向波动区间。相应地，利用与此五个波动值相对应的负值，将辊磨机电流的波动范围划分为五个负向波动区间。同理，按照从小到大的顺序为辊磨料重比波动值设定五个区间点值c1～c5且c1＜c5，例如，1、5、10、15、20。通过此五个区间点值及对应负值将辊磨料重比的波动范围划分为五个正向波动区间、五个负向波动区间。正负向波动区间的数量及区间点值的设定可以根据具体应用需要进行自定义，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤201所述根据所述辊磨料重比波动值与所述辊磨料重比波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第一正向辊磨料重比波动区间或所述第一负向辊磨料重比波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第二正向辊磨料重比波动区间或所述第二负辊磨料重比向波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第三正向辊磨料重比波动区间或所述第三负向辊磨料重比波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第四正向辊磨料重比波动区间或所述第四负向辊磨料重比波动区间，则获取第四电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第五正向辊磨料重比波动区间或所述第五负向辊磨料重比波动区间，则获取第五电流调整参数作为目标电流调整参数；
步骤202所述根据所述辊磨机电流波动值与所述辊磨机电流波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第一正向辊磨机电流波动区间或所述第一负辊磨机电流向波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第二正向辊磨机电流波动区间或所述第二负向辊磨机电流波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第三正向辊磨机电流波动区间或所述第三负向辊磨机电流波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第四正向辊磨机电流波动区间或所述第四负向辊磨机电流波动区间，则获取第四电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第五正向辊磨机电流波动区间或所述第五负向辊磨机电流波动区间，则获取第五电流调整参数作为目标电流调整参数。
其中，所述第一电流调整参数小于所述第二电流调整参数，所述第二电流调整参数小于所述第三电流调整参数，所述第三电流调整参数小于所述第四电流调整参数，所述第四电流调整参数小于所述第五电流调整参数。
本发明实施例中，为了实现对不同波动幅度运行参数，使用不同的辊磨机电流调整幅度，针对每个预设波动区间，根据其波动幅度的大小，设定对应的电流调整参数。由于辊磨机电流波动区间与辊磨料重比波动区间的划分数量相同，划分波动幅度相对应，且第一正向波动区间及第一负向波动区间的波动幅度相同(区间点值的绝对值相等)，因此，辊磨机电流与辊磨料重比相同等级的波动区间使用相同的电流调整参数，相同等级的正向波动区间与负向波动区间对应相同的电流调整参数。例如，第一正向辊磨料重比波动区间、第一负向辊磨料重比波动区间、第一正向辊磨机电流波动区间、第一负向辊磨机电流波动区间对应的电流调整参数均为第一电流调整参数。其中，第一电流调整参数至第五电流调整参数表示为x1～x5且x1＜x5，例如，5、10、15、20、25。辊磨机电流的波动区间与辊磨料重比波动区间也可以分别对应不同的电流调整参数，正向波动区间与负向波动区间也可以分别对应不同的电流调整参数，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，如图3所示，步骤102所述根据所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值，包括：
203、若所述辊磨料重比波动值匹配正向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值。
204、若所述辊磨料重比波动值匹配负向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差，得到目标皮带机电流设定值。
205、若所述辊磨机电流波动值匹配正向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差，得到目标皮带机电流设定值。
206、若所述辊磨机电流波动值匹配负向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值。
本发明实施例中，辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值，辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值。预设波动区间包括正向波动区间、负向波动区间，其中，正向波动区间包括辊磨料重比的全部正向波动区间、辊磨机电流波动的全部正向波动区间。由于辊磨料重比波动值偏大表征经辊磨机辊磨后的矿料颗粒度偏小，矿料产出量偏小，即动辊与定辊之间的辊缝过小，因此，需要通过加大目标皮带机电流，使动辊与定辊之间的辊缝加大，从而降低辊磨料重比波动幅度，即减小辊磨料重比波动值的绝对值。
将本发明实施例所述方法应用在智能设定的场景中，如表1、表2、表3所示，在6000组的工业应用中，将高压辊磨过程动辊电流，定辊电流，料重比值控制在目标值范围之内，其中动辊电流区间合格率提高6.62％，误差均方差(MSE)提高了53.35％，误差累计和(IAE)提高了31％。定辊电流区间合格率提高了5.1％，误差均方差(MSE)提高了50.76％，误差累计和(IAE)提高了18.9％。称重比值区间合格率提高了7.05％，误差均方差(MSE)提高了36.5％，误差累计和(IAE)提高了15.6％。如图4、5、6、7所示，智能设定控制效果大大优于人工设定效果。
表1：
Figure BDA0003672909310000101
表2：
Figure BDA0003672909310000102
Figure BDA0003672909310000111
表3：
Figure BDA0003672909310000112
在具体应用场景中，设定当前时刻的辊磨机电流波动值为ei(i＝1,2)(k)，其中，e1(k)为动辊电流、e2(k)为定辊电流，设定当前时刻的辊磨料重比波动值为e3(k)，目标皮带机电流设定值为ysp2(k)，目标皮带机当前时刻电流设定值ysp2(k-1)，第一电流调整参数至第五电流调整参数依次为x1、x2、x3、x4、x5。针对不同辊磨料重比波动值及不同辊磨机电流波动值，根据数据库中调取的IF-THEN语句，确定对应的目标皮带机电流设定值的具体过程包括：
