CN114917597B - 液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发*** - Google Patents

液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发*** Download PDF

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Abstract

本申请提供一种液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发***。该方法包括：控制器接收液位检测装置发送的液位下降信号，并获取液位下降信号的累计接收次数和液位检测装置的状态数据，液位下降信号用于指示蒸发器内的废液液位从预设液位值开始下降，状态数据包括液位检测装置的历史工作时长；控制器根据液位下降信号的累计接收次数和液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，并获取目标清洗条件对应的目标清洗方式；控制器控制冲洗装置从产水存储装置中获得清洗用水，按照目标清洗方式对液位检测装置进行清洗。实施本申请，可以及时对液位检测装置进行清洗，保证检测效果。

Description

液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发***
技术领域
本申请涉及加热和制冷的联合***技术领域，尤其涉及一种液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发***。
背景技术
生产和生活中会产生各种类型的废水和废液，对废水废液进行回收可以实现降低污染和资源再利用的目的。其中，低温蒸发是一种较环保的废水解决工艺，通过对废水废液进行低温蒸发，将蒸发后获得的水、废油废渣等进行再处理，可以获得一定的经济效益，而且比高温蒸发等技术的节能减排效果更好。
在废液(或废水)蒸发时，蒸发器内的废液量需要控制在一定范围内，使得蒸发器内的温度保持在稳定状态，从而保证蒸发的效果。因此，需要利用液位传感器等液位检测装置来监测蒸发器内部的废液液位，以向控制器传输是否需要补充蒸发器内废液的信号。
但蒸发器内的液位检测装置可能会受到废液腐蚀、被废液中杂质附着，影响检测效果。
发明内容
为解决上述问题，本申请实施例公开了一种液位检测装置的清洗方法及控制器、低温蒸发***，可以对液位检测装置进行及时清洗，保证检测效果。
第一方面，本申请提供一种液位检测装置的清洗方法，所述方法应用于低温蒸发***中的控制器，所述低温蒸发***还包括压缩机、蒸发器、冷凝器、抽吸装置以及产水存储装置，所述蒸发器包括设置于所述自身内仓底部的加热管、设置于自身内仓侧边的液位检测装置、靠近所述液位检测装置设置的冲洗装置，所述冷凝器包括冷凝内筒和储水外筒，所述冷凝内筒包括冷凝仓和冷媒仓，所述压缩机的出气口连接所述加热管，所述加热管连接所述冷凝内筒的所述冷媒仓的下端口，所述冷媒仓的上端口连接所述压缩机的进气口，由所述压缩机的出气口至所述压缩机的进气口的冷媒管道回路形成所述低温蒸发***的冷媒热泵***，所述蒸发器的内仓的出气口连接所述冷凝内筒的所述冷凝仓的顶部端口，所述冷凝仓的底部端口连接所述抽吸装置的抽吸端口，所述抽吸装置的进水口连接所述储水外筒的下端口，所述抽吸装置的出水口连接所述储水外筒的上端口，所述储水外筒的出水口连接所述产水存储装置，由所述蒸发器的内仓至所述产水存储装置的管道回路形成所述低温蒸发***的蒸气冷凝***，所述冲洗装置的进水口连接所述产水存储装置；所述方法包括：
所述控制器接收所述液位检测装置发送的液位下降信号，并获取所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，所述液位下降信号用于指示所述蒸发器内的废液液位从预设液位值开始下降，所述状态数据包括所述液位检测装置的历史工作时长；
所述控制器根据所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，并获取所述目标清洗条件对应的目标清洗方式；
所述控制器控制所述冲洗装置从所述产水存储装置中获得清洗用水，按照所述目标清洗方式对所述液位检测装置进行清洗。
在一种可能的实施例中，所述液位检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述液位下降信号包括第一液位下降信号和第二液位下降信号，所述控制器根据所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述液位下降信号为第一液位下降信号的情况下，根据所述第一检测装置的历史工作时长和所述第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，所述第一液位下降信号用于指示所述蒸发器中的废液液位从液位上限值开始下降，所述第一检测装置用于检测所述废液液位是否达到液位上限值；
在所述液位下降信号为第二液位下降信号的情况下，根据所述第二检测装置的历史工作时长和所述第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，所述第二液位下降信号用于指示所述蒸发器中的废液液位从液位下限值开始下降，所述第二检测装置用于检测所述废液液位是否达到液位下限值。
在一种可能的实施例中，所述目标清洗条件包括第一清洗条件和第二清洗条件，所述根据所述第一检测装置的历史工作时长和所述第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述第一检测装置的历史工作时长小于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第一清洗间隔满足第一公式，确定满足所述第一清洗条件；
