CN114916113A - 一种基于fpga的智能路灯节能***、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质。***包括：区域控制终端、电感式接近传感器、路灯控制电路；区域控制终端包括PCB板、FPGA芯片、无线模块，FPGA芯片与无线模块设置于PCB板上；电感式接近传感器与区域控制终端中的FPGA芯片连接；电感式接近传感器设置于路面下方，用于在有金属物体靠近区域控制终端所属区域的情况下，产生电涡流，并将基于电涡流确定的感应数据发送给FPGA芯片；无线模块与FPGA芯片连接，用于与其他区域的区域控制终端进行通信；FPGA芯片通过路灯控制电路与所属区域的路灯进行连接，用于控制所属区域路灯的开关。本申请通过上述***实现了合理的分路段控制路灯，来节约电力资源。

Description

一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及FPGA应用技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质。

背景技术

当前，我国的交通日益发达，公路总里程突破500万公里，高速公路达15万公里，居世界第一。四通八达的公路促进了国家经济的迅猛发展，也给人们出行带来了极大的便利，每到夜幕降临，公路旁的路灯也光彩闪耀。数量如此巨多的路灯，每天消耗的电量也是巨大的。大多数路灯都是晚上6点左右点亮，清晨再按时熄灭。对于繁华的路灯，车辆来回穿梭，路灯常亮也是正常的，而对于车流量比较小的路段，一晚上路灯常亮，必然造成电量能源的大量消耗。因此，如何合理的分路段控制路灯，来节约电力资源成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质，用以解决如下技术问题：如何合理的分路段控制路灯，来节约电力资源。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，***包括：区域控制终端、电感式接近传感器、路灯控制电路；区域控制终端包括PCB板、FPGA芯片、无线模块，FPGA芯片与无线模块设置于PCB板上；电感式接近传感器与区域控制终端中的FPGA芯片连接；电感式接近传感器设置于路面下方，用于在有金属物体靠近区域控制终端所属区域的情况下，产生电涡流，并将基于电涡流确定的感应数据发送给FPGA芯片；无线模块与FPGA芯片连接，用于与其他区域的区域控制终端进行通信；FPGA芯片通过路灯控制电路与所属区域的路灯进行连接，用于控制所属区域路灯的开关。

在本申请的一种实现方式中，FPGA芯片包括：数据处理模块、控制模块、通信模块；其中，数据处理模块用于接收电感式接近传感器发送的感应数据，并基于感应数据判断是否有车辆接近；控制模块用于基于数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；通信模块用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

在本申请的一种实现方式中，区域控制终端还包括：***电子器件；***电子器件包括：SPI接口；SPI接口用于无线模块与FPGA芯片连接，以使无线模块与FPGA芯片实现信息交互。

在本申请的一种实现方式中，***还包括：比较器；比较器用于连接电感式接近传感器与FPGA芯片；比较器还用于并将电感式接近传感器输出的模拟电压数据转换成数字感应数据。

在本申请的一种实现方式中，***还包括：高频感应线圈；高频感应线圈设置于路面下方，与电感式接近传感器连接，用于增大电感式接近传感器可感应面积。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其特征在于，应用于智能路灯节能***，方法包括：第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于第一感应数据确定是否有车辆经过；其中，第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，第一感应位置位于第一区域的起始位置；在确定有车辆经过第一感应位置的情况下，第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使第二区域控制终端基于信息点亮第二区域内的部分路灯；其中，第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域；以及，将信息通过无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使第三区域控制终端基于信息熄灭第三区域内的部分路灯；其中，第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

在本申请的一种实现方式中，FPGA芯片包括：数据处理模块、控制模块、通信模块；其中，数据处理模块用于接收电感式接近传感器发送的感应数据，并基于感应数据判断是否有车辆接近；控制模块用于基于数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；通信模块用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

在本申请的一种实现方式中，区域控制终端还包括：***电子器件；***电子器件包括：SPI接口；SPI接口用于无线模块与FPGA芯片连接，以使无线模块与FPGA芯片实现信息交互。