1)当辊磨机电流波动的绝对值小于等于目标皮带机电流波动区间值的最小值，且当辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值时，保持当前目标皮带机电流设定值不变：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1,|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1) (1)；
2)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第一正向辊磨机电流波动区间(b1,b2]，表明当前目标皮带机大于预设目标辊磨机电流，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF b1<ei(i＝1,2)(k)≤b2，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x1 (2)；
3)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第二正向辊磨机电流波动区间(b2,b3]，表明当前目标皮带机电流大于预设目标辊磨机电流，按照第二电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF b2<ei(i＝1,2)(k)≤b3，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x2 (3)；
4)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第三正向辊磨机电流波动区间(b3,b4]，表明当前目标皮带机电流大于预设目标辊磨机电流，按照第三电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF b3<ei(i＝1,2)(k)≤b4，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x3 (4)；
5)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第四正向辊磨机电流波动区间(b4,b5]，表明当前目标皮带机电流大于预设目标辊磨机电流，按照第四电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF b4<ei(i＝1,2)(k)≤b5，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x4 (5)；
6)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第五正向辊磨机电流波动区间(b5，∝)，表明当前目标皮带机电流大于预设目标辊磨机电流，按照第五电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF ei(i＝1,2)(k)>b5，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x5 (6)；
7)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第一负向辊磨机电流波动区间(-b2,-b1]，表明当前目标皮带机电流小于预设目标辊磨机电流，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF-b2<ei(i＝1,2)(k)≤-b1，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x1 (7)；
8)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第二负向辊磨机电流波动区间(-b3,-b2]，表明当前目标皮带机电流小于预设目标辊磨机电流，按照第二电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF-b3<ei(i＝1,2)(k)≤-b2，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x2 (8)；
9)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第三负向辊磨机电流波动区间(-b4,-b3]，表明当前目标皮带机电流小于预设目标辊磨机电流，按照第三电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF-b4<ei(i＝1,2)(k)≤-b3，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x3 (9)；
10)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第四负向辊磨机电流波动区间(-b5,-b4]，表明当前目标皮带机电流小于预设目标辊磨机电流，按照第四电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF b4<ei(i＝1,2)(k)≤b5，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x4 (10)；
11)辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动区间值的最小值，且辊磨机电流波动值e1(k)、e2(k)匹配第五负向辊磨机电流波动区间(-∝，-b5)，表明当前目标皮带机电流小于预设目标辊磨机电流，按照第五电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF-b5<ei(i＝1,2)(k)≤-b4，|e3(k)|≤c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x4 (11)；
12)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第一正向辊磨料重比波动区间(c1,c2]，当前辊磨料重比大于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 c1<e3(k)≤c2 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x1 (12)；