在所述第一检测装置的历史工作时长大于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第二清洗间隔满足第二公式，确定满足所述第二清洗条件，所述第二清洗间隔小于所述第一清洗间隔。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
获取所述蒸发器内仓中的废液类型，根据所述废液类型，确定所述第一清洗间隔，所述废液类型与所述第一清洗间隔具有对应关系；
获取所述第一检测装置的工作寿命，并根据所述废液类型和所述工作寿命，确定所述第一工作时长，所述第一工作时长小于所述工作寿命。
在一种可能的实施例中，所述目标清洗条件包括第三清洗条件和第四清洗条件，所述根据所述第二检测装置的历史工作时长和所述第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述第二检测装置的历史工作时长小于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第三清洗间隔满足第三公式，确定满足所述第三清洗条件；
在所述第二检测装置的历史工作时长大于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第四清洗间隔满足第四公式，确定满足所述第四清洗条件，所述第四清洗间隔小于所述第三清洗间隔。
在一种可能的实施例中，所述蒸发器还包括设置于自身内仓侧边且靠近所述第二检测装置的浓度检测装置，所述方法还包括：
获取所述废液类型对应的初始浓度，并获取所述浓度检测装置传输的废液浓度，根据所述废液浓度、所述初始浓度和所述第一清洗间隔，确定所述第三清洗间隔。
在一种可能的实施例中，所述按照所述目标清洗方式对所述液位检测装置进行清洗，包括：
在所述目标清洗条件为所述第一清洗条件的情况下，按照第一清洗时长和第一清洗水压对所述第一检测装置进行清洗，所述第一清洗时长与所述废液类型相关；
在所述目标清洗条件为所述第三清洗条件的情况下，按照第二清洗时长和第二清洗水压对所述第二检测装置进行清洗，所述第二清洗时长大于所述第一清洗时长，所述第二清洗水压大于所述第一清洗水压。
在一种可能的实施例中，所述控制器控制所述冲洗装置从所述产水存储装置中获得清洗用水之前，还包括：
将所述蒸发器中的废液经过低温蒸发得到的水蒸气被所述冷凝器冷凝后存储在所述产水存储装置中的冷凝水，作为所述清洗用水；
确定所述清洗用水的水量达到目标水量，所述目标水量为所述液位检测装置完成单次清洗所需的水量。
第二方面，本申请提供一种控制器，所述控制器包括：处理器、通信总线、输入端口、输出端口和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令被所述处理器执行以实现上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施例描述的方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种低温蒸发***，所述低温蒸发***包括如第二方面描述的控制器，还包括如第一方面所述描述的压缩机、蒸发器、冷凝器、抽吸装置以及产水存储装置。
本申请实施例中，控制器接收液位检测装置发送的液位下降信号，并获取液位下降信号的累计接收次数和液位检测装置的状态数据，确定两者满足目标清洗条件，则获取与目标清洗条件对应的目标清洗方式，控制冲洗装置从低温蒸发***中的产水存储装置中获得清洗用水，按照目标清洗方式对液位检测装置进行清洗。通过目标清洗条件来确定合适的清洗时机，并按照目标清洗条件来选择对应的目标清洗方式，可以针对液位检测装置中包括的不同子装置分别设置合适的清洗方式，从而保证每个液位检测装置的清洗效果，避免废液对液位检测装置的检测精度造成的负面影响，保证检测结果有效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种低温蒸发***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种低温蒸发***的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种液位检测装置的清洗方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种确定第一清洗间隔的方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种确定第一工作时长的方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种确定第三清洗间隔的方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种针对第一检测装置的清洗流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种针对第二检测装置的清洗流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现上述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
下面结合附图对本发明进行详细描述。