在本申请的一种实现方式中，***还包括：比较器、高频感应线圈；比较器用于连接电感式接近传感器与FPGA芯片；比较器还用于并将电感式接近传感器输出的模拟电压数据转换成数字感应数据；高频感应线圈设置于路面下方，与电感式接近传感器连接，用于增大电感式接近传感器可感应面积。

第三方面，本申请实施例还提供了一种基于FPGA的智能路灯节能的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，计算机可执行指令设置为：第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于第一感应数据确定是否有车辆经过；其中，第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，第一感应位置位于第一区域的起始位置；在确定有车辆经过第一感应位置的情况下，第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使第二区域控制终端基于信息点亮第二区域内的部分路灯；其中，第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域；以及，将信息通过无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使第三区域控制终端基于信息熄灭第三区域内的部分路灯；其中，第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质，针对公路路灯夜间常亮造成资源消耗的问题，智能路灯节能***采用的FPGA控制本区域内的路灯点亮，一次点亮的最大路灯数为相邻两个区域内的路灯之和，针对夜间车辆较少的公路路段，使用智能路灯节能***，可以合理的控制路灯点亮的时间，节约很多电能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能***结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种区域智能路灯节能***结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种基于FPGA的智能路灯节能***、方法及存储介质，用以解决如下技术问题：如何合理的分路段控制路灯，来节约电力资源。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能***结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能***包括：区域控制终端、电感式接近传感器、路灯控制电路。

进一步地，如图1所示，各区域中的路灯与各区域中的电感式接近传感器均是通过各区域控制终端中对应的FPGA芯片进行控制，各区域间的区域控制终端通过无线通信。

图2为本申请实施例提供的一种区域智能路灯节能***结构示意图，如图2所示，区域智能路灯节能***中包括：高频感应线圈201、电感式接近传感器202、比较器203、FPGA芯片204、SPI接口205、无线模块205。其中，FPGA芯片204包括：通信模块211、控制模块212、数据处理模块213。

在本申请的一个实施例中，电感式接近传感器202设置于路面下方，用于在有金属物体靠近区域控制终端所属区域的情况下，产生电涡流，以基于所述电涡流确定对应的动态电压。

进一步的，如图2所示，电感式接近传感器202与区域控制终端的FPGA芯片204通过比较器203连接。需要说明的是，电感式接近传感器202输出的动态电压为连续的模拟量，而FPGA芯片204计算的为非连续的二进制数字量。比较器203可以将电感式接近传感器202输出的模拟电压数据转换成二进制的数字感应数据，因此，本申请实施例采用比较器203连接电感式接近传感器202与FPGA芯片204。

进一步地，为了增大电感式接近传感器202可感应面积，本申请实施例还为电感式接近传感器202设置了高频感应线圈201。可以理解的是，高频感应线圈201同样设置于路面下方，且其与电感式接近传感器202连接.

需要说明的是，电感式接近传感器是一种利用涡流感知物体接近的接近开关。它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。感知敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱直至停振。由此可知，为电感式接近传感器设置一个高频感应线圈可以增大电感式接近传感器可感应面积。

可以理解的是，在某一区域内，高频感应线圈201、电感式接近传感器202与比较器203的组合会设置若干组。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，FPGA芯片204包括：通信模块211、控制模块212、数据处理模块213。其中，数据处理模块213用于接收电感式接近传感器202经比较器203发送的感应数据，并基于感应数据判断是否有车辆接近；控制模块212用于基于数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；通信模块213用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，区域控制终端还包括：***电子器件SPI接口205，SPI接口206用于无线模块206与FPGA芯片204连接，以使无线模块206与FPGA芯片205实现信息交互。

可以理解的是，区域控制终端还会包括其他必要的***电子器件，如电源接口、电源芯片、时钟芯片以及必要的电阻电容等。

在本申请的一个实施例中，优选的，FPGA芯片采用Xilinx的spartan6系列的XC6SLX4，对应封装为TQG144，其可使用的IO资源有102个，IO资源较多，可连接多个传感器和路灯。