13)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第二正向辊磨料重比波动区间(c2,c3]，当前辊磨料重比大于预设目标辊磨料重比，按照第二电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 c2<e3(k)≤c3 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x2 (13)；
14)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第三正向辊磨料重比波动区间(c3,c4]，当前辊磨料重比大于预设目标辊磨料重比，按照第三电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 c3<e3(k)≤c4 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x3 (14)；
15)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第四正向辊磨料重比波动区间(c4,c5]，当前辊磨料重比大于预设目标辊磨料重比，按照第四电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 c4<e3(k)≤c5 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x4 (15)；
16)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第五正向辊磨料重比波动区间(b5，∝)，当前辊磨料重比大于预设目标辊磨料重比，按照第五电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 e3(k)>c5 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)+x5 (16)；
17)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第一负向辊磨料重比波动区间(-c2,-c1]，当前辊磨料重比小于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 -c2<e3(k)≤-c1 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x1 (17)；
18)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第二负向辊磨料重比波动区间(-c3,-c2]，当前辊磨料重比小于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1-c3<e3(k)≤-c2 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x2 (18)；
19)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第三负向辊磨料重比波动区间(-c4,-c3]，当前辊磨料重比小于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 -c4<e3(k)≤-c3 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x3 (19)；
20)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第四负向辊磨料重比波动区间(-c5,-c4]，当前辊磨料重比小于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 -c5<e3(k)≤-c6 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x4 (20)；
21)辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且辊磨料重比波动值e3(k)匹配第五负向辊磨料重比波动区间(-∝，-c5)，当前辊磨料重比小于预设目标辊磨料重比，按照第一电流调整参数调整目标皮带机电流的设定值：
IF|ei(i＝1,2)(k)|≤b1 e3(k)≤-c5 THEN ysp2(k)＝ysp2(k-1)-x5 (21)；
22)当辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动区间值的最小值，且当辊磨料重比波动值的绝对值小于辊磨料重比波动区间值的最小值时，参照步骤2)～11)调整目标皮带机电流的设定值。
23)在调节目标皮带机电流的过程中，维持料重设定值，18#&19#皮带缓冲仓料位设定值不变。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述根据所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值之后，所述方法还包括：
若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差小于辊磨机电流最小设定值，则将所述辊磨机电流最小设定值作为目标皮带机电流设定值；
若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的和大于辊磨机电流最大设定值，则将所述辊磨机电流最大设定值作为目标皮带机电流设定值。
本发明实施例中，由于辊磨机电流的设定需要在辊磨机电流的极限值，即辊磨机电流最大设定值及辊磨机电流最小设定值范围内，为了防止目标电流调整参数调整之后的目标皮带机电流设定值超出辊磨机电流的极限值的情况发生，在得到目标皮带机电流设定值之后，还需要对目标皮带机电流设定值进行限幅。具体地，设定目标皮带机电流的最大设定值为ysp2max(k)、最小设定值ysp2min(k)，目标皮带机电流设定值ysp2(k)的限幅公式为：
Figure BDA0003672909310000151
通过对目标皮带机电流设定值进行限幅，能够有效确保目标皮带机电流设定值的合理性，从而保证皮带机的运行安全。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息之前，所述方法还包括：
1、获取高压辊磨过程的初始产出料重、初始返料料重、初始辊磨机电流，并对所述初始产出料重、所述初始返料料重、所述初始辊磨机电流进行滤波处理，得到产出料重、返料料重、辊磨机电流；
2、根据所述返料料重占所述产出料重的比重，确定辊磨料重比；
3、根据所述辊磨料重比确定辊磨料重比波动信息，并根据所述辊磨机电流确定辊磨机电流波动信息，所述辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值、辊磨料重比波动状态，所述辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态。