图1为本申请实施例提供的一种低温蒸发***的结构示意图。如图1所示，低温蒸发***包括控制器110，还包括蒸发器120、压缩机160、冷凝器140、抽吸装置150以及产水存储装置130。其中，蒸发器120包括设置于自身内仓底部的加热管、设置于自身内仓侧边的液位检测装置121、靠近液位检测装置设置的冲洗装置122，冷凝器140包括冷凝内筒和储水外筒，冷凝内筒包括冷凝仓和冷媒仓，压缩机160的出气口连接加热管，加热管连接冷凝内筒的冷媒仓的下端口，冷媒仓的上端口连接压缩机160的进气口，由压缩机160的出气口至压缩机160的进气口的冷媒管道回路形成低温蒸发***的冷媒热泵***，蒸发器120的内仓的出气口连接冷凝内筒的冷凝仓的顶部端口，冷凝仓的底部端口连接抽吸装置150的抽吸端口，抽吸装置150的进水口连接储水外筒的下端口，抽吸装置150的出水口连接储水外筒的上端口，储水外筒的出水口连接产水存储装置130，由蒸发器120的内仓至产水存储装置130的管道回路形成低温蒸发***的蒸气冷凝***，冲洗装置122的进水口连接产水存储装置130。
低温蒸发***可以用于对废液进行低温蒸发，使得废液中包含的物质在一定温度下达到沸点气化，对蒸发后得到的气化物进行冷凝后收集起来，从而实现对废液包含的物质的分离和收集，达到处理废液回收资源的目的。如图1所示的低温蒸发***，其具体工作原理如下：在***运行的初始化阶段，冷凝器140的储水外筒中注满常温水，抽吸装置150通过抽吸端口抽吸上述储水外筒中的水并喷射，使得抽吸装置150处的压强变小，能够通过冷凝器140的冷凝内筒中的冷凝仓和管道来抽吸蒸发器120中的空气，进而使得蒸发器内仓形成负压(低于大气压)环境。在蒸发器120中的负压状态满足低温蒸发的气压要求时，打开连接在蒸发器120上的阀门，使废液被吸入蒸发器120中。在废液在蒸发器中的液位达到液位上限值时，关闭阀门，并启动压缩机160输送高温高压气态冷媒到蒸发器120内的加热管中，通过加热管加热蒸发器120中的废液。
具体的，高温高压气态冷媒是通过以下过程得到的：初始状态下，冷凝器140的储水外筒中收容有常温水(该常温水可以吸收太阳的热能)，该常温水可以在初始化阶段为冷媒仓中收容的液态冷媒(冷媒是一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质)提供气化所需的热源。冷媒仓中的液态冷媒吸收储水外筒常温水的热量后，气化得到低温低压气态冷媒。该低温低压气态冷媒通过管道运输到压缩机160。压缩机160对上述低温低压气态冷媒进行加温加压，得到高温高压气态冷媒。该高温高压气态冷媒从压缩机出气口输出，经过加热管来对蒸发器120中的废液加热。该高温高压气态冷媒加热废水后，转化为液态冷媒或低温低压气态冷媒，从蒸发器120流出，重新回流至冷凝器140的冷凝内筒中的冷媒仓中循环使用。
蒸发器120中的废液包含的物质(如水)达到沸点后气化(如变成水蒸气)，通过管道进入冷凝器140的冷凝内筒中的冷凝仓中，被冷凝内筒中的冷媒仓中的冷媒吸收热量后液化，重新变成液态(如变成冷凝水)，该液体经过储水外筒被收集至产水存储装置130中。
经过上述过程，低温蒸发***实现对废液的低温蒸发，获得冷凝水(以及其他液态物质)和废渣，实现对废液的处理和回收。而在上述过程中，需要利用液位检测装置121来检测蒸发器120内仓中的废液液位是否达到一定值，而液位检测装置121持续接触废液，可能会被腐蚀或被杂质沉积，影响检测精度，因此需要在合适的时机对液位检测装置121进行清洗，具体的，可以利用上述图1中的冲洗装置122和产水存储装置130来完成清洗。
下面具体介绍本申请提供的液位检测装置的清洗方法。
本申请提供的液位检测装置的清洗方法可以应用于上述低温蒸发***，并且由控制器110控制低温蒸发***中的其他部分进行配合，实现清洗过程。具体的，在清洗过程中，主要关注蒸发器120中的液位检测装置121、冲洗装置122和产水存储装置130，如图2所示，图2未画出上述低温蒸发***中的冷凝器140、压缩机160和抽吸装置150。液位检测装置121用于检测蒸发器120内仓中的废液液位，该液位检测装置121可以为液位传感器、液位计等。可理解的，在低温蒸发***的废液进行低温蒸发的过程中，由于废液可能具有腐蚀性或含有大量杂质悬浮物，位于蒸发器120中的液位检测装置121接触废液时可能会被腐蚀或被杂质附着，导致测量精度受影响，因而需要及时对液位检测装置121进行清洗。而冲洗装置122可以包括但不限于进水口、出水口、冲洗管道、冲洗喷头、水压控制部件(如水压控制阀)等部件，其作用是连接产水存储装置130，并从产水存储装置130中获得清洗用水，对液位检测装置121进行清洗。产水存储装置130可以为冲洗装置122提供可用的清洗用水，还可以用于存储低温蒸发***对废液进行低温蒸发后获得的可二次利用的冷凝水。上述液位检测装置121、冲洗装置122和产水存储装置130可以向控制器110传输信号，并接收控制器110的控制信号以完成相应操作。可理解的，上述控制器110可以是可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)，本申请对此不作限制。
图3为本申请实施例提供的一种液位检测装置的清洗方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括但不限于以下步骤301-步骤303：
步骤301，所述控制器接收所述液位检测装置发送的液位下降信号，并获取所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据。
其中，所述液位下降信号用于指示所述蒸发器内的废液液位从预设液位值开始下降，所述状态数据包括所述液位检测装置的历史工作时长。
本申请实施例中，上述液位检测装置可以用于检测蒸发器中的废液液位是否达到预设液位值。示例性的，当废液液位处于预设液位值时液位检测装置向控制器传输信号A、当废液液位不处于预设液位值时液位检测装置向控制器传输信号B，也即根据废液液位是否处于预设液位传感器向控制器传输的信号不同，因此当废液液位从预设液位值开始下降时，将此时液位检测装置向控制器发送的信号作为液位下降信号。可理解的，该液位下降信号具体可表现为以下形式：电平信号的切换、停止报警或液位数值变化等，本申请对此不作限制。