进一步地，优选的，无线模块采用2.4GHz的低功耗NRF24L01，该芯片有125个RF通道，1个SPI接口速率可达8Mbps。NRF24L01可操作的频率范围2.4GHz-2.5GHz。NRF24L01主要通过SPI接口接收本区域内FPGA发送的数字感应数据，并通过RF通道和其他区域内的无线模块进行通信。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其方法流程如图3所示。

图3为本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能方法流程图。如图3所示，本申请实施例提供的一种基于FPGA的智能路灯节能方法，具体包括以下步骤：

步骤101、第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于第一感应数据确定是否有车辆经过。

可以理解的是，第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，第一感应位置位于第一区域的起始位置。

在本申请的一个实施例中，FPGA芯片包括：数据处理模块、控制模块、通信模块；其中，数据处理模块用于接收电感式接近传感器发送的感应数据，并基于感应数据判断是否有车辆接近；控制模块用于基于数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；通信模块用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

在本申请的一个实施例中，区域控制终端还包括：***电子器件；***电子器件包括：SPI接口；SPI接口用于无线模块与FPGA芯片连接，以使无线模块与FPGA芯片实现信息交互。

步骤102、在确定有车辆经过第一感应位置的情况下，第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使第二区域控制终端基于信息点亮第二区域内的部分路灯。需要说明的是，第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域。

下面通过例一进行详细说明：

例一：假设某一车辆行驶进入区域1时，在第一感应位置的电感式接近传感器，感应到车辆，产生电涡流，输出对应的动态电压，经过比较器进行模数转换后，将产生的数字感应数据发送到区域控制终端的FPGA芯片，FPGA芯片经过数据处理之后，控制点亮区域1内的所有路灯，同时通过SPI接口将车辆经过第一感应位置的信息发送给无线模块，以通过区域1的无线模块将该信息发送给区域2中区域控制终端的无线模块；其中，区域2为车辆前进方向对应的下一个区域。区域2的无线模块将接收到的数据信息通过区域2的SPI接口，将信息传输到区域2的FPGA，以使区域2的FPGA收到数据后，控制区域2内的部分路灯点亮。

步骤103、将信息通过无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使第三区域控制终端基于信息熄灭第三区域内的部分路灯。

需要说明的是，在本申请实施例中，在无线模块将车辆经过第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端的同时，还会将信息通过无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使第三区域控制终端基于信息熄灭第三区域内的部分路灯。其中，第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

下面通过例二进行详细说明，其中例二是对例一的进一步举例：

例二：区域1的无线模块在将该信息发送给区域2中区域控制终端的无线模块的同时，还会将该信息发送给区域3中区域控制终端的无线模块；其中，区域3为车辆前进方向对应的上一个区域，即车辆到达区域1前刚经过的前一个区域。区域3的无线模块将接收到的数据信息通过区域3的SPI接口，将信息传输到区域3的FPGA，以使区域3的FPGA收到数据后，控制区域3内的部分路灯熄灭。

在本申请的一个实施例中，可以设置一次点亮的最大路灯数为相邻两个区域内的路灯之和，随着车的移动，车辆所在区域的前后两个区域中的路灯点亮数相对增减。

在本申请的一个实施例中，***还包括：比较器、高频感应线圈；比较器用于连接电感式接近传感器与FPGA芯片；比较器还用于并将电感式接近传感器输出的模拟电压数据转换成数字感应数据；高频感应线圈设置于路面下方，与电感式接近传感器连接，用于增大电感式接近传感器可感应面积。

本申请的一些实施例提供的对应于图3的一种基于FPGA的智能路灯节能的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于第一感应数据确定是否有车辆经过；其中，第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，第一感应位置位于第一区域的起始位置；

在确定有车辆经过第一感应位置的情况下，第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使第二区域控制终端基于信息点亮第二区域内的部分路灯；其中，第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域；以及，

将信息通过无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使第三区域控制终端基于信息熄灭第三区域内的部分路灯；其中，第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于物联网设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的***和介质与方法是一一对应的，因此，***和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述***和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，所述***包括：区域控制终端、电感式接近传感器、路灯控制电路；