本发明实施例中，如图2所示，高压辊磨过程中，矿石在经过辊磨机辊磨后产出矿料会首先经过17#皮带机，并由17#皮带机采集初始产出料重，然后，经过直线振动筛筛分，尺寸不合格的矿料会经21#皮带机返回进料口进行二次辊磨，并由21#皮带机采集初始返料料重。初始辊磨机电流由与电流表直接采集。在获取到初始产出料重、初始返料料重、初始辊磨机电流之后，为了降低数据噪声及异常值影响，将初始产出料重、初始返料料重、初始辊磨机电流的时序数据在时间窗口内进行一阶惯性滤波，公式为：Y(n)＝αX(n)+(1-α)Y(n-1)(23)；其中，X(n)为当前采集的初始值，Y(n-1)为在前一次滤波的输出值，Y(n)为当前滤波输出值，α为滤波系数，可以取值为0.1，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤3所述根据所述辊磨料重比确定辊磨料重比波动信息，并根据所述辊磨机电流确定辊磨机电流波动信息，包括：
通过计算所述辊磨料重比与预设目标辊磨料重比的差值，确定辊磨料重比波动值，并通过计算所述辊磨机电流与预设目标辊磨机电流的差值，确定辊磨机电流波动值；
若所述辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为正常，若所述辊磨机电流波动值的绝对值大于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为异常；
若所述辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为正常，若所述辊磨料重比波动值的绝对值大于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为异常。
本发明实施例中，为了准确判定辊磨料重比及辊磨机电流的波动幅度，根据经验值设定辊磨料重比及辊磨机电流的最优值，即预设目标辊磨料重比、预设目标辊磨机电流，进而确定辊磨料重比波动值、辊磨机电流波动值。具体地，设定辊磨料重比为r3(k)，辊磨机电流中动辊电流r1(k)，定辊电流r2(k)，预设目标辊磨料重比为r3 *，预设目标辊磨机电流中预设目标动辊电流r1 *，预设目标定辊电流r2 *。动辊电流波动值为e1(k)＝r1(k)-r*(24)；定辊电流波动值为e2(k)＝r2(k)-r2 *(25)；辊磨料重比波动值为e3(k)＝r3(k)-r3 *(26)。
在一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，所述辊磨机电流波动信息包括定辊电流波动信息、动辊电流波动信息，且所述定辊电流波动信息与所述动辊电流波动信息匹配相同的预设波动区间。
本发明实施例中，辊磨机包括动辊及定辊，辊磨机电流包括动辊电流、定辊电流。由于动辊电流与定辊电流的波动趋势形同，因此，在波动区间匹配、及波动状态判定时，动辊电流与定辊电流以辊磨机电流体现。
本发明提供了一种高压辊磨中设备参数控制方法，本发明实施例通过获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行，大大降低了料重比及辊磨机电流值的波动幅度，降低了人力成本，同时，又确保控制的准确性，从而大大提高辊磨运行稳定性及产品合格率。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种高压辊磨中设备参数控制***，如图8所示，该***包括：边缘工业服务器31、控制终端32。
所述边缘工业服务器31，用于获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息；
所述边缘工业服务器31，还用于根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；
所述边缘工业服务器31，还用于将将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行；
所述控制终端32，用于接收所述边缘工业服务器发送的所述目标皮带机电流设定值，并控制辊磨机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
进一步地，所述边缘工业服务器，包括：
第一确定模块，用于若所述辊磨机电流波动状态为正常，且所述辊磨料重比波动状态异常，则根据所述辊磨料重比波动值与所述辊磨料重比波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数；
第二确定模块，用于若所述辊磨机电流波动状态为异常，则根据所述辊磨机电流波动值与所述辊磨机电流波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数。
进一步地，在具体应用场景中，所述辊磨料重比波动区间、所述辊磨机电流波动区间分别包括至少五个正向波动区间、五个负向波动区间；
第一正向波动区间小于第二正向波动区间，第二正向波动区间小于第三正向波动区间，第三正向波动区间小于第四正向波动区间、第四正向波动区间小于第五正向波动区间；
第一负向波动区间大于第二负向波动区间，第二负向波动区间大于第三负向波动区间，第三负向波动区间大于第四负向波动区间、第四负向波动区间大于第五负向波动区间。
进一步地，
所述第一确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值匹配所述第一正向辊磨料重比波动区间或所述第一负向辊磨料重比波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第一确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值匹配所述第二正向辊磨料重比波动区间或所述第二负辊磨料重比向波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第一确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值匹配所述第三正向辊磨料重比波动区间或所述第三负向辊磨料重比波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第一确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值匹配所述第四正向辊磨料重比波动区间或所述第四负向辊磨料重比波动区间，则获取第四电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第一确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值匹配所述第五正向辊磨料重比波动区间或所述第五负向辊磨料重比波动区间，则获取第五电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第二确定模块，还用于若所述辊磨机电流波动值匹配所述第一正向辊磨机电流波动区间或所述第一负辊磨机电流向波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第二确定模块，还用于若所述辊磨机电流波动值匹配所述第二正向辊磨机电流波动区间或所述第二负向辊磨机电流波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述第二确定模块，还用于若所述辊磨机电流波动值匹配所述第三正向辊磨机电流波动区间或所述第三负向辊磨机电流波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