废液液位从预设液位值开始下降后，上述液位检测装置高于废液液面，也即液位检测装置此时没有接触废液，此时若能对液位检测装置及时进行清洗，去除液位检测装置上的废液残留或杂质沉积，可以避免液位检测装置的检测精度受到影响。因此，在接收到液位下降信号时，先获取该液位下降信号的累计接收次数、液位检测装置的状态数据等信息，以便于确定是否达到清洗时机开始清洗。其中，控制器可以通过计数器来统计液位下降信号的累计接收次数，而液位检测装置的状态数据如历史工作时长，可以以小时、天、周或月来计算。由于液位检测装置的工作寿命为数月至数年不等，而长期接触废液容易影响液位检测装置的检测精度，甚至会影响其使用时长，因此有必要在液位检测装置工作较长时间后增加维护次数(如增大清洗频率)，以保证该液位检测装置得到的检测结果有效且使用时长不受太大影响。
步骤302，所述控制器根据所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，并获取所述目标清洗条件对应的目标清洗方式。
本申请实施例中，目标清洗条件用于指示是否达到开始清洗液位检测装置的清洗时机，目标清洗条件可以包括一种或多种可能的清洗条件，当满足其中任一种可能的清洗条件时，可以理解为满足目标清洗条件。相应的，目标清洗方式可以包括一种或多种可能的清洗方式，每种清洗方式均与上述某种清洗条件对应，因而可理解为目标清洗方式和目标清洗条件是对应的，该对应关系可以是预先确定的，根据目标清洗条件的具体内容和上述对应关系，可以获得与该目标清洗条件对应的目标清洗方式。
在一种可能的实施例中，上述液位检测装置可以包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于检测废液液面是否达到液位上限值，而第二检测装置用于检测废液液面是否达到液位下限值。相应的，液位下降信号包括第一液位下降信号和第二液位下降信号，第一液位下降信号是第一检测装置发出的用于表示蒸发器中的废液液位从液位上限值开始下降的信号，第二液位下降信号是第二检测装置发出的用于表示蒸发器中的废液液位从液位下限值开始下降的信号。因而上述确定满足目标清洗条件的过程，实际包括：在液位下降信号为第一液位下降信号的情况下，根据第一检测装置的历史工作时长和第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件；以及，在液位下降信号为第二液位下降信号的情况下，根据第二检测装置的历史工作时长和第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件。可理解的，第一检测装置和第二检测装置在蒸发器中所处的位置不同，因而两者露出废液液面的时机不同，对两者进行清洗的时机也不同。进一步来说，第二检测装置与废液的液面下限值相关，而在低温蒸发过程为了使蒸发器中的温度尽量保持稳定，基本上蒸发器中的废液液面会高于液面下限值，因而第二检测装置与第一检测装置相比，接触废液的时间更久，更容易被腐蚀或被杂质沉积，因此对其进行清洗的频率应该更高。也就是说，针对第一检测装置和第二检测装置所设置的目标清洗条件是不同的，这样便于对两者分别设置合适的清洗方式，以尽量减少每个液位检测装置的检测精度的下降程度。
在一个实施例中，根据第一检测装置的历史工作时长和第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件之前，还可以先执行如图4和图5所示的步骤：
步骤401，获取所述蒸发器内仓中的废液类型。
步骤402，根据所述废液类型，确定所述第一清洗间隔。
其中，上述废液类型与上述第一清洗间隔具有对应关系，该废液类型指示废液的具体种类，不同类型的废液包含的物质成分、物质含量、PH值、浓度等特性存在区别，示例性的，废液类型可以包括乳化液废液、垃圾渗透液、电镀废水、印染废水等，本申请对此不作限制。上述第一清洗间隔为第一检测装置相关的一个清洗参数，可以表示在两次清洗过程中间控制器接收到上述第一检测装置发送的第一液位下降信号的次数。可理解的，第一清洗间隔越大，两次清洗所间隔的时间也越长。而由于不同类型的废液对第一检测装置的影响速率不同，因此第一清洗间隔可以根据废液类型来确定，即废液类型与第一清洗间隔的对应关系可以事先根据经验确定，后续直接根据当前蒸发器中在处理的废液所属的废液类型，来确定第一清洗间隔。例如，当废液类型为A时，第一清洗间隔为15；当废液类型为B(B中杂质比A少)时，第一清洗间隔为10。这样，可以根据废液类型确定合适的第一清洗间隔，即根据不同废液对第一检测装置的负面影响程度，动态调整清洗间隔，使得第一检测装置的检测精度尽量不受废液影响。
步骤501，获取所述第一检测装置的工作寿命。
步骤502，根据所述废液类型和所述工作寿命，确定第一工作时长。
其中，上述第一工作时长小于第一检测装置的工作寿命。可理解的，工作寿命是第一检测装置可正常工作的平均使用寿命。而在实际使用环境中，第一检测装置受环境影响其正常工作的时间可能缩短，并且还需要定时进行维护清洁，因此，可以利用第一工作时长来作为是否要增加清洗频率的时间阈值，当检测装置的历史工作时长超过第一工作时长时，增加清洗频率，保证第一检测装置获得的检测结果的精度和可靠性。具体的，第一工作时长可以设为固定值，该固定值根据经验确定。当然，针对不同类型的液位检测装置，第一工作时长与其工作寿命相关，还可能受到不同类型废液的不同影响，因此，可以根据废液类型和工作寿命，来确定第一工作时长。示例性的，针对不同的废液类型，考虑该类型废液的腐蚀性、物质成分、物质含量等特性对第一检测装置的检测精度的影响程度，确定该废液属于一般环境、较差环境、特差环境这三种等级的环境中的哪一种，三种等级的环境分别与a、b、c三种系数一一对应，则第一工作时长、工作寿命和废液类型可以满足如下关系：
公式(1)中，w为当前废液，w1、w2、w3分别为上述三种不同等级的环境对应的废液类型，h1、h0分别为第一工作时长、第一检测装置的工作寿命，r、a、b、c均为大于0且小于1的常数。