所述区域控制终端包括PCB板、FPGA芯片、无线模块，所述FPGA芯片与所述无线模块设置于所述PCB板上；

所述电感式接近传感器与所述区域控制终端中的FPGA芯片连接；

所述电感式接近传感器设置于路面下方，用于在有金属物体靠近区域控制终端所属区域的情况下，产生电涡流，并将基于所述电涡流确定的感应数据发送给所述FPGA芯片；

所述无线模块与所述FPGA芯片连接，用于与其他区域的区域控制终端进行通信；

所述FPGA芯片通过所述路灯控制电路与所属区域的路灯进行连接，用于控制所属区域路灯的开关。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，

所述FPGA芯片包括：数据处理模块、控制模块、通信模块；

其中，所述数据处理模块用于接收所述电感式接近传感器发送的感应数据，并基于所述感应数据判断是否有车辆接近；所述控制模块用于基于所述数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；所述通信模块用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，所述区域控制终端还包括：***电子器件；

所述***电子器件包括：SPI接口；

所述SPI接口用于所述无线模块与所述FPGA芯片连接，以使所述无线模块与所述FPGA芯片实现信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，所述***还包括：比较器；

所述比较器用于连接所述电感式接近传感器与FPGA芯片；

所述比较器还用于并将所述电感式接近传感器输出的模拟电压数据转换成数字感应数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能路灯节能***，其特征在于，所述***还包括：高频感应线圈；

所述高频感应线圈设置于路面下方，与所述电感式接近传感器连接，用于增大所述电感式接近传感器可感应面积。

6.一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其特征在于，应用于所述智能路灯节能***，所述方法包括：

第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于所述第一感应数据确定是否有车辆经过；其中，所述第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，所述第一感应位置位于第一区域的起始位置；

在确定有车辆经过所述第一感应位置的情况下，所述第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过所述第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使所述第二区域控制终端基于所述信息点亮所述第二区域内的部分路灯；其中，所述第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域；以及，

将所述信息通过所述无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使所述第三区域控制终端基于所述信息熄灭所述第三区域内的部分路灯；其中，所述第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

7.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其特征在于，FPGA芯片包括：数据处理模块、控制模块、通信模块；

其中，所述数据处理模块用于接收所述电感式接近传感器发送的感应数据，并基于所述感应数据判断是否有车辆接近；所述控制模块用于基于所述数据处理模块发送的判断信息生成路灯开关控制指令；所述通信模块用于生成与其他区域的区域控制终端进行通信的通信信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其特征在于，区域控制终端还包括：***电子器件；

所述***电子器件包括：SPI接口；

所述SPI接口用于无线模块与FPGA芯片连接，以使无线模块与FPGA芯片实现信息交互。

9.根据权利要求6所述的一种基于FPGA的智能路灯节能方法，其特征在于，所述***还包括：比较器、高频感应线圈；

所述比较器用于连接电感式接近传感器与FPGA芯片；

所述比较器还用于并将所述电感式接近传感器输出的模拟电压数据转换成数字感应数据；

所述高频感应线圈设置于路面下方，与电感式接近传感器连接，用于增大所述电感式接近传感器可感应面积。

10.一种基于FPGA的智能路灯节能的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

第一FPGA芯片接收位于第一感应位置的电感式接近传感器发送的第一感应数据，并基于所述第一感应数据确定是否有车辆经过；其中，所述第一FPGA芯片为第一区域控制终端中的FPGA芯片，所述第一感应位置位于第一区域的起始位置；

在确定有车辆经过所述第一感应位置的情况下，所述第一FPGA芯片通过第一路灯控制电路控制第一区域中的所有路灯点亮，并将车辆经过所述第一感应位置的信息，通过无线模块发送给第二区域对应的第二区域控制终端，以使所述第二区域控制终端基于所述信息点亮所述第二区域内的部分路灯；其中，所述第二区域为车辆前进方向对应的下一个区域；以及，

将所述信息通过所述无线模块发送给第三区域对应的第三区域控制终端，以使所述第三区域控制终端基于所述信息熄灭所述第三区域内的部分路灯；其中，所述第三区域位于车辆前进方向对应的上一个区域。

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