其中，所述第一电流调整参数小于所述第二电流调整参数，所述第二电流调整参数小于所述第三电流调整参数，所述第三电流调整参数小于所述第四电流调整参数，所述第四电流调整参数小于所述第五电流调整参数。
所述边缘工业服务器，包括：
第一计算模块，用于若所述辊磨料重比波动值匹配正向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值；
第二计算模块，用于若所述辊磨料重比波动值匹配负向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差值，得到目标皮带机电流设定值；
第三计算模块，用于若所述辊磨机电流波动值匹配正向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差值，得到目标皮带机电流设定值；
第四计算模块，用于若所述辊磨机电流波动值匹配负向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值。
进一步地，
所述边缘工业服务器，还用于若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差小于辊磨机电流最小设定值，则将所述辊磨机电流最小设定值作为目标皮带机电流设定值；
所述边缘工业服务器，还用于若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的和大于辊磨机电流最大设定值，则将所述辊磨机电流最大设定值作为目标皮带机电流设定值。
进一步地，所述***还包括：
数据采集模块，用于获取高压辊磨过程的初始产出料重、初始返料料重、初始辊磨机电流，并对所述初始产出料重、所述初始返料料重、所述初始辊磨机电流进行滤波处理，得到产出料重、返料料重、辊磨机电流；
所述数据采集模块，还用于根据所述返料料重占所述产出料重的比重，确定辊磨料重比；
状态确定模块，用于根据所述辊磨料重比确定辊磨料重比波动信息，并根据所述辊磨机电流确定辊磨机电流波动信息，所述辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值、辊磨料重比波动状态，所述辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态。
所述状态确定模块，还用于通过计算所述辊磨料重比与预设目标辊磨料重比的差值，确定辊磨料重比波动值，并通过计算所述辊磨机电流与预设目标辊磨机电流的差值，确定辊磨机电流波动值；
所述状态确定模块，还用于若所述辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为正常，若所述辊磨料重比波动值的绝对值大于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为异常；
所述状态确定模块，还用于若所述辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为正常，若所述辊磨机电流波动值的绝对值大于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为异常。
进一步地，在具体应用场景中，所述辊磨机电流波动信息包括定辊电流波动信息、动辊电流波动信息，且所述定辊电流波动信息与所述动辊电流波动信息匹配相同的预设波动区间。
在具体应用场景中，所述***还可以包括云端服务器，云端服务器主要负责数据的存储，边缘工业服务器得到控制终端的数据时，经过过滤之后，将数据上传到云端服务器中进行存储。当智能运行控制器有新的指令下达时，首先需要将写入指令发送到控制终端中，由控制终端进行指令的下发。从而保证整个***的可靠性。
在具体应用场景中，所述边缘工业服务器可以虚拟出2个非实时***，在非实时***1中位置Win10***安装Python和MySQL软件用于运行控制***的开发，***包括数据采集，数据存储，数据处理和智能运行控制功能。非实时***2中配置了Interwell***，自带的KyOPS软件用于过程控制***的开发，***包括实时数据库和过程监控。同时在操作员站中安装WinCC软件和Step7软件分别负责底层回路控制算法的开发和过程控制的监控界面的开发。
本发明提供了一种高压辊磨中设备参数控制***，本发明实施例通过获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行，大大降低了料重比及辊磨机电流值的波动幅度，降低了人力成本，同时，又确保控制的准确性，从而大大提高辊磨运行稳定性及产品合格率。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压辊磨中设备参数控制方法，其特征在于，包括：
获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息，目标皮带机电流；
根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；
将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值、辊磨料重比波动状态，所述辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态，所述预设波动区间包括辊磨料重比波动区间、辊磨机电流波动区间，所述根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
若所述辊磨机电流波动状态为正常，且所述辊磨料重比波动状态异常，则根据所述辊磨料重比波动值与所述辊磨料重比波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动状态为异常，则根据所述辊磨机电流波动值与所述辊磨机电流波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辊磨料重比波动区间、所述辊磨机电流波动区间分别包括至少五个正向波动区间、五个负向波动区间；
第一正向波动区间小于第二正向波动区间，第二正向波动区间小于第三正向波动区间，第三正向波动区间小于第四正向波动区间、第四正向波动区间小于第五正向波动区间；