通过上述方式确定第一工作时长，并在后续以第一工作时长为区分点来调整清洗间隔，可以实现考虑液位检测装置的老化程度，来调整维护(即清洗)频率，从而能尽量保证检测效果的有效性和准确性。
可理解的，针对同一种废液，上述第一时间间隔、第一工作时长在确定之后，可以作为一个固定参数进行存储，并在之后每次清洗过程中直接利用，而不必再重复执行上述确定第一时间间隔和确定第一工作时长的步骤，节省处理资源和时间。
在一个实施例中，上述目标清洗条件具体可以包括第一清洗条件和第二清洗条件，当满足上述第一清洗条件或第二清洗条件时，即确定满足目标清洗条件。而上述根据第一检测装置的历史工作时长和第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，可以包括以下步骤：在所述第一检测装置的历史工作时长小于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第一清洗间隔满足第一公式，确定满足所述第一清洗条件；在所述第一检测装置的历史工作时长大于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第二清洗间隔满足第二公式，确定满足所述第二清洗条件。其中，所述第二清洗间隔小于所述第一清洗间隔。
其中，上述第一公式可以为：
(n-m1)mod n1＝0 (2)
公式(2)中，n为第一液位下降信号的累计接收次数，n1为第一清洗间隔，m1为整常数。
而上述第二公式可以为：
(n-m2)mod n2＝0 (3)
公式(3)中，n为第一液位下降信号的累计接收次数，n2为第二清洗间隔，m2为整常数。
可理解的，上述第一公式和第二公式均表示按固定的清洗间隔对第一检测装置进行清洗。当第一检测装置的历史工作时长超过第一工作时长时，将清洗间隔从第一清洗间隔更改为第二清洗间隔，即减小清洗间隔，可以保证第一检测装置在工作较长时间后提供的检测结果依然有效。具体的，第二清洗间隔可以为第一清洗间隔与预设参数的差值，或者，第二清洗间隔可以与第一清洗间隔满足一定的比例关系，例如，n2/n1＝d(d为大于0且小于1的常数),或n2/n1＝h1/h0(h1、h0分别为第一工作时长、第一检测装置的工作寿命)，本申请不限制根据第一清洗间隔确定第二清洗间隔的具体方式。这样，根据第一检测装置的历史使用时长来动态调整清洗间隔，并按照确定的清洗间隔来判断是否达到清洗时机，可以在恰当的时候进行清洗，保证清洗效果一致，从而保证检测精度不会有太大误差。
在一个实施例中，上述目标清洗条件具体可以包括第三清洗条件和第四清洗条件，当满足上述第三清洗条件或第四清洗条件时，即确定满足目标清洗条件。而上述根据第二检测装置的历史工作时长和第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，可以包括以下步骤：在所述第二检测装置的历史工作时长小于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第三清洗间隔满足第三公式，确定满足所述第三清洗条件；在所述第二检测装置的历史工作时长大于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第四清洗间隔满足第四公式，确定满足所述第四清洗条件。其中，所述第四清洗间隔小于所述第三清洗间隔。
其中，上述第三公式可以为：
(l-m3)mod l1＝0 (4)
公式(4)中，l为第二液位下降信号的累计接收次数，l1为第三清洗间隔，m3为整常数。
而上述第四公式可以为：
(l-m4)mod l2＝0 (5)
公式(5)中，l为第二液位下降信号的累计接收次数，l2为第四清洗间隔，m4为整常数。
可理解的，上述第三公式和第四公式均表示按固定的清洗间隔对第二检测装置进行清洗。当第二检测装置的历史工作时长超过第二工作时长时，将清洗间隔从第三清洗间隔更改为第四清洗间隔，即减小清洗间隔，可以保证第二检测装置在工作较长时间后提供的检测结果依然有效。具体的，参考上述第二清洗间隔与第一清洗间隔之间的关系，第四清洗间隔可以为第三清洗间隔与预设参数的差值，或者，第四清洗间隔也可以与第三清洗间隔满足一定的比例关系，本申请对此不作限制。可理解的，第二工作时长的确定方式可以参考第一工作时长，也可以通过第一工作时长减去固定时长获得，本申请不作限制。这样，考虑第二检测装置的历史使用时长等因素确定合适的清洗间隔，并根据实际情况调整清洗间隔，可以保证清洗效果，避免第二检测装置受到废液的影响。
在本实施例中，若第二检测装置和第一检测装置为同一型号的液位检测装置，则上述第三清洗间隔可以根据上述第一清洗间隔确定。下面介绍一种具体的实现方式，该实现方式需要利用设置于蒸发器内仓侧边且靠近第二检测装置的浓度检测装置，也即上述蒸发器中还包括浓度检测装置，该浓度检测装置可以用于检测蒸发器中的废液浓度，该实现方式具体包括如图6所示的步骤：
步骤601，获取所述废液类型对应的初始浓度。
步骤602，获取所述浓度检测装置传输的废液浓度。
步骤603，根据所述废液浓度、所述初始浓度和所述第一清洗间隔，确定所述第三清洗间隔。
其中，上述初始浓度表示未蒸发前的废液浓度，该浓度用于表示废液包含的杂质浓度或者废液包含的腐蚀性物质浓度。而当接收到第二液位下降信号时，蒸发器中的废液液位略低于液位下限值，此时浓度检测装置传输给控制器的废液浓度为单次蒸发过程完成后的废液浓度，该废液浓度大于初始浓度。可理解的，不同浓度的废液对液位检测装置造成的负面影响不同，而当液位检测装置被影响程度累积到一定程度时就应该进行清洗，因此针对第一检测装置的第一清洗间隔和针对第二检测装置的第三清洗间隔可以满足以下关系：
公式(6)中，l1为第三清洗间隔，n1为第一清洗间隔，X0为废液类型对应的初始浓度，X为浓度检测装置传输的废液浓度，表示向下取整函数。
上述公式(6)为第三清洗间隔与第一清洗间隔之间满足的关系的一种示例，该公式可以表示当蒸发前和蒸发后的废液浓度差别很大时，根据废液浓度适当减小第一清洗间隔得到第三清洗间隔，这样可以对第一检测装置和第二检测装置设置差异化的清洗策略，以保证每个液位检测装置的清洗效果相差不远，进而保证两个装置的检测效果均较好。
步骤303，所述控制器控制所述冲洗装置从所述产水存储装置中获得清洗用水，按照所述目标清洗方式对所述液位检测装置进行清洗。
其中，由于冲洗装置的进水口和产水存储装置相连接，达到清洗时机时控制器可以控制冲洗装置的进水阀开启，让产水存储装置中的水得到二次利用，通过冲洗装置的进水口、冲洗管道、出水口和冲洗喷头等部件形成冲洗水流，并通过压力控制部件调整冲洗水流的水压，对液位检测装置进行清洗，到达清洗时长后关闭进水阀，停止清洗。
而在一个实施例中，在PLC控制冲洗装置从产水存储装置获得清洗用水之前，还需要执行以下步骤：即先将所述蒸发器中的废液经过低温蒸发得到的水蒸气被所述冷凝器冷凝后存储在所述产水存储装置中的冷凝水，作为所述清洗用水；然后确定所述清洗用水的水量达到目标水量。其中，所述目标水量为所述液位检测装置完成单次清洗所需的水量。可理解的，上述产水存储装置中的水为对废液进行蒸发后获得的冷凝水，将该水作为清洗用水，可以实现资源的再利用，有利于节约成本。而在确定产水存储装置中的水量达到目标水量后，对液位检测装置进行清洗，可以有效去除液位检测装置上的杂质沉积或附着废液，保证液位检测装置的检测精度。该目标水量可以为预设值，具体根据设定的清洗方式中包括的清洗时长、清洗水压、冲洗管道的直径等参数计算。
在一个实施例中，上述目标清洗方式和目标清洗条件是对应的，因此，当目标清洗条件包含的具体条件不同时，相应的目标清洗方式的实质也不同。示例性的，在所述目标清洗条件为所述第一清洗条件的情况下，可以按照第一清洗时长和第一清洗水压对所述第一检测装置进行清洗；而在所述目标清洗条件为所述第三清洗条件的情况下，可以按照第二清洗时长和第二清洗水压对所述第二检测装置进行清洗。其中，所述第一清洗时长与所述废液类型相关，所述第二清洗时长大于所述第一清洗时长，所述第二清洗水压大于所述第一清洗水压。具体的，当废液类型对液位检测装置的检测精度的影响较大时，可以将第一清洗时长设定为相对较大的数值。例如，针对废液A(属于一般环境)、废液B(属于较差环境)、废液C(属于特差环境)，将第一清洗时长可分别设置为20s、25s、30s。而第二清洗时长可以在第一清洗时长的基础上，增加固定数值或者固定比例，例如，相应增加3s或增加20％的时长，可选的，第二清洗时长也可以与第一清洗时长设为相同的值，本申请对此不作限制。第一清洗水压、第二清洗水压也可按照经验值设定。这样，可以根据具体情况如第一检测装置、第二检测装置的历史工作时长、废液类型等设定合适的清洗方式，达到良好的清洗效果，从而保证第一检测装置和第二检测装置的检测效果，差异化的清洗方式能解决差异化的受影响程度，保证两个装置的检测效果的一致性。
可理解的，在目标清洗条件为上述第二清洗条件的情况下，可以继续按照第一清洗时长和第一清洗水压对第一检测装置进行清洗，也可以适当增加清洗时长，按照第一清洗水压对第一检测装置进行清洗，或者适当增加清洗水压，按照第一清洗时长对第一检测装置进行清洗，等等，本申请不作限制，此时可以将第二清洗条件对应的清洗时长和清洗水压分别对应称为第三清洗时长、第三清洗水压。而在目标清洗条件为上述第四清洗条件的情况下，也可以继续按照第二清洗时长和第二清洗水压对第二检测装置进行清洗，或者适当增加清洗时长、清洗水压中的一项或两项，按照确定的清洗时长、清洗水压(可称为第四清洗时长、第四清洗水压)对第二检测装置进行清洗，本申请对此不作限制。这样，通过适当调整清洗时长或清洗水压等参数，尽量为受影响程度不同的处于不同状态的液位检测装置选择合适的清洗方式，从而保证均能达到较好的清洗效果，去除负面影响，保证检测结果的有效性和准确度。
可选的，也可以增加相应清洗剂到冲洗装置中，增强清洗效果。
本申请实施例中，控制器接收液位检测装置发送的液位下降信号，并获取液位下降信号的累计接收次数和液位检测装置的状态数据，确定两者满足目标清洗条件，则获取与目标清洗条件对应的目标清洗方式，控制冲洗装置从低温蒸发***中的产水存储装置中获得清洗用水，按照目标清洗方式对液位检测装置进行清洗。通过目标清洗条件来确定合适的清洗时机，并按照目标清洗条件来选择对应的目标清洗方式，可以针对液位检测装置中包括的不同子装置分别设置合适的清洗方式，从而保证每个液位检测装置的清洗效果，避免废液对液位检测装置的检测精度造成的负面影响，保证检测结果有效。
下面结合具体的场景介绍本申请提供的液位检测装置的清洗方法，在该场景下，蒸发器内仓侧边设置的液位检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，两者分别用于检测液位是否达到液位上限值和液位下限值。蒸发器内仓中还可以设置靠近第二检测装置的浓度检测装置，用于检测单次蒸发后废液液位下降至液位下限值后的废液浓度。
在该场景下，上述清洗方法的整体流程如下：
(1)抽吸装置开始工作不断抽出蒸发器中的空气，使得蒸发器内仓中达到预设的负压条件，且蒸发器中的废液液位低于液位下限值，触发废液补充管道的阀门开启，进行废液补充，当废液液位达到液位上限值后，停止注入废液，触发废液补充管道的阀门关闭。
(2)压缩机开始工作，输送高温高压气态冷媒经过蒸发器中的加热管，对废液进行加热，使得废液温度上升，当废液中的物质(如水)在负压环境下达到沸点开始沸腾，废液中的物质气化(例如，水变成水蒸气)，通过管道进入冷凝器后被冷凝液化，最后被收集在产水存储装置中。
(3)蒸发器中的废液量随着蒸发的进行不断减少，废液液面开始下降，当废液液面从液面上限值开始下降时，第一检测装置露出液面，控制器接收第一检测装置发送的第一液位下降信号。此时控制器获取第一液位下降信号的累计接收次数和第一检测装置的历史工作时长，根据是否满足目标清洗条件来确定是否需要对第一检测装置进行清洗，若需要则控制冲洗装置从产水存储装置获得清洗用水，形成清洗水流对第一检测装置进行清洗，若不需要则不触发冲洗装置操作。