第一负向波动区间大于第二负向波动区间，第二负向波动区间大于第三负向波动区间，第三负向波动区间大于第四负向波动区间、第四负向波动区间大于第五负向波动区间。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述辊磨料重比波动值与所述辊磨料重比波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第一正向辊磨料重比波动区间或所述第一负向辊磨料重比波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第二正向辊磨料重比波动区间或所述第二负辊磨料重比向波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第三正向辊磨料重比波动区间或所述第三负向辊磨料重比波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第四正向辊磨料重比波动区间或所述第四负向辊磨料重比波动区间，则获取第四电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨料重比波动值匹配所述第五正向辊磨料重比波动区间或所述第五负向辊磨料重比波动区间，则获取第五电流调整参数作为目标电流调整参数；
所述根据所述辊磨机电流波动值与所述辊磨机电流波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，包括：
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第一正向辊磨机电流波动区间或所述第一负辊磨机电流向波动区间，则获取第一电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第二正向辊磨机电流波动区间或所述第二负向辊磨机电流波动区间，则获取第二电流调整参数作为目标电流调整参数；
若所述辊磨机电流波动值匹配所述第三正向辊磨机电流波动区间或所述第三负向辊磨机电流波动区间，则获取第三电流调整参数作为目标电流调整参数；
其中，所述第一电流调整参数小于所述第二电流调整参数，所述第二电流调整参数小于所述第三电流调整参数，所述第三电流调整参数小于所述第四电流调整参数，所述第四电流调整参数小于所述第五电流调整参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值，所述辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值，所述预设波动区间包括正向波动区间、负向波动区间，所述根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值，包括：
若所述辊磨料重比波动值匹配正向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值；
若所述辊磨料重比波动值匹配负向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差值，得到目标皮带机电流设定值；
若所述辊磨机电流波动值匹配正向波动区间，则通过计算所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差值，得到目标皮带机电流设定值；
若所述辊磨机电流波动值匹配负向波动区间，则对所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数进行求和计算，得到目标皮带机电流设定值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值之后，所述方法还包括：
若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的差小于辊磨机电流最小设定值，则将所述辊磨机电流最小设定值作为目标皮带机电流设定值；
若所述目标皮带机电流与所述目标电流调整参数的和大于辊磨机电流最大设定值，则将所述辊磨机电流最大设定值作为目标皮带机电流设定值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息之前，所述方法还包括：
获取高压辊磨过程的初始产出料重、初始返料料重、初始辊磨机电流，并对所述初始产出料重、所述初始返料料重、所述初始辊磨机电流进行滤波处理，得到产出料重、返料料重、辊磨机电流；
根据所述返料料重占所述产出料重的比重，确定辊磨料重比；
根据所述辊磨料重比确定辊磨料重比波动信息，并根据所述辊磨机电流确定辊磨机电流波动信息，所述辊磨料重比波动信息包括辊磨料重比波动值、辊磨料重比波动状态，所述辊磨机电流波动信息包括辊磨机电流波动值、辊磨机电流波动状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述辊磨料重比确定辊磨料重比波动信息，并根据所述辊磨机电流确定辊磨机电流波动信息，包括：
通过计算所述辊磨料重比与预设目标辊磨料重比的差值，确定辊磨料重比波动值，并通过计算所述辊磨机电流与预设目标辊磨机电流的差值，确定辊磨机电流波动值；
若所述辊磨料重比波动值的绝对值小于等于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为正常，若所述辊磨料重比波动值的绝对值大于辊磨料重比波动阈值，则确定辊磨料重比波动状态为异常；
若所述辊磨机电流波动值的绝对值小于等于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为正常，若所述辊磨机电流波动值的绝对值大于辊磨机电流波动阈值，则确定辊磨机电流波动状态为异常。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊磨机电流波动信息包括定辊电流波动信息、动辊电流波动信息，且所述定辊电流波动信息与所述动辊电流波动信息匹配相同的预设波动区间。
10.一种高压辊磨中设备参数控制***，其特征在于，包括：边缘工业服务器、控制终端；
所述边缘工业服务器，用于获取高压辊磨过程的辊磨料重比波动信息、辊磨机电流波动信息；
所述边缘工业服务器，还用于根据所述辊磨料重比波动信息、所述辊磨机电流波动信息与预设波动区间的匹配结果，确定目标电流调整参数，并根据所述目标皮带机电流、所述目标电流调整参数确定目标皮带机电流设定值；
所述边缘工业服务器，还用于将将所述目标皮带机电流设定值发送至目标皮带机控制终端，以使目标皮带机按照所述目标皮带机电流设定值运行；
所述控制终端，用于接收所述边缘工业服务器发送的所述目标皮带机电流设定值，并控制辊磨机按照所述目标皮带机电流设定值运行。
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