(4)当废液不断蒸发，废液液位下降到液位下限值之后，第二检测装置露出液面，控制器接收第二检测装置发送的第二液位下降信号，此时控制器获取第二液位下降信号的累计接收次数和第二检测装置的历史工作时长，根据是否满足目标清洗条件来确定是否需要对第二检测装置进行清洗。若需要则控制冲洗装置从产水存储装置获得清洗用水，形成清洗水流对第一检测装置进行清洗，若不需要则不触发冲洗装置操作。
(5)无论是不触发清洗，还是触发清洗且清洗完成之后，若整个低温蒸发过程没有完成，还可以不断补充废液持续蒸发，则继续触发废液补充管道阀门开启，进行废液补充。循环执行上述步骤，直到整个低温蒸发过程完成，不再进行废液补充为止。
具体的，如图7所示，上述步骤(3)中，针对第一检测装置的清洗过程可以包括以下步骤：
步骤701，确定是否接收到第一检测装置发送的第一液位下降信号，若是，执行步骤702。
步骤702，获取第一液位下降信号的累计接收次数和第一检测装置的历史工作时长。
步骤703，确定上述历史工作时长是否小于第一工作时长，若是，执行步骤704；若否，执行步骤706。
步骤704，确定第一液位下降信号的累计接收次数与第一清洗间隔是否满足第一公式，若是，执行步骤705；若否，返回步骤701。
步骤705，按照第一清洗时长和第一清洗水压对第一检测装置进行清洗，然后执行步骤708。
步骤706，确定第一液位下降信号的累计接收次数与第二清洗间隔是否满足第二公式，若是，执行步骤707；若否，返回步骤701。
步骤707，按照第三清洗时长和第三清洗水压对第一检测装置进行清洗，然后返回步骤701。
具体的，如图8所示，上述步骤(4)中，针对第二检测装置的清洗过程可以包括以下步骤：
步骤801，确定是否接收到第二检测装置发送的第二液位下降信号，若是，执行步骤802。
步骤802，获取第二液位下降信号的累计接收次数和第二检测装置的历史工作时长。
步骤803，确定上述历史工作时长是否小于第二工作时长，若是，执行步骤804；若否，执行步骤806。
步骤804，确定第二液位下降信号的累计接收次数与第三清洗间隔是否满足第三公式，若是，执行步骤805；若否，返回步骤801。
步骤805，按照第二清洗时长和第二清洗水压对第二检测装置进行清洗，然后返回步骤801。
步骤806，确定第二液位下降信号的累计接收次数与第四清洗间隔是否满足第四公式，若是，执行步骤807；若否，返回步骤801。
步骤807，按照第四清洗时长和第四清洗水压对第二检测装置进行清洗，然后返回步骤801。
实际在应用场景中，可以先执行步骤701-步骤707，再执行步骤801-步骤807，或交叉执行步骤701-步骤707、步骤801-步骤807中的步骤，本申请不对上述步骤的具体执行顺序作限制。
本申请实施例中，通过对液位检测装置包括的第一检测装置、第二检测装置进行清洗，并在清洗之前根据历史工作时长、发送液位下降信号的累计接收次数确定对应符合的清洗条件，从而选择与清洗条件对应的清洗方式，可以实现对液位检测装置的及时清洗，达到良好的清洗效果，避免液位检测装置的检测精度受废液影响下降太多，保证检测结果的有效性。
图9为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图9所示，控制器可以包括处理器901(例如通用处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列等)，通信总线902，输入端口903，输出端口904，存储器905。其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口903用于数据输入；输出端口904用于数据输出，处理器901用于实现本申请实施例提供的方法中控制器的功能。具体参见上述方法实施例中的详细描述，在此不再赘述。存储器905用于存储程序指令和/或数据，该程序指令可以被处理器901执行以实现上述方法实施例中的方法。存储器905可以是易失性存储器(volatile memory)，如随机存取存储器(random-access memory，RAM)，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，存储器905可以包括于上述处理器901中，也可以是独立于处理器901的存储装置。
本申请实施例还提供一种低温蒸发***，具体的，低温蒸发***包括如图9所示的控制器，以及如图1所示的压缩机、蒸发器、冷凝器、抽吸装置以及产水存储装置，其中各个装置的作用请参见上述方法实施例中的具体描述，在此不再赘述。
应理解，在本申请各实施例中，上述各过程序号的大小不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (10)

1.一种液位检测装置的清洗方法，其特征在于，所述方法应用于低温蒸发***中的控制器，所述低温蒸发***还包括压缩机、蒸发器、冷凝器、抽吸装置以及产水存储装置，所述蒸发器包括设置于自身内仓底部的加热管、设置于自身内仓侧边的液位检测装置、靠近所述液位检测装置设置的冲洗装置，所述冷凝器包括冷凝内筒和储水外筒，所述冷凝内筒包括冷凝仓和冷媒仓，所述压缩机的出气口连接所述加热管，所述加热管连接所述冷凝内筒的所述冷媒仓的下端口，所述冷媒仓的上端口连接所述压缩机的进气口，由所述压缩机的出气口至所述压缩机的进气口的冷媒管道回路形成所述低温蒸发***的冷媒热泵***，所述蒸发器的内仓的出气口连接所述冷凝内筒的所述冷凝仓的顶部端口，所述冷凝仓的底部端口连接所述抽吸装置的抽吸端口，所述抽吸装置的进水口连接所述储水外筒的下端口，所述抽吸装置的出水口连接所述储水外筒的上端口，所述储水外筒的出水口连接所述产水存储装置，由所述蒸发器的内仓至所述产水存储装置的管道回路形成所述低温蒸发***的蒸气冷凝***，所述冲洗装置的进水口连接所述产水存储装置；所述方法包括：
所述控制器接收所述液位检测装置发送的液位下降信号，并获取所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，所述液位下降信号用于指示所述蒸发器内的废液液位从预设液位值开始下降，所述状态数据包括所述液位检测装置的历史工作时长；
所述控制器根据所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，并获取所述目标清洗条件对应的目标清洗方式；
所述控制器控制所述冲洗装置从所述产水存储装置中获得清洗用水，按照所述目标清洗方式对所述液位检测装置进行清洗。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液位检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述液位下降信号包括第一液位下降信号和第二液位下降信号，所述控制器根据所述液位下降信号的累计接收次数和所述液位检测装置的状态数据，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述液位下降信号为第一液位下降信号的情况下，根据所述第一检测装置的历史工作时长和所述第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，所述第一液位下降信号用于指示所述蒸发器中的废液液位从液位上限值开始下降，所述第一检测装置用于检测所述废液液位是否达到液位上限值；
在所述液位下降信号为第二液位下降信号的情况下，根据所述第二检测装置的历史工作时长和所述第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，所述第二液位下降信号用于指示所述蒸发器中的废液液位从液位下限值开始下降，所述第二检测装置用于检测所述废液液位是否达到液位下限值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标清洗条件包括第一清洗条件和第二清洗条件，所述根据所述第一检测装置的历史工作时长和所述第一液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述第一检测装置的历史工作时长小于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第一清洗间隔满足第一公式，确定满足所述第一清洗条件；
在所述第一检测装置的历史工作时长大于第一工作时长的情况下，若确定所述第一液位下降信号的累计接收次数与第二清洗间隔满足第二公式，确定满足所述第二清洗条件，所述第二清洗间隔小于所述第一清洗间隔。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述蒸发器内仓中的废液类型，根据所述废液类型，确定所述第一清洗间隔，所述废液类型与所述第一清洗间隔具有对应关系；
获取所述第一检测装置的工作寿命，并根据所述废液类型和所述工作寿命，确定所述第一工作时长，所述第一工作时长小于所述工作寿命。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标清洗条件包括第三清洗条件和第四清洗条件，所述根据所述第二检测装置的历史工作时长和所述第二液位下降信号的累计接收次数，确定满足目标清洗条件，包括：
在所述第二检测装置的历史工作时长小于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第三清洗间隔满足第三公式，确定满足所述第三清洗条件；
在所述第二检测装置的历史工作时长大于第二工作时长的情况下，若确定所述第二液位下降信号的累计接收次数与第四清洗间隔满足第四公式，确定满足所述第四清洗条件，所述第四清洗间隔小于所述第三清洗间隔。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述蒸发器还包括设置于自身内仓侧边且靠近所述第二检测装置的浓度检测装置，所述方法还包括：
获取所述废液类型对应的初始浓度，并获取所述浓度检测装置传输的废液浓度，根据所述废液浓度、所述初始浓度和所述第一清洗间隔，确定所述第三清洗间隔。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗方式对所述液位检测装置进行清洗，包括：
在所述目标清洗条件为所述第一清洗条件的情况下，按照第一清洗时长和第一清洗水压对所述第一检测装置进行清洗，所述第一清洗时长与所述废液类型相关；
在所述目标清洗条件为所述第三清洗条件的情况下，按照第二清洗时长和第二清洗水压对所述第二检测装置进行清洗，所述第二清洗时长大于所述第一清洗时长，所述第二清洗水压大于所述第一清洗水压。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述冲洗装置从所述产水存储装置中获得清洗用水之前，还包括：
将所述蒸发器中的废液经过低温蒸发得到的水蒸气被所述冷凝器冷凝后存储在所述产水存储装置中的冷凝水，作为所述清洗用水；
确定所述清洗用水的水量达到目标水量，所述目标水量为所述液位检测装置完成单次清洗所需的水量。
9.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的液位检测装置的清洗方法。
10.一种低温蒸发***，其特征在于，所述低温蒸发***包括如权利要求9所述的控制器，所述低温蒸发***还包括如权利要求1-8任一项所述的压缩机、蒸发器、冷凝器、抽吸装置以及产水存储装置。
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